CN106703857A - 一种矿用液压支架监控系统 - Google Patents
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Abstract
一种矿用液压支架监控系统，硬件设备主要包括核心控制部分使用的处理器、控制器以及围绕核心控制的数据采集、传递显示设备等，包括传感器、传输电路等其他外围硬件设备。该系统利用嵌入式Linux系统进行液压支架的监控。能够根据不同煤矿工作环境选择合适的功能进行设计，提高该监控系统的实用性，且Linux操作系统成本较低，与其他硬件兼容性高，有着良好的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用液压支架监控系统，适用于机械领域。
背景技术
液压支架作为煤矿开采中的支护设备，其可靠性、稳定性对于煤矿安全和煤矿开采效率有着重要影响。利用计算机技术进行液压支架的性能监控。能及时了解其工作状况和解决潜在威胁，提高煤矿开采效率。国外液压支架监控系统的应用十分普遍，而国内该技术的研究还停留在初始阶段。目前无法大规模推广使用，主要由于其对监控系统的上位机要求较高。主要有以下几个技术难点：(1)监控系统的上位机常常需要安置在开采面以下。煤矿开采工作环境较为恶劣。对上位机的防爆、抗压、防水等要求较高；(2)煤矿开采具有连续性，这就要求监控系统性能的可靠性较高，如果因为监控系统的问题影响开采进度，反而得不偿失：(3)若要体现监控系统的作用，应该保证监控信息的实时传输．这也对该系统的开发带来了一定难度。
发明内容
针对以上难点，本发明提出了一种矿用液压支架监控系统，利用嵌入式Linux系统进行液压支架的监控。能够根据不同煤矿工作环境选择合适的功能进行设计，提高该监控系统的实用性。且Linux操作系统成本较低。与其他硬件兼容性高，有着良好的发展前景。
本发明所采用的技术方案是：
所述监控系统的硬件设备主要包括核心控制部分使用的处理器、控制器以及围绕核心控制的数据采集、传递显示设备等，包括传感器、传输电路等其他外围硬件设备。目前根据硬件的功能将其分为采集设备、通信设备以及显示设备3个部分。系统选用的硬件为S3C2410，该硬件功能强大，主频超过200MHz，很好地满足系统使用需求。
针对该嵌入式监控系统进行内核编译的主要目的是根据实际工程中的使用需求，最大程度上协调好各个硬件系统协调工作能力，降低对系统资源的占用，提高系统工作效率，避免不必要的资源浪费。提高系统的实用性，使得监控系统能够适用于不同工况环境。
目前市场上流行的Unux系统文件比较复杂，功能极为强大，将其完全应用于嵌入式系统会造成成本增加、资源浪费，因此需要对文件系统进行定制。定制方法可以分为以下3种：（1）手动创建文件，该方法的优点在于能够将系统文件定制的非常小甚至小于1MB能够根据使用需求进行细节的调整，灵活性较强，但该定制方法较为繁琐，容易出现错误且难以排查，最终的文件系统也需要经过多次检验确保能够使用；（2）使用已有的软件工具进行文件定制，该方法与上述方法类似，只是用软件代替了人工操作，提高了系统定制的准确性，甚至可以将文件大小进一步压缩。但需要注意的是，此种方法构建的文件只能与使用的软件相契合，这在某种程度上限制了该方法的使用；（3）对现有的系统文件进行剪裁，该方法操作简单，目前使用的较为普遍。主要原理是将现有的系统文件根据使用需求按照功能进行裁剪，保留需要的文件，删除多余的文件。此方法的缺点是裁剪过程中不可避免地会添加很多冗余文件最后无法删除，且对系统硬件配置要求较高。
所述主监控程序主要负责将传感器采集到的程序进行收集分析和显示，数据的显示方式有2种：（1）以数据的形式显示出来，方便用户直接了解传感器传来的具体数值；（2）以图形图像的方式显示。即电脑对数据进行初步的处理后显示出来。该方法能够让用户清楚地了解到液压支架的工作状态变化情况，通过与标准状况下参数进行对比。确定液压支架是否正常工作。
本发明的有益效果是：利用嵌入式Linux系统进行液压支架的监控，能够根据不同煤矿工作环境选择合适的功能进行设计，提高该监控系统的实用性。且Linux操作系统成本较低。与其他硬件兼容性高，有着良好的发展前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统硬件组成图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，监控系统的硬件设备主要包括核心控制部分使用的处理器、控制器以及围绕核心控制的数据采集、传递显示设备等，包括传感器、传输电路等其他外围硬件设备。目前根据硬件的功能将其分为采集设备、通信设备以及显示设备3个部分。系统选用的硬件为S3C2410，该硬件功能强大，主频超过200MHz，很好地满足系统使用需求。
针对该嵌入式监控系统进行内核编译的主要目的是根据实际工程中的使用需求，最大程度上协调好各个硬件系统协调工作能力，降低对系统资源的占用，提高系统工作效率，避免不必要的资源浪费。提高系统的实用性，使得监控系统能够适用于不同工况环境。
