CN110779756A - 一种电池极片在线取样装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池极片在线取样装置，包括粘附装置和取样装置，其中，所述粘附装置，安装在电池极片生产线的第一固定位置上，并被配置为将胶带粘附在电池极片的目标位置；所述取样装置，安装在所述生产线的第二固定位置上，并被配置为在所述生产线上对所述电池极片粘附有所述胶带的所述目标位置进行在线取样。在取样前将胶带粘附在电池极片上，驱动取样装置，对粘附有胶带的目标位置进行冲压取样，以实现在电池极片高速移动的情况下取样，并对取样位置采取保护措施，防止极片断裂。

Description

一种电池极片在线取样装置

技术领域

本申请涉及电池极片制造领域，尤其涉及一种电池极片在线取样装置。

背景技术

在电池的极片制造过程中，特别是锂电池极片制造过程中，往往还需要对电池极片进行取样来校准检测仪器或对检测仪器进行标定，例如在电池涂布工序中，需要对电池涂布极片取样并对样片进行称重，以验证涂布的面密度是否符合工艺要求；在辊压工序中，同样需要对电池极片取样，对辊压后的极片厚度进行监控，以验证辊压后极片厚度是否符合工艺要求。现有的取样方式一般分为两种：一种是离线取样，需要生产线设备停机后人工采样的方法进行取样，因此造成生产不连续，降低了生产效率，同时未对取样部位进行防护，导致再次开机后极片断带，因此离线取样方式既效率低下，又会造成不必要的极片断带发生；另一种是在线取样，在生产线设备运行过程中进行取样，但目前的取样方法无法在设备高速运行中对高速移动的极片进行取样，而且对取样后的取样部位没有采取防护措施，容易导致断带发生。

为解决以上取样效率低、无法在生产线设备高速运行时在线取样以及取样后极片断裂等问题，需要一种能在生产线设备高速运行时在线取样并能对取样部位采取保护措施的电池极片在线取样装置。

发明内容

本申请技术方案要解决的技术问题是电池极片取样效率低、无法在生产线设备高速运行时在线取样以及取样后极片断裂等。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电池极片在线取样装置，在取样前将胶带粘附在电池极片上，驱动上取样器与下取样器旋转并设置其线速度与电池极片的移动速度方向相同、大小一致，驱动上取样器与下取样器相对移动，对粘附有胶带的电池极片部位进行滚切冲压取样，以实现在电池极片高速移动的情况下取样，并对取样位置采取保护措施，防止极片断裂。

所述电池极片在线取样装置，包括粘附装置和取样装置，其中，所述粘附装置，安装在电池极片生产线的第一固定位置上，并被配置为能够将胶带粘附在电池极片的目标位置，所述粘附装置包括粘附驱动装置和粘附机构，其中，所述粘附驱动装置安装在所述第一固定位置；所述粘附机构，同所述粘附驱动装置连接；所述取样装置，安装在所述生产线的第二固定位置上，并被配置为能够在所述生产线上对所述电池极片粘附有所述胶带的所述目标位置进行在线取样。

在一些实施例中，所述电池极片在线取样装置还包括控制装置，所述控制装置接收通讯信号，并通过所述通讯信号控制所述取样装置，当粘附驱动装置工作时，所述粘附驱动装置向所述控制装置传输所述通讯信号，所述控制装置控制所述取样装置动作对所述目标位置进行取样。

在一些实施例中，所述粘附机构包括辊子和摆臂，其中，所述辊子，包括外表面，所述胶带附着在所述辊子外表面；所述摆臂包括第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，所述第一铰接端同所述第一固定位置转动连接；所述第二铰接端同所述辊子转动连接；所述第三铰接端，同所述粘附驱动装置转动连接，其中，所述粘附驱动装置为直线驱动装置。

在一些实施例中，所述辊子包括负压腔和吸附孔，所述吸附孔连通所述负压腔与所述辊子外表面，其中，当所述负压腔的压力小于大气压时，所述辊子通过所述吸附孔将所述胶带吸附在所述辊子外表面。

