CN110771517B - 悬臂式牛床粪污收集和垫料铺撒车 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了悬臂式牛床粪污收集和垫料铺撒车，为肉牛养殖场提供了一种集牛床粪污清理、垫料铺撒于一体的机械，以满足肉牛养殖机械化、标准化、规模化的生产需求；本发明在牛舍纵向方向靠墙位置预先水平安装普通刮板机，在刮板机刮槽两边立板上面，水平纵向安装2根轨道，行走机构通过齿轮、齿条传动，可在轨道上做直线移动；工作机构采用悬臂方式，联结在行走机构的拖板之上；悬臂上承载的工作部件，主要由一套三角皮带回转机构组成，在三角皮带张紧一侧，处于清理粪污工作状态，三角皮带进入松弛一侧时，处于垫料铺撒状态；本发明通过工作部件的回转运动和行走机构带动悬臂的直线运动相互叠加，实现牛床粪污收集和垫料铺撒两项生产任务。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖设备，具体涉及悬臂式牛床粪污收集和垫料铺撒车。
背景技术
在规模化肉牛养殖场，牛床上需要铺撒垫料，以改善牛的居住条件，但这样会使粪污与垫料夹杂在一起，使粪污清理变得困难。使用传统的手段和方法，不能高效、顺畅的完成粪污清理作业。若采用刮板式机械，需要配套地下管网，才能将粪污输送到处理站，但在我国北方冬季，逢极寒天气时，地下管网将面临冰冻威胁，影响整个粪污处理系统的正常运行；若采用自走式机械，受牛体位置相对固定等因素的影响，自走式机械效率不能正常发挥，同时牛床垫料铺撒目前尚无可靠的专用机械，基本依靠人工来完成，且与粪污清理无法同时进行，效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的是为肉牛养殖场提供一种电力驱动的，集牛床粪污清理、垫料铺撒于一体的机械，以满足肉牛养殖机械化、标准化、规模化的生产需求。
为达到上述目的，本发明将牛床粪污收集和垫料铺撒两种功能集成在工作机构上，工作机构主要由一套三角皮带回转机构组成，此回转机构安装于悬臂之上，同时，在牛舍纵向方向预先水平安装普通刮板机，在刮板机刮槽两边立板上面，水平安装2根直线导轨，以供悬臂及三角皮带回转机构在其之上做纵向直线移动。
在三角皮带的外缘表面，安装固定有若干橡胶刮片，正常作业时，三角皮带张紧一侧，橡胶刮片处于清理粪污工作状态，通过橡胶刮片回转运动和悬臂的直线运动，牛床粪污被橡胶刮片依次铲起并刮送到刮板机槽内，运送机构(刮板机)将粪污运出牛舍，投送到粪污车内被运走。
三角皮带进入松弛一侧时，垫料储存罐中的垫料通过螺旋绞龙，被输送到一个“U”型槽内，橡胶刮片通过皮带回转进入“U”型槽之后，在槽内将垫料向前推送的过程中，垫料通过“U”型槽底漏料孔，均匀的铺洒在牛床上，实现撒垫料的作业；当橡胶刮片转过被动皮带轮后，再次进入张紧一侧，进入下一轮循环，如此往复，实现牛床粪污清理和垫料的铺撒。
附图说明
附图共4幅，均为牛床粪污收集和垫料铺撒组合机械在工作状态下的结构示意图，为帮助理解，附图中指出了与本机械关联的牛舍相关设施，并增加了“A”和“B”两个方向的局部视图。
图1主要反映该组合机械的工作机构(G)、行走机构(X)、运送机构的关联关系以及它们和牛舍、牛床的相对位置。标示的主要零部件有：主动皮带轮(G-1)、工作电机(G-2)、垫料储存罐(G-3)、三角皮带(G-5)、被动皮带轮(G-6)、被动皮带轮轴承壳(G-7)、行走电机(X-1)、齿轮(X-2)、轴承座(X-3)、齿条(X-4)、拖板(X-5)、直线导轨(X-6)、滑轮(X-7)、悬臂(X-8)等。
图2是图1的俯视图，从俯视的方向标示了拖板(X-5)、垫料储存罐(G-3)、螺旋绞龙(G-9)、“U”型槽(G-4)、悬臂(X-8)、主动皮带轮(G-1)、橡胶刮片(G-8)、三角皮带(G-5)、被动皮带轮(G-6)以及运送机构等。
图3是图1中的A向视图，从A向标示了橡胶刮片(G-8)、支架(X-9)、悬臂(X-8)、工作电机(G-2)、垫料储存罐(G-3)、“U”型槽(G-4)下以及运送机构等。
图4是图1中的B向视图，从B向标示了行走电机(X-1)、齿轮(X-2)、联轴器(X-3)、齿条(X-4)、拖板(X-5)、直线导轨(X-6)、轴承座(X-7)以及运输机构等。
图5是图1重点部分的放大图。
具体实施方式
