CN110775670A - 用于输出厚度相同或不同的印刷品的设备以及用于将印刷品转交给运纸装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种优选构造成集页式装订机的设备。根据印刷品的开本，在装订站之后能调节的止挡部起作用。在输出由一个或多个折叠页构成的印刷品时按节拍的接收通过运纸装置进行，该运纸装置在其入口区域中具有针对所输出的印刷品的接收的设备，设备基本上由能运动的器件构成，器件能根据所输出的印刷品的测量的厚度来控制。设备本身优选成对地并在运纸装置的入口区域的两侧具有枢转臂，每对分别由两根基本上竖直地延伸的且彼此隔开的枢转臂构成。每对枢转臂与双重延伸的凸轮盘处于作用连接中，凸轮盘通过旋转运动引起枢转臂的撑开且同时引起与枢转臂处于作用连接中的给纸辊的相对于彼此的间距变化，这取决于所输出的印刷品的相应所测量的厚度。

Description

用于输出厚度相同或不同的印刷品的设备以及用于将印刷品 转交给运纸装置的方法

技术领域

本发明以基本的数字化为出发点，所述基本的数字化也越来越多地将印刷业包括进去。在印刷业中，诸如“Print 4.0”或“Web to Print”的概念与“工业4.0”这个主题相关联，所述概念想要指出下述生产机器，通过所述生产机器能够在没有质量损失的情况下处理印版尺寸=1。为了这样的生产机器能够满足这些要求，必须与上级的系统存在通信流，所述通信流连续地提供必要的控制/调节数据。这必须以下述情况为基础，即：这些生产机器如此设计而成，从而在每个生产节拍中都必须“即时”获得必要的调节量。

因此，本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、优选构造成集页式装订机（Sammelhefter）的设备，该集页式装订机主要包括运送链，所述运送链在上面的区域中构造成屋顶形，沿着所述运送链一个或多个优选构造成折叠页（Falzbogen）的印刷品能够骑马式地被运送、被收集并且在居间的装订站中被装订为小册子。这种运送方式也可以便非装订的被集页的印刷品，其中这些印刷品也能够以折叠页的合并的形式存在。这些折叠页通常沿着构造成集页链的运送链被一直运送到止挡部位置，并且而后这些折叠页从那里通过至少一个也被称为“运纸装置”的输送机构进一步被传送给裁切装置，在所述裁切装置中将折叠页或者由其装配而成的小册子按开本来裁切。

在此，本发明一方面谋求将印刷品同步地转交给运纸装置，同时同样地在节拍中将所述运纸装置调节到这样的印刷品的不同的厚度上，从而个性化地不仅实现印刷品的接收而且实现其的继续运送。

定义列表

这里是在应用中起作用的最重要的概念：

折叠页（印张）：折叠页，由多个印张件构成的印张的部分产品（双面印刷纸）；

小册子：由至少一个或多个折叠页所构成的印刷品；

订书钉：由金属丝构成，所述金属丝在第一步骤中得到这种形状

并且被推挤穿过小册子并且随后被弯曲；

订书机头：将装订金属丝切断并定位并且使装订金属丝成形为订书钉；

装订过程：下述过程，在该过程中将至少一根订书钉推挤穿过小册子并且在另一端上使其闭合；

装订滑块：装订站的一部分，在该部分上安装了订书机头；

装订站：在装订滑块与运送链同步时借助于订书钉来装订产品；

产品：由至少一个折叠页构成，所述至少一个折叠页被组装成小册子；

厚度可变：接收具有不同厚度的小册子和/或印张件；

裁切装置：裁切系统，该裁切系统具有前刀和两把侧刀并且执行由正切（Frontschnitt）和作为后续裁切的头切及脚切（Kopf-Fussschnitt）构成的裁切过程；

集页式装订机：在集页式装订机中，通常在运送链上给多个折叠页集页、在装订站中装订并且在裁切装置中进行三面裁切；

集页链（Sammelkette）：该集页链具有导引机构，所述导引机构的上面的区段构造成刀刃形并且所述导引机构的棱线（Gratlinie）确定了运送线和装订线；以及具有基本上屋顶形的垫板，所述印张件在所述垫板上骑马式地被运送；

运纸装置（Auslage）：机器组件，该机器组件在装订站之后将产品运送到通往裁切装置的输送机构中。在运纸装置中根据裁切装置的位置向前或向后发生90°的运送方向改变；

产品输送机构：运送带，该运送带将产品在运纸装置之后转送到裁切装置中。运送带具有机械的止挡部（Anschlag），所述机械的止挡部与裁切装置节拍同步地运动；

排出阶段，排出：借助于被称为排出器的设备将产品如此从集页链上提起，直到其被运纸装置中的运送带所捕获并且在其中继续运送；

即时（On-the-fly）：能够在运行期间比如改变设备的位置、调节量等等；

MIS：结合“工业4.0”这个概念，在印刷业中已知诸如“Finishing 4.0”、“Print 4.0”或“Web to Print”的概念。原则上是指IT领域和生产工艺的数字化转换。为了解决这些任务，需要管理信息系统。

背景技术

在现有的解决方案中，在印刷品中不进行厚度调节。在缓冲（Abfederung）的意义上，产品厚度由柔性带来捕集（aufgefangen）。这里的缺点是，由运纸装置引入的接收位置随着不同的产品厚度而变化。因此，较厚的印刷品由此被较早地捕获到并且相对于较窄的印刷品被较迟地捕获到。由此，按印刷品厚度，水平位置又沿着集页链方向发生变化。

另一种已知的解决方案是，固定地设定了第一给纸辊（Einlaufrolle），而第二给纸辊则能够通过枢转臂来远近调节，由此本身能够实现与相应的印刷品厚度的初步匹配。在出现卡纸或其他破损时，这里的灵活性仅仅在于，在“即时”运行时能够完全打开第二辊。这种解决方案的缺点在于，入口楔的中心移位。这意味着，其中心并不总是相应于集页链或者排出器中插板的中心。由此，与运纸装置处于作用连接之中的排出器中插板必须能够处于水平位置（垂直于集页链方向）。这又带来了另一个缺点，即：印刷品的正面和背面不能同时嵌合在运纸装置的运送带中。

从US4164159 A已知一种设备，对于该设备来说转送结构26（图3）包括升降中插板36，其从缩回位置（图5）在鞍座18内运动到移出的位置中（图3）。如果如图3所示所述升降中插板向上运动到移出的位置中，那么它就将印刷品40的折叠的边缘区段向上提升到缝隙42中，该缝隙在多个柱形的输送辊44与多个能旋转的辊子段46之间构成（参见图2和3）。这些辊子段46与输送辊44共同作用，以便将夹紧力施加到印刷品的对置的侧面上，然后紧紧地将其抓住并且使其向上运动到在多个压紧辊52与输送辊44之间构成的第二缝隙50。压紧辊52和输送辊44如此起作用，以便将夹紧力施加到折标的对置的侧面上，用于在印刷品从鞍座18向上运动时将该印刷品抓住。

发明内容

在这里，本发明要在整体上提供补救方案。如在权利要求中所表征的那样，本发明的任务是，满足以下设备所特有的、又与本发明的真正的核心相关的标准，也就是：

1）定位：印刷品明确地被限定在相对于运送方向（集页链）的水平位置中。

2）印刷品的停止：如果在运送方向上可能还总是存在动能（剩余速度），则在止挡部的紧挨着的区域中完全使其中和。

3）稳定：在稳定期间，止挡部使印刷品在到运纸装置的排出阶段中稳定，也就是说，可能的歪斜和/或倾斜力矩通过所述止挡部的所占据的位置来捕获或者抑制。

现在，本发明的核心是，同样以下述任务为基础，所述任务是根据需要也在每个生产节拍中根据印刷品的相应所测量的厚度来调节运纸装置的给纸辊。

因此实现以下性能，

a）给纸辊的运动表现为对称；

b）调节过程如此自动化，从而不再需要人工干预；

c）控制机构将相应的信号发送给执行器，所述执行器使给纸辊无间隙地适应于相应存在的印刷品的厚度。这些执行器能够构造成电动马达、伺服马达、以液压或气动的方式来运行的驱动设备等等，其中为每个单个的印刷品（节拍到节拍）实施用于检测厚度变化的预防措施，并且其中这种检测也包括“及时”流入的校正。

