CN110773513B - 清洁设备和清洁设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁设备和清洁设备的控制方法。所述清洁设备用于清洁检测元件的检测面，所述清洁设备包括：第一清洁部件；第二清洁部件；安装第一清洁部件和第二清洁部件的驱动部件，驱动装置被配置为驱动第一清洁部件和第二清洁部件以靠近检测面和从检测面退避；以及控制单元，其被配置为控制第一清洁部件和第二清洁部件以及驱动部件。

Description

清洁设备和清洁设备的控制方法

技术领域

本发明涉及清洁用于检测光或电磁波等的物理量的检测元件的检测面的清洁设备以及用于清洁设备的清洁方法。

背景技术

存在由于异物附着到检测元件的检测面而发生上述检测元件误检测的问题。在包括具有用作光接收元件的光电转换器并排布置的结构的图像传感器的数字照相机中，定期地清洁图像传感器的摄像面，从而防止要获得的图像质量下降。然而，在用户自己清洁摄像面的情况下，存在摄像面被用户意外地损坏的可能性。传统上，通常做法是用户将图像传感器带到由制造商等运营的服务商店中，并让受过培训的操作人员清洁图像传感器的摄像面。然而，清洁作业的精度根据专职操作人员之间的熟练程度的差异而不同。在这方面，日本专利04537105讨论了一种连接到照相机以使用风压或粘性片擦拭表面来清洁摄像面的正面的设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种清洁设备，用于清洁检测元件的检测面，所述检测设备包括：第一清洁构件，其包括被配置为进行清洁的第一清洁部，所述第一清洁构件被配置为通过使用所述第一清洁部来清洁所述检测面；第二清洁构件，其包括与所述第一清洁部不同类型的第二清洁部，所述第二清洁构件被配置为通过使用所述第二清洁部来清洁所述检测面；驱动装置，其被安装所述第一清洁构件和所述第二清洁构件，并且其被配置为驱动所述第一清洁构件和所述第二清洁构件以靠近所述检测面或从所述检测面退避；以及控制单元，其被配置为控制所述第一清洁构件、所述第二清洁构件和所述驱动装置中的每一个。所述控制单元通过进行以下操作来控制所述第一清洁构件和所述第二清洁构件中的每一个以清洁所述检测面：控制所述驱动装置以使所述第一清洁部和所述第二清洁部中的一个清洁部相对于所述第一清洁部和所述第二清洁部中的另一个清洁部靠近所述检测面，控制使用所述第一清洁部和所述第二清洁部中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部来进行所述检测面的清洁，并且在清洁之后控制所述第一清洁部和所述第二清洁部中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部从所述检测面退避。

根据本发明的另一方面，一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备用于清洁检测元件的检测面，并且所述清洁设备包括：第一清洁部件，其包括被配置为进行清洁的第一清洁部，所述第一清洁部件被配置为通过使用所述第一清洁部来清洁所述检测面；第二清洁部件，其包括与所述第一清洁部不同类型的第二清洁部，所述第二清洁部件被配置为通过使用所述第二清洁部来清洁所述检测面；以及驱动部件，其被安装所述第一清洁部件和所述第二清洁部件，并且其被配置为驱动所述第一清洁部件和所述第二清洁部件以靠近所述检测面或从所述检测面退避，所述控制方法包括：控制所述驱动装置，以使所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的一个清洁部件相对于所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的另一个清洁部件靠近所述检测面；通过使用所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部来清洁所述检测面；以及在所述检测面的清洁之后，控制所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部件从所述检测面退避。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。本发明中的以下各个实施例能够单独实施或作为多个实施例的组合来实施。而且，在必要时或在将个别实施例中的元件或特征组合在单个实施例中是有益的情况下，可以将不同实施例中的特征进行组合。

附图说明

图1A、1B和1C是各自示出根据本发明的典型实施例的清洁设备的外部立体图。

图2是示出根据典型实施例的摄像设备的正面图。

图3是示出根据典型实施例的清洁设备和摄像设备各自的主要结构的框图。

图4A、4B和4C是示出根据典型实施例的清洁设备的各序列的流程图。

图5是示出根据典型实施例的一系列清洁序列的流程图。

图6是示出根据典型实施例的清洁设备的结构示例的正面示意图。

图7是示意性示出在根据典型实施例的清洁设备由于外力而变形时该清洁设备的行为的概念图。

图8A、8B、8C和8D分别示出根据典型实施例的清洁设备的固定单元、检查单元、第一清洁构件和第二清洁构件的结构示例。

图9A和9B各自示出根据本典型实施例的清洁设备在第一清洁构件进行清洁时的状况。

具体实施方式

日本专利04537105并未充分论述用以去除附着至检测面的各种类型的异物的清洁设备及其控制方法的配置。需要去除附着至检测面的异物的问题不仅在图像传感器中、而且在包括用于检测物理量的检测面的一般检测元件中都是固有的，因而同样存在将上述清洁设备用于其他检测元件的清洁中的长期需求。因此，本发明旨在提供一种去除附着至检测元件的检测面的各种类型的异物的清洁设备以及用于清洁设备的控制方法。

下面将参考附图来详细描述本发明的第一典型实施例。在整个附图中，相同或相应的部分用相同的附图标记表示。

图1A至1C各自示出作为根据本发明的典型实施例的清洁设备的示例的清洁设备100。在本典型实施例中，说明用于清洁包括在数字照相机中并且包括互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器的图像传感器的摄像面的清洁设备作为示例。

图1A示出清洁设备100的外部视图。清洁设备100包括：主体1，其由金属框架形成；固定单元2，用于固定待清洁的检测设备(在本典型实施例中为照相机)；以及显示单元7，用于显示各种类型的信息。显示单元7可以被配置为能够与清洁设备100通信的单独体。

图1B示出清洁设备100的内部结构。可移动基座6与检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5一体地设置。可移动基座6在三维方向上平移和旋转，从而可以根据需要改变各单元的位置。特别地，可移动基座6包括平移机构，该平移机构能够使可移动基座6在垂直方向上平移，使得各单元可以靠近固定单元2的位置(即照相机200安装至固定单元2之后的图像传感器表面(检测面))，并且可以朝向清洁设备100退避。