在牛舍内纵向方向靠近外墙的位置，预留约低于牛床标高25厘米的、横截面为矩形的、通长的坑槽，以便于安装普通商品刮板机。
在刮板机两个侧立板上沿，水平安装2根直线导轨X-6，以供工作机构G在其之上做纵向直线移动；行走机构X整体骑跨在刮板机槽体之上，在槽体一侧的外立面上，安装有通长的单根齿条X-4；齿轮X-2接通行走电机X-1的动力后，与齿条X-4啮合并开始做相对移动，从而使行走机构X整体沿着刮板机纵向方向做匀速直线移动；工作机构G的主要部件安装于悬臂X-8上，工作机构中，三角皮带G-5的外缘表面，安装固定有若干橡胶刮片G-8，当启动工作电机G-2后，橡胶刮片G-8随之开始做回转运动，在皮带张紧一侧，橡胶刮片处于清理粪污工作状态，通过橡胶刮片G-8的回转运动和工作机构G的直线运动，牛床粪污被橡胶刮片铲起并刮送到刮板机槽中，刮板机将粪污运出牛舍，投送到粪污车内被运走；当皮带进入松弛侧时，垫料储存罐G-3内的垫料通过罐底螺旋绞龙G-9，被输送到“U”型槽G-4内，槽底分布大小不一的圆形通孔，橡胶刮片G-8在三角皮带G-5的回转过程中进入“U”型槽G-4之后，在槽内将垫料向前推送，这时，垫料通过槽底通孔，均匀铺撒在牛床上，当橡胶刮片G-8转过被动皮带轮G-6后，再次进入张紧一侧，如此往复，实现牛床粪污清理和垫料的铺撒；整个悬臂式牛床粪污收集和垫料铺撒车，通过工作机构G的回转运动和行走机构X带动悬臂的直线运动相互叠加，实现牛床粪污收集和垫料铺撒两项生产任务。
工作过程
1.启动工作电机G-2，查看三角皮带轮、三角皮带、转动是否灵活；启动罐底螺旋绞龙G-9的电机，查看其工作是否正常；启动行走电机X-1，查看行走机构X工作是否正常；
2.向储料罐投入适量的垫料，启动工作机构G、行走机构X、运送机构(刮板机)，使整个机器进入工作状态，观察粪污收集是否彻底，垫料铺洒是否正常；
3.当悬臂式牛床粪污收集和垫料铺撒车一个工作进程结束后，关闭工作机构G和运送机构(刮板机)，反转行走电机X-1，使整个机器退回到起始位置，等待下下一次工作进程。
Claims (1)
1.悬臂式牛床粪污收集和垫料铺撒车，其特征在于，它由电力驱动，主要有工作机构(G)、行走机构(X)、运输机构三部分组成，所述的运输机构为刮板机，刮板机在牛舍纵向方向预先水平安装，在刮板机两个侧立板上沿水平安装2根直线导轨(X-6)，以供工作机构(G)在其之上做纵向直线移动；行走机构(X)整体骑跨在刮板机槽体之上；行走机构(X)包括悬臂(X-8)，悬臂(X-8)上设置有行走电机(X-1)，行走电机(X-1)连接有齿轮(X-2)；在槽体一侧的外立面上安装有通长的单根齿条(X-4)；齿轮(X-2)接通行走电机(X-1)的动力后，与齿条(X-4)啮合并开始做相对移动，从而使行走机构(X)整体沿着刮板机纵向方向做匀速直线移动；
工作机构(G)包括回转机构，此回转机构安装于悬臂(X-8)之上，回转机构包括安装于悬臂上的工作电机(G-2)，工作电机(G-2)连接有主动皮带轮(G-1)，悬臂(X-8)还连接有被动皮带轮(G-6)，主动皮带轮(G-1)与被动皮带轮(G-6)之间连接有三角皮带(G-5)，三角皮带(G-5)的外缘表面安装固定有若干橡胶刮片(G-8)，当启动工作电机(G-2)后，橡胶刮片(G-8)随之开始做回转运动；悬臂(X-8)上还安装垫料储存罐(G-3)和“U”型槽(G-4)，垫料储存罐(G-3)内的垫料通过罐底螺旋绞龙(G-9)，被输送到“U”型槽(G-4)内，所述“U”型槽(G-4)内槽底分布有漏料孔；
当启动工作电机(G-2)后，橡胶刮片(G-8)随之开始做回转运动，在皮带张紧一侧，橡胶刮片(G-8)处于清理粪污工作状态，通过橡胶刮片(G-8)的回转运动和工作机构(G)的直线运动，牛床粪污被橡胶刮片铲起并刮送到刮板机槽中，刮板机将粪污运出牛舍，投送到粪污车内被运走；当皮带进入松弛侧时，垫料储存罐(G-3)内的垫料通过罐底螺旋绞龙(G-9)，被输送到“U”型槽(G-4)内，槽底分布大小不一的圆形通孔，橡胶刮片(G-8)在三角皮带(G-5)的回转过程中进入“U”型槽(G-4)之后，在槽内将垫料向前推送，这时，垫料通过槽底通孔，均匀铺撒在牛床上，当橡胶刮片(G-8)转过被动皮带轮(G-6)后，再次进入张紧一侧，如此往复，实现牛床粪污清理和垫料的铺撒。
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