在这种情况下，所述任务的所有基础的标准都扩展到设备的整个运行的速度范围、扩展到印刷品的所有开本尺寸和厚度并且扩展到用来构成单个折叠页的相应的纸质材料的特性。

本发明的任务得到解决，方法是：这个设备的数个机组彼此依赖地进行行动，也就是说：

构造有数个折叠页的印刷品或由其构成的小册子（参见定义列表）安放在鞍形的集页链上（参见定义列表）上，并且它们被朝止挡部的方向运送。在装订机和运纸装置之间（参见定义列表），在到达止挡部之前，被集成到集页链中的携带件（Mitnehmer）向后折拢（所述携带件作用于折叠页的后缘并且在与集页链的作用连接之中确保折叠页的有针对性的运送），使得其而后能够通过集页链的继续运行在折叠页下面继续滑动。

因此实现了这一点，即：如此形成的印刷品在其运送结束阶段中不再被携带件所夹带（mitgefuehrt），而是仅仅通过由鞍形的集页链所引发的摩擦或者保持力被继续运送到止挡部。在此也重要的是，印刷品在这个最后阶段中、即在装订机和运纸装置之间通过所触发的运动来撑开地打开，使得折起的携带件能够毫无问题地从印刷品的下方穿过，尤其在那些在运纸装置运行的期间印刷品应该进行减速的情况下也是如此。

A.关于止挡部：首先用自动化地能调节的止挡部来运行。这个止挡部用电动马达（典型地伺服马达）来水平地并且优选平行于运送方向地相应地定位。这个位置由在主控制机构中实现的控制分布图（Steuerungsprofil）来限定，其中这样的位置对于每种所送来的构造成不同类型的印刷品来说也能够相应地改变，在此，止挡部的这样的定位取决于重要的、连续地被传输给主控制机构的参数，也就是至少以下参数：

a）折叠页或者印刷品的开本尺寸；

b）机器速度；

c）可能的，人工输入的偏移量。

此外，传感器优选被安装在这个止挡部的紧邻的环境中或者也被集成在其中，所述传感器能够立即识别到卡纸并且触发相应的卸荷的预防措施，所述预防措施也用于保护机器。优选为此目的而安装卡纸开关、摄像头系统、光电池等。此外，也设置了下述传感器，所述传感器优选以光电池、摄像头系统等的形式用作用于印刷品的位置监测的反馈。

在此，这个止挡部在与折叠页或者小册子或一般来说印刷品的最终定位相关的情况下具有多种功能，也就是说，虽然这个止挡部本身相对于所运送的印刷品作为最终位置而施加特定的标称的固定的止挡部位置，但是这不是仅仅以传统的方式作为固定的止挡部站。也就是说，印刷品在水平的运送运动中不是一直被运送到止挡部的固定的壁体、然后在那里完全被制动，而是这个止挡部同时履行下述功能，即：在进一步动态地转送到运纸装置中的期间将印刷品的前缘用作定向辅助件，以防止其歪斜或倾斜。因此，止挡部通过其特殊的构造并且在与印刷品的受控制的运送的作用连接之中履行双重功能，该双重功能的特征在于这个印刷品的、在止挡部的紧挨着的区域中的水平/竖直叠加的运动。

这些叠加的运动应理解如下：一方面存在着印刷品（折叠页或小册子）的水平的、由集页链预先给定的运动，所述印刷品的动能现在不会被止挡部完全并且突然消灭，而是印刷品就在其与止挡部碰撞之前不久被运纸装置的局部地起作用的辅助器件和处于作用连接之中的排出器所捕获并且从集页链提起。

在这个趋向于零的时间间隔期间，沿着水平方向继续被传送的印刷品沿着水平方向仍然具有最小化的剩余速度，该剩余速度引起无间隙的最终贴靠并且紧随此后使所排出的印刷品的前缘沿着所述止挡部的壁体滑动。因此，所述止挡部的、这种相对于相应所送来的印刷品所占据的、也能够动态地匹配的定位也根据速度而引起。

在运行期间由于印刷品的、通过运纸装置引起的转送过程的动力而使折叠页或者小册子的前缘滑动，这种滑动引起以下结果，即：阻止了印刷品的不能排除的歪斜，使得所述印刷品在随后的裁切中具有完美的按照开本的定向。

因此，在印刷品的定位的最后阶段中，在该印刷品的水平的运动与其竖直的转送之间存在着得到协调的受控制机构引导的相互依赖性，其中所述止挡部如已经陈述的那样发挥双重功能，也就是：一方面确保所送来的印刷品的最终位置，并且另一方面对于该印刷品来说在竖直方向的期间阻止可能的歪斜。因此，所述止挡部进行反向运动，所述反向运动可能导致作用于印刷品的倾斜力矩，印刷品可能由于倾斜力矩而斜放。这些过程与（作为布置在集页链的下侧的排出器的构成部分的）中插板处于作用连接之中，下面要对其构成部分进行详细探讨。

因此，节拍的流程设计如下：

a）在设置作业时，根据若干参数（比如开本尺寸、速度等）将止挡部移到正确的位置上；

b）也能够在输出期间持续地进行止挡部的这样的定位；

c）在运行期间，用传感器（例如光电池、摄像头系统等）来监控止挡部，并且如果需要，则通过控制机构“即时”（参见定义列表）重新调整。

止挡部的按照位置的调节和对于过程的连续的监控优选通过所保存的控制分布图来执行，其中主控制机构能够根据自适应原理来执行调节。此外，主控制机构还能够提供预测的/预期的调节，该调节适用于所述设备的所有机组。

这样的止挡部的优点如下：

a）尤其通过止挡部的自行驱动设备（伺服马达），可以为每个印刷品通过“即时”运行来生成完美的调节量（参见定义列表）；

b）止挡部的所占据的运行位置主要取决于所送来的折叠页或小册子的开本以及集页链的速度。如上面所提到的那样，止挡部的这种所占据的运行位置可以根据所保存的控制分布图以能控制或者能连续调节的方式来生成；

c）从来自传感器（比如光电管、摄像头系统等）的连续反馈中，此外可以连续地在“即时”运行中调节止挡部的位置；

d）止挡部进行印刷品的反向运动，所述反向运动可能导致印刷品的倾斜力矩，从而确保折叠页、小册子或一般来说印刷品在通过运纸装置来实施的输出过程中能够占据最大化的取决于开本的并且有针对性的位置；

e）止挡部原则上关于通过运纸装置所引发的输出过程（也被称为排出）限定了产品的水平的最终位置，其中这个位置始终严格地以下述安排为准，即：无论折叠页的开本尺寸（最小/最大开本）输出过程总是相对于运纸装置的运行的辅助器件（在我们的情况中优选通过运送带形成）来确保居中的排出过程；

f）止挡部直接或间接地额外地配备有相应的传感器，这些传感器旨在卡纸监测、提早识别这样的卡纸并且通过插入式调节性的干预加以阻止，从而防止设备的损坏或者能够持久地减少用于消除故障的时间；