固定单元2包括布置在主体1的外表面上的环形金属构件。在本典型实施例中，固定单元2被配置成：在待清洁的照相机200固定至固定单元2时，在正常使用期间安装和拆卸可更换镜头的照相机安装件可以被安装并固定至固定单元2。固定单元2还包括电连接端子，固定单元2可以通过该电连接端子与要安装的照相机200通信。此外，固定单元2包括用于确保在监视清洁设备100所进行的清洁的状态期间的光量的环形照明，并且在通过第一清洁构件4和第二清洁构件5清洁检测元件期间利用光来照射待清洁的检测元件(照相机200的图像传感器)。特别地，固定单元2的连接部分的适当形状(机构)根据要安装的外部设备的类型而不同。因此，固定单元2可以被配置为可拆卸地安装至主体1，并且固定单元2可以根据要连接的外部设备而改变。可选地，可以设置与假设要连接的外部设备的类型的数量相对应的数量的固定单元2。固定单元2可以被设置为能够固定照相机200的通用固定机构，而不管设备类型如何。

在本典型实施例中，要安装的照相机200的照相机安装件上的连接端子用于检测照相机200的安装。具体地，当固定单元2的连接端子电连接到照相机安装件的连接端子时，检测到照相机200向清洁设备100的安装。

第一清洁构件4是用于在检测元件的表面上进行非接触式清洁的清洁器具。在本典型实施例中，吹出空气以通过风压来吹掉异物。

第二清洁构件5是用于在检测元件的表面上进行接触式清洁的清洁器具。在本典型实施例中，通过使用擦拭工具从表面擦掉异物来清除异物。

图1C示出例示清洁设备100的内部结构的背面图。通常，盖被安装到外部壳体以覆盖安装在内部壳体上的各单元。控制单元10包括计算机，该计算机包括中央处理单元(CPU)。控制单元10控制清洁设备100的整体操作。控制单元10处理来自各单元的信息，并指示各单元执行处理。

空气过滤器11减少当用于第一清洁构件4的空气通过引入口12从外部泵注入时存在于空气中的异物或油。已经穿过空气过滤器11的空气被供给到第一清洁构件4。如果省略空气过滤器11，则存在空气中包含的异物被吹向检测元件的检测面的可能性。压力计13测量并显示要注入的空气的压力。用户可以基于压力计13指示的压力根据需要来将该压力调节到适当的压力。

电源14向整个清洁设备100供给电力。电源14还可以包括经由接口(本典型实施例中的固定单元2的电连接端子或者通信单元17等)向外部设备供电的功能。

图2是用作包括图像传感器作为待清洁的检测元件的设备的示例的照相机200。在本典型实施例中，照相机200是镜头可更换型的数字单镜头反光照相机。照相机通信单元24包括符合通信标准并且设置在盖的内部的连接端子。照相机通信单元24使用诸如通用串行总线(USB)等的线缆连接到清洁设备100的通信单元，并由此在照相机通信单元24电连接到清洁设备100的状态下进行通信。如果外部设备是镜头，则照相机控制单元(未示出)控制镜头并交换与镜头和照相机200有关的各种类型的信息。图像传感器22在图像传感器表面30上接收被摄体光并将所接收到的被摄体光转换为电信号，从而生成数字图像数据。除了在本典型实施例中使用的CMOS传感器之外，还可以使用诸如电荷耦合器件(CCD)型图像传感器和电荷注入器件(CID)型图像传感器等的各种结构。此外，不仅光接收元件，而且任何结构的检测元件都可以是清洁设备100的清洁对象，只要检测元件具有在元件(诸如用于检测诸如X射线等的电磁波的检测元件等)的表面上进行检测的功能即可。图像传感器22具有盖玻璃、红外(IR)截止滤波器和低通滤波器(LPF)等沿图像传感器22的厚度方向叠加在光电二极管上的结构。清洁设备100清洁图像传感器22的最上面。

接着，将参考图1B和图2来描述根据本典型实施例的清洁设备100连接至用作根据本典型实施例的检测设备的照相机200的结构。

照相机200以照相机固定单元23连接到清洁设备100的固定单元2的方式固定。控制单元10可以通过经由下面描述的通信单元17和照相机通信单元24与照相机控制单元21通信来控制照相机200。例如，清洁设备100可以判断照相机类型，并且控制诸如移动照相机200上所设置的镜和快门的操作等的摄像操作。

参考图1B，第二清洁构件5朝向固定单元2的方向。可移动基座6包括能够使可移动基座6在垂直方向上平移的平移机构，使得第二清洁构件5穿过固定单元2的环的中央并在照相机200物理连接的状态下靠近图像传感器22。

可移动基座6还包括旋转安装构件的旋转机构。检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5布置在绕旋转机构的旋转轴的不同相位的位置处。与第二清洁构件5同样，该旋转机构可以将检查单元3和第一清洁构件4各自的正面旋转驱动到与固定单元2(即，图像传感器22的图像传感器表面)相对的位置。因此，当第一清洁构件4和第二清洁构件5中的一个被旋转驱动到与图像传感器22相对的位置时，平移机构使检查单元3和第一清洁构件4中的一个与检查单元3和第一清洁构件4中的另一个相比靠近图像传感器表面30(即，检测面)，并且在清洁之后，平移机构使检查单元3和第一清洁构件4中的所述一个朝向清洁设备100退避。

可移动基座6的旋转机构还用于在下面将描述的各清洁构件的清洁序列中控制各清洁构件相对于检测面的倾斜(控制角度)。具体地，可移动基座6的旋转机构在控制单元10的控制下，当第一清洁构件4朝向图像传感器22的检测面吹气时控制喷射口的倾斜，并且当第二清洁构件5在检测面上进行擦拭操作时控制擦拭工具(和芯)的倾斜。如上所述，可移动基座6的平移机构和旋转机构使得控制单元10能够例如通过使各单元面对、靠近固定单元2(即，检测元件的检测面)或者从固定单元2退避，来控制检测面和各单元之间的距离。

检查单元3包括照明，并且响应于来自控制单元10的指示用照明光照射被摄体。在本典型实施例中，发光二极管(LED)安装在检查单元3的前端，并且在使图像传感器22靠近检查单元3的状态下检查单元3用光照射图像传感器22。此时，检查单元3拍摄图像传感器22的元件表面(传感器表面)的图像，由此获取用于检查表面上的污染状态的图像。在本典型实施例中，使用图像传感器22的摄像功能来获取传感器表面的图像。然而，结构不限于该示例。检查单元3自身可以包括诸如图像传感器等的任何传感器，以获取可以检查检测元件的表面的状态所基于的信息。在本典型实施例中，检查单元3与第一清洁构件4和第二清洁构件5一起安装到可移动基座6。然而，例如，检查单元3可以固定到并安装在固定单元2附近的位置。当以这种方式安装检查单元3时，在各清洁构件执行清洁期间也可以进行照射和摄像。此外，照明和/或图像传感器可以作为检查单元3设置在第一清洁构件4和第二清洁构件5各自的清洁构件(喷射口和设置在芯的前端的擦拭工具)附近。