在一些实施例中，所述粘附机构还包括辊子驱动装置，安装在所述摆臂上，同所述辊子连接，驱动所述辊子相对于所述第二铰接端转动。

在一些实施例中，所述取样装置包括下取样机构、上取样机构和取样驱动装置，其中，所述下取样机构安装在所述第二固定位置，所述下取样机构包括下取样器，被配置为相对于所述下取样机构旋转；所述上取样机构与所述下取样机构滑动连接，所述上取样机构包括上取样器，被配置为相对于所述上取样机构旋转；所述取样驱动装置安装在所述第二固定位置上，驱动所述上取样机构相对于所述下取样机构滑动，其中，所述上取样机构与所述下取样机构相对设置。

在一些实施例中，在所述取样装置工作时，所述上取样器靠近所述电池极片的位置的线速度、所述下取样器靠近所述电池极片的位置的线速度以及所述电池极片的移动速度相同，且方向一致。

在一些实施例中，所述上取样器包括凸模，所述下取样器包括凹模，当所述取样驱动装置工作时，所述凸模与所述凹模啮合，从而对所述电池极片经过所述凸模所覆盖区域的部位取样。

在一些实施例中，所述取样装置还包括弹性装置，安装在所述上取样机构与所述下取样机构之间，当所述取样驱动装置不工作时，所述上取样机构和所述下取样机构在所述弹性装置的作用下分离。

在一些实施例中，所述上取样机构还包括上驱动装置，被配置为驱动所述上取样器旋转，所述下取样机构还包括下驱动装置，被配置为驱动所述下取样器旋转。

在一些实施例中，所述下取样机构还包括第一定位装置，被配置为所述下取样器在横向上的定位，所述第一定位装置包括第一丝杠、第一挡板、第二挡板和第一手柄，其中，所述第一丝杠同所述下取样机构转动连接；所述第一挡板滑动安装在所述第一丝杠上，设在所述下取样器的一侧；所述第二挡板滑动安装在所述第一丝杠上，设在所述下取样器与第一挡板对立的一侧；所述第一手柄同所述第一丝杠连接，带动所述第一丝杠旋转，其中，所述第一挡板和所述第二挡板通过螺栓螺母连接。

在一些实施例中，所述上取样机构还包括第二定位装置，被配置为所述上取样器在横向上的定位，所述第二定位装置包括第二丝杠、第三挡板、第四挡板和第二手柄，其中，所述第二丝杠同所述上取样机构转动连接；所述第三挡板滑动安装在所述第二丝杠上，设在所述上取样器的一侧；所述第四挡板滑动安装在所述第二丝杠上，设在所述上取样器与第三挡板对立的一侧；所述第二手柄，同所述第二丝杠连接，带动所述第二丝杠旋转，其中，所述第三挡板和所述第四挡板通过螺栓螺母连接。

由以上技术方案可知，本申请提供的电池极片在线取样装置，在取样前将胶带粘附在电池极片上，驱动上取样器与下取样器旋转并设置其线速度与电池极片的移动速度方向相同、大小一致，驱动上取样器与下取样器相对移动，对粘附有胶带的电池极片部位进行滚切冲压取样，实现了在电池极片高速移动的情况下取样，并对取样位置采取了保护措施，有效防止了极片断裂。

本应用的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本应用的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的方法、装置和组合得到充分解释。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池极片在线取样装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种辊子的剖视图；

图3为图1中辊子在A方向的结构示意图；

图4为图1中取样装置在B方向的结构示意图；

图5为图4中下取样器的剖视图C-C；

图6为图4中上取样器的剖视图D-D。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语“A在B上”意思可以是A直接与B相邻(之上或者之下)，也可以指A与B间接相邻(即A与B之间还隔了一些物质)；术语“A在B内”意思可以是A全部在B里面，也可以是A部分的在B里面。