B.关于排出器：第二机组涉及一种排出器，该排出器通过在那里所集成的中插板根据以下标准来实施折叠页/小册子、一般来说印刷品的输出过程：

阶段I：首先，优选直接或间接以马达运行的中插板在运纸装置的下方保持在中性位置（“位置零”）中。在这里，中插板作为排出器的构成部分等待指令“触发”的到来，以便触发运动过程。因此，排出器在“触发”位置上开始其运动，以便尽可能始终不变地将印刷品推移到运纸装置中。这个触发点取决于产品开本、集页链的速度以及可能的人工的校正，只要超过或低于所限定的或能连续自由限定的速度阈值，这将导致是开始接下来的阶段II还是III。

阶段II：在速度阈值之上，排出器的速度取决于集页链的速度或者取决于运纸装置的属于该运纸装置的运送带的速度。也就是说，如果提高集页链的速度，排出器（中插板）就相应地更快地向上运动。在降低集页链的速度时，排出器就肯定相应地运动得更慢。

阶段III。：在速度阈值之下，运动分布图始终不变。因此，限定了排出器的最小速度，以便确保将印刷品转交给运纸装置的运送带。

就排出器的离开运动而言，要区分以下定位：

a）一方面，排出器一直运动到被称为“上方位置”的点。这个“上方位置”是中插板的上换向点，从这里开始以所限定的或能连续自由限定的速度移到位置“下方位置”；

b）“下方位置”是中插板的下换向点，从这里开始以所限定的或者能连续自由限定的速度移到位置“位置零”。

因此，中插板作为排出器的构成部分占据三个固定的位置，它们要么是预先限定的位置要么连续地被自由限定。也就是说，“上方位置”是中插板的最高的位置，并且它似乎形成了其下换向点，在该下换向点处结束将折叠页转交给运纸装置的运送带的过程。“下方位置”是中插板的、作为换向点的最低的位置；也就是说直到这个位置中插板都会下降，以便不与随后的所送来的印刷品在集页链上碰撞。“位置零”代表着下述中性位置，从该中性位置开始中插板将在下一个印刷品上发挥作用。

中插板和排出器也形成本发明主题的集成的构成部分，中插板和排出器的在这里描述的运行方式的优点基本上可以解释如下：

a）以动态的、可变的排出时刻来工作；

b）动态可变的分布图通过主控制机构来连续地计算或者通过预先给定的表格来输入，其中这些数值要么通过所保存的控制分布图要么通过算法针对动态的控制/调节来得到支持；

c）连续地进行基于光学测量的调节，所述调节直接引起有针对性的校正或预测的控制；

d）除此以外，排出分布图构造成能够通过“即时”动态来可变地设计；

e）通过所有所涉及的机组对整个过程进行的控制/调节连续地通过印张（折叠页）的厚度和开本的获取并且通过运送链（集页链）的连续地获取的速度来完成；

f）根据需要，可以实现能自由选择的分布图，所述分布图完全独立于其他参数、像比如集页链速度或运纸装置-运送带速度来运行；

g）启动/停止斜坡表现为能自由编程、能按情景来匹配或调节；

h）所述设备的所涉及的机组允许它们能够根据非线性的运动过程被重新编程。

C.关于根据印刷品的厚度能调节的设备：根据本发明，运纸装置扩展有一个设备，该设备具有一个机构，该机构在每个节拍中也相应地适应于所输出的印刷品的厚度。

对于所送交的、也就是有待输出的印刷品的厚度的检测在这里形成出发点。在此，控制机构如此设立而成，使得这个厚度在每个生产节拍中可能或在实际上有变化或者不同。因此，也在作业之内连续地检测对通过运纸装置对印刷品进行的检测来说意义重大的那个厚度差。预先给定的公差通过控制机构来加以考虑。厚度范围可以有利地通过MIS（参见定义列表）来管理，其中印刷品本身的厚度也可以通过折叠页的数目及其厚度来算出。

如果对印刷品进行直接的厚度测量，则有利的是，这样的厚度测量在装订之前进行或者必要时已经在那里定下。因此，如果涉及一方面相对于集页链的中心并且另一方面相对于属于排出器的中插板的中心对印刷品的相应所测量的厚度进行的对称的检测，那么对于印刷品的厚度的检测本来就是基础。

因此，主要的按本发明的方面涉及印刷品的厚度的、一方面相对于集页链的中心并且另一方面相对于属于排出器的排出器中插板的中心的定向。这种调节连续地进行并且优选通过电动马达、典型地是伺服马达来完成，通过所述电动马达来相对于印刷品的所测量的厚度进行对称的调节。实现这一点的方法是：在运纸装置的入口区域的两侧以联合的方式运行各两根对称地得到支承的枢转臂，其中，如果涉及要根据所测量的厚度来生成与印刷品相关的开口，则通过“双凸轮盘”使每对枢转臂相对于有待检测的印刷品进行定位。

这个凸轮盘通过齿形带传动设备旋转一定角度，使得凸轮盘通过新的角位置占据引起特定的开口尺寸的那个开口。成对地布置的枢转臂在正常状态中沿着竖直方向彼此平行地延伸，并且它们在端侧在与运纸装置的入口区域对置的情况下如此具有在彼此对接的辊子上构成的支承结构，从而由此角形地从上往下产生用于对所输出的印刷品的厚度进行检测的撑开，也就是说：这些属于两根枢转臂的辊子履行铰接点的功能，其中这些辊子在撑开时按位置以一定的角度量彼此靠近地展开。这种用于对所输出的印刷品的厚度进行检测的撑开也可以如此获得，使得成对地运行的枢转臂现在能够彼此平行地打开；然后，出于稳定性的原因这样做的前提是，枢转臂的两端优选分别用弹簧元件张紧。

所述枢转臂在印刷品侧通过集成的给纸辊得到了补充，枢转臂的所设定的朝向彼此的开口通过所提到的凸轮盘的相应的旋转来预先给定，其中这些枢转臂占据稳定的位置，方法是：在端侧在给纸辊的区域中布置有弹簧，弹簧的弹力也作用于凸轮盘。因此，如此使枢转臂的相应的与印刷品相关的开口稳定地存在，使得枢转臂的开口形成了枢转辊之间的自由的间距，该自由的间距无间隙地与印刷品的所测量的厚度相一致，其中在从排出器中排出之后刚好通过这种无间隙的调节来产生通过弹力实现的、作用于所检测的印刷品的传力作用。在此要考虑到，也以联合的方式在运纸装置的整个入口区域的范围内运行的给纸辊之间的、这种相对于相应的印刷品的有效厚度的、无间隙的自由宽度在捕获印刷品时不得导致任何潜在的过度的传力，因为否则甚至可能在从排出器中排出的过程中对通过给纸辊来顺利地捕获印刷品这个过程造成危害。

在通过所提到的给纸辊捕获印刷品时的另一种按本发明的运动在于，枢转臂在每个节拍中都能够在印刷品的有效厚度上撑开，然后作用于印刷品的传力通过弹簧来施加，弹簧的行程受到凸轮盘的所占据的位置的限制。因此，对于来自排出过程的印刷品的捕获不再通过克服给纸辊彼此间的、关于自由宽度的无间隙的调节这种方式而是相应地通过侧向地带来的弹力来实现。

优选应该放弃闭合的凸轮盘，以便比如在卡纸时仍然能够使枢转臂偏移。此外，所述设备应配备有光学传感器、例如光电池、摄像头系统等，从而能够随时检测印刷品在运纸装置的运送带中的位置并且在通往连接在下游的裁切装置的行程中进行跟踪和评估。这允许能够持久地校正给纸辊的位置。调节本身及其程度原则上能够以“即时”模式来实现，其中而后最多可能仅仅限于集页链的速度。

来自MIS（参见定义列表）或也来自自己的任务数据系统的任务数据通常包括：单个折叠页的开本数据以及印刷品的开本数据、例如裁切的宽度和长度以及广泛来讲所有其他的、强制地或者按情景对特定的任务来说所必需的数据。所述控制机构也能够如已经提到的那样从单个折叠页的数据中计算相应的印刷品的厚度。此外，主控制机构还装载有下述算法，利用所述算法能够采集所述设备的所有与生产相关的数值。尤其这个主控制机构能够计算下述数值，所述数值负责控制给纸辊彼此间的自由宽度；这优选通过伺服马达来进行，所述伺服马达机械地作用于凸轮盘。