第一清洁构件4是在检测元件表面上进行非接触式清洁的清洁器具。在本典型实施例中，空气从圆柱形构件的前端(喷射口)吹出，从而在图像传感器22已靠近前端的状态下通过风压吹掉附着至靠近的图像传感器22的表面的异物。此外，在本典型实施例中，第一清洁构件4包括具有通过使空气带电而获得的静电消除功能的离子发生器，使得附着到图像传感器22的表面的异物可以被去静电并且容易地被去除。然而，不一定需要设置离子发生器，这是因为在没有设置静电消除功能的情况下，仅通过吹出空气就可以获得一定程度的效果。

第二清洁构件5是在检测元件表面上进行接触式清洁的清洁器具。在本典型实施例中，使用主要安装到芯的前端的擦拭工具，通过在图像传感器22已靠近前端的状态下直接擦拭靠近的图像传感器22的表面来清除异物。要使用的擦拭工具的示例包括微纤维布、纸和带。擦拭工具被配置成可伸缩，使得第二清洁构件5接触清洁面并移动以进行擦拭操作，然后新的擦拭工具接触清洁面。此外，在本典型实施例中，第二清洁构件5还被配置为根据需要使用浸入溶剂中以去除油脂的擦拭工具来进行清洁。第一清洁构件4和第二清洁构件5的具体结构不受特别限制，只要第一清洁构件4和第二清洁构件5分别是非接触式清洁器具和接触式清洁器具即可。

在本典型实施例中，如上所述，可移动基座6包括可在X轴方向、Y轴方向(水平面上)和Z轴方向(与水平面垂直的面上)上平移的平移机构、以及用于控制各清洁构件相对于固定单元2的角度的旋转机构。然而，用于可移动基座6和各清洁构件的驱动机构不限于这些机构。例如，只要第一清洁构件4可以以高喷射量在宽范围内吹出空气，第一清洁构件4就可被配置为仅通过在水平面上沿着一个轴方向移动来进行清洁。在这种情况下，通过将用于进行擦拭操作的擦拭工具的宽度(与扫描方向垂直的方向上的宽度)设置成与作为清洁面的检测元件表面的一边相当，第二清洁构件5也可被配置为如在第一清洁构件4中那样仅通过沿着一个轴方向移动来进行清洁。因此，可以设置可移动基座6的平移中的可移动方向，使得至少可以沿X轴方向和Y轴方向其中之一以及沿与X轴方向和Y轴方向垂直的Z轴方向进行双轴驱动。

在本典型实施例中，可移动基座6包括用于使所安装的构件旋转的旋转机构，并且检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5布置在绕旋转机构的旋转轴的不同相位的位置处。然而，将各个单元安装至可移动基座6的方法不限于该方法。例如，检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5可以布置在XY平面上(水平面上)的不同位置处，并且可被配置为进行向着固定单元2(即，沿Z轴方向向上)的操作(照射、摄像、清洁)。在这种情况下，控制单元10可以控制可移动基座6以控制各单元在XY平面上的位置，由此改变要与固定单元2相对的构件，并且沿Z轴方向(垂直方向)控制可移动基座6，由此控制各单元靠近(接触)待清洁的检测元件表面或者从该检测元件表面退避。利用该结构，与上述典型实施例相比，可以缩小在Z轴方向上形成的空间，并且无需向可移动基座6设置旋转机构，从而使得成本降低。然而，由于难以控制清洁期间各单元相对于检测元件表面的角度，因此可以在各单元的一部分中单独设置旋转机构。

图3是示出根据本典型实施例的清洁设备100和照相机200各自的主要电气结构的框图。

清洁设备100利用从电源14供给的电力进行操作，并且通过电源SW15来切换电源14的接通/断开(ON/OFF)。显示单元7响应于来自控制单元10的指示，显示与清洁设备100和照相机200有关的各种类型的信息以及诸如操作状态、由用户操作做出的设置和用于用户操作的指导等各种类型的信息。

将存储在存储器16中或经由通信单元17或其它通信路径获取到的与外部设备有关的信息输入至输入单元8，从而可以根据要安装的照相机200来进行适当的操作。还将与通过用户操作而做出的指示有关的各种类型的信息输入至输入单元8。在本典型实施例中，作为与外部设备有关的信息，经由输入单元8获取要连接的照相机200的型号信息和规格。

测量单元9例如包括激光距离计，并且测量所连接的照相机200的图像传感器22的位置(坐标、相对于图像传感器的距离等)和大小。如果确定了与要安装的照相机200有关的型号信息并且相应的清洁程序存储在存储器16中，则不需要提供用以测量图像传感器22的位置和大小的测量单元9。包括计算机(该计算机包括内置于清洁设备100的主体1中的CPU)的控制单元10控制清洁设备100的整体操作。控制单元10处理来自各单元的信息，并指示各单元执行处理。

当将照相机固定单元23安装到固定单元2时，设置在固定单元2上的连接端子检测到与照相机固定单元23的连接端子(图2中的八个下部连接端子)的电连接，并且控制单元10检测到照相机200的连接。

通信单元17与包括检测元件的检测设备通信。在本典型实施例中，通信单元17是符合USB标准的连接端子，并且使用连接线缆电连接到照相机200的照相机通信单元24。当在清洁设备100和照相机200这两者的电源都接通的状态下连接线缆连接到通信单元17和照相机通信单元24各自的端子时，清洁设备100和照相机200被通电并且在清洁设备100和照相机200之间建立通信。用于建立清洁设备100和照相机200之间的通信的方法不限于该示例。还可以应用已知的通信方法，诸如有线局域网(LAN)、高清晰度多媒体接口

和无线局域网(

低功耗)等。

接着，将描述要可拆卸地连接到清洁设备100的照相机200的结构示例。照相机控制单元21是微型计算机，并且控制照相机200的整体操作，诸如控制图像传感器22、存储拍摄图像和进行数据通信的操作等。

