CN110778121A - 一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人，涉及建筑机械领域。料浆输送装置包括泵送机构和输料管。泵送机构将料浆经由输料管泵送至注浆机构，输料管与泵送机构之间设置有第一阀门，输料管与注浆机构之间设置有第二阀门。本发明提供的料浆输送装置能够实现料浆的精准输送。本发明提供的孔洞封堵装置包括上述的料浆输送装置，能够实现料浆的精准输送。本发明提供的孔洞封堵机器人包括上述的孔洞封堵装置，能够实现料浆的精准输送。

Description

一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人。

背景技术

建筑楼宇在浇筑剪力墙时，浇筑模板多采用螺杆对拉紧固，造成拆除浇筑模板后遗留大量螺杆洞，后续需要对螺杆洞进行砂浆充填处理。现有的螺杆洞封堵装置由于其输料管内的砂浆容易倒流和溢出，导致料浆无法实现精准输送。

发明内容

本发明的目的在于提出一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人，能够精准输送料浆。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种料浆输送装置，包括：

泵送机构；

输料管，所述输料管的进料端与所述泵送机构连接，所述输料管与泵送机构的连接处设置有第一阀门，所述输料管的出料端设置有第二阀门。

优选地，所述第一阀门和第二阀门均为快动闸板阀。

优选地，所述泵送机构包括：

料仓，用于储存所述料浆；

输料泵，与所述料仓以及所述输料管连通，用于将所述料仓内的料浆泵送至所述输料管内。

优选地，所述料仓与所述输料泵之间设置有料浆预压机构，所述料浆预压机构能够将所述料仓内的料浆以预设压力值压送至所述输料泵内。

优选地，所述料浆预压机构包括：

驱动件；

螺旋轴，安装于所述料仓内，所述驱动件能够驱动所述螺旋轴转动并挤压所述料仓内的料浆至所述输料泵内。

优选地，所述料浆预压机构包括并排设置的至少两个所述螺旋轴，相邻的两个所述螺旋轴的螺旋齿交错设置。

优选地，所述料浆预压机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器用于检测所述驱动件的转动速度。

优选地，所述料浆预压机构与所述输料泵的连接处还设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测经预压后的料浆的压力值。

优选地，所述泵送机构的出口处还设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述泵送机构的出口处的压力值。

优选地，输料泵为活塞式输送泵。

优选地，所述料仓上还设置有料位计，所述料位计用于检测所述料仓内的料浆量。

本发明提供一种孔洞封堵装置，包括注浆机构和上述的料浆输送装置，所述注浆机构与所述料浆输送装置的所述输料管的出料端连接。

优选地，所述注浆机构用于对孔洞进行注浆，所述注浆机构包括：

注浆板，其上开设有注浆孔，所述第二阀门与所述注浆孔连通；

弹性组件，设置在所述注浆板与所述第二阀门之间。

优选地，所述孔洞封堵装置还包括刮板，所述刮板安装于所述注浆板的底部，所述刮板用于抹平已注浆的孔洞。

本发明提供一种建孔洞封堵机器人，所述孔洞封堵机器人包括移动底盘以及上述的孔洞封堵装置，所述料浆输送装置安装于所述移动底盘上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的料浆输送装置包括泵送机构和输料管。输料管的进料端与所述泵送机构连接，输料管与泵送机构的连接处设置有第一阀门，输料管的出料端设置有第二阀门。当泵送机构动作时，第一阀门和第二阀门同时打开，当泵送机构停止动作时，第一阀门和第二阀门同时关闭。第一阀门能够在泵送机构停止后关闭，以阻隔位于输料管入口处的背压料浆往泵送机构流动，防止料浆进入泵送机构；第二阀门能够在泵送机构停止后关闭，以防止位于输料管出口处的低压料浆膨胀溢出而导致输料管内的料浆发生断层的问题出现，从而实现料浆的精准输送。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的料浆输送装置的结构图；