考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

本申请提供一种电池极片在线取样装置001，图1为本申请提供的一种电池极片在线取样装置001的结构示意图。电池极片在线取样装置001可以在生产线800作业过程中对高速移动的电池极片700进行在线取样，电池极片在线取样装置001可以应用于电池涂布工序中也可以应用于电池极片辊压工序中。当然，电池极片在线取样装置001也可以用在其他生产线中，例如纸张、基膜等表面涂覆工艺生产线上的在线取样。图1中标注了一系列箭头，所述箭头的方向为电池极片700的移动方向。

如图1所示，电池极片在线取样装置001可以包括粘附装置100，也可以包括取样装置200。在一些实施例中，还可以包括控制装置300。

粘附装置100可以安装在电池极片生产线800的第一固定位置810上，并且可以被配置为将胶带101粘附在电池极片700的目标位置。所述目标位置可以是电池极片700的任意位置。当胶带101粘附在电池极片700上后，电池极片700上粘附有胶带101的位置被定义为所述目标位置。粘附装置100可以包括粘附驱动装置110和粘附机构130。胶带101附着在粘附机构130上。通过粘附驱动装置110的动作驱动粘附机构130将胶带101粘贴在电池极片700上。粘附装置10可以将胶带101粘贴在电池极片700上，可以保护电池极片700在取样后不发生断裂。

粘附驱动装置110可以安装在第一固定位置810上。粘附驱动装置110可以是直线驱动装置，可以是气缸、电动推杆，也可以是液压缸，等等。粘附驱动装置110可以包括第一端111和第二端112。第一端111可以与第一固定位置810转动连接，第二端112可以与粘附机构130转动连接。

粘附机构130可以包括辊子131和摆臂140，辊子131可以通过枢轴132与摆臂140转动连接。

图2示出了辊子131的剖视图。辊子131可以包括外表面134，也可以包括负压腔136和吸附孔138。胶带101可以附着在辊子131的外表面134上。辊子131的外表面134可以采用增加摩擦力的材料，例如橡胶等等。外表面134上也可以加工若干凹槽以增加摩擦力，增大胶带101的附着力。负压腔136腔体内的压力可以小于外界大气压。吸附孔138可以连通负压腔136与辊子131的外表面134。当负压腔136的压力小于所述大气压时，胶带101在压力差的作用下可以通过吸附孔138附着在辊子131的外表面134上。

如图1所示，摆臂140可以包括第一铰接端141、第二铰接端142和第三铰接端143。第一铰接端141可以同第一固定位置810转动连接，第二铰接端142可以同辊子131通过枢轴132转动连接，第三铰接端143可以同粘附驱动装置110的第二端112转动连接。摆臂140可以绕第一铰接端141转动。当粘附装置100工作时，粘附驱动装置110收缩，拉动摆臂140绕第一铰接端141转动，从而使辊子131压紧过辊830，辊子131绕第二铰接端142转动，将附着在辊子131外表面134的胶带101粘在电池极片700上。当粘附装置100不工作时，粘附驱动装置110伸出，推动摆臂140绕第一铰接端141转动，从而使辊子131离开过辊830。

图3示出了图1中辊子131在A方向的结构示意图。如图3所示，粘附机构130还可以包括辊子驱动装置160。辊子驱动装置160可以安装在摆臂140上，并同辊子131连接，驱动辊子131相对于摆臂140的第二铰接端142转动。辊子驱动装置160可以直接与辊子131连接，也可以通过传动机构161与辊子131间接连接。辊子驱动装置160可以是电机，辊子驱动装置160可以是伺服电机，也可以是步进电机，等等。传动机构161可以是齿轮传动，也可以是链传动、带传动、蜗轮蜗杆中的一种或多种。如图3所示，胶带101中间被裁剪的部位为取样部位102，取样部位102粘贴在电池极片700上的位置为所述目标位置。当粘附装置100工作时，粘附驱动装置110收缩，拉动摆臂140绕第一铰接端141转动，从而使辊子131压紧过辊830，辊子驱动装置160驱动辊子131绕第二铰接端142转动，将附着在辊子131外表面134的胶带101粘在电池极片700上。当粘附装置100不工作时，粘附驱动装置110伸出，推动摆臂140绕第一铰接端141转动，从而使辊子131离开过辊830，辊子驱动装置160停止工作。

