CN110778349A - 一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。

Description

一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统

技术领域

本发明涉及煤炭开采自动化设备技术领域，具体涉及一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统。

背景技术

智能化开采是指通过开采环境的智能感知、回采设备的智能调控与自主导航，实现回采作业的过程。通过自动化、智能化的技术手段，将工人从危险的采场解放到安全场所，而液压支架是智能化开采工作面核心设备，支架的自动化控制成为智能化采煤的关键，自动地根据采煤工艺和系统工况要求，对支架、采煤机的运行状态进行实时检测，联合控制多个支架上的诸多组成元件，完成协作采煤任务。面对矿方提出的大量复杂多变的需求，开发人员需要投入巨大的人力成本和时间成本，针对不同矿井工作面进行定制化开发，使得液压支架自动化控制系统存在开发周期长、稳定性差等问题。

目前，综采工作面支架控制软件的开发采用的是矿方操作人员提出需求，开发团队进行设计与实现的模式，如果矿方操作人员的需求有所调整就必须开发团队根据新的需求对支架控制软件进行重新的设计或调整。这个模式下使矿方操作人员在实现液压支架的自动控制时严重依赖开发团队，对于液压支架控制流程的任何调整都需要开发团队来操作，灵活性差，不利于提高智能化开采的效率。

发明内容

本发明实施例要解决现有技术中综采工作面支架的自动控制的实现过程灵活性差，不利于提高智能化开采的效率的技术问题，进而提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种综采工作面支架的自动控制方法，其中的支架包括多个支架组件，所述方法包括如下步骤：

生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；

生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；

获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；

汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制方法中：

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作的步骤中：每一所述控制指令包设计有可编辑接口，所述可编辑接口用于接收对应支架组件的控制参数，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数控制对应支架组件执行开/关动作；

所述生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联的步骤中：所述图形化显示标识设计有可编辑标识，所述可编辑标识与对应控制指令包的可编辑接口关联，所述可编辑标识用于接收所述输入的控制参数并将所述控制参数传输至所述可编辑接口。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制方法中：

所述汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案的步骤包括：

获取自动控制方案对应的控制周期；

在所述控制周期内，获取在同一调节时间点下所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包形成相应调节时间点的控制方案；

按照调节时间点的先后顺序汇集所有控制方案得到所述支架的自动控制方案。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制方法中，还包括如下步骤：输出所述支架的自动控制方案，其中：

支架在所述控制周期内随时间的动作状态变化以图形的方式输出；

与所述支架的自动控制方案关联的所有控制指令包及所述控制指令包之间的关联方式以逻辑时序图编码的方式输出。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制方法，还包括如下步骤：

生成传感器管理包，每一传感器管理包用于对一个传感器的待设参数和输出结果进行记录；

生成传感器关联显示标识，所述传感器关联显示标识下具有至少一个传感器关联接口，每一所述传感器关联接口与一个所述传感器管理包关联，用于接收对应传感器管理包的输出结构；

生成传感器设置显示标识，所述传感器设置显示标识下具有至少一个传感器设置接口，每一所述传感器设置接口与一个所述传感器管理包关联，用于将接收到设置参数传输至对应的传感器管理包；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作的步骤中：每一所述控制指令包的可编辑接口与传感器关联接口连接，接收被操作的传感器关联接口转发的传感器输出结果，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数和传感器输出结果控制对应支架组件执行开/关动作。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制方法，，还包括如下步骤：

生成事件管理包，每一事件管理包用于对支架动作方式的关联方式设定参数及输出动作状态进行记录；

生成事件关联显示标识，所述事件关联显示标识下具有至少一个事件关联接口，每一所述事件关联接口与一个所述事件管理包关联，用于接收对应传感器管理包的输出动作状态；

生成事件设置显示标识，所述事件设置显示标识下具有至少一个事件设置接口，每一所述事件设置接口与一个所述事件管理包关联，用于将接收到关联方式设定参数传输至对应的事件管理包；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作的步骤中：每一所述控制指令包的可编辑接口与事件关联接口连接，接收被操作的事件关联接口转发的输出动作状态，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数、所述传感器输出结果和所述输出动作状态控制对应支架组件执行开/关动作。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制方法，还包括如下步骤：

响应于扩展控制指令包的请求信号，生成扩展指令包输入接口，所述扩展指令包输入接口接收输入扩展指令包后将其与已有的所述控制指令包存储至同一路径下。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的综采工作面支架的自动控制方法。

本发明还提供一种综采工作面支架的自动控制系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上任一项所述的综采工作面支架的自动控制方法。