图2是本发明具体实施例提供的螺旋轴的结构图。

图中：

1、输料管；

21、第一阀门；22、第二阀门；

3、输料泵；

4、料仓；

5、料浆预压机构；51、驱动件；52、螺旋轴；53、旋转编码器；

6、第二压力传感器；

7、第一压力传感器；

8、控制柜；

9、注浆机构；91、注浆板；92、弹性组件；

10、刮板；

11、料位计。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1，本发明提供一种料浆输送装置，包括泵送机构和输料管1。输料管1的进料端与泵送机构连接，泵送机构将料浆经由输料管1泵送至注浆机构9，输料管1与泵送机构之间设置有第一阀门21，输料管1与注浆机构9之间设置有第二阀门22。当泵送机构动作时，第一阀门21和第二阀门22同时打开，当泵送机构停止动作时，第一阀门21和第二阀门22同时关闭。第一阀门21能够在泵送机构停止后，阻隔位于输料管1入口处的背压料浆往泵送机构流动，防止料浆进入泵送机构；第二阀门22能够在泵送机构停止后，防止位于输料管1出口处的低压料浆膨胀溢出而导致输料管1内的料浆发生断层的问题出现，从而实现料浆的精准输送。

优选地，第一阀门21和第二阀门22均为快动闸板阀，快动闸板阀能够实现快速启闭，以更精确地控制料浆的量。

优选地，泵送机构包括料仓4和输料泵3。料仓4设置于输料泵3的上方，料仓4用于储存料浆；输料泵3与料仓4以及输料管1连通，用于将料仓4内的料浆泵送至输料管1内。具体地，料仓4内的料浆在重力的作用下从料仓4底部的料仓出口流入输料泵3的泵送管，输料泵3将泵送管内的料浆经由输料管1泵送至注浆机构9。输料泵3为活塞式输送泵，只要将活塞式输送泵的活塞拉到预设位置，就能向输料管1输送定量的料浆。例如可以控制活塞式输送泵每推拉一次活塞刚好可以供给一个螺杆洞所需的料浆。活塞式输送泵配合第一阀门21和第二阀门22，能够使得料浆输料装置达到更精确送料的效果。

优选地，料仓4与输料泵3之间设置有料浆预压机构5，料浆预压机构5能够将料仓4内的料浆以预设压力值压送至输料泵3，由于内料仓4内的料浆在重力的作用下会聚集在料仓4的底部，因此，优选地，本实施例中，料浆预压机构5设置于料仓4内并位于料仓4的底部，以更便于料浆预压机构5将料仓4内的料浆压送至输料泵3。

优选地，料浆预压机构5包括驱动件51和螺旋轴52。螺旋轴52安装于料仓4内，驱动件51能够驱动螺旋轴52转动并挤压料仓4内的料浆至输料泵3内。具体地，螺旋轴52沿水平方向设置，驱动件51设置为电机，电机安装在料仓4的外壁上并驱动螺旋轴52转动，以使得螺旋轴52能够将料仓4内的料浆经由料仓4的料仓出口压送至输料泵3内。

优选地，请参考图1和图2，料浆预压机构5包括并排设置的两个螺旋轴52，两个螺旋轴52的螺旋齿交错设置，通过两个螺旋轴52对料仓4内的料浆进行预压，可使得预压后的料浆比常压料浆的密实性高1.3-1.5倍，从而提高被预压后的料浆的密实性，使得经由输料管1和注浆机构9进入施工位置的料浆相对现有技术采用人工注浆注入施工位置的料浆更为密实，从而提高施工质量。

需要注意的是，靠料浆的自身重力获得全部压力的料浆为常压料浆，通过单螺旋轴输送的料浆一般只具备常压输送料浆的作用。因此，本实施例中采用双螺旋轴对料浆进行挤压，能够有效提高对料浆的压力，从而提高料浆的密实性。

