CN110775040B - 车辆内发动机的启停控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆发动机技术领域，具体涉及一种车辆内发动机的启停控制方法及控制装置。本发明的车辆内发动机的启停控制方法包括如下步骤：获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。本发明的车辆内发动机的启停控制方法中，通过气动离合器的分离时间与气动离合器的结合时间，判断气瓶的当前压力状态，控制车辆内的发动机启停，为气瓶充气。

Description

车辆内发动机的启停控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于车辆发动机技术领域，具体涉及一种车辆内发动机的启停控制方法及控制装置。

背景技术

在新能源旧车改装时，有时会碰到部分技术资料缺失问题，如仪表协议版本过老，VCU(英文名为：:Vehicle Control Unit，中文名为：整车控制单元)无法解析仪表或车身控制器发出的气压报文，又或者气压传感器型号无法获取，VCU无法准确解析气压传感器信号的问题。

现有的混合动力车辆，空气压缩机是由发动机带动的，发动机发动后，带动空气压缩机向压缩空气系统储气缸充入压缩空气，建立稳定的工作压力，为保证车辆正常运行，在系统气压低时需要启动发动机。所以目前混动系统的发动机启停条件必须考虑实际气压条件，因此，旧车改制时，若气压传感器或仪表技术资料缺失，需要更换气压传感器和仪表，这样会大大影响项目的进度及费用支出。

现有的混动系统的气压传感器或仪表技术资料缺失，需要更换气压传感器和仪表，影响进度和费用支出。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的混动系统的气压传感器或仪表技术资料缺失，需要更换气压传感器和仪表，影响进度和费用支出的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种车辆内发动机的启停控制方法，所述车辆内具有气动离合器以及与所述气动离合器连通的气瓶，所述发动机能够带动压缩机为所述气瓶充气，其中，所述启停控制方法包括如下步骤：

获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；

获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；

根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。

根据本发明的车辆内发动机的启停控制方法中，通过气动离合器的分离时间与气动离合器的结合时间，判断气瓶的当前压力状态，控制车辆内的发动机启停，为气瓶充气。一方面可以减小旧车改制资料查找的工作，另一方面无需更换气压传感器和仪表，可以降成本。

另外，根据本发明的车辆内发动机的启停控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间包括：

获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器由最大分离位置结合至指定位置的第一结合时间；

获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器由指定位置分离至最大分离位置的第一分离时间。

在本发明的一些实施例中，所述获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与离合器的第二分离时间包括：

获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器由最大分离位置结合至指定位置的第二结合时间；

获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器由指定位置分离至最大分离位置的第二分离时间。

在本发明的一些实施例中，第一安全时间为第一结合时间值与第一常数的乘积，第二安全时间为第一分离时间与第二常数的乘积，其中，所述第一常数大于1，所述第二常数大于1。

在本发明的一些实施例中，所述指定位置为S2+(S3-S2)/2，其中S2为气动离合器的滑磨点位置，S3为气动离合器的最大分离位置。

在本发明的一些实施例中，所述获取气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间前包括：

控制发动机启动并带动压缩机向气瓶内充入气体；

控制车辆在气体充满所述气瓶的状态下行使。

在本发明的一些实施例中，所述获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间前包括：

根据所述气瓶的使用时间超过设定的记录时间后和/或所述气动离合器的累计刹车次数超过预设的次数后，获取所述第二结合时间和所述第二分离时间。

在本发明的一些实施例中，所述累计刹车次数根据刹车开度和转换因子的乘积确定。

本发明的另一方面还提出了一种车辆内发动机的冷却控制装置，其中，所述车辆内发动机的冷却控制装置用于执行上述所述的车辆内发动机的启停控制方法，其中，该冷却控制装置包括：获取单元和发动机控制单元，其中：

所述获取单元用于，获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；及所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；

所述发动机控制单元，用于根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施例的车辆内发动机的启停控制方法的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明实施例的车辆内发动机的启停控制方法的的逻辑控制方框图；

图3为图1所述实施例的一个实施例的流程图；

图4示意性地示出了根据本发明实施例的车辆内发动机的冷却控制装置结构框图。

1：第一获取单元；2：第二获取单元；3：发动机控制单元；

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本发明的第一方面提出了一种车辆内发动机的启停控制方法，该车辆内发动机的启停控制方法，用于以离合器的气动分离时间作为发动机启停控制的条件。

如图1所示，本实施例中的车辆内发动机的启停控制方法，车辆内具有气动离合器以及与气动离合器连通的气瓶，发动机能够带动压缩机为气瓶充气，其中，启停控制方法包括如下步骤：

S1、获取气瓶处于充满状态时气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；

S2、获取气瓶在使用过程中气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；

S3、根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。

本发明的车辆内发动机的启停控制方法中，通过气动离合器的分离时间与气动离合器的结合时间，判断气瓶的当前压力状态，控制车辆内的发动机启停。

在本发明的一些实施例中，获取气瓶处于充满状态时气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间包括：

