CN110771345A - 一种自走式玉米籽粒收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式玉米籽粒收获机，由摘穗装置、转向装置、连接摘穗装置的脱粒装置、5G操作系统、运输玉米籽粒到储存室的运输装置和控制室组成；脱粒装置内部装有滚筒，滚筒连接皮带轮；转向装置底部为驱动轮，驱动轮通过中心柱安装在卡扣上，卡扣通过导柱下方的卡板固定在底座，导柱上方设有连接板，连接板左端通过螺栓连接，连接板右端通过销和气缸连接，气缸后端的气缸座连接5G操作系统，5G操作系统通过5G发射端将信号传输给电脑接收端接收，电脑接收端将信号再传输给使用者客户端，使用者客户端通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端带动收获机自动收获，机器端及时将工作信息通过接收反馈给使用者客户端完成5G操作系统的自循环。

Description

一种自走式玉米籽粒收获机

技术领域

本发明涉及玉米收获机领域，尤其涉及一种自走式玉米籽粒收获机。

背景技术

玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理及收割后旋耕土地等生产环节的作业机具。玉米收获机的割台在工作时，分禾器从根部将玉米作物的茎杆扶正，并导向引入割台的工作间隙，在拨禾链组对的两根拨禾链的推送下，玉米茎杆向后移动，与此同时在拉茎辊组对的两个相对转动的拉茎辊作用下，玉米茎杆被强制向下方拉引，当果穗到达摘穗板组对的两个摘穗板之间时，其大端被两个摘穗板卡住，玉米茎杆继续被向下拉引，果穗被摘离留在摘穗板上，并由拨禾链带至后续机构中，由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5CM长的碎块，切碎后秸秆自然落地。然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。

在玉米收获机发明之前，人们采用人工的方法进行玉米的收获，既费时又费力。玉米收获机是一种玉米成熟时用对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。我国从上个世纪70年代开始研制玉米收获机，40多年间，按行走方式曾经出现了牵引式、背负式、自走式三种机型，按收获方式经历了分段收获、摘穗收获、摘穗剥皮收获、颗粒直收四种方式，从收获行数上经历了一行到多行的发展过程，3行和4行机作为自走式专用收获机发展迅速。玉米收获机发展迅速但相应的伴随着一系列问题，现有的玉米收获机大多采用半机械化，即人工和机器相互协作，由人驾驶操作合作完成，此外一般进行收穗，脱粒还需另外的加工，人工操作复杂对驾驶员的技术要求较高。

发明内容

有鉴于此有必要提供一种自走式玉米籽粒收获机，一方面全程采用机器自动操作，避免了人工的浪费，另一方面摘穗和脱粒相结合，避免了二次加工操作提高了收获效率。

本发明所述的一种自走式玉米籽粒收获机，由摘穗装置、转向装置、连接摘穗装置的脱粒装置、5G操作系统、运输玉米籽粒到储存室的运输装置和控制室组成，所述摘穗装置后端的输出通道与脱粒装置的进料口连接，脱粒装置内部装有滚筒，滚筒前端固定在固定块上，滚筒后端连接上皮带轮，上皮带轮通过皮带与下皮带轮连接；所述转向装置底部为前驱动轮，前驱动轮通过中心柱安装在卡扣上，卡扣通过导柱下方的卡板固定在底座，导柱上方设有连接板，连接板左端通过螺栓连接，连接板右端通过销和气缸连接，气缸后端的气缸座连接5G操作系统；所述5G操作系统采用5G关键技术，通过5G发射端将信号传输给电脑接收端接收，电脑接收端接收5G的信号再传输给使用者客户端，使用者客户端通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端带动收获机自动收获，机器端及时将工作信息通过接收反馈给使用者客户端完成5G操作系统的自循环。

进一步地，所述摘穗装置前端为分禾器，分禾器内部设有前传送轮和后传送轮，前传送轮和后传送轮之间通过传送带连接，传送带上设有挡板，摘穗装置中间通过轴承固定在前驱动轮上；所述分禾器之间装有摘穗辊，摘穗辊分布在传送带内侧。