另外，在其他实施例中，也可以将螺旋轴52设置为并排的三个以上，以使料浆获得更高的密实性。当然，在该种设置下，多个螺旋轴52中的相邻两个螺旋轴52的螺旋齿也应当交错设置，以使得料浆能够获得多个螺旋轴52的叠加预压效果，从而获得更高的密实性。

优选地，料浆预压机构5与输料泵3之间还设置有第一压力传感器7，第一压力传感器7用于检测经预压后的料浆的压力值，料浆预压机构5根据第一压力传感器7的检测结果动作。

具体地，第一压力传感器7安装在料仓4与输料泵3的连接处，预压后的料浆经由料仓4的料仓出口进入输料泵3时，也同样挤压第一压力传感器7，使得第一压力传感器7能够实时获取预压后的料浆的压力值，若检测结果未达到预设值，则料浆预压机构5的驱动件51加速驱动螺旋轴52转动，以使得螺旋轴52获得更大的动力对料浆进行进一步的预压，直至第一压力传感器7检测到的料浆压力值达到预设值。进一步地，本实施例中的料浆预压机构5还包括旋转编码器53，旋转编码器53安装于螺旋轴52的一端，用于监控并调整驱动件51的输出转速，以保证螺旋轴52对料浆的预压压力值的恒定。

进一步地，旋转编码器53根据第一压力传感器7检测到的料浆压力值进行编码，当第一压力传感器7检测到的料浆压力值等于预设值时，即表示螺旋轴52的转速和驱动件51的转速能够达到预设的预压效果，旋转编码器53将该转速作为标准值监控并调整驱动件51，以使得驱动件51能够稳定输出该转速。

优选地，泵送机构的出口处还设置有第二压力传感器6，第二压力传感器6用于检测泵送机构的出口处的压力值，泵送机构根据第二压力传感器6的检测结果控制警报单元。具体地，若第二压力传感器6检测到的压力值低于或高于预设值，则第二压力传感器6将该信号实时传送至泵送机构，泵送机构控制警报单元发出警报，通知操作人员对装置进行相关检测，实现料浆输送装置的自动报障功能。

优选地，料浆输送装置还包括控制柜8，控制柜8用于对泵送机构进行供能及控制泵送机构的运行，控制柜8及泵送机构均采用直流电源作为驱动。具体地，控制柜8采用直流电源，输料泵3和驱动件51均采用直流电机进行驱动，使得料浆输送装置可以频繁启停而不会对电网形成冲击，实现料浆输送过程的间歇工作模式，便于注浆机构9移动至不同的施工位置进行施工作业。

优选地，料仓4上还设置有料位计11，料位计11用于检测料仓4内的料浆量，泵送机构根据料位计11的检测结果控制警报单元。若料位计11检测到的料仓4内的料浆量低于预设值时，泵送机构接收到该检测结果，控制警报单元发出警报，以通知操作人员对料仓4进行料浆加入。

本发明提供一种孔洞封堵装置，包括注浆机构9以及上述的料浆输送装置，注浆机构9与输料管1的输出端连接，注浆机构9用于对孔洞进行注浆，注浆机构9包括注浆板91和弹性组件92。注浆板91上开设有注浆孔，第二阀门22与注浆孔连通；弹性组件92设置在注浆板91与第二阀门22之间，用于对注浆板91施加弹性挤压力，使得注浆板91能够贴紧施工墙面，使得料浆能够经由注浆孔稳定地注入至孔洞内。

具体地，弹性组件92包括导向管和弹簧。导向管的一端通过固定件与第二阀门22连通并能够与固定件相对滑动，另一端与注浆孔连通；弹簧套设在导向管上。当注浆板91接触施工墙面时，施工墙面对注浆板91施加反作用力，注浆板91带动导向管相对固定件滑动并挤压弹簧，弹簧对注浆板91施加弹性的反作用力，使得注浆板91能够紧贴在施工墙面上而又不会对施工墙面施加过大的压力，防止施工墙面因过度挤压损坏。