综上可知，粘附驱动装置110工作时，可将使辊子131压紧过辊830，从而使辊子131外表面134上附着的胶带101粘贴在电池极片700上，以保护电池极片700。

如图1所示，取样装置200可以安装在电池极片生产线800的第二固定位置820上，并且可以被配置为能够在生产线800上对正在移动的电池极片700粘附有胶带101的所述目标位置进行在线取样。第二固定位置820可以包括下固定面821和上固定面823。第二固定位置820与第一固定位置810之间的间距固定。

图4示出了图1中取样装置200在B方向的结构示意图。如图1和图4所示，取样装置200可以包括下取样机构210、上取样机构230和取样驱动装置250。上取样机构230与下取样机构210相对设置并间隔一定距离，电池极片700从上取样机构230和下取样机构210中间通过。

如图4所示，下取样机构210可以安装在第二固定位置820的下固定面821上，下取样机构210可以包括下取样器211，还可以包括下驱动装置213。在一些实施例中，下取样机构210还可以包括下轴承座216，也可以包括第一定位装置220。

下取样器211可以通过枢轴215相对于下取样机构210旋转。下取样器211与枢轴215在周向方向上固定。图5示出了图4中下取样器211的剖视图C-C。如图5所示，下取样器211可以包括凹模212。凹模212可以是下取样器211上的冲压孔。

下驱动装置213可以被配置为驱动下取样器211相对于下取样机构210旋转。下驱动装置213可以同枢轴215直接连接，也可以通过传动机构218同枢轴215间接连接，从而驱动下取样器211旋转。下驱动装置213可以是伺服电机，也可以是步进电机、同步电机等。传动机构218可以是齿轮传动，也可以是链传动、带传动、蜗轮蜗杆中的一种或多种。

下轴承座216可以安装在下固定面821上，下驱动装置213可以驱动下取样器211相对于下轴承座216旋转。

第一定位装置220可以被配置为下取样器211在横向上的定位装置。所述横向是指下取样器211旋转轴轴向方向，或者说，所述横向是指枢轴215轴向方向。第一定位装置220可以包括第一丝杠221、第一挡板223、第二挡板225和第一手柄227。第一丝杠221可以同下取样机构210转动连接。进一步地，第一丝杠221可以同下轴承座216转动连接。第一丝杠221的轴向与所述横向方向一致。第一挡板223可以滑动安装在第一丝杠221上。第一挡板223可以包括螺母(图4中未示出)。所述螺母与所述第一丝杠221配合。所述螺母与第一挡板223固定连接。通过转动第一丝杠221，所述螺母带动第一挡板223在第一丝杠221轴向方向上滑动。第一挡板223可以设在下取样器211的一侧。第二挡板225可以滑动安装在第一丝杠221上。第二挡板225可以包括螺母(图4中未示出)。所述螺母与所述第一丝杠221配合。所述螺母与第二挡板223固定连接。通过转动第一丝杠221，第二挡板225可以在第一丝杠221轴向方向上滑动。第二挡板225可以设在下取样器211与第一挡板223对立的一侧。第一挡板223和第二挡板225通过螺栓228和螺母229连接在一起，并将下取样器211夹在第一挡板223和第二挡板225之间。第一手柄227可以同第一丝杠221连接。通过旋转第一手柄227可以带动第一丝杠221旋转。当旋转第一手柄227时，第一丝杠221跟着第一手柄227一起旋转，第一挡板223、第二挡板225带动下取样器211在横向方向上滑动，从而调整下取样器211在横向方向上的位置；当停止转动第一手柄227时，第一丝杠221具有自锁功能，将第一挡板223、第二挡板225和下取样器211固定在当前位置。