进一步地，所述摘穗辊下方装有秸秆搅碎圆盘，秸秆搅碎圆盘内部装有刀片，刀片呈正列分布共八片。

进一步地，所述滚筒上方设置长方形凸条，凸条下端为出料口，出料口左侧为玉米穗出料口，脱粒装置的底座安装在底座上。

进一步地，所述运输装置前端的前运输轮与脱粒装置的出料口连接，运输装置后端的后运输轮与储存室连接，前运输轮和后运输轮通过运输带相连，运输带下方设置漏网，漏网呈渔网状分布，漏网下端装有储料盒，储料盒焊接在底座上。

进一步地，所述储存室上端设有机顶，机顶由不锈钢板组成，储存室底部安装风机，风机倾斜安装吹风板；所述吹风板为孔状分布，吹风板右端为网状分布的墙板，墙板下端装有控制玉米籽粒装袋的控制阀。

进一步地，所述控制室内设有方向盘，方向盘后端装有座椅，座椅下端采用氮气缸与底座连接，通过打开和关闭氮气缸调节座椅的高度。

进一步地，所述控制室前方装有挡风玻璃，挡风玻璃为双层设计结构。

进一步地，所述前驱动轮对应的后端设有后驱动轮，后驱动轮为前驱动轮的三分之一，后驱动轮通过后中心柱安装在后卡扣上。

进一步地，所述5G操作系统一方面其传输速率最高可达10Gbit/s，比先前的4GLTE蜂窝网络快100倍，另一方面是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。

本发明提供的一种自走式玉米籽粒收获机优点在于：首先本发明采用最新5G操作系统和玉米收获机相结合，可以自行选择人工和全程机器化，改变了以前半机械化生产模式，解放了人工推动收获机机器化工作。其次摘穗、脱粒、除尘等工序相互结合达到了一次加工到底，避免了后续的步骤、提高了生产效率。最后装置中采用转向机构能自由的全方位的运行，实现行驶的多样性，传送带的漏网设置和风机过滤了杂质，提高了干净程度，双层玻璃的设置更是保护了驾驶室内部的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机结构示意图；

图2为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机脱粒装置图；

图3为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获5G操作系统图；

图4为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机摘穗装置图；

图5为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机转向装置图；

图6为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机运输装置传送带图；

图7为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机漏网图；

图8为本发明提出的一种自走式玉米籽粒收获机秸秆搅碎圆盘图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

参阅图1和图3，所述一种自走式玉米籽粒收获机由摘穗装置100、转向装置200、连接摘穗装置100的脱粒装置300、5G操作系统400、运输玉米籽粒到储存室700的运输装置500和控制室600组成，所述摘穗装置100后端的输出通道110与脱粒装置300的进料口301连接，脱粒装置300内部装有滚筒209，滚筒209前端固定在固定块304上，滚筒209后端连接上皮带轮305，上皮带轮305通过皮带307与下皮带轮306连接；所述转向装置200底部为前驱动轮201，前驱动轮201通过中心柱203安装在卡扣204上，卡扣204通过导柱211下方的卡板218固定在底座210，导柱211上方设有连接板213，连接板左端通过螺栓214连接，连接板213右端通过销215和气缸216连接，气缸216后端的气缸座217连接5G操作系统400；所述5G操作系统400采用5G关键技术，通过5G发射端401将信号传输给电脑接收端402接收，电脑接收端402接收5G的信号再传输给使用者客户端403，使用者客户端403通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端404带动收获机自动收获，机器端404及时将工作信息通过接收反馈405给使用者客户端403完成5G操作系统的自循环。

参阅图4，所述摘穗装置100前端为分禾器101，分禾器101内部设有前传送轮103和后传送轮104，前传送轮103和后传送轮104之间通过传送带109连接，传送带109上设有挡板106，摘穗装置100中间通过轴承102固定在前驱动轮201上；所述分禾器101之间装有摘穗辊106，摘穗辊106分布在传送带109内侧。