图像传感器22布置在通过形成在照相机安装件中的开口而能够接近的位置处并且包括检测面，该检测面包括光电二极管，该光电二极管通常在安装了摄像镜头的状态下接收来自被摄体的光束。将由图像传感器22接收到的光束转换为电信号，并且将电信号作为图像数据进行输出。

镜25布置在光轴上比照相机200中的图像传感器22更靠近被摄体的位置处，并且将要传输到图像传感器22的光反射或分散到除了图像传感器22以外的传感器(未示出)或光学取景器等上。在清洁图像传感器22期间，需要使镜25从图像传感器22的光轴退避到一定程度。在本典型实施例中，使用用于在图像传感器22的曝光期间使镜25从光轴退避的机构，照相机200使镜25从光轴退避到使得清洁设备100的构件可在清洁期间靠近图像传感器22的程度。在本典型实施例中，用作检测设备的照相机200是包括镜25的数字单镜头反光照相机。然而，不包括光学取景器且不包括镜的无反光镜单镜头照相机也可应用于本发明。

用作遮光构件的快门(SH)26布置在比照相机200中的图像传感器22更靠近被摄体的位置处，并且用作在摄像期间阻挡光传送到图像传感器22的快门。

接着，将参考图4A、4B和4C来描述清洁设备100的各操作序列。

图4A是示出用于通过使用检查单元3来检查待清洁的检测元件表面的状态(污垢状态、清洁状态)的检查序列的流程图。在清洁设备100所要进行的整个清洁序列中，控制单元10根据需要进行处理流程中的各操作或指示各单元执行各操作。在清洁设备100中，当开始检查序列时，照相机200已经通过照相机固定单元23和固定单元2固定到清洁设备100，并且通信单元17经由照相机通信单元24和USB连接线缆建立与照相机200的通信。

在步骤S100中，控制单元10首先控制可移动基座6以使检查单元3朝向固定单元2，控制检查单元3以移动穿过固定单元2和照相机固定单元23，并且控制检查单元3的前端靠近图像传感器22。在步骤S101中，在图像传感器22附近，检查单元3通过设置在检查单元3的前端处的诸如LED等的点光源的发光，利用光来照射图像传感器22。尽管照明的结构不限于点光源，但是点光源是优选的，这是因为光更有可能均匀地入射到各元件并且可以在基本相同的条件下测量检测面的状态。

在照射上述照明的状态下，控制单元10经由通信单元17和照相机通信单元24向照相机控制单元21发送信号。在步骤S102中，控制单元10使图像传感器22进行摄像操作。在步骤S103中，控制单元10获取拍摄图像。在步骤S104中，将所获取到的图像经由通信单元17记录在存储器16上并转换为显示用图像，然后将该图像显示在显示单元7上。在这种情况下，控制单元10例如通过诸如奇点检测等的已知图像分析方法来从所拍摄和记录的图像中检测图像传感器表面的状态和与异物或污垢有关的信息，并且在显示单元7上显示所检测到的状态和信息以及图像。在本典型实施例中，基于这些信息，进行摄像面的初始状态的检查、清洁之后的清洁完成判断、以及清洁前后的比较和提示等。根据本典型实施例，在任何清洁操作之后的清洁序列中，在显示单元7上进行清洁前后的比较和提示作为检查结果，从而使得可以向用户通知清洁效果和与残留的异物有关的信息。在图像记录之后，在步骤S105中，检查单元3从图像传感器22附近的位置朝向清洁设备100退避，然后检查序列结束。

图4B是示出用于使用第一清洁构件4通过非接触式清洁方法来清洁检测元件表面的第一清洁序列的流程图。在清洁设备100所要进行的整个清洁序列中，控制单元10根据需要来进行处理流程中的各操作或指示各单元执行各操作。当在清洁设备100中第一清洁序列开始时，照相机200已经由照相机固定单元23和固定单元2固定，并且通信单元17经由照相机通信单元24、USB连接线缆建立与照相机200的通信。

在步骤S110中，控制单元10首先控制可移动基座6以将第一清洁构件4朝向固定单元2，控制第一清洁构件4以移动穿过固定单元2和照相机固定单元23，并且控制第一清洁构件4的用于清洁的部分(前端)靠近图像传感器22。之后，在步骤S111中，第一清洁构件4在图像传感器22附近从形成在其前端的喷射口吹出空气。

以这种方式，第一清洁构件4可以通过吹出的空气来去除附着到图像传感器22的图像传感器表面30的诸如固体异物或灰尘等的相对较大的异物。在这种情况下，例如，如果在大的固体异物附着到图像传感器表面30的状态下以与第二清洁构件5通常进行清洁的方式相同的方式通过擦拭图像传感器表面30来进行清洁，则在擦拭操作期间异物可能会损坏表面。相比之下，在如第一清洁构件4那样以非接触方式去除异物的方法中，异物不会因擦拭操作而在图像传感器表面30上摩擦，这有利于防止对表面的损坏。

另外，根据本典型实施例，控制单元10通过第一清洁序列来控制可移动基座6，以防止第一清洁构件4接触图像传感器22的图像传感器表面30，由此使得能够进一步降低损坏图像传感器22的图像传感器表面30的可能性。在吹出空气之后，在步骤S112中，第一清洁构件4从图像传感器22附近的位置退避，然后第一清洁序列结束。

图4C是示出用于通过第二清洁构件5来在检测元件表面上进行接触式清洁的第二清洁序列的流程图。在清洁设备100所要进行的整个清洁序列中，控制单元10根据需要进行处理流程中的各操作，或指示各单元执行各操作。当在清洁设备100中第二清洁序列开始时，照相机200已经由照相机固定单元23和固定单元2固定，并且通信单元17经由照相机通信单元24和USB连接线缆建立与照相机200的通信。

在步骤S120中，控制单元10首先控制可移动基座6以将第二清洁构件5朝向固定单元2，控制第二清洁构件5以移动穿过固定单元2和照相机固定单元23，并且控制第二清洁构件5的用于清洁的部分(前端)靠近图像传感器22。在这种情况下，如果在擦拭操作期间使用溶剂来去除油脂等，则控制可移动基座6，使得将第二清洁构件5的前端浸入在设置在另一旋转位置处的容器中容纳的溶剂中，然后使第二清洁构件5朝向固定单元2。之后，在步骤S121中，使第二清洁构件5的前端在图像传感器22附近与图像传感器22接触，然后第二清洁构件5用安装到其前端的擦拭工具(布或纸等)擦拭图像传感器22的表面。通过上述过程，第二清洁构件5可以从图像传感器22的表面去除附着至图像传感器22的表面的诸如异物和高粘性油等的污垢。在清洁之后，在步骤S122中，第二清洁构件5从图像传感器22附近的位置退避，然后第二清洁序列结束。