因此，来自MIS（参见定义列表）或者也来自自已的数据系统的任务数据优选引起所保存的控制分布图的激活，所述控制分布图特别是将单个折叠页的开本数据、小册子的开本数据、例如裁切的宽度和长度以及另外的、对按质量完成所述任务所需要的数据包括进去。优选所述主控制机构也包括下述算法，所述算法从单个折叠页的生产中连续地计算小册子的厚度。

在设立新任务时并且在随后的运行期间，所述运纸装置的通过给纸辊预先给定的入口根据印刷品厚度来调节并且在每个产品节拍中将其调节到正确的自由宽度。属于运纸装置的给纸辊的调节位置能够通过传感器、比如光电池、摄像头系统或类似系统来监控并且在存在偏差时以“即时”模式借助于控制机构来重新调整。如果识别到卡纸，给纸辊就尽可能宽地打开；如果监控表明进行了双重抽纸（Doppelabzug），那么给纸辊就适度打开，以便捕集这些厚度差；如果印刷品相对于折叠页的对称性具有从印刷品的一个部分到另一个部分的厚度差，那么给纸辊也同样适当地打开，以便掌握这个新的起始位置。如果识别到不完整的印刷品，那就根据由厚度监测仪所测量的数值来调节给纸辊的入口。如果识别到不完整的印刷品并且不存在厚度测量，但是控制机构与MIS相连接，那就能够算出下述数值，根据所述数值来调节从MIS中知道的数值（单个折叠页的厚度）并且就这样调节入口的正确的宽度（印刷品厚度）。

所描述的、作为运纸装置的构成部分的设备（带附件的给纸辊）的主要优点在于，通过凸轮盘与自行驱动设备（步进马达或伺服马达）的类型之间的组合，能够从一个生产节拍到下一个生产节拍进行调节，其中当然要考虑到时间关键的过程。厚度调节在与集页链中心对称的情况下设定。这种对称的厚度调节通过各两根独立地自由地得到支承的枢转臂和双凸轮盘来进行。在存在折叠页的误抽出（Fehlabzüge）的情况下，印刷品厚度能够借助于厚度测量设备来获取，或者如果知道缺失的折叠页，则从MIS获得厚度值并且用这些数值节拍精确地调节所述设备。与已知的系统的情况一样，不需要额外的驱动设备或气动缸。同样，在卡纸时入口能够完全打开，而不需要额外的驱动设备或缸。关于在印刷品的厚度不对称时的处理方式，参考就在前面所作的解释（参见上段）。

总之，本发明涉及一种优选构造成集页式装订机的设备。所述集页式装订机主要包括运送链，该运送链在上面的区域中构造成屋顶形。沿着该运送链，一个或者多个优选通过折叠页来构成的印刷品骑马式地能够运送、被集页并且可选在居间的装订站中被装订，其中沿着印刷品的运送方向在可选运行的装订站的后面沿着运送链的进一步的进程布置有能够根据印刷品的开本来调节的止挡部。通过与相互依赖地运行的器件处于作用连接之中的止挡部，实现了印刷品的按节拍的并且开本稳定的输出过程。在输出由一个或多个折叠页构成的印刷品时，用于按节拍的接收的第一器件由运纸装置构成，其中所述运纸装置在其入口区域中具有对准所输出的印刷品的第一接收点的设备，该设备能够适应于这种印刷品的相应的所测量的厚度。

所述设备本身在运纸装置的入口的两侧分别具有两根对称地得到支承的、相互隔开的并且成对地运行的枢转臂，其中枢转臂通过居间地布置的并且双重延伸的凸轮盘来相对于彼此成对地隔开，所述凸轮盘根据所输出的印刷品的相应所测量的厚度通过旋转运动来实现枢转臂的撑开。基本上水平地延伸的枢转臂在端侧彼此以联合的方式在运纸装置入口的整个区域范围内设有给纸辊，所述给纸辊实现了对于所输出的印刷品的捕获和继续运送。运行的给纸辊同样通过枢转臂与弹簧元件处于作用连接之中，通过弹簧元件给纸辊相对于彼此在取决于所输出的印刷品的相应所测量的厚度通过凸轮盘预先给定的撑开的范围内被张紧。因此，枢转臂的这种撑开取决于所输出的印刷品的厚度，其中给纸辊通过弹簧元件将传力施加到印刷品上。

用于对所输出的印刷品的厚度进行检测的撑开通过角形的开口从上往下来进行，也就是说，两个属于枢转臂的辊子作为铰接点起作用，所述辊子在撑开时按位置以一定的角度量彼此靠近地展开。用于对所输出的印刷品的厚度进行检测的撑开也可以如此来实现，使得成对地运行的枢转臂也能够彼此平行地打开，然后，出于稳定性的原因这样做的前提是，枢转臂的两端优选分别用弹簧元件张紧。

所述设备本身设有未详细示出的机组，该机组可选根据所输出的印刷品的相应的厚度对所述设备进行侧向的调节，以便实现所述设备的、相对于所输出的印刷品的厚度对称性的匹配的定位。这种匹配的调节仅仅在需要时起作用，并且其也优选在为了生成印刷品的厚度而使枢转臂运动的期间按节拍地受到控制。

用于按节拍地输出由一个或多个折叠页构成的印刷品的第二器件由排出器构成，其中而后形状稳定的印刷品在所述运纸装置的进一步的进程的范围内在其入口之后优选被输送给裁切装置。在印刷品的这种输出过程中，相对于运送链的运送方向进行了90°或大约90°的方向改变。

能调节的止挡部具有对准运送路径的运送方向的止挡部平面，所述止挡部平面在输出由一个或多个折叠页构成的印刷品时相对于该印刷品的前缘发挥得到协调的止挡和定向功能，其中集页链为了防止由运送引起的碰撞而配备有能折拢的运送指（Transportfingern），用于一同输送由一个或多个折叠页构成的印刷品。

所述运纸装置具有一系列并排布置的起作用的运送带，所述运送带与布置在所述印刷品的顶脊的下侧的排出器处于作用连接之中并且实现这种印刷品的输出。排出器配备有伸出的中插板，通过所述伸出的中插板将印刷品从下方输送到运纸装置中。

至少运送链、止挡部、运纸装置、排出器、裁切装置的相互依赖的运行由主控制机构控制，其中所述设备的至少所提到的机组的相互依赖的运行通过所保存的控制分布图和/或通过自适应的和/或预测的控制机构来运行，并且其中主控制机构与至少一个管理信息系统（MIS）处于作用连接之中。