综上可知，下取样器211在第一定位装置220的作用下，可在横向方向上移动，以实现横向方向的定位。下取样器211在横向方向上的位置取决于胶带101在电池极片700上粘附的位置。下取样器211在横向方向的位置需与胶带101在横向方向上粘贴的位置一致，保证可以准确地对胶带101粘贴的取样部位102进行取样。

如图4所示，上取样机构230可以直接或间接安装在上固定面823上。上取样机构230可以与下取样机构210滑动连接，或者说，上取样机构230可以相对于下取样机构210滑动。上取样机构230可以包括上取样器231，也可以包括上驱动装置233。在一些实施例中，上取样机构230还可以包括上轴承座236，也可以包括第二定位装置240。

上取样器231可以通过枢轴235相对于上取样机构230旋转。上取样器231与枢轴235在周向方向上固定。图6示出了图4中上取样器231的剖视图D-D。如图6所示，上取样器231可以包括凸模232，凸模232可以是上取样器231上与凹模212相匹配的冲压头。凸模232可以与凹模212啮合。

上驱动装置233可以被配置为驱动上取样器231相对于上取样机构230旋转。上驱动装置232可以同枢轴235直接连接，也可以通过传动机构238同枢轴235间接连接，从而驱动上取样器231旋转。上驱动装置233可以是伺服电机，也可以是步进电机、同步电机等。传动机构238可以是齿轮传动，也可以是链传动、带传动、蜗轮蜗杆中的一种或多种。

上轴承座236可以同上固定面823直接或间接连接，上驱动装置233可以驱动上取样器231相对于上轴承座236旋转。

第二定位装置240可以被配置为上取样器231在横向上的定位。所述横向是指上取样器231旋转轴轴向方向，或者说，所述横向是指枢轴235轴向方向。第二定位装置240可以包括第二丝杠241、第三挡板243、第四挡板245和第二手柄247。第二丝杠241可以同上取样机构230转动连接。进一步地，第二丝杠241可以同上轴承座236转动连接。第二丝杠241的轴向与所述横向方向一致。第三挡板243可以滑动安装在第二丝杠241上。第三挡板243可以包括螺母(图4中未示出)。所述螺母与所述第二丝杠241配合。所述螺母与第三挡板243固定连接。通过转动第二丝杠241，第三挡板243可以在第二丝杠241轴向方向上滑动。第三挡板243可以设在上取样器231的一侧。第四挡板245可以滑动安装在第二丝杠241上。第四挡板245可以包括螺母(图4中未示出)。所述螺母与所述第二丝杠241配合。所述螺母与第四挡板245固定连接。通过转动第二丝杠241，第四挡板245可以在第二丝杠241横轴向方向上滑动。第四挡板245可以设在上取样器231与第三挡板243对立的一侧。第三挡板243和第四挡板245通过螺栓248和螺母249连接在一起，并将上取样器231夹在第三挡板243和第四挡板245之间。第二手柄247可以同第二丝杠241连接，通过旋转第二手柄247可以带动第二丝杠241旋转。当旋转第二手柄247时，第二丝杠241跟着第二手柄247一起旋转，第三挡板243、第四挡板245带动上取样器231在横向方向上滑动，从而调整上取样器231在横向方向上的位置，以使上取样器231的凸模232和下取样器211的凹模212可以完全啮合，并且啮合位置可以覆盖胶带101粘贴的所述目标位置；当停止转动第二手柄247时，第二丝杠241具有自锁功能，将第三挡板243、第四挡板245和上取样器231固定在当前位置。

综上可知，上取样器231在第二定位装置240的作用下，可在横向方向上移动，以实现横向方向的定位。上取样器231在横向方向上的位置取决于下取样器211在横向方向上的位置。上取样器231在横向方向上的位置需保证凸模232和凹模212可以完全啮合。

