CN110773933A - 一种电动汽车电机托架焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动焊接领域,具体为一种电动汽车电机托架焊接夹具,包括底座、三组定位夹紧机构和控制单元,三组定位夹紧机构均对称设置,第一组位于底座的左右两端,第二组位于底座的前后两端,第三组位于第一组和第二组的中间;每组定位夹紧机构包括两个相同的定位夹紧机构,每个定位夹紧机构均包括定位部和夹紧部,定位部托住托架再通过夹紧部夹紧,控制单元控制夹紧部。本焊接夹具结构紧凑、合理,自动化程度高,夹持和固定效果较好,分配阀控制所有气缸一起动作,保证了夹紧动作的同步性,另外采用的气缸与压板之间转动连接,通过气缸的伸缩带动压板来实现工件的同步压紧和拿取,减少了工人的工作,提高了自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接领域,特别涉及一种电动汽车电机托架焊接夹具。
背景技术
随着工业化进程步伐的快速加快,传统行业正在进行转型升级,制造业领域正由劳动密集型向自动化转变,传统焊接夹具由人员纯手动操作,已经越来越不能适应新形势下的发展要求,而且具有工人工作难度大和工作效率低的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种电动汽车电机托架焊接夹具,采用气缸的伸缩通过转轴带动夹板,实现托架的同步夹紧。
为解决上述问题本发明提供了一种电动汽车电机托架焊接夹具,包括底座、第一组定位夹紧机构、第二组定位夹紧机构、第三组定位夹紧机构和控制单元,所述第一组定位夹紧机构对称设置在所述底座的左右两端,所述第二组定位夹紧机构对称设置在所述底座的前后两端,所述第三组定位夹紧机构对称设置在第一组定位夹紧机构和第二组定位夹紧机构的中间,每组定位夹紧机构分别包括两个定位夹紧机构,每个定位夹紧机构均包括定位部和夹紧部,
所述定位部包括支撑架和托板,所述支撑架竖直设置在所述底座上,所述托板设置在所述支撑架上;
所述夹紧部包括气缸、夹板、上臂和支臂,所述气缸的固定端固定在所述支撑架上,输出端与所述上臂的一端活动连接,所述上臂的另一端与所述夹板固定连接,所述夹板设置在所述托板的上方,所述支臂的一端固定在所述支撑架上,另一端与所述上臂活动连接;
所述控制单元包括分配阀和开关,所述开关控制所述分配阀,所述分配阀与所述气缸连接。
进一步地,所述上臂包括横杆和竖杆,所述竖杆固定在所述横杆的下方。
进一步地,所述横杆的一端与所述气缸通过转轴连接,另一端与所述夹板固定连接。
进一步地,所述竖杆的下部与所述支臂通过转轴连接。
进一步地,所述支撑架与所述底座之间焊接固定,所述托板与所述支撑架之间焊接固定。
进一步地,所述底座、支撑架、夹板、托板、上臂、支臂的材质均为钢材。
本发明具有如下有益效果:本焊接夹具结构紧凑、合理,自动化程度高,夹持和固定效果较好,由开关对分配阀发出指令,分配阀控制所有气缸一起动作,保证了夹紧动作的同步性,另外采用的气缸与压板之间转动连接,通过气缸的伸缩带动压板来实现工件的同步压紧和拿取,避免了人工操作带来的各种意外状况,减少了工人的工作,提高了自动化程度和工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的电动汽车托架焊接夹具的结构示意图;
图2本发明的电动汽车托架焊接夹具的每个定位夹紧机构的结构示意图。
图中:1-底座,10-第一组定位夹紧机构,11-第二组定位夹紧机构,12-第三组定位夹紧机构,2-支撑架,3-分配阀,4-开关,5-气缸,6-夹板,7-托板,8-上臂,81-横杠,82-竖杆,9-支臂。
具体实施方式
下面将结合本发明说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个具体实施例中,如图1至图2所示,具体公开了一种电动汽车电机托架焊接夹具,包括底座1、第一组定位夹紧机构10、第二组定位夹紧机构11、第三组定位夹紧机构12和控制单元,第一组定位夹紧机构10对称设置在底座1的左右两端,第二组定位夹紧机构11对称设置在底座1的前后两端,第三组定位夹紧机构12对称设置在第一组定位夹紧机构10和第二组定位夹紧机构11的中间,每组定位夹紧机构分别包括两个定位夹紧机构,每个定位夹紧机构均包括定位部和夹紧部。