用于对输出的印刷品进行厚度相关检测的过程进行如下：

a）根据输出的印刷品的相应所测量的厚度，所述设备可选如此实施侧向的调节，使得设备现在占据与输出的印刷品的厚度对称性有关的定位；

b）根据输出的印刷品的所测量的厚度，通过对于所属的双重延伸的凸轮盘的调节来如此将枢转臂成对地相对于彼此撑开，使得布置在枢转臂的端侧的给纸辊之间的新的自由间距相当于输出的印刷品的厚度；

c）通过弹簧元件传力地使给纸辊彼此间的、通过双重延伸的凸轮盘预先给定的位置稳定，方法是：所述弹簧元件间接地将力施加到所述双重延伸的凸轮盘上；

d）在接收输出的印刷品时，所述给纸辊施加通过双重延伸的凸轮盘的、相对于枢转臂的位置所引起的传力，该传力由于克服作用于输出的印刷品的弹力而提高。

用于根据厚度来捕获输出的印刷品的过程进行如下：

a）根据输出的印刷品的相应所测量的厚度，所述设备可选如此实施侧向的调节，使得所述设备现在根据需要而占据相对于输出的印刷品的厚度对称性的定位；

b）根据输出的印刷品的所确定的厚度，通过对于所属的双重延伸的凸轮盘的调节来如此将枢转臂成对地相对于彼此撑开，使得布置在枢转臂的端侧的给纸辊之间的新的自由间距相当于输出的印刷品的厚度；

c）通过弹簧元件传力地使给纸辊相对于彼此的、通过双重延伸的凸轮盘预先给定的位置稳定，方法是：弹簧元件间接地将力施加到双重延伸的凸轮盘上；

d）在接收输出的印刷品时，给纸辊施加通过双重延伸的凸轮盘的、相对于枢转臂的位置所引起的动力耦合力；

e）在每个节拍之后，枢转臂以及与其一起给纸辊也打开，以便在下一个输出的印刷品中移到先前的位置或新位置上，这取决于输出的印刷品的所测量的厚度。

止挡部与运纸装置之间的运行的作用连接的特征在于以下标准：

a）通过自行驱动设备，止挡部可以为每个印刷品相对于其沿着运送方向的最终位置而个性化地定位；

b）止挡部的所占据的最终位置至少取决于所送来的印刷品的开本并且考虑到运送链的速度；

c）止挡部限定了印刷品的、关于通过运纸装置的运行的辅助器件所引发的输出过程的水平的最终位置，其中如此调节止挡部的所占据的最终位置，使得印刷品无论其开本尺寸都在输出时相对于运纸装置的辅助器件的布置而占据中心的位置，其中运纸装置的运行的辅助器件包括运送带（131），所述运送带在开始时在折叠页侧捕获印刷品并且开本一致地继续运送印刷品；

d）止挡部的有待占据的运行的最终位置至少通过所保存的控制分布图来控制或连续地通过传感器（例如光电管、摄像头系统）来调节；

e）止挡部的与印刷品相关的前壁起稳定作用，用于在通过运纸装置的运行的辅助器件实施的输出过程中防止印刷品的倾斜力矩和/或倾斜位置。

止挡部与自行驱动设备相耦合，止挡部为每个印刷品通过“即时”运行来保证精确到点的定位。止挡部直接或间接地配备有相应的传感器，所述传感器对所送来的印刷品流中的卡纸监测作出响应，并且而后将这样的信息转发给主控制机构。

用于输出印刷品的排出器的运行的过程流程根据以下标准来执行：

a）中插板作为布置在运纸装置下方的并且优选配备有自身的驱动设备的排出器的构成部分保持在中性位置（“位置零”）中，直至收到由主控制机构传输的指令，所述指令引起输出过程的触发（“Trigger”）；

b）排出器开始其运行的部件的、从这个“触发”位置开始的运动，以便始终不变地将印刷品转送到运纸装置中，其中这种触发在时间上取决于运送链的速度、印刷品的开本以及可能的人工的校正，并且其中运送链的速度具有限定的或能连续自由限定的速度阈值；

c）在速度阈值之上，排出器的速度如此取决于运送链的速度和/或属于运纸装置的运送带的速度，从而在运送链的速度增大时排出器的向上的竖直方向得到提高，并且其中在运送链的速度减小时排出器的向上的竖直方向相应地降低；

d）在速度阈值之下，排出器的运动分布图始终不变地由最小速度来限定，以便确保将印刷品转交给运纸装置的运送带。

属于排出器的中插板在输出印刷品时一直运动到上换向点（上方位置），而中插板在结束印刷品的输出过程之后则一直运动到下换向点（下方位置），并且中插板在结束印刷品的输出过程之后最终一直运动到下换向点（下方位置）。然后中插板从下换向点（下方位置）开始占据中性位置（位置零）。

附图说明

下面参考附图来解释本发明，关于所有对本发明来说重要的并且在说明书中未详细强调的细节要明确地参考附图。已经省略了所有对本发明的直接理解来说不重要的元件，相同的元件在各图中设有相同的附图标记。在附图中：

图1示出了集页式装订机的整体视图，其中突出了止挡部；

图2示出了运纸装置连同被驱动的止挡部的整体视图；

图3示出了具有控制/调节功能的集页式装订机的整体视图，其中突出了所述止挡部；

图4示出了与运纸装置处于作用连接之中的排出器；

图5示出了具有控制/调节功能的集页式装订机的整体视图，其中根据印刷品的厚度突出了能调节的设备；

图6示出了集页式装订机的整体视图，其中突出了所述运纸装置；

图7示出了在将所述设备包括在内的情况下运纸装置和排出器的组装状态；

图8示出了运纸装置连同所述设备的构成部分；

图9示出了枢转臂的运行方式。

具体实施方式

图1示出了集页式装订机100的整体视图。这样的集页式装订机主要包括集中运行的集页链110，该集页链承担折叠页200或者小册子600的运送。这样的集页链110具有导引机构，该导引机构具有上面的区段，该上面的区段构造成尖形、也就是是屋顶形并且其棱线确定了运送及装订线，折叠页200骑马式地在所述运送及装订线上被运送。单个折叠页在装订机120中被组装成小册子。折叠页处于鞍形的集页链上，并且它们通过所述集页链被朝止挡部160的方向运送。在装订机120和连接在下游的运纸装置130之间，在止挡部160的到达之前，被集成在集页链中的携带件向后折拢（图中未详细示出），使得其而后能够随着集页链的向前运动在折叠页的下面滑动，所述携带件作用在折叠页的后缘上并且在与集页链的作用连接之中确保对于折叠页的有针对性的运送。

由此实现这一点，即：被合并成小册子的折叠页在运送结束阶段中不再直接受所述携带件的影响，而是仅仅通过由鞍形的集页链所引发的摩擦或者保持力一直被运送到所述止挡部。在此也重要的是，也就是说在这个最终阶段中所触发的、作用于单个折叠页或者一般来说作用于小册子的运动特征，使得装订机与运纸装置之间的印刷品打开，从而能够使折起的携带件毫无问题地从印刷品的下面穿过，这尤其也在那些在排出器运行中要使这种印刷品减速的情况中起作用。

未详细示出的装订机本身属于现有技术，所述装订机本身具有由金属丝构成的订书钉，其中所述金属丝在第一步骤中弯曲到向下作用的U形上，所述U形最佳地适合用于推挤穿过小册子并且随后弯曲。这个过程通过至少一个订书机头来实现，该订书机头裁切装订金属丝并且使其定位并且将其成形为订书钉。在装订过程本身中，涉及将至少一根订书钉推挤穿过小册子并且使其在另一端闭合。此外，装订机的构成部分形成装订滑块，在该装订滑块上安装了订书机头，其中在该装订站内在装订滑块移动的时候借助于已经提到的钉书钉来装订印刷品。

在将所提到的印刷品转交给运纸装置130之前，所述止挡部160连同其预先给定的止挡部平面170对折叠页200或小册子600来说形成在集页链上运送的最终位置，并且而后将印刷品从这里通过产品输送机构140来转送给裁切装置150。这个裁切装置150作为裁切系统发挥功能，所述裁切系统优选具有前刀和两把侧刀，并且执行由正切和作为后续裁切的头切/脚切构成的裁切过程。

优选通过伺服马达161来运行的止挡部160在与小册子600的最终定位相关的情况下履行多重功能，即：这个止挡部虽然本身在最后的最终状态下相对于所运送的小册子施加固定的止挡部位置，但是这不仅仅是以传统的方式作为固定的止挡部站。也就是说，小册子不是在水平的运送运动中被一直运送到止挡部的前壁，以便像根据现有技术的情况一样在那里完全被制动，而是这个止挡部同时履行下述功能，即：在将小册子进一步动态地转送到运纸装置中的时候沿着运送方向将所述小册子的前缘用作定向辅助件，以防止小册子的歪斜或倾斜。因此，止挡部通过其特殊的构造并且在与小册子的受控制的运送的作用连接中履行双重功能，所述双重功能的特征在于小册子的、在止挡部区域中的叠加的水平/竖直的运动。

