CN110778175A - 应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及共享自行车存放设施领域，尤其涉及一种应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库，所述自行车取放装置包括与车库支撑架滑动连接的移动板和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板上设有机械手和用于带动所述机械手沿移动板竖向升降的升降驱动机构，所述机械手的端部设有用于承托自行车的托板。立体车库包括支撑架，还包括上述的自行车取放装置。本申请的自行车取放装置包括可沿车库支撑架滑动的移动板，移动板上设有可沿移动板竖向升降的机械手，机械手的端部设有用于承托自行车的托板，结构简单，只需将自行车放置于托板上，即可实现自行车的快速搬运，自动化程度高。
Description
【技术领域】
本申请涉及共享自行车存放设施领域，尤其涉及一种应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库。
【背景技术】
随着科技的进步，人们越来越重视低碳生活。自行车作为一种交通方式，它方便灵活、适应性强、而且具有环保节能等特点。共享自行车行业也借此发展起来。现有自行车立体车库的搬运装置大多存在结构复杂，不便于搬运自行车的问题，且放置于搬运装置上的自行车在搬运过程中易倾倒造成自行车损坏。为此，本申请提供一种应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库。
【发明内容】
为解决现有的自行车搬运装置存在结构复杂，不便于搬运自行车的问题，本申请提供一种结构简单的应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库。
本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：
应用于立体车库的自行车取放装置，所述自行车取放装置包括与车库支撑架滑动连接的移动板和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板上设有机械手和用于带动所述机械手沿移动板竖向升降的升降驱动机构，所述机械手的端部设有用于承托自行车的托板。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述机械手的托板上设有可从托板伸出以固定自行车的固定销。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述机械手包括连接板、固定于连接板上的连接套筒、以及部分设于连接套筒内并可从套筒内伸出的机械臂，所述机械臂的端部设有所述的托板。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述移动板设于车库支撑架的中部，所述机械手的一端连接于移动板，其另一端向支撑架的前侧伸出。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述横向驱动机构包括固定于移动板上的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴连接有与支撑架上的横向齿条相啮合的齿轮轴，所述横向驱动电机带动所述齿轮轴转动时，可带动移动板沿横向齿条横向来回移动。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述横向驱动机构还包括设于支撑架上的横向滑轨，所述移动板通过滑块架设于横向滑轨上。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及由所述升降驱动电机带动在移动板上转动的竖向丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与所述机械手固定连接的丝杆螺母，所述升降驱动电机带动所述丝杆转动时，可通过所述丝杆螺母带动所述机械手沿丝杆竖向升降以调整机械手的位置。
如上所述的应用于立体车库的自行车取放装置，所述移动板上设有竖向滑轨，所述机械手通过滑块架设于竖向滑轨上。
一种立体车库，包括支撑架，还包括上述的应用于立体车库的自行车取放装置。
与现有技术相比，本申请的自行车取放装置的有益效果在于，自行车取放装置包括可沿车库支撑架滑动的移动板，移动板上设有可沿移动板竖向升降的机械手，机械手的端部设有用于承托自行车的托板，结构简单，只需将自行车放置于托板上，即可实现自行车的快速搬运，自动化程度高，且托板上设有可从托板伸出以固定自行车的固定销，有效避免机械手在搬运自行车时发生倾倒的情况，防止自行车损坏。
【附图说明】
图1是本申请的自行车取放装置的结构示意图；
图2是本申请的立体车库的结构示意图；
图3是本申请的自行车挂置于立体车库上的示意图；
图4是本申请的自行车载板挂置于支撑架上的示意图；
图5是本申请的自行车载板脱离支撑架后的示意图。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。