可选地，上述的综采工作面支架的自动控制系统中，还包括液压支架控制器：

所述液压支架控制器的输入端与所述处理器的输出端连接；

所述处理器将支架的自动控制方案传输至所述液压支架控制器内以使所述液压支架控制器根据所述支架的自动控制方案控制支架动作。

与现有技术相比，本发明实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。本发明提供的上述方案，预先得到支架中各个组件的动作方式对应的控制指令包，并且能够通过图形化显示标识的方式直观地展现每一个支架组件可能执行的动作，只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，因此用户能够通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，不需要了解对开发环境或者开发代码，使支架的自动化控制更灵活，更高效。

附图说明

图1为本发明一个实施例所述的综采工作面支架的自动控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的向用户展示的可编辑显示界面的示意图；

图3为本发明另一个实施例所述的综采工作面支架的自动控制方法的流程图；

图4为本发明一个实施例所述支架自动控制平台运行逻辑框图。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种综采工作面支架的自动控制方法，其应用于可用于编程的计算机设备中，其中的支架包括多个支架组件，每一所述支架的姿态是由支架中的多个支架组件的动作状态来决定的，每一个支架组件的状态可以包括开或者关。所述方法包括如下步骤：

S101：生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作。例如，支架姿态由八个支架组件组成，则控制指令包的数量可以有八个。

S102：生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联。图形化显示标识用于在计算机设备的显示屏上显示。

S103：获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作。用户操作计算机设备时可以通过鼠标、键盘或者触摸屏等方式来对图形化显示标识进行操作。

S104：汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。

也即，用户能够通过计算机设备直接在显示屏上的显示界面进行操作，调整支架中每一个支架组件的开或关，从而能够确定出支架的姿态是否符合用户的实际需求，如果支架的姿态不符合用户的实际需求还可以重新对显示界面上的图形化显示标识进行操作，直到最终得到的支架的姿态与用户的预期相符。

显示界面可以如图2所示，组成主要包括：

(1)菜单栏，包括文件、编辑、设置、帮助菜单，文件菜单包括新建、打开、保存、另存为、导出功能；编辑菜单包括撤销、恢复、全选、复制、粘贴、删除功能；设置菜单包括首选项、快捷键设置；帮助菜单包括元件讲解、示例教学。

(2)工具栏，包括常用操作的快捷按钮，如新建、打开、保存、导出、撤销、恢复、放大、缩小等。支架动作面板，显示系统支持的全部动作，动作面板和综采工作面的纵向滚动条是联动的，保证滑动时动作和时序轴始终一一对应。

(3)支架动作属性面板，用于设置每个动作的值、动作范围、关联传感、关联事件等参数。

(4)综采工作面，指进行可视化设计时的二维窗口，横坐标表示时间轴，纵坐标对应系统支持的所有动作，每个单位是一个动作，例如升柱、降柱、推溜、移架等。

(5)控制台，用于显示当前操作的相关信息，用于打印合法性检查的提示信息。

从图中可以看出，鼠标箭头可以点选界面上的选项，当选中相应选项后相当于对液压支架进行了相应的动作限定。支架动作面板中包括的动作1、动作2至动作8，说明支架包括8个支架组件，每一个支架组件可以为开或关。图中支架动作面板上方的进度条表示时间节点，可以看出在每一个特定的时间下，每一个支架组件都具有自己特定的动作状态，从而能够确定出支架的姿态。而该显示界面的显示结果是通过多个控制指令包的组合来实现的，最终这些控制指令包的组合即构成了支架的自动化控制方案。

结合图2，在以上方案的基础上所述步骤S101中，每一所述控制指令包设计有可编辑接口，所述可编辑接口用于接收对应支架组件的控制参数，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数控制对应支架组件执行开/关动作。所述步骤S102中，所述图形化显示标识设计有可编辑标识，所述可编辑标识与对应控制指令包的可编辑接口关联，所述可编辑标识用于接收所述输入的控制参数并将所述控制参数传输至所述可编辑接口。从图中可以看出，针对支架组件的动作，可以具有两种形式，在基本属性设置一栏中可以对支架组件的动作进行设置。对于每一种设置形式，在计算机设备中都存储有对应的控制指令包，当鼠标箭头点选到某一设置图标时，与该设置图标对应的控制指令包被调取。

进一步地，以上方案中，所述步骤S101中，还包括：

获取自动控制方案对应的控制周期；在所述控制周期内，获取在同一调节时间点下所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包形成相应调节时间点的控制方案；按照调节时间点的先后顺序汇集所有控制方案得到所述支架的自动控制方案。

