CN110779515A - 电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，其中的方法包括：获取目标对象在电子导航地图中的当前位置，在电子导航地图中确定包含有当前位置的观察区域；基于与当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数并对观察区域内的图像进行缩放显示；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，并基于与目标对象的当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能，能够降低计算量，提高响应速度。

Description

电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质。

背景技术

电子导航地图是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子导航地图能够明确目的地和具体规划导航路径，并用一条实线表示线路。目前，电子导航地图的缩放方案为以当前画面为中心，对整个地图进行等比例的放大和缩小，在电子导航地图放大时，如果目标区域不是在画面中心，很容易在操作后找不到目标位置，并且如果想要确认其余的路线，需要全图缩小。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种电子导航地图的显示方法，包括：获取目标对象在电子导航地图中的当前位置；在所述电子导航地图中确定包含有所述当前位置的观察区域；基于所述观察区域内的区域像素点与所述当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定所述区域像素点的图像缩小或放大倍数；根据所述图像缩小或放大倍数与所述区域像素点的对应关系，对所述观察区域内的图像进行缩放显示。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种电子导航地图的显示装置，包括：位置获取模块，用于获取目标对象在电子导航地图中的当前位置；区域获得模块，用于在所述电子导航地图中确定包含有所述当前位置的观察区域；缩放倍数确定模块，用于基于所述观察区域内的区域像素点与所述当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定所述区域像素点的图像缩小或放大倍数；缩放处理模块，用于根据所述图像缩小或放大倍数与所述区域像素点的对应关系，对所述观察区域内的图像进行缩放显示处理。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述的方法。

基于本公开上述实施例提供的电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质，可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，并基于与目标对象的当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能，能够降低计算量，提高响应速度。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本公开的电子导航地图的显示方法的一个实施例的流程图；

图2为本公开的设置包含有当前位置的放大显示区域的一个实施例的流程图；

图3为本公开的确定区域像素点的图像缩小或放大倍数的一个实施例的流程图；

图4为本公开的对观察区域内的图像进行缩放显示的一个实施例的流程图；

图5A为缩放函数的曲线示意图，图5B为缩放显示的效果示意图；

图6为本公开的电子导航地图的显示装置的一个实施例的结构示意图；

图7为本公开的缩放倍数确定模块的一个实施例的结构示意图；

图8为本公开的缩放处理模块的一个实施例的结构示意图；

图9是本公开的电子设备的一个实施例的结构图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，现有的电子导航地图的缩放方案为以当前画面为中心，对整个地图进行等比例的放大和缩小，如果目标区域不是在画面中心，很容易在操作后找不到目标位置，并且如果想要确认其余的路线，需要全图缩小。

本公开提供的电子导航地图的显示方法，获取目标对象在电子导航地图中的当前位置，在电子导航地图中确定包含有当前位置的观察区域；基于与当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数并对观察区域内的图像进行缩放显示；可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，并基于与目标对象的当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能，能够降低计算量，提高响应速度，并可以增加更多的细节展示。

示例性方法

图1为本公开的电子导航地图的显示方法的一个实施例的流程图，如图1所示的方法包括步骤：S101-S104。下面对各步骤分别进行说明。

S101，获取目标对象在电子导航地图中的当前位置。

在一实施例中，电子导航地图可以用于室内导航和室外导航，目标对象可以为各种车辆、个人等。电子导航地图用于提供路径的规划和导航功能，根据目标对象的起始点和目的地生成电子导航地图，在电子导航地图中生成导航线路用于对目标对象进行导航。根据与被导航物体相对应的GPS信息获得被导航物体的当前位置，获得与当前位置相对应的实际环境图片，使用实际环境图片生成电子导航地图。可以根据GPS模块获取目标对象的当前位置，并确定目标对象在电子导航地图中的当前位置。

S102，在电子导航地图中确定包含有当前位置的观察区域。

在一实施例中，可以在电子导航地图中确定观察区域，观察区域可以为圆形等。在观察区域内包含有目标对象的当前位置，观察区域在电子导航地图中的位置可以随着目标对象的当前位置的变化而改变。

S103，基于观察区域内的区域像素点与当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数。

在一实施例中，电子导航地图中的像素点可以看做是一个正方形的显示区域，图像缩小或放大倍数是以像素点为粒度的。定位像素点为在电子导航地图中用于表征目标对象当前位置的像素点，如果用于表征目标对象当前位置的像素点为多个，则将此多个像素点中处于中心位置的像素点作为定位像素点。区域像素点和定位像素点之间的距离为在电子导航地图中的区域像素点和定位像素点的中心之间的距离，基于此距离确定区域像素点的图像缩小或放大倍数。