接着，将参考图5所示的流程图来描述根据本典型实施例的整个清洁序列的处理流程。例如，当通过操作电源SW 15接通电源时，或者当从输入单元8接收到用于开始清洁步骤的指示时，开始该处理流程。控制单元10进行处理流程中的各操作，或指示各单元执行各操作。

在步骤S200中，通过设置在固定单元2上的连接端子，控制单元10检测到照相机200的照相机固定单元23被安装并固定到固定单元2。接着，在步骤S201中，控制单元10检测到通信单元17和照相机通信单元24彼此电连接，并且在检测到电连接时，控制单元10建立清洁设备100和照相机200之间的通信。

接着，在步骤S202中，控制单元10获取与待清洁的检测元件有关的检测元件信息。检测元件信息的示例包括与图像传感器22的位置、大小和材料以及干扰图像传感器22的清洁的构件的位置有关的信息。可以由照相机200通过通信获取这些信息，或者可以基于从照相机200获取到的照相机型号信息从预先存储在存储器16中的数据库中读出检测元件信息。可选地，可以基于在输入单元8中进行的用户输入来获取检测元件信息或与照相机200有关的型号信息。在检查单元3设置有用于检测图像传感器22的状态的传感器的典型实施例中，在步骤S202中，基于例如与检查单元3检测到的图像有关的信息来获取检测元件信息。

在步骤S203中，控制单元10基于在步骤S202中获得的与图像传感器22有关的检测元件信息来确定控制信息。具体地，基于与图像传感器22的位置和大小有关的信息，来确定用于通过使用可移动基座6来使检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5各自移动得靠近和远离检测面的驱动宽度，并控制相对于检测面的距离。此外，确定从第一清洁构件4喷射的空气的喷射位置或喷射强度、第二清洁构件5的擦拭范围以及是否使用要施加到擦拭工具的溶剂等。在这种情况下，根据本典型实施例，准备使用第一清洁构件4和第二清洁构件5其中至少之一的多个清洁进程，并且用户可以考虑到检测面上的污染状态和操作时间等从例如要显示在显示单元7上的多个清洁进程候选中选择清洁进程。例如，准备以下清洁进程。在本典型实施例中，将在假设选择了进程1的情况下描述后续处理流程。然而，如果选择了除进程1以外的进程，则可以适当省略对于所选进程不必要的步骤(即，在对于所选进程不必要的步骤中可以不进行操作)。可设置的进程不限于这些示例，而作为替代可以设置由用户通过任意设置各种序列而能够准备的进程。具体地，控制单元10预先准备多个组合模式，或者接收手动设置的由第一清洁构件4进行的清洁和由第二清洁构件5进行的清洁的组合的设置。基于所接收到的设置，控制由第一清洁构件4进行的清洁和由第二清洁构件5进行的清洁的清洁顺序和/或次数，以清洁检测面。

进程1：第一检查序列->第一清洁序列->第二清洁序列->第一清洁序列->第二检查序列

进程2：第一检查序列->第一清洁序列->第二清洁序列->第二检查序列

进程3：第一检查序列->第二清洁序列->第一清洁序列->第二检查序列

进程4：第一检查序列->第一清洁序列->第二检查序列

进程5：第一检查序列->第二清洁序列->第二检查序列

进程6：第一检查序列

在步骤S204中，为了在图像传感器22上执行各种序列，控制单元10发送用以指示照相机控制单元21向上移动镜25并释放SH 26的信号。接收到用以向上移动镜25并释放SH26的指示信号的照相机控制单元21控制镜25向上移动并释放SH 26，然后将表示操作完成的信号发送到控制单元10。在控制单元10接收到该信号时，处理进入后续步骤。然而，在诸如上述无反光镜单镜头照相机等的一些照相机型号中，图像传感器22未被遮蔽，使得可以在无需执行步骤S204的情况下进行清洁。在这种情况下，可以省略步骤S204和下面要描述的步骤S211。

在步骤S205中，控制单元10执行图4A所示的检查序列作为在清洁之前要进行的第一检查序列。在步骤S206中，控制单元10如图4B所示使用第一清洁构件4来进行第一清洁序列。在完成第一清洁序列之后，在步骤S207中，控制单元10如图4C所示使用第二清洁构件5来进行第二清洁序列。在这种情况下，在第二清洁序列之前执行第一清洁序列。这是因为在第一清洁序列中预先去除大的异物，以防止附着到图像传感器表面30的大的异物在由第二清洁构件5进行的擦拭操作期间在该表面上摩擦并损坏该表面。

在第二清洁序列完成之后，在步骤S208中，控制单元10再次使用第一清洁构件4来进行第一清洁序列。该序列中的操作可以与步骤S206相同，或者可以不同于步骤S206。在这种情况下，在第二清洁序列之后执行第一清洁序列。这是因为在由第二清洁构件5进行的擦拭操作期间擦拭工具的纤维可能残留在图像传感器表面30上，或者从图像传感器表面30推出的异物可能残留在图像传感器表面30附近。如果在第二清洁序列之后执行第一清洁序列，则可以吹出这些异物以清洁表面。

在步骤S208中的第一清洁序列完成之后，在步骤S209中，进行如图4A所示的检查序列作为在清洁之后要进行的第二检查序列。第二检查序列与清洁之前要进行的第一检查序列的不同之处在于，在步骤S104中，可以以可比较的方式在显示单元7上显示清洁前后获得的图像、以及清洁前后的诸如异物的数量等的污染状态。在步骤S210中，基于在步骤S209中获取到的在清洁之后获得的与图像有关的信息来判断异物的数量是否满足规定值、即异物的数量是否小于规定值。如果异物的数量不小于规定值(步骤S210中为“否”)，则处理返回到步骤S206以再次进行清洁。在这种情况下，为了去除甚至在进行了各清洁序列之后仍残留的异物，可以通过改变用于清洁的各种类型的参数来再次进行各清洁序列。例如，在第一清洁构件4中，可以将空气喷射强度设置为比之前高，可以将离子发生器的带电程度设置为比之前高，可以将喷射时间段设置为比之前长，或者可以将移动范围设置为比之前宽。此外，在第二清洁构件5中，在前次的清洁操作中未使用溶剂的情况下，可以将溶剂应用于擦拭工具，或者可以将图像传感器表面30上的接触压力设置为比之前高。

