CN103699109A - 一种液压支架程序控制方法 - Google Patents

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牛剑峰
刘清
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Abstract

一种液压支架程序控制方法，把液压支架动作过程划分成由多个阶段接力而成，每个阶段都由动作控制字、传感器控制字及其控制阀值和时间控制参数等几个关键元素组合而成，当动作发生变化时，将切换到下一个阶段，这样做的好处在于提高了液压支架自动控制程序的适应性能，方便现场调试程序，实现参数化编程，方便实现工作面带记忆的支架控制，即通过工作面液压支架的标准化演练操作，将这些参数确定记忆下来，并可随时调整，实现带记忆的液压支架程序自动控制。

Description

一种液压支架程序控制方法
技术领域
本发明涉及一种液压支架程序控制方法，尤其涉及一种用于煤矿井下综采工作面的液压支架的程序自动控制方法。
背景技术
综采工作面由多台液压支架等设备构成，工作面的推进是通过液压支架的动作来完成的，由于液压支架在工作面是浮动的，在液压支架的移架过程中由于顶底板条件不好，容易出现液压支架扎底、卡住、别住、上串、下滑等问题，同时由于程序是预先设定好的，很难适应不同的液压支架和不同的工作面地质条件，因此，多数安装有电液控制系统的液压支架的移架过程还是采用键盘按键式的人工操作，只有少数工作面地质条件好，管理水平高的煤矿才实现了液压支架的跟随采煤机的自动化控制功能，液压支架的自动化控制功能受到了较大的约束，限制了液压支架电液控制系统的优势发挥，降低了系统使用效率，成为制约电液控制系统发展的瓶颈。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种液压支架程序控制方法，液压支架的自动化控制程序由多个具有相同属性的阶段构成，程序从阶段1到阶段n顺序执行，程序的每个阶段包括支架动作控制字、传感器控制字及其控制阀值和时间控制参数组成。动作控制字为液压支架的控制驱动代码，支架控制器对应驱动端口输出不同的动作控制字可以控制液压支架的不同动作；传感器控制字为传感器数据采集的通道号，表征对于输出不同动作控制字进行液压支架不同油缸的动作控制，检测对应的油缸的压力、行程和支架姿态等传感器状态，液压支架的动作优先传感器控制，当传感器采集数值达到该控制阀值时，支架控制器将结束该阶段动作；时间控制参数用来进行液压支架油缸动作时间保护参数，当该阶段液压支架动作持续时间到达该时间参数时，支架控制器将结束该阶段动作，对于时间参数为0的，将认为该阶段不消耗时间，即没有该阶段的控制内容，直接跳入到下一个阶段进行控制。
本发明的技术方案如下：
液压支架自动控制系统，包括液压支架、支架控制器、信号转换器和监控主机，每台所述液压支架上都安装一个所述支架控制器，在工作面端头的液压支架上安装所述信号转换器，在顺槽中安装所述监控主机，所述支架控制器用于控制所述液压支架，并能够将所述液压支架的动作信息通过所述信号转换器传送到顺槽的所述监控主机上；所述监控主机具有动作参数记忆模块和动作参数输出模块，所述动作参数记忆模块将接收到的所述支架控制器传送来的各所述液压支架的动作、动作时间和传感器值等信息按时间先后进行排序，以形成各液压支架动作各阶段参数记录并进行保存；所述动作参数输出模块将各液压支架动作参数记录按照时间先后顺序整理成各阶段的支架控制字、传感器通道号及控制阀值和时间值输出，通过信号转换器传送到相应的液压支架控制器上，实现液压支架的带记忆的程序自动控制。
本发明的优点在于：程序实现方法较简单，灵活，扩展性强，方便现场调试。控制程序通过不同阶段参数的合理匹配，适应不同的液压支架和不同工作面地质条件的应用，程序可以方便编制液压支架跳舞程序，实现液压支架动作的展示功能，程序可以通过熟练的操作工示范，将动作过程产生的数据自动形成程序不同阶段和不同阶段的参数，最终实现液压支架的带记忆的自动控制，使液压支架电液控制系统程序能够最大化的适应不同工作面的地质条件。使用本方法，极大的提高了液压支架电液控制系统程序的适应能力，提高了液压支架电液控制系统的使用效率和应用效果，提高了综采工作面自动化程度。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压支架程序控制方法，包括液压支架和支架控制器，其特征在于：每台所述液压支架上都安装一个所述支架控制器，液压支架由所述支架控制器发出控制指令进行动作控制。 
2.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器可以由多个连续动作的程序来完成液压支架的自动控制。 
3.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器自动控制程序由多个阶段顺序接力而成的，每个阶段由支架控制字、传感器控制字及其控制阀值和控制控制时间参数组成，当动作控制字发生变化时，将切换到下一个阶段。 
4.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器自动控制程序每个阶段的控制过程，以传感器控制为主，时间控制为辅，当传感器到达阀值时，自动结束本阶段的动作控制，进入下一个阶段；当传感器未达到阀值，动作控制延时已经到达时间控制参数时，也要结束本阶段的动作控制，进入下一个阶段。 
5.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器自动控制程序的阶段数为固定值，对于时间控制参数为0的阶段，程序将跳过这个阶段直接进入下一个阶段。 
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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