这些叠加的运动应理解如下：一方面存在小册子的、水平的由集页链预先给定的运动，该运动的动能现在不会被所述止挡部完全地并且突然地消灭，而是小册子就在其与止挡部撞击之前不久极小量地被所述排出器从所述集页链上推开并且被运纸装置的局部地起作用的辅助器件所捕获。

在这个趋向于零的时间间隔期间，沿着水平的方向被输送的小册子仍然具有最小化的剩余速度，该剩余速度引起无间隙的最终贴靠并且紧随此后使小册子的前缘沿着所述止挡部的壁体滑动。因此，所述止挡部的、相对于相应所送来的折叠页所占据的、也能够动态地匹配的定位也根据速度而引起。

在将小册子转送到运纸装置中的时候，小册子的前缘的、沿着止挡部的壁体的沿着竖直方向滑动的运动引起以下结果，即：阻止了小册子不能排除的歪斜，使得所述小册子在随后的裁切中具有完美的开本-定向。

因此，在最终阶段中，在小册子定位时在小册子的水平的运送运动与其竖直的转送之间存在着得到协调的受控制机构引导的相互依赖性，其中所述止挡部而后如已经陈述的那样发挥那种双重功能，即：一方面确保小册子的最终位置，并且另一方面在竖直地输出小册子的时候捕集可能的歪斜。因此，除此以外，所述止挡部进行那些可能引起小册子的倾斜力矩的反向运动，由此小册子则再也不可能斜放。这些过程与（作为布置在集页链的下侧的排出器的构成部分的）中插板处于作用连接之中，下面要对所述排出器进行详细探讨。

从图2中可以得知，运纸装置130与已经描述的以马达161驱动的止挡部160处于作用连接之中。这个运纸装置构造成机器组件，其将折叠页、小册子或者一般来说印刷品在装订站之后运送到通往裁切装置（参见图1，位置150）的产品输送机构（参见图1，位置140）中。在运纸装置本身中，通过运送带131以优选90°的幅度进行运送方向转变，这取决于裁切装置的位置。所运行的止挡部160原则上限定了小册子的、关于通过运纸装置来实现的输出过程的水平的最终位置，其中运纸装置与排出器处于作用连接之中（参见图4），其中这个位置始终严格地以下述情况为准，即：无论小册子的小开本尺寸202或者大开本尺寸201，所述输出过程总是确保相对于运纸装置的所运行的辅助器件、也就是并排布置的运送带131居中地排出小册子。

图3主要示出了与图1中相同的集页式装订机。该设备补充有主要的监测系统，所述监测系统的数据被传输到中央控制机构400，该中央控制机构400又交互地401与MIS系统410进行通信。这个控制机构处理所有收到的、来自所有与对印刷品的处理相关的机组的数据（包括集页链110的速度），并且而后用于有针对性地调节所有机组，这根据相应的印刷品的开本尺寸尤其涉及运送链的、止挡部的、运纸装置的、排出器的运行。这里所示出的、在查明用于控制机构400的运行数据时的流动（Fluesse）不应被理解为限额（numerusclausus）。首先涉及所述止挡部160的止挡部平面320的区域中的光学的监测系统310，该监测系统将获得的信息311转发给控制机构400。

此后，连续地查询排出器500，该排出器的信息501也被转发给控制机构400。此外，通过仪器300对折叠页进行连续的厚度测量301。例如，能够为装订机120执行运行数据的进一步的检测。除此以外，控制机构400在交互式数据流系统401中与MIS（管理信息系统）410处于作用连接之中，该系统410结合印刷业中的概念“工业4.0”在诸如“Finishing 4.0”、“Print 4.0”或“Web to Print”的名称下面已经为人所知。原则上，这指的是IT领域和生产工艺的数字化转换。为了解决这些任务，特别使用MIS系统410。

根据这些所查明的数据和对于过程的连续的监控，来确保参与集页式装订机的过程的机组的、按照位置的调节和运行方式。像这种整体的调节能够通过所保存的控制分布图来维持。主控制机构也能够根据自适应的原理来实现调节；此外，主控制机构也能够提供预测的/预期的调节。

从图4中可以得知排出器500，其与已经描述的运纸装置130处于作用连接之中。该排出器500的作用方式如下：

首先，中插板503在运纸装置130下方保持在中性位置（“位置零”）中。在这里中插板503等候着，该中插板与排出器挺杆502相耦合并且在前面部分中形成排出器的构成部分。排出器挺杆502优选具有自己的驱动设备并且在收到指令“触发（Trigger）”时开始对于运动过程（Bewegungskinematik）的触发。因此，被视为整体机组的排出器500而后在触发位置处开始其运动，以便将印刷品一般来说尽可能保持相同地转移到运纸装置中。这个“触发”点主要如此取决于集页链的速度、产品开本和可能的人工的校正，从而开始随后的阶段，这取决于是超过还是低于所限定的或者能连续自由地限定的速度阈值。

在速度阈值之上，排出器500的运行的部件502、503的速度取决于集页链的速度或者属于运纸装置的运送带的速度。也就是说，如果提高集页链的速度，那么排出器就相应地更快地向上运动。在降低集页链的速度时，排出器就一定相应更慢地运动。

在速度阈值之下，运动分布图保持相同。因此要限定排出器的最小速度，以便确保在任何情况下都将折叠页转交给运纸装置的运送带。

就排出器的离开运动而言，要区分以下定位：

一方面，排出器一直运动到被称为“上方位置”的点。这个“上方位置”是中插板503的上换向点，从这里开始以所限定的或能连续自由限定的速度移到位置“下方位置”。

“下方位置”是中插板的下换向点，从这里开始以所限定的或者能连续自由限定的速度移到位置“位置零”。

因此，排出器500的中插板503或者其挺杆502占据三个固定的位置，它们要么是预先限定的位置要么连续地被自由限定。也就是说，“上方位置”是中插板的最高的位置，并且它似乎形成了其下换向点，在该下换向点处结束将折叠页转交给运纸装置的运送带的过程。“下方位置”是中插板的、作为换向点的最低的位置；也就是说直到这个位置中插板都会下降，以便不与在集页链上随后的所送来的折叠页碰撞。“位置零”代表着中性位置，从该中性位置开始中插板将在下一个折叠页上发挥作用。

图5主要示出了与图1中相同的元件，在此突出了通过能够调节到输出的印刷品的厚度上的设备700来实现的、有创造性的改进方案，所述设备通过马达800来运行，该马达在与主控制机构400进行数据连接701的情况下起作用。在其它情况适用关于图3的解释。

图6主要示出了图1，其中从图6中可以得知运纸装置130的位置，所述运纸装置包含按本发明的设备700。

图7示出了组装好的运纸装置130和排出器500，它们在运行方面彼此处于作用连接之中。关于运纸装置的构造的详细细节可以从图2及其描述中得知，而排出器500的构造则在图4及其描述中得到了说明。此外，从该图6可以得知，运纸装置130通过布置在侧面的板710、711示出，所述板用于对横轴722、732进行支承。这些横轴跨越运纸装置的整个入口区域。另外的细节可以从图8中得知。

图8和9示出了设备700的有效的构造。对于输出的印刷品的厚度601的检测在这里形成出发点。在此，控制机构（参见图5）如此设立而成，使得这个厚度在每个生产节拍中可能或在实际上有变化或者不同。因此，也在作业之内连续地检测对通过运纸装置130的印刷品进行的检测来说意义重大的厚度差。预先给定的公差通过控制机构来加以考虑。厚度范围可以有利地通过MIS（参见定义列表）来管理，其中印刷品本身的厚度也可以通过折叠页的数目及其厚度来算出。