参阅图8，所述摘穗辊106下方装有秸秆搅碎圆盘107，秸秆搅碎圆盘107内部装有刀片108，刀片108呈正列分布共八片。秸秆搅碎圆盘107和刀片108的共同使用，使得收获机在摘穗时能将秸秆及时打碎，一方面使碎杆落入田里提供肥料，另一方面避免了秸秆卷入机器造成堵塞。

参阅图2，所述滚筒209上方设置长方形凸条310，凸条310下端为出料口302，出料口302左侧为玉米穗出料口303，脱粒装置300的底座安装在底座210上。滚筒209上方设置长方形凸条310有利于将玉米穗脱粒，出料口303方便脱粒后的玉米粒能及时排出，方便接收储藏。

参阅图6和图7，所述运输装置500前端的前运输轮502与脱粒装置300的出料口302连接，运输装置500后端的后运输轮503与储存室700连接，前运输轮502和后运输轮503通过运输带501相连，运输带501下方设置漏网510，漏网510呈渔网状分布，漏网510下端装有储料盒511，储料盒511焊接在底座210上。漏网510一方面可以使灰尘杂质过滤，漏网510另一方面可以使玉米中水分渗漏保证玉米粒的脱水。

所述储存室700上端设有机顶704，机顶704由不锈钢板组成，储存室700底部安装风机701，风机701倾斜安装吹风板702；所述吹风板702为孔状分布，吹风板702右端为网状分布的墙板703，墙板703下端装有控制玉米籽粒装袋的控制阀705。风机701和吹风板702有利于再次对脱粒后的玉米粒再次进行过滤，避免了二次清洁，方便玉米粒储存加工。

所述控制室600内设有方向盘602，方向盘602后端装有座椅601，座椅601下端采用氮气缸603与底座210连接，通过打开和关闭氮气缸603调节座椅601的高度。氮气缸603调节座椅601的高度方便使用者的舒适性。

所述控制室600前方装有挡风玻璃604，挡风玻璃604为双层设计结构，挡风玻璃604的双层设计有利于保护驾驶室内。

参阅图5，所述前驱动轮201对应的后端设有后驱动轮220，后驱动轮220为前驱动轮201的三分之一，后驱动轮220通过后中心柱223安装在后卡扣224上。驱动轮通过卡扣224的组合，安装拆卸方便，利于维修。

所述5G操作系统500一方面其传输速率最高可达10Gbit/s，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍，另一方面是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。5G操作系统传输和接收速度快能及时反应收获机的收获状况，此外能够使运行更精确。

控制室600组中的5G操作系统通过5G发射端401将信号传输给电脑接收端402接收，电脑接收端402接收5G的信号再传输给使用者客户端403，使用者客户端403通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端404带动收获机自动收获，机器端404及时将工作信息通过接收反馈405给使用者客户端403完成5G操作系统的自循环，5G操作系统400连接气缸216后端的气缸座217，气缸座217位于转向装置200内，转向装置200底部为前驱动轮201，前驱动轮201通过中心柱203安装在卡扣204上，卡扣204通过导柱211下方的卡板218固定在底座210，导柱211上方设有连接板213，连接板左端通过螺栓214连接，连接板213右端通过销215和气缸216连接，转向装置200可以自动调节驱动轮的转向角度，达到改变方向的功能，转向装置200上端为连接摘穗装置100，摘穗装置100后端脱粒装置300、脱粒装置300通过运输装置500运输玉米籽粒到储存室700。摘穗装置100前端为分禾器101，分禾器101内部设有前传送轮103和后传送轮104，前传送轮103和后传送轮104之间通过传送带109连接，传送带109上设有挡板106，摘穗装置100中间通过轴承102固定在前驱动轮201上；运输装置500前端的前运输轮502与脱粒装置300的出料口302连接，运输装置500后端的后运输轮503与储存室700连接，前运输轮502和后运输轮503通过运输带501相连，运输带501下方设置漏网510，漏网510呈渔网状分布，漏网510下端装有储料盒511，储料盒511焊接在底座210上。玉米秸秆通过摘穗装置100将玉米穗送到脱粒装置300内进行脱粒处理，秸秆由秸秆搅碎圆盘107和刀片108进行切碎落入土壤进行增肥，脱粒后的玉米通过运输装置500的过滤进入到储存室700，风机701和吹风板702有利于再次对脱粒后的玉米粒再次进行过滤，避免了二次清洁，方便玉米粒储存加工。最终一种自走式玉米籽粒收获机工作完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式玉米籽粒收获机，由摘穗装置(100)、转向装置(200)、连接摘穗装置(100)的脱粒装置(300)、5G操作系统(400)、运输玉米籽粒到储存室(700)的运输装置(500)和控制室(600)组成，其特征在于，所述摘穗装置(100)后端的输出通道(110)与脱粒装置(300)的进料口(301)连接，脱粒装置(300)内部装有滚筒(209)，滚筒(209)前端固定在固定块(304)上，滚筒(209)后端连接上皮带轮(305)，上皮带轮(305)通过皮带(307)与下皮带轮(306)连接；所述转向装置(200)底部为前驱动轮(201)，前驱动轮(201)通过中心柱(203)安装在卡扣(204)上，卡扣(204)通过导柱(211)下方的卡板(218)固定在底座(210)，导柱(211)上方设有连接板(213)，连接板左端通过螺栓(214)连接，连接板(213)右端通过销(215)和气缸(216)连接，气缸(216)后端的气缸座(217)连接5G操作系统(400)；所述5G操作系统(400)采用5G关键技术，通过5G发射端(401)将信号传输给电脑接收端(402)接收，电脑接收端(402)接收5G的信号再传输给使用者客户端(403)，使用者客户端(403)通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端(404)带动收获机自动收获，机器端(404)及时将工作信息通过接收反馈(405)给使用者客户端(403)完成5G操作系统的自循环。