S104，根据图像缩小或放大倍数与区域像素点的对应关系，对观察区域内的图像进行缩放显示。

在一实施例中，可以设置区域像素点与图像缩小或放大倍数的对应关系，根据此对应关系确定区域像素点的图像缩小或放大倍数，对区域像素点进行缩小或放大处理。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，基于定位像素点之间的距离确定区域像素点的图像缩小或放大倍数并对区域像素点进行缩放显示；可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，能够降低计算量，提高响应速。

确定区域像素点的图像缩小或放大倍数可以采用多种方法。图2为本公开的确定区域像素点的图像缩小或放大倍数的一个实施例的流程图，如图2所示的方法包括步骤：S201-S204。下面对各步骤分别进行说明。

S201，在观察区域内设置包含有当前位置的放大显示区域，放大显示区域内的区域像素点以及定位像素点为区域放大像素点。

在一实施例中，确定目标对象在电子导航地图中的当前位置，在电子导航地图中确定观察区域，在观察区域内设置放大显示区域，在放大显示区域中包含有目标对象的当前位置，区域放大像素点为放大显示区域内的区域像素点以及定位像素点。

S202，基于区域放大像素点与定位像素点之间的第一距离，确定区域放大像素点的图像放大倍数；图像放大倍数随着第一距离的增大而减小。

在一实施例中，根据电子导航地图的数据，获取定位像素点与区域放大像素点之间的第一距离。基于第一距离确定区域放大像素点的图像放大倍数，如果第一距离越大，则对应的区域放大像素点的图像放大倍数越小。

S203，将观察区域内去除放大显示区域的其余部分设置为缩小显示区域，缩小显示区域内的区域像素点为区域缩小像素点。

在一实施例中，观察区域内设置有放大显示区域和缩小显示区域，缩小显示区域为观察区域内去除放大显示区域的其余部分，缩小显示区域内的区域像素点为区域缩小像素点，即需要进行缩小处理的像素点。

S204，基于区域缩小像素点与定位像素点之间的第二距离，确定区域缩小像素点的图像缩小倍数。

在一实施例中，根据电子导航地图的数据，获取定位像素点与区域缩小像素点之间的第二距离，基于第二距离确定区域缩小像素点的图像缩小倍数。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，在观察区域内设置放大和缩小显示区域，基于定位像素点分别与区域放大像素点、区域缩小像素点之间的第一、第二距离，确定图像放大或缩小倍数，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能，能够降低计算量，提高响应速度。

对观察区域内的图像进行缩放显示可以采用多种方法。图3为本公开的对观察区域内的图像进行缩放显示的一个实施例的流程图，如图3所示的方法包括步骤：S301-S304。下面对各步骤分别进行说明。

S301，根据区域放大像素点与图像放大倍数对应关系，将区域放大像素点的原始坐标转换为第一目标显示坐标。

在一实施例中，可以设置区域放大像素点与图像放大倍数的对应关系，根据此对应关系确定区域放大像素点的图像放大倍数，对区域放大像素点进行放大处理。获取区域放大像素点在电子导航地图中的原始坐标，基于图像放大倍数将原始坐标转换为在电子导航地图中的第一目标显示坐标。

S302，将区域放大像素点移动至第一目标显示坐标，并基于对应的图像放大倍数进行放大显示；其中，对于定位像素点的原始坐标不进行转换。

在一实施例中，获取区域放大像素点的原始显示坐标，并获取与区域放大像素点相对应的图像放大倍数，原始显示坐标可以为以定位像素点为极点的极坐标。将原始显示坐标(极坐标)与图像放大倍数的乘积作为第一目标显示坐标。将区域放大像素点移动至第一目标显示坐标，即区域放大像素点远离了定位像素点，基于对应的图像放大倍数对区域放大像素点进行放大显示，可以采用现有的多种对于像素点的放大方法。

S303，根据区域缩小像素点与图像缩小倍数对应关系，将区域缩小像素点的原始坐标转换为第二目标显示坐标。

在一实施例中，可以设置区域缩小像素点与图像放大缩小的对应关系，根据此对应关系确定区域缩小像素点的图像缩小倍数，对区域缩小像素点进行缩小处理。获取区域缩小像素点在电子导航地图中的原始坐标，基于图像缩小倍数将原始坐标转换为在电子导航地图中的第二目标显示坐标。