同样参考图2，能够在显示界面上显示出时间轴，用户可以操作时间轴上每一个节点所对应的各个支架组件的开或关的状态，从而在整个控制周期内，每一个支架组件的动作状态也是一个连贯的变化的状态，而八个支架组件的动作状态进行组合后就能够得到整个控制周期内支架的姿态变化情况。一般地，支架组件包括：立柱、拉架、推溜、平衡、侧护、互帮、伸缩梁、底调等。优选地，本方案中还可以在得到每一个支架组件的工作状态的情况下，对支架姿态进行模拟显示。

进一步地，以上方案中，还可以包括如下步骤：

S105：输出所述支架的自动控制方案，其中：支架在所述控制周期内随时间的动作状态变化以图形的方式输出；与所述支架的自动控制方案关联的所有控制指令包及所述控制指令包之间的关联方式以逻辑时序图编码的方式输出。也即，输出的数据包括图形导出和数据导出。图形导出格式为图片文件，数据导出则是通过逻辑时序编码器(logic timingencoder，LTE)把可以直观展示需求的逻辑时序图编码为LTP(逻辑时序配置文件)，上述数据可以直接导出到用于控制支架的控制器中，控制器能直接利用这部分数据对支架进行控制。

另外，图2中所示界面显示能够对传感器和事件进行关联选择。所谓关联就是相互影响，比如当前支架组件的动作是否需要收到传感器的结果限定，受到哪一传感器的结果限定，对各种传感器进行管理，设置传感器的参数、获取传感器的数值，定义动作和传感器的关联，当传感器的值满足一定条件时，对动作进行相应的控制。事件可以包括定义动作与动作的关联，当设置的前置动作结束之后，后置动作自动开始，而不需要设置后置动作开始的绝对时间。

因此，本方案在得到控制方案之前还可以包括如下步骤：

S201：生成传感器管理包，每一传感器管理包用于对一个传感器的待设参数和输出结果进行记录；

S202：生成传感器关联显示标识，所述传感器关联显示标识下具有至少一个传感器关联接口，每一所述传感器关联接口与一个所述传感器管理包关联，用于接收对应传感器管理包的输出结构；

S203：生成传感器设置显示标识，所述传感器设置显示标识下具有至少一个传感器设置接口，每一所述传感器设置接口与一个所述传感器管理包关联，用于将接收到设置参数传输至对应的传感器管理包；

所述步骤S101中，每一所述控制指令包的可编辑接口与传感器关联接口连接，接收被操作的传感器关联接口转发的传感器输出结果，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数和传感器输出结果控制对应支架组件执行开/关动作。

进一步地，上述方案还可以包括如下步骤：

S204：生成事件管理包，每一事件管理包用于对支架动作方式的关联方式设定参数及输出动作状态进行记录；

S205：生成事件关联显示标识，所述事件关联显示标识下具有至少一个事件关联接口，每一所述事件关联接口与一个所述事件管理包关联，用于接收对应传感器管理包的输出动作状态；

S206：生成事件设置显示标识，所述事件设置显示标识下具有至少一个事件设置接口，每一所述事件设置接口与一个所述事件管理包关联，用于将接收到关联方式设定参数传输至对应的事件管理包；

所述步骤S101中，每一所述控制指令包的可编辑接口与事件关联接口连接，接收被操作的事件关联接口转发的输出动作状态，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数、所述传感器输出结果和所述输出动作状态控制对应支架组件执行开/关动作。

因此，上述方案的整体实现流程如图3所示，用户在设计支架自动化控制方案时，首先打开显示界面进入本方法流程，之后包括如下步骤：

S301：新建综采工作面，可以通过图2界面中新建按钮实现。点击工具栏的“新建”按钮，新建一个综采工作面，可以看到综采工作面包括横坐标和纵坐标，横坐标对应时间，纵坐标对应系统包含的全部动作。

S302：设置支架动作，可以直接在图2界面中支架动作面板处设置。操作人员可以根据实际需求，在所需动作对应的纵坐标，在动作开始时间对应的横坐标处，按住鼠标左键，沿着横坐标向右拖动，拖动距离的长短与动作持续的时间的长短相对应；如果操作错误，可以点击“撤销”按钮，取消前一步的操作；如果撤销错误，可以点击“恢复”按钮，恢复已撤销的一步；如果需要删除动作，可以在该动作条上面点击鼠标右键，在右键菜单中选择“删除”。