在步骤S210中，如果异物的数量小于规定值(步骤S210中为“是”)，则处理进入步骤S211。在步骤S211中，控制单元10发送用以指示照相机控制单元21向下移动镜25并关闭SH 26的信号。在步骤S211中，已经接收到用以向下移动镜25并关闭SH 26的指示信号的照相机控制单元21控制镜25向下移动并关闭SH 26，然后向控制单元10发送表示操作完成的信号。在控制单元10接收到该信号时，清洁序列结束。

根据本典型实施例，在步骤S210中，检测残留在图像传感器22上的异物的数量以检查清洁状态。然而，本典型实施例不限于此。其它分析结果可以用作标准，只要结果表示可以基于图像来分析的图像传感器22的状态即可。已经使用各清洁序列被重复进行直到异物的数量满足规定值为止的示例描述了本典型实施例。然而，不需要特别提供要重复进行各清洁序列的处理流程，并且可以仅在显示单元7上显示诸如异物的数量等的清洁结果。

接着，将参考图6、图7、图8A至8D以及图9A和9B来详细描述根据本典型实施例的清洁设备100的结构。图6是示出根据本典型实施例的清洁设备100的正面示意图。

主体1包括至少两个壳体。在作为两个壳体之一的第一壳体51中包括作为清洁器具或在各清洁器具的清洁操作中机械地直接相关的构件的固定单元2、检查单元3、第一清洁构件4、第二清洁构件5和可移动基座6。在本典型实施例中，如图1C所示，控制单元10和空气过滤器11在第一壳体51的背面上安装到第一壳体51。

这两个壳体中的另一壳体、即第二壳体52包括诸如显示单元7、账款单元60和移动辅助部70等的在各清洁器具的清洁操作中不直接相关的组件。第二壳体52经由支撑构件53连接到第一壳体51并支撑第一壳体51。账款单元60用于在根据本典型实施例的清洁设备100安装在商店等中的情况下，用户针对诸如使用清洁设备100的清洁服务等的服务的使用支付费用，或者收取零钱。移动辅助部70是用于移动整个清洁设备100的轮(通常是脚轮)，并且移动辅助部70便于整个清洁设备100的移动。

第一壳体51由第二壳体52围绕，并且由第二壳体52经由由硬质氯乙烯(hardvinyl chloride)制成的支撑构件53在重力方向和水平方向上弹性地支撑。此外，第一壳体51由提供比第二壳体52的刚性高的刚性的构件和形状形成。利用这种结构，即使当第二壳体52受到来自清洁设备100的外部的外力时，由于第二壳体52的刚性和支撑构件的弹力，所受到的力也会被分散，因此第一壳体51不太可能变形。结果，可以获得减少对清洁操作的影响的有利效果。

此外，图6所示的固定单元2由第一壳体51直接支撑，并且被配置为从第二壳体52突出。利用这种结构，即使照相机200设置有突出的把持部、即把持部27，照相机200也可以连接到清洁设备100而不会引起任何问题。此外，由于照相机200经由固定单元2由第一壳体51直接支撑，因此即使当外力施加到特别是清洁设备100的第二壳体52时，该外力也不太可能施加到在清洁时直接相关的组件，因此可以减少外力对清洁结构和清洁操作的不利影响。

固定单元2不必从第二壳体52突出，并且可以具有任何结构，只要固定单元2周围的部分以相对较小的高度形成以防止把持部27干扰照相机200向固定单元2的安装即可。

图7是示意性示出在主体1由于外力而变形时的行为的概念图。假设根据本典型实施例的清洁设备100安装在例如提供用于清洁照相机200的服务的服务中心或者销售照相机的零售商店处。在将清洁设备100移动到安装地点时，清洁设备100有可能遭受到振动和冲击。在将清洁设备100安装在商店之后，也有可能由不熟悉清洁设备100的客户操作清洁设备100。这样的客户可能随意地倚靠清洁设备100、或者将行李放置在清洁设备100上，因而清洁设备100还遭受到静载荷。图7示意性示出在诸如上述的冲击或载荷等的外力施加至第一壳体510之后、第一壳体510变形的示例。L1表示第一壳体510变形之前的固定单元2的中心轴，L2表示第一壳体510变形之后的固定单元2的中心轴，ΔD表示第一壳体510变形前后的固定单元2的中心轴的位移量，并且Δd表示第一壳体510变形前后的照相机200的安装面的位移量。表示在图像传感器表面30内要移位的清洁范围的量的位移量ΔD是导致异物未被擦掉并且残留的主要因素。位移量Δd是可以增大或减小第二清洗构件5对图像传感器表面30的接触压力的因素。因此，存在图像传感器表面30可能被损坏、或者清洁可能不足的可能性。

因此，在本典型实施例中，第一壳体51被构造成由第二壳体52经由支撑构件53弹性地支撑，从而防止在移动期间发生的振动、冲击或载荷等直接传递至第一壳体51。在本典型实施例中，支撑构件53由硬质氯乙烯制成。然而，没有特别限制支撑构件53的材料，只要支撑构件53可以弹性地支撑第一壳体51即可。例如，还可以使用硬橡胶和具有弹簧特性的金属等。此外，支撑构件53布置在第一清洁构件4的下方(重力方向上)并且布置在第一清洁构件4的侧面(水平方向上)，由此在这两个方向上释放外力。关于支撑构件53的布置，没有特别限制支撑构件53的数量和支撑构件53配置的位置。如果在第一壳体51的底面上的四个角附近的位置和中心设置至少五个支撑构件53，则可以使第一壳体51稳定。此外，如果在第一壳体51的侧面(即，在第一壳体51和安装至第二壳体52的金属框架(柱)的各板之间)在比中央位置高的位置处布置四个支撑构件53，则第一壳体51可以抵抗由于从比中央位置高的位置施加的外力而产生的力矩，因而使第一壳体51更加稳定。