S304，将区域缩小像素点移动至第二目标显示坐标，并基于对应的图像缩小倍数进行缩小显示。

在一实施例中，获取区域缩小像素点的原始显示坐标，获取与区域缩小像素点相对应的图像缩小倍数，原始显示坐标可以为以定位像素点为极点的极坐标。将原始显示坐标(极坐标)与图像缩小倍数的乘积作为第二目标显示坐标。将区域缩小像素点移动至第二目标显示坐标，即区域放大像素点靠近了定位像素点。基于对应的图像缩小倍数对区域放大像素点进行缩小显示，可以采用现有的多种对于像素点的缩小方法。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，基于图像放大或缩小倍数对区域放大像素点或区域缩小像素点的原始坐标进行转换，获得第一或第二目标显示坐标并进行放大或缩小显示；不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能，可以增加更多的细节展示。

在一个实施例中，定位像素点为与目标对象在电子导航地图中的当前位置相对应的像素点。图4为本公开的设置包含有当前位置的放大显示区域的一个实施例的流程图，如图4所示的方法包括步骤：S401-S402。下面对各步骤分别进行说明。

S401，确定缩放距离。

在一实施例中，观察区域可以为以定位像素点为中心的圆形区域，在观察区域内预先设置缩放距离，例如为2、3、4cm等。

S402，将以定位像素点为圆心、以缩放距离为半径的圆形区域作为放大显示区域。

在一实施例中，在圆形的观察区域内，获取以定位像素点为圆心并以缩放距离为半径的圆形区域，将此圆形区域作为放大显示区域。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，获取目标对象在电子导航地图中的当前位置，在电子导航地图中确定包含有当前位置的圆形观察区域并确定以定位像素点为圆心的圆形的放大显示区域，可以向用户提供更好的导航功能，可以增加更多的细节展示，提高用户体验。

在一个实施例中，与定位像素点相对应的图像放大倍数大于其他区域放大像素点相对应的图像放大倍数，即与定位像素点相对应的图像放大倍数为最大的图像放大倍数。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，将与定位像素点相对应的图像放大倍数为最大的图像放大倍数，能够突出显示目标对象的位置，可以向用户提供更好的导航功能，提高用户体验。

确定与区域放大像素点相对应的图像放大倍数可以采用多种方法。例如，建立以第一距离为变量的第一连续曲线函数，使用第一连续曲线确定与区域放大像素点相对应的图像放大倍数，第一连续曲线函数包括高斯函数等。确定与区域缩小像素点相对应的图像缩小倍数可以采用多种方法。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，使用以第一距离为变量的第一连续曲线确定与区域放大像素点相对应的图像放大倍数，使图像放大倍数对应于第一距离进行连续性地变化，可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，能够呈现类似水滴中心的放大效果。

例如，建立以第二距离为变量的第二连续曲线函数，使用第二连续曲线函数，确定与区域缩小像素点相对应的图像缩小倍数，第二连续曲线函数包括正弦函数等。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，使用以第二距离为变量的第二连续曲线确定与区域缩小像素点相对应的图像缩小倍数，使图像缩小倍数对应于第二距离进行连续性地变化，可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩小处理，能够呈现类似水滴边缘的缩小效果。

确定与位于放大显示区域边界上的第一边界像素点相对应的图像放大倍数为1，对第一边界像素点不进行缩放显示处理；并且，确定与位于观察区域边界上的第二边界像素点相对应的图像缩小倍数为1，对第二边界像素点不进行缩放显示处理。

在一个实施例中，观察区域为圆形，观察区域的半径为R。如图5A所示，X轴为距离值，Y轴为缩放倍数。以圆形的观察区域的一条直径为例，位于此直径的一端的第二边界像素点的距离值为0，位于此直径的另一端的第二边界像素点的距离值为2R。观察区域的圆心为定位像素点，定位像素点(圆心)的距离值为R，位于此直径上的两个第一边界像素点的距离值分别为x1和x2。第一边界像素点和第二边界像素点的缩放倍数都为1，位于两个第一边界像素点之间的区域放大像素点的放大倍数随着其与定位像素点之间的第一距离的增大而减小。