这个设备700在运纸装置130的入口区域790的两侧分别具有两根对称地得到支承的、相互隔开的并且成对地运行的枢转臂720、730；721、731，其中枢转臂的相对于彼此成对的隔开通过居间地布置的并且双重延伸的凸轮盘750来进行，所述凸轮盘750根据所输出的印刷品的相应所测量的厚度601来实现枢转臂的撑开。基本上水平地延伸的枢转臂彼此以联合的方式在端侧在运纸装置130的整个入口区域790的范围内承载着给纸辊760n、770n，所述给纸辊在与所输出的印刷品的开本尺寸无关的情况下实现对于其的检测和继续运送。所运行的给纸辊760n、770n因此覆盖了运纸装置的整个入口区域并且分别在对置的枢转臂之间、也就是720与721以及730与731之间的连接轴761、762上得到了支承，由此给纸辊间接地也如此与安置在枢转臂的端侧的弹簧元件780处于作用连接之中，使得给纸辊相对于彼此在通过凸轮盘750根据所输出的印刷品的相应所测量的厚度而具有预先给定的、处于弹力下的撑开，并且就这样将传力施加到有待输出的印刷品上。

枢转臂720、730；721、731的这种撑开在所述运纸装置130的运行的给纸宽度的两侧上进行，这相应地取决于所输出的印刷品的厚度，其中给纸辊760n、770n通过其与弹簧元件780的作用连接而将传力施加到印刷品上。图9示出了一对处于运纸装置的其中一侧上的枢转臂，其中也还示意性地示出了另外的辊子和所属的运送带132，它们一起确保了印刷品的继续运送。这里示出了单个给纸辊760、770。

这种用于对所输出的印刷品的厚度进行检测的撑开角形地从上往下来进行，也就是说，两个属于枢转臂720、730的辊子741、742作为铰接点740起作用，所述辊子在撑开时按照位置以一定的角度量在彼此靠近地展开。为了检测所输出的印刷品的厚度也可以如此进行撑开，使得成对地运行的枢转臂也能够彼此平行地打开。从图9中关于在那里示出的双重延伸的凸轮盘750可以得知，哪种张紧过程在这里优选起了作用：每根枢转臂720、730优选在凸轮盘的对称平面中在每一侧上分别具有支撑栓751、752，所述支撑栓（Widerbolzen）通过凸轮盘的旋转沿着其轮廓引起了枢转臂的受到力支撑的撑开。

附图标记列表

100设备、集页式装订机

110集页链，运送链

120装订机

130运纸装置

131运送带，辅助器件

132用于继续运送一般印刷品的运纸装置的进一步的进程

140用于裁切装置的产品输送机构

150裁切装置

160止挡部，设备的总体构造

161马达，伺服马达

170与产品相关的止挡部平面

200折叠页，一般印刷品

201折叠页，小册子，大开本

202折叠页，小册子，小开本

300厚度测量仪

301来自厚度测量仪的用于控制机构的数据

310监测系统

311来自监测系统的用于控制机构的数据

320止挡部的止挡部平面

400控制机构，主控制机构

401数据交换控制机构/MIS

410MIS（管理信息系统）

500排出器，排出器设备

501来自排出器的用于控制机构的数据

502排出器挺杆

503中插板

600小册子，一般印刷品

601印刷品的厚度

700设备，能调节

710用于支承横轴和枢转臂的侧板

711用于支承横轴和枢转臂的侧板

720相对于并排布置的枢转臂730的枢转臂

721相对于并排布置的枢转臂731的枢转臂

722横轴

730相对于并排布置的枢转臂720的枢转臂

731相对于并排布置的枢转臂720的枢转臂

732横轴

740一般铰接点

741辊子

742辊子

750凸轮盘

751相对于凸轮盘的运动的支撑栓

752相对于凸轮盘的运动的支撑栓

760单个的给纸辊

760n给纸辊的沿着运纸装置的入口区域的联合

761用于接收给纸辊的连接轴

762用于接收给纸辊的连接轴

770单个的给纸辊

770n给纸辊的沿着运纸装置的入口区域的联合

780弹簧元件

790入口区域

800用于运行设备700的马达。

Claims (32)

1.优选构造成集页式装订机的设备（100），主要由运送链构成，该运送链在上部的区域中构造成屋顶形，沿着该运送链一个或多个优选通过折叠页来形成的印刷品能够骑马式地来运送、被收集并且可选在居间的装订站被装订，其中沿着所述印刷品（200、600）的运送方向在所述装订站之后沿着所述运送链（110）的进一步的进程，布置有根据由一个或多个折叠页所构成的印刷品的开本能调节的止挡部（160），该止挡部与所述印刷品从集页链中输出的位置相一致，其特征在于，在输出时，对印刷品按节拍的接收通过运纸装置（130）来进行，该运纸装置（130）在入口区域（790）中具有针对所输出的印刷品的接收而形成的设备（700），所述设备（700）基本上由能运动的器件（720、730；721、731）所构成，所述能运动的器件能根据所输出的印刷品（200、600）的所测量的厚度（601）来控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备（700）的能运动的器件优选成对地并且在所述运纸装置（130）的入口区域（790）的两侧布置，每对分别由两根基本上竖直地延伸的并且彼此隔开的枢转臂（720、730；721、731）构成，每对枢转臂与双重延伸的凸轮盘（750）处于作用连接之中，所述凸轮盘（750）通过旋转运动实现这些枢转臂的撑开并且同时根据所输出的印刷品的相应所测量的厚度（601）来实现与所述枢转臂处于作用连接之中的给纸辊（760n、770n）的彼此间的间距的变化。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述枢转臂（720、730；721、731）彼此以联合的方式在端侧在所述运纸装置（130）的整个入口区域（790）上具有数个并排布置的所运行的给纸辊（760n、770n），所述给纸辊在被张紧在单个枢转臂之间的连接轴（761、762）上得到了支承，并且所述给纸辊实现了所输出的印刷品的整体的检测和继续运送。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，为了检测所输出的印刷品的厚度（601）而通过所述枢转臂（720、730；721、731）的角形的开口从上往下将这些枢转臂（720、730；721、731）撑开。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，为了提供所输出的印刷品的厚度（601），所述枢转臂（720、730；721、731）与弹簧元件（780）处于作用连接之中，通过所述弹簧元件，所述枢转臂的、由所述凸轮盘（750）预先给定的相对于彼此的撑开以及与此同时相应的给纸辊经受弹力。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）的处于弹力之下的撑开根据所输出的印刷品的相应所测量的厚度（601）来完成，并且这种通过弹簧元件（780）所施加的弹力将所述给纸辊（760n、770n）的传力施加到所输出的印刷品上。

7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，为了检测所输出的印刷品的厚度（601）而如此进行所述撑开，从而在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下彼此并行地打开成对地运行的枢转臂（720、730；721、731），并且所述枢转臂的两端用弹簧元件（780）彼此张紧。

8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所输送的印刷品卡住时，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）最大程度地或准最大程度地打开，在双重抽出折叠页时，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）适度地根据厚度差来打开，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）由所输出的印刷品的以折叠页延伸为出发点的厚度差适度地打开。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述止挡部在与相互依赖地运行的器件（130、500）的作用连接之中实现了印刷品的按节拍的并且开本稳定的输出。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备（700）配备有机组，所述机组可选根据所输出的印刷品的所测量的厚度（601）对所述设备进行侧向调节并且实现了所述设备的、相对于所输出的印刷品的厚度对称性的合适的定位。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第二器件与所述运纸装置（130）处于作用连接之中并且为了按节拍地输出由一个或多个折叠页所构成的印刷品而由排出器（500）所构成。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，通过所述止挡部（160）得到开本稳定的印刷品在所述运纸装置（130）之后优选能够输送给裁切装置（150）。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在输出所述印刷品之后在所述运纸装置（130）的区域中相对于所述运送链的运送方向以90°或将近90°的幅度进行方向改变。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述能调节的止挡部（160）具有指向由一个或者多个折叠页所构成的印刷品的运送方向的止挡部平面（170），所述止挡部平面相对于所输出的印刷品的前缘在将印刷品输出时发挥经过协调的止挡部及定向功能。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运送路径是集页链（110），所述集页链配备有能折拢的运送指，以便一同输送由一个或多个折叠页所构成的印刷品。