S303：设置支架动作基本属性，可以直接在图2界面中基本属性下拉按钮处设置。给综采工作面上的动作设置属性，双击动作条，在综采工作面右侧的“支架动作属性面板”设置相关参数。根据动作的不同，所需设置的参数也不一样，基本参数包括动作数值、动作时间等。

S304：确定是否需要关联传感器(用户根据需求确定)，如果需要则进入步骤S306，如果不需要则进入步骤S308。

S305:确定是否需要关联事件(用户根据需求确定)，如果需要则进入步骤S307，如果不需要则进入步骤S308。

S306：设置关联传感器，可以直接在图2界面中箭头所指向的位置处设置。如果该动作需要和传感器相关联，点击“增加关联传感”，从下拉菜单中选择所需传感器，然后设置该传感器相关的大小范围等参数，例如设置“成组移架”动作所关联的压力传感器，需要设置移架压力、过渡压力等参数，其中移架压力限定了程序允许本架移架的立柱压力最大值，过渡压力限定了程序允许邻架作自动移架的立柱压力最小值。

S307：设置关联事件，可以直接在图2界面中“关联事件”按钮处进行设置。如果该动作需要和其他动作相关联，可以点击“增加关联事件”，从下拉菜单中选择所需关联的动作，然后选择关联方式并设置相关参数，包括结束后立即执行、结束后延时执行、同时开始、开始后延时执行、结束前预先执行。动作属性设置完毕后，点击“保存属性”即可。

S308：确定是否编辑完成，如果编辑完成进入步骤S309，如果未完成可以返回步骤S302。操作人员根据所需，反复执行(2)、(3)，直到完成逻辑时序图的设计。

S309：支架动作时序逻辑是合法性检查。击“保存”按钮，系统会进行合法性检查，包括循环依赖检查、危险参数阈值检查、危险动作顺序检查等，在综采工作面下方的控制台会打印检查结果，提醒操作人员进行人工核查，避免操作失误造成安全事故。

S310：判断合法性检查是否合格，用户根据支架组件的动作方式确定出支架姿态的变化方式，根据实际需求和经验值判定当前结果是否符合逻辑时序要求。如果不符合则重新返回步骤S302，如果符合则进入步骤S311。

S311：数据导出。点击“导出”按钮，选择导出方式，可以导出为图片或数据格式。如果用于交流讨论应导出为图片，如果用于生产代码应导出为LTP格式。

采用本实施例的上述方案，在计算机系统导出LTP文件至控制器时，用户可以在显示界面上点击“一键生成代码”按钮，图形界面会显示代码生成过程中的提示信息，如果遇到错误，会终止生成并打印出完整的错误信息；如果生成顺利，会提升“代码自动生成已完成”，并将目标代码保存到预设位置。

优选地，以上方法还可以包括如下步骤：响应于扩展控制指令包的请求信号，生成扩展指令包输入接口，所述扩展指令包输入接口接收输入扩展指令包后将其与已有的所述控制指令包存储至同一路径下。

也即，本方案中可以为用户提供扩展接口，用户能够将编辑好的指令包上传至计算机设备中，并将扩展的指令包与原有的控制指令包一同存储、一同调用。

本实施例提供的以上技术方案，提出了一种新的支架控制模式，使得不具有开发背景的普通矿上工作人员也可以参与到控制流程的开发中，且不需要专业软件技能。可以实现矿方操作人员可视化编程，自动生成支架控制的方案，极大地提高了开发效率，省去了开发人员和矿方现场的反复确认需求的过程，降低了开发的人力时间成本。

实施例2

本实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行实施例1中任意方案所述的综采工作面支架的自动控制方法。

实施例3

本实施例提供一种综采工作面支架的自动控制系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行实施例1中任意方案所述的综采工作面支架的自动控制方法。

优选地，上述方案还包括液压支架控制器：所述液压支架控制器的输入端与所述处理器的输出端连接；所述处理器将支架的自动控制方案传输至所述液压支架控制器内以使所述液压支架控制器根据所述支架的自动控制方案控制支架动作。

具体地，参考图4所示的支架自动控制平台的整体框架，该框架的使用包括2个步骤：首先，矿方操作人员通过“支架自动控制方案生成”部分，可视化地设计支架控制逻辑时序图，并通过LTE(逻辑时序编码器)模块导出为LTP(逻辑时序配置文件)；然后将LTP(逻辑时序配置文件)文件导入到SAC-LG(支架自动化控制逻辑生成器)中，该软件会抽取逻辑信息并自动生成代码。参考图4：

综采工作面液压支架控制软件自动生成平台的系统组成，包括支架自动控制方案生成部分101和支架自动化控制逻辑生成部分102；运行方式包括四个阶段：可视化地设计支架控制逻辑时序图、导出支架控制逻辑时序图、加载支架控制逻辑时序图、生成支架控制目标代码。