此外，可以设置用于检测并校正位移量ΔD和Δd的调整机构，尽管设置该调整机构导致清洁设备100的大小增大以及成本增加。

在本典型实施例中，待清洁的图像传感器22朝向重力加速度方向(沿重力方向向下)，使得可以从下方执行各清洁操作和检查操作。因而，作为第一有利效果，仅需设置供检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5被驱动以沿重力方向移动所用的空间，并且可以主要在重力方向(垂直方向)上进行驱动控制。也就是说，可以防止清洁设备100的宽度在水平方向上增加，使得在将清洁设备100安装在服务中心或商店处时，可以减小清洁设备100的安装面积。作为第二有利效果，由于图像传感器22沿重力方向面向下，因此异物可以通过重力而从表面容易地释放，并且可以降低被去除的异物可能再次附着至表面的可能性。作为第三有利效果，在第二清洁构件5进行清洁时，可以以更高的精度定位第二清洁构件5的前端。如果在第二清洁构件5进行清洁时的插入方向和移动方向是与在图6中利用箭头“A”表示的方向垂直的方向，则由于第二清洁构件5自身的重量而导致前端可能略微向下倾斜。因此，存在针对第二清洁构件5的材料使用高刚性构件、或者位置校正单元等的需求。

图8A至8D示出根据本典型实施例的固定单元2、检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5的各个结构示例。图8A是固定单元2的外部立体图。固定单元2设置有连接至基部的上部的安装部分，该安装部分是以锥形或截锥形形成的，并且被配置为可连接至照相机200。如连接到普通照相机的可更换镜头等那样，该安装部分设置有连接端子，该连接端子能够检测与照相机200的连接并与照相机200通信。在本典型实施例中，环形照明构件也设置在基部的背面，并且该照明构件用于通过在清洁期间用光照射传感器表面来利用来自图像传感器22的输出监视清洁状态。如上所述，固定单元2可以可拆卸地安装到第一壳体51，并且可以被配置为利用包括与具有不同制造商或不同型号的要清洁的照相机兼容的安装件的固定单元2来替换。

图8B示出检查单元3的结构示例。检查单元3具有如下结构：固定到可移动基座6并且包括配线的杆状支撑构件设置有诸如LED等的点光源，使得光沿着支撑构件的延伸而照射。

图8C示出第一清洁构件4的结构示例。第一清洁构件4包括圆柱形喷射口，并从其前端吹出空气。如上所述，空气通过引入口12从外部泵注入空气过滤器11中，并且在通过空气过滤器11减少了异物或油的状态下空气通过配置在清洁设备100中的管道而供给到第一清洁构件4。

图8D示出第二清洁构件5的结构示例。基板80设置有：纤维带81，其包括用以擦除异物的编织微纤维；卷绕部82，用于卷绕纤维带81；进给部83，用于进给纤维带81；以及齿轮部84，用于控制纤维带81的卷绕量。由金属形成的前端芯部86安装到芯85的前端，并且弹性构件87沿驱动方向推动芯85。振动器88对前端芯部86施加振动。辊89是由金属形成的构件，并与芯85接触以调节芯85的驱动方向。引导构件90是调节纤维带81的移动并且用树脂模制的构件。振动器88通过压电元件或致动器产生振动，并且在清洁操作期间在Z方向上向前端芯部86提供微振动，从而可以减小在纤维带81和图像传感器表面30之间产生的摩擦力，并实现平滑的清洁操作。此外，通过振动器88产生的振动也减小了纤维带81、引导构件90和前端芯部86所产生的摩擦力，因此在卷绕纤维带81期间可以进行平滑的卷绕操作。

现在，将详细描述在第二清洁构件5的清洁期间所要进行的操作。首先，在纤维带81被卡在齿轮部84中的同时由齿轮部84卷绕纤维带81，并且纤维带81的未使用的部分从进给部83被拉出并用于前端芯部86的清洁。纤维带81的已使用的部分卷绕在卷绕部82上。通过引导构件90来调节纤维带81的移动，并且在维持纤维带81置于前端芯部86的状态下卷绕纤维带81。当开始清洁时，通过前端芯部86延伸的纤维带81压靠在图像传感器22上，并且执行擦除异物的操作。在这种情况下，芯85可以在按压方向(图8D中的Z轴方向)上滑动，并且通过在挤压弹性构件87的同时适当进行按压来进行清洁。由于因弹性构件87而对图像传感器表面30施加适当的按压力，因此可以在不会损坏图像传感器22的情况下去除异物。此外，金属辊89在清洁操作期间与芯85接触，从而经由金属辊89确保固定单元2和芯85之间的电连接。在擦拭操作期间，安装到芯85的上部的振动器88使芯85振动，从而减小在彼此压靠的纤维带81和图像传感器表面30之间产生的摩擦力，并且在防止纤维带81卡在图像传感器表面30上的同时实现平滑清洁操作。

图9A和9B各自示出检查单元3、第一清洁构件4和第二清洁构件5之间的位置关系。图9A示出可移动基座6沿着图6中的箭头“B”所表示的方向逆时针地旋转了90度的状态。在该状态下，第一清洁构件4面向固定单元2、即待清洁的对象的方向。图9B示出在图9A所示的状态下的第一清洁构件4、第二清洁构件5和图像传感器22之间的位置关系。在本典型实施例中，在利用第二清洁构件5对图像传感器22进行清洁的情况下，采用可伸缩方式来不断地利用清洁带进行清洁，并且在清洁期间该带沿箭头“C”所表示的方向卷绕。因此，在图9B所示的状态下，上部对应于已使用带501并且下部对应于未使用带503。利用第一清洁构件4和第二清洁构件5的结构及其配置，如果第一清洁构件4在清洁期间吹走的异物600落下，则异物600有可能附着到已使用带501而不是附着到未使用带503，因而可以防止未使用带503被污染。因此，在进行通过第二清洁构件5的清洁操作时，始终进给干净的未使用带。

如上所述，在本典型实施例中，利用第一清洁构件4使用风压(喷射)在用于检测物理量的检测元件的检测面上进行清洁，之后利用第二清洁构件5在接触检测面的状态下进行接触清洁。因而，可以适当地去除附着到检测面的各种异物。另外，在擦拭清洁之后再次进行非接触清洁，从而可以去除擦拭操作期间的擦拭工具的纤维、通过擦拭操作未去除并残留在表面上的异物、以及存在于检测面周边的异物。此外，通过在清洁之前、或清洁之后、或清洁前后拍摄检测面的图像来获得检测面的图像，这使得可以在清洁之前、或清洁之后、或清洁前后检查检测面的状态。在这种情况下，使用点光源作为用光照射检测面的光源，这使得可以获取具有更深景深的图像并且便于识别异物。因此，可以容易地以视觉方式观察或检测残留在检测面上的异物。另外，可以通过分析检测面的拍摄图像来分析异物的状态，因此可以呈现异物的数量并且针对异物进行可视性增强的显示。