请参看附图1至附图5，共享自行车立体车库，包括支撑架1，具体地，所述支撑架1包括前排支架11和后排支架12，所述前排支架11上设有多个沿前排支架横向间隔设置的自行车挂置位，多个所述挂置位上设有对应挂置于挂置位上的自行车载板2，所述后排支架12上设有能沿自行车载板2的排列方向横向来回移动的同时上下升降的自行车取放装置，所述自行车取放装置与所述载板2配合连接使载板脱离挂置位或将载板挂置于挂置位。
本实施例中，所述前排支架11上设有至少两根上下间隔设置的第一横向悬臂111和第二横向悬臂112，所述第一横向悬臂111和第二横向悬臂112上设有多个间隔设置的挂置块13，多个所述挂置块13形成多个所述的挂置位。具体实施时，可按需求增设第三层甚至多层挂置位，空间利用率高，满足数量庞大的共享自行车停放需求。
具体地，所述自行车取放装置包括与支撑架1滑动连接的移动板3和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板3上设有自行车取放机械手4和用于带动所述机械手竖向升降的升降驱动机构，所述机械手4的端部设有用于承托所述载板2的托板41。优选地，所述移动板3设于所述后排支架12的中部，所述机械手4的一端连接于移动板3，其另一端自后排支架12向前排支架11伸出。用户存放车辆方便快捷，需取车时，机械手的托板则会移动至前排支架相应的载有自行车的挂置位，将载板托起使其脱离挂置位，随后机械手带动承载有自行车的载板移动至前排支架的中部取车位，便于用户取出自行车。
本申请实施例，车库分上下两层，第一层的中间车位为装载车位，用户借还车辆都在此车位进行，操作简单，存取速度快，用户只需将自行车放置于载板上，机械手则自动将车辆搬运至车库支架的挂置位并将载板挂置于挂置位上,反应迅速，不易形成用户排队等待的情况，有利于共享自行车在上下班高峰期的存取需求。
进一步地，所述机械手的托板41上设有可从托板伸出的固定销411，所述载板2上设有供所述固定销411伸入以将载板固定安装于托板41上的安装孔。机械手底部设有两个由电磁铁驱动的固定销，用于在需要时固定机械手和车载板之间的位置，避免机械手移动带有自行车的车载板时车载板有可能翻倒的情况。本实施例中，所述机械手4包括连接板42、固定于连接板上的连接套筒43、以及部分设于连接套筒内并可从套筒内伸出的机械臂44，所述机械臂的端部设有所述的托板41。机械臂由设于连接套筒内的电动推杆推出，可沿套筒方向做短距离运动，主要用于载板在挂上第二层位置时使用。
更进一步地，所述后排支架12上设有与第一横向悬臂111、第二横向悬臂112依次对应的第三横向悬臂121和第四横向悬臂122，所述第三横向悬臂121和第四横向悬臂122上设有沿后排支架12设置的横向齿条14，所述横向驱动机构包括固定于移动板上的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴连接有与所述横向齿条相啮合的齿轮轴15，所述横向驱动电机带动所述齿轮轴15转动时，可带动移动板3沿横向齿条14横向来回移动。本实施例中，所述第三横向悬臂121和第四横向悬臂122上还设有沿后排支架12设置的横向滑轨16，所述移动板3通过滑块架设于横向滑轨16上。
又进一步地，所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及由所述升降驱动电机带动在移动板3上转动的竖向丝杆17，所述丝杆17上螺纹连接有与所述机械手4固定连接的丝杆螺母，所述升降驱动电机带动所述丝杆17转动时，可通过所述丝杆螺母带动所述机械手4沿丝杆竖向升降以调整机械手4的位置。本实施例中，所述移动板3上设有竖向滑轨18，所述机械手4通过滑块架设于竖向滑轨18上。
本实施例中，所述载板2上设有挂钩部20，所述挂钩部20与挂置块13对位卡接将载板固定于前排支架上。具体地，所述载板2包括用于承载自行车的基板21和连接于基板前端并向上延伸的侧板22，所述侧板22的顶部设有向下侧倾斜的卡板23，所述卡板23与所述侧板22之间形成用于将载板2挂置于挂置块13上的的挂钩部20。通过将载板的挂钩部与挂置块对位卡接即可将自行车挂置于前排支架上。
优选地，所述挂置块13为楔形块，所述挂钩部20上设有与挂置块对位卡接的V型卡槽201，使载板能更平稳的挂置于前排支架上，避免发生掉落损坏自行车。本实施例中，所述V型卡槽形成于所述卡板23的内侧面与侧板22之间，结构简单，有利于对位卡接。
进一步地，所述载板的基板21靠近侧板22的一端设有用于定位车前轮的第一定位台211，所述第一定位台211的上表面内凹形成与车前轮配合的第一弧形面2111，所述基板21远离侧板22的一端设有用于定位车后轮的第二定位台212，所述第二定位台212的上表面内凹形成与车后轮配合的第二弧形面2121。结构简单，第一定位台和第二定位台的设置有利于对自行车进行定位。
优选地，所述第一弧形面2111远离所述侧板22的一端设有第一导向斜面2112，所述第二弧形面2121远离所述侧板22的一端设有第二导向斜面2122。第一导向斜面和第二导向斜面的设置有利于用户沿基板的方向将自行车推至载板上，使车前轮和车后轮分别定位于第一定位台和第二定位台。本实施例中，第一定位台211和第二定位台212之间通过平板213连接，所述安装孔2131设于所述平板213上。
进一步地，所述载板2还包括两根平行设置的防护杆24，两根所述防护杆24的一端固定于载板的侧板22，另一端固定于载板的基板21，两根防护杆24间形成夹持自行车车前轮的空间。可防止载板上的自行车倾倒，造成自行车损坏。
综上，本申请的共享自行车立体车库有如下优点：