支架自动控制方案生成部分101的组成，包括菜单栏、工具栏、支架动作面板、支架动作属性面板、综采工作面、控制台、逻辑时序编码器；支架自动化控制逻辑生成部分102的组成，包括逻辑时序分析器(LTPG)、面向对象类C编译器(OOSCC)、动作模块。支架自动化控制逻辑生成器(SAC-LG)的动作模块的面向对象设计，动作模块包括动作管理子模块、动作状态子模块、动作事件子模块、动作传感子模块、动作通信子模块、动作执行子模块，支架自动化控制可视化交互编程(SAC-VIP)中给支架动作设置关联传感和关联事件的功能，通过运行时间、关联传感和关联事件实现对支架动作序列的完备表达。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种综采工作面支架的自动控制方法，其中的支架包括多个支架组件，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；

生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；

获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；

汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。

2.根据权利要求1所述的综采工作面支架的自动控制方法，其特征在于：

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作的步骤中：每一所述控制指令包设计有可编辑接口，所述可编辑接口用于接收对应支架组件的控制参数，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数控制对应支架组件执行开/关动作；

所述生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联的步骤中：所述图形化显示标识设计有可编辑标识，所述可编辑标识与对应控制指令包的可编辑接口关联，所述可编辑标识用于接收所述输入的控制参数并将所述控制参数传输至所述可编辑接口。

3.根据权利要求1所述的综采工作面支架的自动控制方法，其特征在于，所述汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案的步骤包括：

获取自动控制方案对应的控制周期；

在所述控制周期内，获取在同一调节时间点下所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包形成相应调节时间点的控制方案；

按照调节时间点的先后顺序汇集所有控制方案得到所述支架的自动控制方案。

4.根据权利要求3所述的综采工作面支架的自动控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

输出所述支架的自动控制方案，其中：

支架在所述控制周期内随时间的动作状态变化以图形的方式输出；

与所述支架的自动控制方案关联的所有控制指令包及所述控制指令包之间的关联方式以逻辑时序图编码的方式输出。

5.根据权利要求2所述的综采工作面支架的自动控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

生成传感器管理包，每一传感器管理包用于对一个传感器的待设参数和输出结果进行记录；

生成传感器关联显示标识，所述传感器关联显示标识下具有至少一个传感器关联接口，每一所述传感器关联接口与一个所述传感器管理包关联，用于接收对应传感器管理包的输出结构；

生成传感器设置显示标识，所述传感器设置显示标识下具有至少一个传感器设置接口，每一所述传感器设置接口与一个所述传感器管理包关联，用于将接收到设置参数传输至对应的传感器管理包；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作的步骤中：每一所述控制指令包的可编辑接口与传感器关联接口连接，接收被操作的传感器关联接口转发的传感器输出结果，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数和传感器输出结果控制对应支架组件执行开/关动作。

6.根据权利要求5所述的综采工作面支架的自动控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

生成事件管理包，每一事件管理包用于对支架动作方式的关联方式设定参数及输出动作状态进行记录；

生成事件关联显示标识，所述事件关联显示标识下具有至少一个事件关联接口，每一所述事件关联接口与一个所述事件管理包关联，用于接收对应传感器管理包的输出动作状态；

生成事件设置显示标识，所述事件设置显示标识下具有至少一个事件设置接口，每一所述事件设置接口与一个所述事件管理包关联，用于将接收到关联方式设定参数传输至对应的事件管理包；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作的步骤中：每一所述控制指令包的可编辑接口与事件关联接口连接，接收被操作的事件关联接口转发的输出动作状态，所述控制指令包根据接收到的所述控制参数、所述传感器输出结果和所述输出动作状态控制对应支架组件执行开/关动作。

7.根据权利要求1-5任一项所述的综采工作面支架的自动控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于扩展控制指令包的请求信号，生成扩展指令包输入接口，所述扩展指令包输入接口接收输入扩展指令包后将其与已有的所述控制指令包存储至同一路径下。

8.一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的综采工作面支架的自动控制方法。

9.一种综采工作面支架的自动控制系统，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的综采工作面支架的自动控制方法。

10.根据权利要求9所述的综采工作面支架的自动控制系统，其特征在于，还包括液压支架控制器：

所述液压支架控制器的输入端与所述处理器的输出端连接；

所述处理器将支架的自动控制方案传输至所述液压支架控制器内以使所述液压支架控制器根据所述支架的自动控制方案控制支架动作。

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