如图5A所示，缩放距离为|R-x1|或|x2-R|，将以定位像素点为圆心、以缩放距离为半径的圆形区域作为放大显示区域，观察区域内的其它区域为缩小显示区域。建立第一连续曲线函数，使用第一连续曲线确定图像放大倍数，第一连续曲线函数包括高斯函数等，即与高斯函数对应的连续曲线51。建立第二连续曲线函数，使用第二连续曲线函数确定图像缩小倍数，即与正弦函数对应的连续曲线52,53。

如图5A所示，假设观察区域的面积为1，设置用于确定缩放倍数的函数S，与函数S对应的连续曲线包括连续曲线51，52，53。对观察区域内的像素点进行放大、缩小后，观察区域的面积不变，仍为1。函数S为：

其中，δ和μ为参数。通过函数S用于对观察区域内的像素点进行放大、缩小，函数S为一种水滴形的地图缩放算法，如图5B所示，根据像素点离圆心的距离实现缩放，但整体显示区域不会有变化。保持观察区域内的总体像素不变的情况下，对中间区域进行放大，边缘区域进行缩小。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法，可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，基于与目标对象的当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能；能够降低计算量，提高响应速度。

示例性装置

在一个实施例中，如图6所示，本公开提供一种电子导航地图的显示装置，包括：位置获取模块601、区域获得模块602、缩放倍数确定模块603和缩放处理模块604。位置获取模块601获取目标对象在电子导航地图中的当前位置。区域获得模块602在电子导航地图中确定包含有当前位置的观察区域。

缩放倍数确定模块603基于观察区域内的区域像素点与当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数。缩放处理模块604根据图像缩小或放大倍数与区域像素点的对应关系，对观察区域内的图像进行缩放显示处理。

在一个实施例中，如图7所示，缩放倍数确定模块603包括：放大区域设置模块6031、放大倍数确定模块6032、缩小区域设置模块6033和缩小倍数确定模块6034。

放大区域设置模块6031在观察区域内设置包含有当前位置的放大显示区域，放大显示区域内的区域像素点以及定位像素点为区域放大像素点。放大倍数确定模块6032基于区域放大像素点与定位像素点之间的第一距离，确定区域放大像素点的图像放大倍数。

放大倍数确定模块6032可以建立以第一距离为变量的第一连续曲线函数，使用第一连续曲线确定与区域放大像素点相对应的图像放大倍数，第一连续曲线函数包括高斯函数等。图像放大倍数随着第一距离的增大而减小，与定位像素点相对应的图像放大倍数大于其他区域放大像素点相对应的图像放大倍数。

观察区域可以为以定位像素点为中心的圆形区域，放大区域设置模块6031确定缩放距离，将以定位像素点为圆心、以缩放距离为半径的圆形区域作为放大显示区域。

缩小区域设置模块6033将观察区域内去除放大显示区域的其余部分设置为缩小显示区域，缩小显示区域内的区域像素点为区域缩小像素点。缩小倍数确定模块6034基于区域缩小像素点与定位像素点之间的第二距离，确定区域缩小像素点的图像缩小倍数。

缩小倍数确定模块6034可以建立以第二距离为变量的第二连续曲线函数，使用第二连续曲线函数，确定与区域缩小像素点相对应的图像缩小倍数，第二连续曲线函数包括正弦函数等。

在一个实施例中，如图8所示，缩放处理模块604包括：第一坐标转换单元6041、放大显示模块6042、第二坐标转换单元6043和缩小显示模块6044。

第一坐标转换单元6041根据区域放大像素点与图像放大倍数对应关系，将区域放大像素点的原始坐标转换为第一目标显示坐标。放大显示模块6042将区域放大像素点移动至第一目标显示坐标，并基于对应的图像放大倍数进行放大显示；其中，对于定位像素点的原始坐标不进行转换。

第二坐标转换单元6043根据区域缩小像素点与图像缩小倍数对应关系，将区域缩小像素点的原始坐标转换为第二目标显示坐标。缩小显示模块6044将区域缩小像素点移动至第二目标显示坐标，并基于对应的图像缩小倍数进行缩小显示。