2.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述摘穗装置(100)前端为分禾器(101)，分禾器(101)内部设有前传送轮(103)和后传送轮(104)，前传送轮(103)和后传送轮(104)之间通过传送带(109)连接，传送带(109)上设有挡板(106)，摘穗装置(100)中间通过轴承(102)固定在前驱动轮(201)上；所述分禾器(101)之间装有摘穗辊(106)，摘穗辊(106)分布在传送带(109)内侧。

3.根据权利要求2所述的摘穗辊(106)，其特征在于，所述摘穗辊(106)下方装有秸秆搅碎圆盘(107)，秸秆搅碎圆盘(107)内部装有刀片(108)，刀片(108)呈正列分布共八片。

4.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述滚筒(209)上方设置长方形凸条(310)，凸条(310)下端为出料口(302)，出料口(302)左侧为玉米穗出料口(303)，脱粒装置(300)的底座安装在底座(210)上。

5.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述运输装置(500)前端的前运输轮(502)与脱粒装置(300)的出料口(302)连接，运输装置(500)后端的后运输轮(503)与储存室(700)连接，前运输轮(502)和后运输轮(503)通过运输带(501)相连，运输带(501)下方设置漏网(510)，漏网(510)呈渔网状分布，漏网(510)下端装有储料盒(511)，储料盒(511)焊接在底座(210)上。

6.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述储存室(700)上端设有机顶(704)，机顶(704)由不锈钢板组成，储存室(700)底部安装风机(701)，风机(701)倾斜安装吹风板(702)；所述吹风板(702)为孔状分布，吹风板(702)右端为网状分布的墙板(703)，墙板(703)下端装有控制玉米籽粒装袋的控制阀(705)。

7.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述控制室(600)内设有方向盘(602)，方向盘(602)后端装有座椅(601)，座椅(601)下端采用氮气缸(603)与底座(210)连接，通过打开和关闭氮气缸(603)调节座椅(601)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述控制室(600)前方装有挡风玻璃(604)，挡风玻璃(604)为双层设计结构。

9.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述前驱动轮(201)对应的后端设有后驱动轮(220)，后驱动轮(220)为前驱动轮(201)的三分之一，后驱动轮(220)通过后中心柱(223)安装在后卡扣(224)上。

10.根据权利要求1所述的一种自走式玉米籽粒收获机，其特征在于，所述5G操作系统(500)一方面其传输速率最高可达10Gbit/s，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍，另一方面是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。

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