如图1和图4所示，取样驱动装置250可以安装在第二固定位置820的上固定面823上。取样驱动装置250可以与上取样机构230连接，进一步地，取样驱动装置250可以与上轴承座236连接。取样驱动装置250可以驱动上取样机构230相对于下取样机构210滑动，同时上取样器231与下取样器211做旋转运动，通过滚切实现在线取样。取样驱动装置250可以是气缸，也可以是液压缸，当然也可以是电动缸，等等。当取样驱动装置250工作时，取样驱动装置250驱动上取样机构230靠近下取样机构210，凸模232靠近凹模212，凸模232与凹模212啮合，同时上取样器231和下取样器232做旋转运动，通过滚切的方式对电池极片700经过凸模232所覆盖区域的部位进行取样。

如图1所示，在取样装置200工作时，下取样器211靠近电池极片700的位置的线速度V1与电池极片700的移动速度V大小基本相同，且方向基本一致。同时，上取样器231靠近电池极片700的位置的线速度V2和电池极片700的移动速度V大小基本相同，且方向基本一致。通过控制上驱动装置233和下驱动装置213，来控制上取样器231和下取样器211的旋转速度，实现电池极片700在线取样。上驱动装置233和下驱动装置213可以是伺服电机，通过控制伺服电机的转速很容易实现上取样器233与下取样器211的转速一致。

在一些实施例中，取样装置200还可以包括弹性装置270，也可以包括定位块280。

如图4所示，弹性装置270可以安装在上取样机构230与下取样机构210之间。弹性装置270可以是2个，也可以是4个、6个、多个，等等。弹性装置270的两端可以分别与上轴承座236和下轴承座216连接。弹性装置270可以是弹簧，也可以是具有弹性的材料，例如弹性橡胶，等等。

如图4所示，定位块280可以安装在上取样机构230与下取样机构210之间，用于调整上取样机构230与下取样机构210之间的间隙，当取样驱动装置250工作时，上取样器231与下取样器211之间的距离由定位块280的高度决定。不同高度的定位块280可以实现不同的间隙，以适用于不同厚度的电池极片700。定位块280可以安装在上轴承座236上，也可以安装在下轴承座216上。定位块280可以是一个，也可以是多个，其中多个定位块280的高度基本一致。当弹性装置270是弹簧时，定位块280可以安装在弹簧内圈中间。

当取样驱动装置250工作时，弹性装置270在取样驱动装置250的压力下压缩，上取样机构230与下取样机构210之间的间距减小，直至间距减小至定位块280的高度，上取样器231与下取样器211旋转啮合，实现滚切取样。当所述取样驱动装置250不工作时，上取样机构230和下取样机构210在弹性装置270的作用下分离，电池极片700从上取样机构230和下取样机构210中间通过。

在一些实施例中，电池极片在线取样装置001还可以包括控制装置300，如图1所示。控制装置300可以接收通讯信号，并可以通过所述通讯信号控制取样装置200。通过计算胶带101粘贴的所述目标位置到取样装置200的取样位置的距离可以计算出所述目标位置和所述取样位置之间的电池极片700的长度，并且根据电池极片700的移动速度V可以计算出粘附装置100动作与取样装置200动作的间隔时间。当粘附装置100工作时，粘附驱动装置110收缩，同时，粘附驱动装置110向控制装置300传输所述通讯信号，控制装置300根据所述间隔时间，通过所述通讯信号控制取样装置200动作，对所述目标位置进行取样。控制装置300可以采用PLC控制系统，也可以时单片机控制系统，伺服控制系统等。

综上所述，本申请提供的电池极片在线取样装置001，在取样前通过粘附装置100将胶带101粘附在电池极片700上，通过控制装置300驱动上取样器231与下取样器211旋转并设置其线速度与电池极片700的移动速度方向相同、大小一致，并驱动上取样器231与下取样器211相对移动，对粘附有胶带101的电池极片700部位进行滚切冲压取样，实现了在电池极片700高速移动的情况下取样，并对取样位置采取了保护措施，有效防止了极片断裂。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

Claims (12)