所述定位部包括支撑架2和托板7,支撑架2竖直设置在底座1上,托板7设置在支撑架2上;所述支撑架2与所述底座1之间焊接固定,所述托板7与所述支撑架2之间焊接固定。
所述夹紧部包括气缸5、夹板6、上臂8和支臂9,气缸5的固定端固定在支撑架2上,输出端与上臂8的一端活动连接,上臂8的另一端与夹板6固定连接,夹板6设置在托板7的上方,支臂9的一端固定在支撑架2上,另一端与上臂8活动连接。所述上臂8包括横杆81和竖杆82,所述竖杆82固定在所述横杆81的下方,所述横杆81的一端与所述气缸5通过转轴连接,另一端与所述夹板6固定连接,所述竖杆82的下部与所述支臂9通过转轴连接。
优选地,所述底座1、支撑架2、夹板6、托板7、上臂8、支臂9的材质均为钢材。
控制单元包括分配阀3和开关4,开关4控制分配阀3,分配阀3与气缸5通过气管连接。
本发明在使用时,按下开关4,开关4向分配阀3发出指令,分配阀3控制6个气缸同时工作,气缸5处于收缩状态时,气缸5通过转轴带动上臂8向上运动,直至上臂8部分的竖杆82与支臂9之间的夹角呈180°,夹板6在上臂8的带动下向上运动,与托板7之间分离出很大的距离,将工件放到托板7上。工件放置好后,按下开关4,开关4向分配阀3发出指令,分配阀3控制6个气缸同时工作,气缸5的输出端伸出,气缸通过转轴带动上臂8向下运动,上臂8与支臂9之间的夹角缩小,夹板6在上臂8的带动下向下运动,直至夹紧工件。
以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种电动汽车电机托架焊接夹具,其特征在于,包括底座(1)、第一组定位夹紧机构(10)、第二组定位夹紧机构(11)、第三组定位夹紧机构(2)和控制单元,所述第一组定位夹紧机构(10)对称设置在所述底座(1)的左右两端,所述第二组定位夹紧机构(11)对称设置在所述底座(1)的前后两端,所述第三组定位夹紧机构(12)对称设置在第一组定位夹紧机构(10)和第二组定位夹紧机构(11)的中间,每组定位夹紧机构分别包括两个定位夹紧机构,每个定位夹紧机构均包括定位部和夹紧部,
所述定位部包括支撑架(2)和托板(7),所述支撑架(2)竖直设置在所述底座(1)上,所述托板(7)设置在所述支撑架(2)上;
所述夹紧部包括气缸(5)、夹板(6)、上臂(8)和支臂(9),所述气缸(5)的固定端固定在所述支撑架(2)上,输出端与所述上臂(8)的一端活动连接,所述上臂(8)的另一端与所述夹板(6)固定连接,所述夹板(6)设置在所述托板(7)的上方,所述支臂(9)的一端固定在所述支撑架(2)上,另一端与所述上臂(8)活动连接;
所述控制单元包括分配阀(3)和开关(4),所述开关(4)控制所述分配阀(3),所述分配阀(3)与所述气缸(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机托架焊接夹具,其特征在于,所述上臂(8)包括横杆(81)和竖杆(82),所述竖杆(82)固定在所述横杆(81)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电机托架焊接夹具,其特征在于,所述横杆(81)的一端与所述气缸(5)通过转轴连接,另一端与所述夹板(6)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电动汽车电机托架焊接夹具,其特征在于,所述竖杆(82)的下部与所述支臂(9)通过转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机托架焊接夹具,其特征在于,所述支撑架(2)与所述底座(1)之间焊接固定,所述托板(7)与所述支撑架(2)之间焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机托架焊接夹具,其特征在于,所述底座(1)、支撑架(2)、夹板(6)、托板(7)、上臂(8)、支臂(9)的材质均为钢材。
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