获取气瓶处于充满状态时气动离合器由最大分离位置结合至指定位置的第一结合时间；

获取气瓶处于充满状态时气动离合器由指定位置分离至最大分离位置的第一分离时间。

在本发明的一些实施例中，获取气瓶在使用过程中气动离合器的第二结合时间与离合器的第二分离时间包括：

获取气瓶在使用过程中气动离合器由最大分离位置结合至指定位置的第二结合时间；

获取气瓶在使用过程中气动离合器由指定位置分离至最大分离位置的第二分离时间。

如图2所示，将指定位置至最大分离位置的时间进行记录，通过时间判断速度。

在本发明的一些实施例中，第一安全时间为第一结合时间值与第一常数的乘积，第二安全时间为第一分离时间与第二常数的乘积，其中，第一常数大于1，第二常数大于1。

第二结合时间值大于等于k与第一时间值的乘积，k为1.5。控制气动离合器由S3结合至S_des处，记录时间T1_close_min；控制气动离合器由S_des分离至S3处，记录时间T1_open_min；控制气动离合器由S3接合至S_des的，记录时间为T2_close_test；若T2_close_test≥k*T1_close_min或T2_open_test≥k*T1_open_min，则控制发动机启动或保持发动机启动状态，否则控制发动机停机或保持发动机停机状态。其中，S2：表示离合器滑磨点位置；S3：表示离合器最大分离位置；S_des：表示气压判断用离合器位置点；T1_close_min：表示由S3结合至S_des的最小接合时间；T1_open_min：表示由S_des分离至S3的最小分离时间。

在本发明的一些实施例中，指定位置为S2+(S3-S2)/2，其中S2为气动离合器的滑磨点位置，S3为气动离合器的最大分离位置。

如图2所示，离合器滑磨点位置S2，离合器最大分离位置S3，于S2与S3中间取一位置点S_des，S_des＝S2+(S3-S2)/2(例如离合器最小结合位置为45mm，离合器滑磨点位置64mm，离合器最大分离位置74mm,则S_des为69mm处)。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，获取气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间前包括：

S01、控制发动机启动并带动压缩机向气瓶内充入气体；

控制车辆在气体充满气瓶的状态下行使。在气体充满气瓶时车辆行使，在气体未充满气瓶时车辆静止。

如图2所示，发动机首次启动后，带动空气压缩机向压缩空气系统气瓶充入压缩空气，打气a min(具体a值由试验数据根据不同系统值确定，a值须确保气瓶充满气，a：表示首次打气时间)；

在本发明的一些实施例中，获取气瓶在使用过程中气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间前包括：

根据气瓶的使用时间超过设定的记录时间后和/或气动离合器的累计刹车次数超过预设的次数后，获取第二结合时间和第二分离时间。

如图2所示，若计时时间大于Δt_test或brake_equ大于预设值，则控制离合器由S3接合至S_des的。

判断离合器是否分离，若分离，则开始计时，时间为t，同时时间大于设定的时间值，使用一段时间后气瓶的气压会降低直到不足，累计刹车次数就是防止刹车导致的气压持续降低。

在本发明的一些实施例中，累计刹车次数根据刹车开度和转换因子的乘积确定。

同时判断等效刹车次数，等效刹车次数计算公式为：

(μ为转换因子，r_brake为刹车开度百分比)；μ随着刹车深度不同而不同，如刹车踩到底μ为1，刹车踩到一半μ为0.5。

如图4所示，本发明的另一方面还提出了一种车辆内发动机的冷却控制装置，其中，车辆内发动机的冷却控制装置用于执行上述的车辆内发动机的启停控制方法，其中，该冷却控制装置包括：获取单元和发动机控制单元3，其中：

获取单元用于，获取气瓶处于充满状态时气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；及气瓶在使用过程中气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；

发动机控制单元3，用于根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。

通过判断气动离合器的结合和分离时间进行发动机启停的控制，预估整车气压状态，在保证整车安全的前提下，不影响动力总成的测试、标定工作。

在本发明的一些实施例中，获取单元包括第一获取单元1和第二获取单元2，第一获取单元1获取气瓶处于充满状态时气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间，第二获取单元2用于气瓶在使用过程中气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间。

综上，本发明的车辆内发动机的启停控制方法中，通过气动离合器的分离时间与气动离合器的结合时间，判断气瓶的当前压力状态，控制车辆内的发动机启停，为气瓶充气。一方面可以减小旧车改制资料查找的工作，另一方面无需更换气压传感器和仪表，可以降成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆内发动机的启停控制方法，所述车辆内具有气动离合器以及与所述气动离合器连通的气瓶，所述发动机能够带动压缩机为所述气瓶充气，其特征在于，所述启停控制方法包括如下步骤：

获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；

获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；

根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。

2.根据权利要求1所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，所述获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间包括：

获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器由最大分离位置结合至指定位置的第一结合时间；

获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器由指定位置分离至最大分离位置的第一分离时间。

3.根据权利要求2所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，所述获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与离合器的第二分离时间包括：

获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器由最大分离位置结合至指定位置的第二结合时间；

获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器由指定位置分离至最大分离位置的第二分离时间。

4.根据权利要求3所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，第一安全时间为第一结合时间值与第一常数的乘积，第二安全时间为第一分离时间与第二常数的乘积，其中，所述第一常数大于1，所述第二常数大于1。

5.根据权利要求2或3所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，所述指定位置为S2+(S3-S2)/2，其中S2为气动离合器的滑磨点位置，S3为气动离合器的最大分离位置。

6.根据权利要求1所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，所述获取气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间前包括：

控制发动机启动并带动压缩机向气瓶内充入气体；

控制车辆在气体充满所述气瓶的状态下行使。

7.根据权利要求1所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，所述获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间前包括：

根据所述气瓶的使用时间超过设定的记录时间后和/或所述气动离合器的累计刹车次数超过预设的次数后，获取所述第二结合时间和所述第二分离时间。

8.根据权利要求7所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，所述累计刹车次数根据刹车开度和转换因子的乘积确定。

9.一种车辆内发动机的冷却控制装置，所述车辆内发动机的冷却控制装置用于执行权利要求1至8中任一项所述的车辆内发动机的启停控制方法，其特征在于，该冷却控制装置包括：获取单元和发动机控制单元，其中：

所述获取单元用于，获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；及所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；

所述发动机控制单元，用于根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。

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