图9是本公开的电子设备的一个实施例的结构图，如图9所示，电子设备91包括一个或多个处理器911和存储器912。

处理器911可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备91中的其他组件以执行期望的功能。

存储器912可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器，例如，可以包括：随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器，例如，可以包括：只读存储器(ROM)、硬盘以及闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器911可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的电子导航地图的显示方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备91还可以包括：输入装置913以及输出装置914等，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。此外，该输入设备913还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置914可以向外部输出各种信息。该输出设备914可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备91中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备91还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的电子导航地图的显示方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的电子导航地图的显示方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列举)可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

上述实施例中的电子导航地图的显示方法、装置以及电子设备和存储介质，可以实时对电子导航地图的局部区域进行缩放处理，基于与目标对象的当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定区域像素点的图像缩小或放大倍数，不需要对整个地图进行等比例的放大和缩小，可以向用户提供更好的导航功能；能够降低计算量，提高响应速度，并可以增加更多的细节展示，提高用户体验。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种电子导航地图的显示方法，包括：

获取目标对象在电子导航地图中的当前位置；

在所述电子导航地图中确定包含有所述当前位置的观察区域；

基于所述观察区域内的区域像素点与所述当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定所述区域像素点的图像缩小或放大倍数；

根据所述图像缩小或放大倍数与所述区域像素点的对应关系，对所述观察区域内的图像进行缩放显示。

2.如权利要求1所述的方法，所述基于所述观察区域内的区域像素点与所述当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定所述区域像素点的图像缩小或放大倍数包括：

在所述观察区域内设置包含有所述当前位置的放大显示区域；其中，所述放大显示区域内的区域像素点以及所述定位像素点为区域放大像素点；

基于所述区域放大像素点与所述定位像素点之间的第一距离，确定所述区域放大像素点的图像放大倍数；其中，所述图像放大倍数随着所述第一距离的增大而减小；

将所述观察区域内去除所述放大显示区域的其余部分设置为缩小显示区域；其中，所述缩小显示区域内的区域像素点为区域缩小像素点；

基于所述区域缩小像素点与所述定位像素点之间的第二距离，确定所述区域缩小像素点的图像缩小倍数。

3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述图像缩小或放大倍数与所述区域像素点的对应关系，对所述观察区域内的图像进行缩放显示包括：

根据所述区域放大像素点与所述图像放大倍数对应关系，将所述区域放大像素点的原始坐标转换为第一目标显示坐标；

将所述区域放大像素点移动至所述第一目标显示坐标，并基于对应的图像放大倍数进行放大显示；其中，对于所述定位像素点的原始坐标不进行转换；

根据所述区域缩小像素点与所述图像缩小倍数对应关系，将所述区域缩小像素点的原始坐标转换为第二目标显示坐标；

将所述区域缩小像素点移动至所述第二目标显示坐标，并基于对应的图像缩小倍数进行缩小显示。

4.如权利要求3所述的方法，所述观察区域为以所述定位像素点为中心的圆形区域；所述在所述观察区域内设置包含有所述当前位置的放大显示区域包括：

确定缩放距离；

将以所述定位像素点为圆心、以所述缩放距离为半径的圆形区域作为所述放大显示区域。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

与所述定位像素点相对应的图像放大倍数大于其他区域放大像素点相对应的图像放大倍数。

6.如权利要求2所述的方法，基于所述区域放大像素点与所述定位像素点之间的第一距离，确定与所述区域放大像素点相对应的图像放大倍数包括：

建立以所述第一距离为变量的第一连续曲线函数，使用所述第一连续曲线确定与所述区域放大像素点相对应的图像放大倍数；

其中，所述第一连续曲线函数包括：高斯函数。

7.如权利要求2所述的方法，基于所述区域缩小像素点与所述定位像素点之间的第二距离，确定与所述区域缩小像素点相对应的图像缩小倍数包括：

建立以所述第二距离为变量的第二连续曲线函数，使用所述第二连续曲线函数，确定与所述区域缩小像素点相对应的所述图像缩小倍数；

其中，所述第二连续曲线函数包括：正弦函数。

8.一种电子导航地图的显示装置，包括：

位置获取模块，用于获取目标对象在电子导航地图中的当前位置；

区域获得模块，用于在所述电子导航地图中确定包含有所述当前位置的观察区域；

缩放倍数确定模块，用于基于所述观察区域内的区域像素点与所述当前位置所对应的定位像素点之间的距离，确定所述区域像素点的图像缩小或放大倍数；

缩放处理模块，用于根据所述图像缩小或放大倍数与所述区域像素点的对应关系，对所述观察区域内的图像进行缩放显示处理。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-7任一项所述的方法。

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