1、本申请的共享自行车立体车库，车库分上下两层，第一层的中间车位为装载车位，用户借还车辆都在此车位进行，操作简单，存取速度快，用户只需将自行车放置于载板上，机械手则自动将车辆搬运至车库支架的挂置位并将载板挂置于挂置位上,反应迅速，不易形成用户排队等待的情况，有利于共享自行车在上下班高峰期的存取需求。
2、本申请的机械手可进行X、Y、Z三个方向的运动，其中，X方向由电机驱动齿轮轴沿固定于后排支架上的横向齿条运动，完成X方向运动；Z方向由电机带动丝杆螺母机构完成Z方向运动；Y方向由电动推杆带动机械臂沿连接套筒方向做短距离运动，主要用于挂钩式载板在挂上第二层位置时使用，避免机械手与第一层位置的自行车发生碰撞，造成损坏。
3、本申请的共享自行车立体车库，其可分为上下左右4块位置，移动板闲置时位于车库支架的中部，每个位置的自行车的出入按照“先进后出”原则进行，用户可随意存取自行车，共享自行车存取方便快捷。
4、本申请的共享自行车立体车库，可按需求增设第三层甚至多层挂置位，空间利用率高，满足数量庞大的共享自行车停放需求。
5、本申请的共享自行车立体车库自动化程度高，操作方便，可为用户提供人性化、智能化的服务，且立体车库结构简单，成本较低，施工周期短，便于后期维修与维护。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述自行车取放装置包括与车库支撑架滑动连接的移动板(3)和用于带动所述移动板横向移动的横向驱动机构，所述移动板(3)上设有机械手(4)和用于带动所述机械手沿移动板竖向升降的升降驱动机构，所述机械手(4)的端部设有用于承托自行车的托板(41)。
2.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述机械手的托板(41)上设有可从托板伸出以固定自行车的固定销(411)。
3.根据权利要求2所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述机械手(4)包括连接板(42)、固定于连接板上的连接套筒(43)、以及部分设于连接套筒(43)内并可从套筒内伸出的机械臂(44)，所述机械臂的端部设有所述的托板(41)。
4.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述移动板(3)设于车库支撑架的中部，所述机械手(4)的一端连接于移动板(3)，其另一端向支撑架的前侧伸出。
5.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定于移动板(3)上的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴连接有与支撑架上的横向齿条(14)相啮合的齿轮轴(15)，所述横向驱动电机带动所述齿轮轴(15)转动时，可带动移动板(3)沿横向齿条(14)横向来回移动。
6.根据权利要求5所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述横向驱动机构还包括设于支撑架上的横向滑轨(16)，所述移动板(3)通过滑块架设于横向滑轨(16)上。
7.根据权利要求1所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及由所述升降驱动电机带动在移动板(3)上转动的竖向丝杆(17)，所述丝杆(17)上螺纹连接有与所述机械手(4)固定连接的丝杆螺母，所述升降驱动电机带动所述丝杆(17)转动时，可通过所述丝杆螺母带动所述机械手(4)沿丝杆竖向升降以调整机械手(4)的位置。
8.根据权利要求7所述的应用于立体车库的自行车取放装置，其特征在于：所述移动板(3)上设有竖向滑轨(18)，所述机械手(4)通过滑块架设于竖向滑轨(18)上。
9.立体车库，包括支撑架，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的应用于立体车库的自行车取放装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911179931.1A CN110778175A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201911179931.1A CN110778175A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=69392740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201911179931.1A Pending CN110778175A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 应用于立体车库的自行车取放装置及立体车库 |
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| Country | Link |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201911179931.1A patent/CN110778175A/zh active Pending
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