1.一种电池极片在线取样装置，其特征在于，包括：

粘附装置，安装在电池极片生产线的第一固定位置上，并被配置为能够将胶带粘附在电池极片的目标位置，包括：

粘附驱动装置，安装在所述第一固定位置；

粘附机构，同所述粘附驱动装置连接；

取样装置，安装在所述生产线的第二固定位置上，并被配置为能够在所述生产线上对所述电池极片粘附有所述胶带的所述目标位置进行在线取样。

2.如权利要求1所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，还包括：

控制装置，接收通讯信号，并通过所述通讯信号控制所述取样装置，当粘附驱动装置工作时，所述粘附驱动装置向所述控制装置传输所述通讯信号，所述控制装置控制所述取样装置动作对所述目标位置进行取样。

3.如权利要求1所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述粘附机构包括：

辊子，包括外表面，所述胶带附着在所述辊子外表面；

摆臂，包括：

第一铰接端，同所述第一固定位置转动连接；

第二铰接端，同所述辊子转动连接；

第三铰接端，同所述粘附驱动装置转动连接，

其中，所述粘附驱动装置为直线驱动装置。

4.如权利要求3所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述辊子包括：

负压腔；

吸附孔，连通所述负压腔与所述辊子外表面，

其中，当所述负压腔的压力小于大气压时，所述辊子通过所述吸附孔将所述胶带吸附在所述辊子外表面。

5.如权利要求3所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述粘附机构还包括辊子驱动装置，安装在所述摆臂上，同所述辊子连接，驱动所述辊子相对于所述第二铰接端转动。

6.如权利要求1所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：

下取样机构，安装在所述第二固定位置，包括下取样器，被配置为相对于所述下取样机构旋转；

上取样机构，与所述下取样机构滑动连接，包括上取样器，被配置为相对于所述上取样机构旋转；

取样驱动装置，安装在所述第二固定位置上，驱动所述上取样机构相对于所述下取样机构滑动，

其中，所述上取样机构与所述下取样机构相对设置。

7.如权利要求6所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，在所述取样装置工作时，所述上取样器靠近所述电池极片的位置的线速度、所述下取样器靠近所述电池极片的位置的线速度以及所述电池极片的移动速度相同，且方向一致。

8.如权利要求6所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述上取样器包括凸模，所述下取样器包括凹模，当所述取样驱动装置工作时，所述凸模与所述凹模啮合，从而对所述电池极片经过所述凸模所覆盖区域的部位取样。

9.如权利要求6所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括弹性装置，安装在所述上取样机构与所述下取样机构之间，当所述取样驱动装置不工作时，所述上取样机构和所述下取样机构在所述弹性装置的作用下分离。

10.如权利要求6所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述上取样机构还包括上驱动装置，被配置为驱动所述上取样器旋转，所述下取样机构还包括下驱动装置，被配置为驱动所述下取样器旋转。

11.如权利要求6所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述下取样机构还包括第一定位装置，被配置为所述下取样器在横向上的定位，包括：

第一丝杠，同所述下取样机构转动连接；

第一挡板，滑动安装在所述第一丝杠上，设在所述下取样器的一侧；

第二挡板，滑动安装在所述第一丝杠上，设在所述下取样器与第一挡板对立的一侧；

第一手柄，同所述第一丝杠连接，带动所述第一丝杠旋转，

其中，所述第一挡板和所述第二挡板通过螺栓螺母连接。

12.如权利要求6所述的电池极片在线取样装置，其特征在于，所述上取样机构还包括第二定位装置，被配置为所述上取样器在横向上的定位，包括：

第二丝杠，同所述上取样机构转动连接；

第三挡板，滑动安装在所述第二丝杠上，设在所述上取样器的一侧；

第四挡板，滑动安装在所述第二丝杠上，设在所述上取样器与第三挡板对立的一侧；

第二手柄，同所述第二丝杠连接，带动所述第二丝杠旋转，

其中，所述第三挡板和所述第四挡板通过螺栓螺母连接。

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