优选地，料浆输送装置还包括刮板10，刮板10安装于注浆板91的底部，刮板10用于抹平已注浆的孔洞。具体地，当料浆经由注浆板91的注浆孔进入孔洞后，注浆板91上行离开孔洞的位置，同时刮板10上行从已注浆的孔洞处刮过，实现对已注浆孔洞的抹平效果。

本发明提供一种孔洞封堵机器人，孔洞封堵机器人包括移动底盘以及上述的孔洞封堵装置，料浆输送装置安装于移动底盘上。具体地，本实施例中，移动底盘采用AGV小车，AGV小车带动料浆输送装置移动，使得料浆输送装置能够对不同的施工位置进行料浆的输送。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种料浆输送装置，其特征在于，包括：

泵送机构；

输料管(1)，所述输料管(1)的进料端与所述泵送机构连接，所述输料管(1)与所述泵送机构的连接处设置有第一阀门(21)，所述输料管(1)的出料端设置有第二阀门(22)。

2.根据权利要求1所述的料浆输送装置，其特征在于，所述第一阀门(21)和第二阀门(22)均为快动闸板阀。

3.根据权利要求1所述的料浆输送装置，其特征在于，所述泵送机构包括：

料仓(4)，用于储存所述料浆；

输料泵(3)，与所述料仓(4)以及所述输料管(1)连通，用于将所述料仓(4)内的料浆泵送至所述输料管(1)内。

4.根据权利要求3所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料仓(4)与所述输料泵(3)之间设置有料浆预压机构(5)，所述料浆预压机构(5)能够将所述料仓(4)内的料浆以预设压力值压送至所述输料泵(3)内。

5.根据权利要求4所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)包括：

驱动件(51)；

螺旋轴(52)，安装于所述料仓(4)内，所述驱动件(51)能够驱动所述螺旋轴(52)转动并挤压所述料仓(4)内的料浆至所述输料泵(3)内。

6.根据权利要求5所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)包括并排设置的至少两个所述螺旋轴(52)，相邻的两个所述螺旋轴(52)的螺旋齿交错设置。

7.根据权利要求5所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)还包括旋转编码器(53)，所述旋转编码器(53)用于检测所述驱动件(51)的转动速度。

8.根据权利要求4所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)与所述输料泵(3)的连接处设置有第一压力传感器(7)，所述第一压力传感器(7)用于检测经预压后的料浆的压力值。

9.根据权利要求3所述的料浆输送装置，其特征在于，所述输料泵(3)为活塞式输送泵。

10.根据权利要求1-9任一项所述的料浆输送装置，其特征在于，所述泵送机构的出口处还设置有第二压力传感器(6)，所述第二压力传感器(6)用于检测所述泵送机构的出口处的压力值。

11.根据权利要求3-9任一项所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料仓(4)上还设置有料位计(11)，所述料位计(11)用于检测所述料仓(4)内的料浆量。

12.一种孔洞封堵装置，其特征在于，包括注浆机构(9)和如权利要求1-10任一项所述的料浆输送装置，所述注浆机构(9)与所述料浆输送装置的所述输料管(1)的出料端连接。

13.根据权利要求12所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述注浆机构(9)用于对孔洞进行注浆，所述注浆机构(9)包括：

注浆板(91)，其上开设有注浆孔，所述第二阀门(22)与所述注浆孔连通；

弹性组件(92)，设置在所述注浆板(91)与所述第二阀门(22)之间。

14.根据权利要求13所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述孔洞封堵装置还包括刮板(10)，所述刮板(10)安装于所述注浆板(91)的底部，所述刮板(10)用于抹平已注浆的孔洞。

15.一种孔洞封堵机器人，其特征在于，所述孔洞封堵机器人包括移动底盘；以及

权利要求12-14任一项所述的孔洞封堵装置，所述孔洞封堵装置安装于所述移动底盘上。

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