目前市场上流行的Unux系统文件比较复杂，功能极为强大，将其完全应用于嵌入式系统会造成成本增加、资源浪费，因此需要对文件系统进行定制。定制方法可以分为以下3种：（1）手动创建文件，该方法的优点在于能够将系统文件定制的非常小甚至小于1MB能够根据使用需求进行细节的调整，灵活性较强，但该定制方法较为繁琐，容易出现错误且难以排查，最终的文件系统也需要经过多次检验确保能够使用；（2）使用已有的软件工具进行文件定制，该方法与上述方法类似，只是用软件代替了人工操作，提高了系统定制的准确性，甚至可以将文件大小进一步压缩。但需要注意的是，此种方法构建的文件只能与使用的软件相契合，这在某种程度上限制了该方法的使用；（3）对现有的系统文件进行剪裁，该方法操作简单，目前使用的较为普遍。主要原理是将现有的系统文件根据使用需求按照功能进行裁剪，保留需要的文件，删除多余的文件。此方法的缺点是裁剪过程中不可避免地会添加很多冗余文件最后无法删除，且对系统硬件配置要求较高。
主监控程序主要负责将传感器采集到的程序进行收集分析和显示，数据的显示方式有2种：（1）以数据的形式显示出来，方便用户直接了解传感器传来的具体数值；（2）以图形图像的方式显示。即电脑对数据进行初步的处理后显示出来。该方法能够让用户清楚地了解到液压支架的工作状态变化情况，通过与标准状况下参数进行对比。确定液压支架是否正常工作。
Claims (3)
1.一种矿用液压支架监控系统，其特征是：所述监控系统的硬件设备主要包括核心控制部分使用的处理器、控制器以及围绕核心控制的数据采集、传递显示设备等，包括传感器、传输电路等其他外围硬件设备。
2.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架监控系统，其特征是：所述主监控程序主要负责将传感器采集到的程序进行收集分析和显示，数据的显示方式有2种：（1）以数据的形式显示出来，方便用户直接了解传感器传来的具体数值；（2）以图形图像的方式显示。
3.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架监控系统，其特征是：所述监控系统利用嵌入式Linux系统进行液压支架的监控，能够根据不同煤矿工作环境选择合适的功能进行设计，提高该监控系统的实用性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510774782.9A CN106703857A (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 一种矿用液压支架监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510774782.9A CN106703857A (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 一种矿用液压支架监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106703857A true CN106703857A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58931124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510774782.9A Pending CN106703857A (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 一种矿用液压支架监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106703857A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110778349A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统 |
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2015
- 2015-11-14 CN CN201510774782.9A patent/CN106703857A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110778349A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统 |
| CN110778349B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-08-13 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |