CN110770684B - 一种主动笔驱动电路、驱动方法、驱动芯片及主动笔 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子领域，尤其涉及一种主动笔驱动电路、驱动方法、驱动芯片及主动笔。主动笔驱动电路包括电压产生电路和开关电路；电压产生电路与开关电路连接；开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极，解决了主动笔驱动时可能产生的器件烧坏的问题。

Description

一种主动笔驱动电路、驱动方法、驱动芯片及主动笔

技术领域

本申请涉及电子领域，尤其涉及一种主动笔驱动电路、驱动方法、驱动芯片及主动笔。

背景技术

在主动笔与触控屏的通信系统中，主动笔一般需要幅值较高的驱动信号，目前已有两种采用方波信号驱动的方案，一种是采用直流正电压和零电压交替输出的方波，另外一种是采用直流正电压和直流负电压交替输出的方波。但是，直流正电压和零电压交替输出的驱动信号通常不能获得较高的峰峰值，以至于主动笔的识别效率较低；而直流正电压和直流负电压交替输出的驱动信号虽然可以具有较高的峰峰值，但是，在驱动信号具有较高的峰峰值时，驱动电压由直流正电压直接转变为直流负电压可能导致器件被烧坏，以至于直接影响到主动笔的正常使用。

发明内容

针对现有技术中使用直流正电压和直流负电压交替输出的驱动信号驱动主动笔导致器件烧坏的问题，本申请了一种主动笔驱动电路、驱动方法及驱动芯片。

本申请的实施例的第一方面提供了一种主动笔驱动电路，包括电压产生电路和开关电路；电压产生电路与开关电路连接；开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极。

另外，结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，还包括控制电路，控制电路选择第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极；开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种以产生第二驱动信号用于驱动主动笔的电极。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在第一时间段，第一驱动信号驱动主动笔的电极；在第二时间段，第二驱动信号驱动主动笔的电极。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在第一驱动信号的一个周期内，直流正电压的持续时间等于直流负电压的持续时间；零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，电压产生电路包括正电压产生电路和负电压产生电路；正电压产生电路与负电压产生电路分别用于产生直流正电压与直流负电压；开关电路包括第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路；第一开关电路和第三开关电路分别和正电压产生电路与负电压产生电路连接；第一开关电路导通时，输出直流正电压；第二开关电路导通时，输出零电压；第三开关电路导通时，输出直流负电压。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出包括：按照第一开关电路导通、第二开关电路导通、第三开关电路导通、第二开关电路导通的导通次序，轮流导通第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路与第二开关电路；任意一个开关电路导通时，另外两个开关电路保持断开。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种包括：第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路中的任意两个交替导通，另外一个保持断开。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，其特征在于，第一开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通；第三开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通；状态切换包括从断开转换到导通和从导通转换到断开。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，控制电路与第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路连接；控制电路根据第一驱动信号或者第二驱动信号产生工作时序；控制电路将工作时序分别发送给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路后，第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路分别按照工作时序进行导通或者断开以产生第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，控制电路通过工作时序调节第一驱动信号或者第二驱动信号的频率或者占空比中的一种或两种。

另外，结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，直流正电压的幅值大于电压阈值；电压阈值大于或者等于30V；直流正电压的幅值大于或者等于直流负电压的幅值。

本申请的实施例的第二方面提供了一种主动笔驱动方法，应用于主动笔驱动电路，其特征在于，主动笔驱动电路包括电压产生电路和开关电路；电压产生电路与开关电路连接；

主动笔驱动方法包括：

开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极。

另外，结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，其特征在于，主动笔驱动电路还包括控制电路，控制电路选择第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极；开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种以产生第二驱动信号用于驱动主动笔的电极。

另外，结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，在第一时间段，第一驱动信号驱动主动笔的电极；在第二时间段，第二驱动信号驱动主动笔的电极。

本申请的实施例的第三方面提供了一种主动笔驱动芯片，包括该主动笔驱动电路。

本申请的实施例的第四方面提供了一种主动笔，包括该主动笔驱动芯片。

本申请的实施例的第五方面提供了一种主动笔与触控传感器系统，包括该主动笔，还包括触控传感器，触控传感器的行电极与列电极与主动笔的电极之间形成耦合电容。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：本申请实施例提供了一种主动笔驱动电路、驱动方法、驱动芯片及主动笔，通过开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、所述零电压的时序周期性地输出以产生第一驱动信号，用于驱动主动笔的电极，解决了主动笔驱动时可能产生的器件烧坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的主动笔驱动电路的结构示意图；

图2为本申请实施例的第一驱动信号的示意图；

图3为本申请实施例的第二驱动信号的示意图；

图4为本申请实施例的又一第二驱动信号的示意图；

图5为本申请实施例的再一第二驱动信号的示意图；

图6为本申请实施例的又一主动笔驱动电路的结构示意图；

图7为本申请实施例的第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路的导通断开时序图以及对应的第一驱动信号的示意图；

图8为本申请实施例的第一开关电路和第三开关电路交替导通断开的时序图以及对应的第二驱动信号的示意图；

图9为本申请实施例的第一开关电路和第二开关电路交替导通断开的时序图以及对应的第二驱动信号的示意图；

图10为本申请实施例的第二开关电路和第三开关电路交替导通断开的时序图以及对应的第二驱动信号的示意图；

图11为本申请实施例的主动笔的模块组成示意图；

图12为本申请实施例的主动笔与触控传感器系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的部分实施例采用举例的方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在各例子中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本申请实施例提供了一种主动笔驱动电路，该电路可以应用于主动笔的电极驱动，本实施例中，主动笔可以配合手机、平板、笔记本电脑等电子设备使用，但不限于便携式电子设备。请参考图1所示的主动笔驱动电路，在该主动笔驱动电路中，包括电压产生电路100和开关电路200，电压产生电路与所述开关电路连接；开关电路200控制电压产生电路100按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极，请参考图2所示的第一驱动信号，图2中，GND表示零电压，本申请实施例提供了一种主动笔驱动电路，通过开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的时序周期性地输出以产生第一驱动信号，用于驱动主动笔的电极，解决了主动笔驱动时可能产生的器件烧坏的问题。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，主动笔驱动电路还包括控制电路，控制电路选择第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极；开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种以产生第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。请参考图3、图4、图5中的第二驱动信号，图3中的第二驱动信号由开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压和直流负电压得到，图4中的第二驱动信号由开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压和零电压得到，图5中的第二驱动信号由开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流负电压和零电压得到，本实施例对第一驱动信号或者第二驱动信号的具体幅值不做限制，本实施例中图3、图4、图5中的第二驱动信号仅为示例性说明，本实施例对该信号的频率也不作限制。

控制电路可以根据选择的第一驱动信号或者第二驱动信号产生工作时序。本实施例的主动笔驱动电路可以产生多种驱动信号，控制电路用于至少从上述实施例中公开的驱动信号中选择一种驱动信号，选择一种驱动信号后，可以根据该驱动信号产生工作时序，第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路分别按照该工作时序进行导通或者断开以产生该驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。

控制电路可以用于从本实施例中选择至少一种驱动信号，例如，在对器件耐压值要求较高时，可以选择图2中的三极方波驱动信号。本实施例中，控制电路也可以根据应用场景选择驱动信号，对于同一个主动笔，也可以在不同的应用场景中选择不同的驱动信号。对于不同的主动笔，可以使用该相同的驱动电路产生不同的驱动信号，以适应不同的用户需求。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，在第一时间段，可以选择第一驱动信号驱动主动笔的电极；在第二时间段，可以选择第二驱动信号驱动主动笔的电极。本实施例中，第一时间段与第二时间段可以相邻，也可以不相邻。对于同一个主动笔，在不同的应用场景中可以选择不同的驱动信号进行驱动，以适应不同的用户需求。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，在第一驱动信号的一个周期内，直流正电压的持续时间等于直流负电压的持续时间，本实施例中，直流正电压的持续时间等于直流负电压的持续时间需要考虑到测试误差，例如，至少需要考虑5％或者10％以内的时间误差，例如，假设直流正电压的持续时间为直流负电压的持续时间的90％，则直流正电压的持续时间可以认为等于直流负电压的持续时间。零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间。若零电压的持续时间过长，有用信号量会减少，因此，设置零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间可以提高有用信号量，提高主动笔的识别效率；另外，若直流正电压的持续时间不等于直流负电压的持续时间，则可以设置零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间和直流负电压的持续时间，以提高有用信号量，提高主动笔的识别效率。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，在该主动笔驱动电路中，请参考图6，电压产生电路100包括正电压产生电路110和负电压产生电路111，开关电路200包括第一开关电路120、第二开关电路122与第三开关电路121，另外，电压产生电路还可以包括零电压产生电路112，本实施例以包括零电压产生电路为例，需要说明的是，主动笔驱动电路也可以不包括零电压产生电路，本实施例中，第一开关电路120与正电压产生电路110连接，正电压产生电路110用于产生一直流正电压；第三开关电路121与负电压产生电路111连接，负电压产生电路111用于产生一直流负电压；第二开关电路122与零电压产生电路112连接，零电压产生电路112用于产生一零电压，某些情况下，零电压也可以不需要零电压产生电路产生，也可以直接从其他的芯片中用导线等连接引入零电压，本实施例对此不作限制。第一开关电路导通时，输出直流正电压；第二开关电路导通时，输出零电压；第三开关电路导通时，输出直流负电压，图6所示的驱动信号可以为第一驱动信号，也可以为第二驱动信号。

直流正电压和直流负电压的幅值可以为15V、20V、25V或者30V等，本实施例对其幅值不做限制。本实施例中，开关电路可以通过一个或者多个MOS管(metal oxidesemiconductor，金属氧化物半导体场效应管)实现，本实施例对MOS管的个数不做限制。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出包括：

按照第一开关电路导通、第二开关电路导通、第三开关电路导通、第二开关电路导通的导通次序，轮流导通第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路与第二开关电路；

任意一个开关电路导通时，另外两个开关电路保持断开。请参考图7，图7为第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路的导通断开时序图以及对应的第一驱动信号的示意图，本实施例以一个周期为例进行说明，例如，周期T＝t1+t2+t3+t4。第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路按照导通次序轮流导通，导通次序为第一开关电路导通、第二开关电路导通、第三开关电路导通、第二开关电路导通。任意一个开关电路导通时，另外两个开关电路断开，即在同一时刻，仅仅有一个开关电路导通。例如，在时间段t1，第一开关电路120导通，第二开关电路122和第三开关电路121断开；在时间段t2，第二开关电路122导通，第一开关电路120和第三开关电路121断开；在时间段t3，第三开关电路121导通，第一开关电路120和第二开关电路122断开；在时间段t4，第二开关电路导通，第一开关电路和第三开关电路断开，在后续时间段，第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路分别按照如图7中的时序导通或者断开，得到如图7所示的第一驱动信号。时间段t1、时间段t2与时间段t3相邻，时间段t2在时间段t1与时间段t3之间，在第一开关电路120导通前和断开后，第二开关电路122导通，在第三开关电路121导通前和断开后，第二开关电路导通，图7中，在第三开关电路121导通前，第二开关电路122导通，并且持续导通时间段t2，在第三开关电路121断开后，第二开关电路122导通，并且持续导通t4时间段，以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极。本实施例以时间段t2在时间段t1与时间段t3的中间为例进行说明，在一个周期内，也可以使得第三开关电路121先导通，然后第二开关电路122再导通，最后第一开关电路120导通，即时间段t3也可以在时间段t1之前，本实施例中，时间段t1可以等于时间段t3，时间段t1也可以不等于时间段t3，本实施例对信号的占空比不做限制；本实施例中，直流正电压的幅值可以等于直流负电压的幅值，直流正电压的幅值也可以不等于直流负电压的幅值，本实施例对此不做限制。