此外，根据本典型实施例，清洁设备包括能够进行多个清洁序列的多个清洁构件，因而可以去除附着到包括检测元件的检测设备的检测面的各种类型的异物。

已经在上面描述了本发明的典型实施例。然而，本发明不限于该典型实施例，并且可以在要求保护的本发明的范围内进行各种修改和改变。

根据本发明的典型实施例，可以提供能够去除附着到检测元件的检测面的各种类型的异物的清洁设备以及用于该清洁设备的控制方法。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (14)

1.一种清洁设备，用于清洁照相机的检测元件的检测面，所述照相机包括在正常使用期间能够安装和拆卸可更换镜头的具有开口的照相机安装件，所述清洁设备包括：

第一清洁部件，其包括被配置为进行清洁的第一清洁部，所述第一清洁部件被配置为通过使用所述第一清洁部来清洁所述检测面；

第二清洁部件，其包括与所述第一清洁部不同类型的第二清洁部，所述第二清洁部件被配置为通过使用所述第二清洁部来清洁所述检测面；

驱动部件，其被安装所述第一清洁部件和所述第二清洁部件，并且用于驱动所述第一清洁部件和所述第二清洁部件以靠近所述检测面和从所述检测面退避；

固定部件，其被配置为当要被清洁的照相机被固定在固定部件时，固定到照相机安装件，

第一壳体，其包括所述第一清洁部件、所述第二清洁部件、所述驱动部件和所述固定部件，

围绕所述第一壳体并支撑所述第一壳体的第二壳体；以及

控制部件，用于控制所述第一清洁部件、所述第二清洁部件和所述驱动部件中的每一个，

其中，所述控制部件通过进行以下操作来控制所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的每一个以清洁所述检测面：控制所述驱动部件以使所述第一清洁部和所述第二清洁部中的一个清洁部相对于所述第一清洁部和所述第二清洁部中的另一个清洁部通过所述开口靠近所述检测面，控制通过使用所述第一清洁部和所述第二清洁部中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部来进行所述检测面的清洁，并且在清洁之后控制所述第一清洁部和所述第二清洁部中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部从所述检测面退避，

其中，所述固定部件由所述第一壳体支撑，并从所述第二壳体突出。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述驱动部件包括平移机构，所述平移机构被配置为在使所述第一清洁部和所述第二清洁部靠近所述检测面和从所述检测面退避的方向上对所述第一清洁部和所述第二清洁部进行平移。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述驱动部件包括旋转机构，所述旋转机构被配置为控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一以相对于所述检测面倾斜。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述第一清洁部和所述第二清洁部被布置在绕所述驱动部件中所包括的旋转机构的旋转轴的不同相位处。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述控制部件控制所述旋转机构，以将所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一旋转地驱动到与所述检测面相对的位置。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述旋转机构用于通过使所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一在清洁过程中相对于所述检测面倾斜，来控制针对清洁的靠近角度。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述控制部件通过使用所述驱动部件中所包括的平移机构和旋转机构来控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一与所述检测面之间的距离，所述平移机构被配置为在使所述第一清洁部和所述第二清洁部靠近所述检测面和从所述检测面退避的方向上对所述第一清洁部和所述第二清洁部进行平移，所述旋转机构被配置为控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一以相对于所述检测面倾斜。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其中，所述控制部件通过基于与所述检测元件有关的检测元件信息驱动所述驱动部件，来控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一与所述检测面之间的距离，以清洁所述检测面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁设备，其中，所述第一清洁部件包括用作所述第一清洁部的用于吹出空气的喷射口，以便利用一股空气来清洁待清洁的所述检测面。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁设备，其中，所述第二清洁部件包括作为所述第二清洁部的具有擦拭工具的构件，所述擦拭工具被配置为在所述擦拭工具与所述检测面接触的状态下从所述检测面擦除异物。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁设备，其中，所述固定部件用于固定包括所述检测元件的照相机，

其中，所述固定部件以在所述照相机固定时所述检测面面向重力加速度方向的方式来固定所述照相机。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁设备，还包括：

第一壳体，所述第一壳体被配置为支撑所述第一清洁部件、所述第二清洁部件和所述驱动部件；以及

第二壳体，其被配置为经由多个弹性构件在多个面上支撑所述第一壳体，

其中，所述第一壳体的刚性高于所述第二壳体的刚性。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其中，所述一个或多个弹性构件位于在所述第一壳体的底面和所述第二壳体的底面之间、以及位于在所述第一壳体的侧面和所述第二壳体的对应侧面之间的比所述第一壳体的侧面的中央位置距所述第一壳体的底面更远的位置。

14.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备用于清洁照相机的检测元件的检测面，所述照相机包括在正常使用期间能够安装和拆卸可更换镜头的具有开口的照相机安装件，所述清洁设备包括：第一清洁部件，其包括被配置为进行清洁的第一清洁部，所述第一清洁部件被配置为通过使用所述第一清洁部来清洁所述检测面；第二清洁部件，其包括与所述第一清洁部不同类型的第二清洁部，所述第二清洁部件被配置为通过使用所述第二清洁部来清洁所述检测面；以及驱动部件，其被安装所述第一清洁部件和所述第二清洁部件，并且用于驱动所述第一清洁部件和所述第二清洁部件以靠近所述检测面和从所述检测面退避，固定部件，其被配置为当要被清洁的照相机被固定在固定部件时，固定到照相机安装件，第一壳体，其包括所述第一清洁部件、所述第二清洁部件、所述驱动部件和所述固定部件，围绕所述第一壳体并支撑所述第一壳体的第二壳体，其中，所述固定部件由所述第一壳体支撑，并从所述第二壳体突出,

所述控制方法包括：

控制所述驱动部件，以使所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的一个清洁部件相对于所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的另一个清洁部件通过所述开口靠近所述检测面；

通过使用所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部来清洁所述检测面；以及

在所述检测面的清洁之后，控制所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部件从所述检测面退避。

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