16.根据权利要求1和10所述的设备，其特征在于，所述运纸装置（130）具有一系列并排布置的起作用的运送带（131），所述运送带与布置在所述印刷品的顶脊的下侧的排出器（500）处于作用连接之中，所述运送带进一步输出这种印刷品。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述排出器（500）配备有伸出的中插板（503），所述印刷品能够通过所述伸出的中插板从下方输出并且能够输送到所述运纸装置（130）中。

18.用于运行根据权利要求1至17中的一项或多项所述的设备的方法，其特征在于，至少运送链（110）、止挡部（160）、运纸装置（130）、排出器（500）、裁切装置（150）的相互依赖的运行通过主控制机构（400）来控制。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，至少所述设备的所提到的机组的相互依赖的运行通过所保存的控制分布图和/或通过自适应的和/或预测的控制机构来运行。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述主控制机构（400）与至少一个管理信息系统（410）处于作用连接之中。

21.用于运行根据权利要求1所述的设备的方法，其特征在于，与设备相关的、用于根据厚度对有待输出的印刷品进行检测的过程以如下方式来进行：

a）根据有待输出的印刷品的相应所测量的厚度（601），所述设备可选如此执行侧向的调节，使得所述设备现在占据与有待输出的印刷品的厚度对称性有关的定位；

b）根据所述有待输出的印刷品的所测量的厚度，通过对于所属的双重延伸的凸轮盘（750）的调节来成对地如此相对于彼此将所述枢转臂撑开，使得布置在所述枢转臂的端侧的给纸辊（760n、770n）之间的新的自由的间距相当于有待输出的印刷品的厚度；

c）所述给纸辊（760n、770n）的这种相对于彼此的、通过双重延伸的凸轮盘预先给定的位置通过弹簧元件（780）来传力地得到稳定，方法是：所述弹簧元件间接地将压紧力施加到所述双重延伸的凸轮盘上；

d）所述给纸辊在接收有待输出的印刷品时通过所述双重延伸的凸轮盘的位置并且在与所述弹簧元件的作用连接之中将传力施加到所述印刷品上。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，作用于有待输出的印刷品的最终的传力通过从所述弹簧元件中产生的弹力来产生。

23.用于运行根据权利要求1所述的设备的方法，其特征在于，与设备相关的、用于根据厚度对有待输出的印刷品的厚度进行检测的过程以如下方式来进行：

a）根据有待输出的印刷品的相应所测量的厚度，所述设备可选如此执行侧向的调节，使得所述设备现在占据与有待输出的印刷品的厚度对称性有关的定位；

b）根据有待输出的印刷品的所确定的厚度，通过对于所属的双重延伸的凸轮盘（750）的调节来成对地如此相对于彼此将所述枢转臂撑开，使得布置在所述枢转臂的端侧的给纸辊（760n、770n）之间的新的自由的间距相当于有待输出的印刷品的厚度；

c）所述给纸辊的这种相对于彼此的、通过双重延伸的凸轮盘预先给定的位置通过弹簧元件（780）来传力地得到稳定，方法是：所述弹簧元件间接地将力施加到所述双重延伸的凸轮盘上；

d）所述给纸辊在接收有待输出的印刷品时施加通过所述双重延伸的凸轮盘的、相对于枢转臂的位置所引起的传力；

e）在每个节拍之后，所述枢转臂以及与其一起所述给纸辊也短期内在有待输出的印刷品的预先给定的或者全部的厚度上打开，并且此后所述给纸辊在重新检测有待输出的印刷品时重又到达先前的位置或者新位置，这取决于有待输出的印刷品的厚度。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在确定所输送的印刷品卡住时，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）最大程度地或者准最大程度地打开，在双重抽出折叠页时，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）根据厚度差适度地打开，在将横向于所述运纸装置的入口布置的给纸辊（760n、770n）包括在内的情况下，所述枢转臂（720、730；721、731）由有待输出的印刷品的、以折叠页延伸为出发点的厚度差适当地打开。

25.用于运行根据权利要求1所述的设备的方法，其特征在于，根据以下标准产生止挡部（160）与运纸装置（130）之间的运行的作用连接：

a）通过自行驱动设备，用于每个印刷品的止挡部可以相对于其沿着运送方向的最终位置来个性化地定位；

b）所述止挡部（160）的所占据的最终位置至少取决于所送来的印刷品的开本（201、202）并且考虑到所述运送链的速度；

c）所述止挡部限定了印刷品的、关于通过所述运纸装置（130）的运行的辅助器件（131）所引起的输出过程的水平的最终位置，其中如此调节所述止挡部（160）的所占据的最终位置，使得所述印刷品在不取决于其开本尺寸的情况下在输出过程中相对于所述运纸装置（130）的辅助器件（131）的布置占据当中的位置；

d）所述止挡部的有待占据的运行的最终位置至少通过所保存的控制分布图来控制或者连续地通过传感器、比如光电管、摄像系统来调节；

e）所述止挡部（160）的与印刷品相关的前壁（170）在通过所述运纸装置（130）的运行的辅助器件（131）来执行的输出过程期间起稳定作用，以防止所述印刷品的倾斜力矩和/或倾斜位置。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述止挡部（160）与自行驱动设备相耦合，并且所述止挡部通过“即时”运行为每个印刷品确保了精确到点的定位。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述运纸装置（130）的运行的辅助器件由运送带（131）构成，所述运送带在开始时优选在折叠页侧的两侧检测所述印刷品并且继续开本一致地来运送所述运送带。

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述止挡部（160）直接地或间接地配备有相应的传感器，所述传感器在所送来的印刷品的流动中对卡纸监测或者不对称的与印刷品相关的厚度差作出响应并且将这样的信息转发给主控制机构。

29.用于运行根据权利要求1和11所述的设备的方法，其特征在于，所述排出器（500）的、用于输出印刷品的运行的过程流程根据以下标准来执行：

a）中插板（503）作为布置在所述运纸装置（130）下方的并且优选配备有自身的驱动设备的排出器（500）的构成部分保持在中性位置（“位置零”）中，直至收到由所述主控制机构所传输的指令，所述指令启动了对所述输出过程的触发（“Trigger”）；

b）所述排出器（500）从这个“触发”位置开始来开始其运行的部件（502、503）的运动，以便始终不变地将所述印刷品转移到所述运纸装置中，其中这种触发在时间上取决于所述运送链的速度、所述印刷品的开本和可能的人工的校正，并且其中所述运送链的速度具有限定的或者能连续自由地限定的速度阈值；

c）在所述速度阈值之上，所述排出器的速度如此取决于所述运送链的速度和/或取决于属于所述运纸装置的运送带的速度，从而在所述运送链速度增大时所述排出器的向上的竖直运动提高，并且其中在所述运送链的速度减小时所述排出器的向上的竖直运动相应地降低；

d）在所述速度阈值之下，所述排出器的运动分布始终不变地通过最小速度来限定，以便确保将所述印刷品转交给所述运纸装置（130）的运送带（131）。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，属于所述排出器（500）的中插板（503）在输出所述印刷品时一直运动到上换向点（上方位置）。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，属于所述排出器（500）的中插板（503）在结束所述印刷品的输出过程之后一直运动到下换向点（下方位置）。

32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，属于所述排出器（500）的中插板（503）从下换向点（下方位置）开始占据所述中性位置（位置零）。

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