如图7所示，第一开关电路120、第二开关电路122与第三开关电路121按照图7中的时序导通或者断开，第二开关电路的导通时间在第一开关电路的导通时间与第三开关电路的导通时间之间，得到三极方波驱动信号，使用三极方波驱动信号作为主动笔的驱动信号，可以使得主动笔驱动电路对器件的耐压值要求降低，以便于集成，占用PCB空间小，寄生参数小，相对功耗小。本实施例中，产生的驱动信号用于驱动主动笔的电极，该第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路可以与主动笔的电极连接，或者是在第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路与主动笔的电极之间设置其他电路，例如，可以设置电阻、电容或者电感等，本实施例对此不做限制，本实施例中图7所示的时序仅为示例性说明，图7中第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路的导通或者断开是理想状态，本实施例中，第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路的导通或者断开也可以是非理想状态，即第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路完成导通或者断开可以需要一定时间。本实施例提供的主动笔驱动电路可以产生不同的驱动信号，以适用于不同的主动笔，对于需要不同驱动信号的主动笔，无需进行再次进行流片等工序，可以降低成本。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种包括：第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路中的任意两个交替导通，另外一个保持断开，以产生第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极，产生的驱动信号包括以下几种：

请参考图8，图8为第一开关电路和第三开关电路交替导通断开的时序图以及对应的第二驱动信号的示意图，开关电路导通用ON表示，开关电路断开用OFF表示，GND表示零电压，以一个周期为例进行说明，周期T＝t1+t2。图8中，在t1时间段，第一开关电路120导通，在t2时间段，第三开关电路121导通，产生的双极方波驱动信号如图8所示。本实施例中，在t1时间段，也可以是第三开关电路121导通，在t2时间段，第一开关电路120导通，都可以产生双极方波信号，本实施例中，第二开关电路保持断开。本实施例对信号的占空比不做限制；本实施例中，直流正电压的幅值可以等于直流负电压的幅值，直流正电压的幅值也可以不等于直流负电压的幅值，本实施例对此不做限制。

请参考图9，图9为第一开关电路和第二开关电路交替导通断开的时序图以及对应的驱动信号，以一个周期为例进行说明，周期T＝t1+t2。图9中，在t1时间段，第一开关电路120导通，在t2时间段，第二开关电路122导通，产生的单极方波驱动信号如图9所示。本实施例中，在t1时间段，也可以是第二开关电路122导通，在t2时间段，第一开关电路120导通，用于产生单极方波，本实施例中，第三开关电路保持断开，本实施例对信号的占空比不做限制。

请参考图10，图10为第二开关电路和第三开关电路交替导通断开的时序图以及对应的驱动信号，以一个周期为例进行说明，周期T＝t1+t2。图10中，在t1时间段，第三开关电路121导通，在t2时间段，第二开关电路122导通，产生的单极方波驱动信号如图10所示。本实施例中，在t1时间段，也可以是第二开关电路122导通，在t2时间段，第三开关电路121导通，用于产生单极方波，本实施例中，第一开关电路保持断开，本实施例对信号的占空比不做限制。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，第一开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通；

第三开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通；

状态切换包括从断开转换到导通和从导通转换到断开。当第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路的导通或者断开是非理想状态时，第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路完全导通或者断开需要一定的时间，在第一开关电路和第三开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通状态，在这种情况下，第二开关电路的导通时间大于或者等于第一开关电路完成状态切换所需时间与第三开关电路完成状态切换所需时间之和。在一个周期内，若第一开关电路先导通，第二开关电路再导通，第三开关电路最后导通，则可以设置第二开关电路的导通时间大于或者等于第一开关电路从导通转换到断开所需时间与第三开关电路从断开转换到导通所需时间之和；在一个周期内，若第三开关电路先导通，第二开关电路再导通，第一开关电路最后导通，则可以设置第二开关电路的导通时间大于或者等于第三开关电路从导通切换到断开所需时间与第一开关电路从断开切换到导通所需时间之和。

如图7所示，在一个周期内，第二开关电路导通两次，导通时间分别为t2和t4，这两次导通时间都大于或者等于第一开关电路状态切换所需时间与第三开关电路状态前切换所需时间之和，本实施例中，t2大于或者等于第一开关电路从导通转换到断开所需时间与第三开关电路从断开转换到导通所需时间之和,t4大于或者等于第三开关电路从导通到断开所需时间与第一开关电路从断开到导通所需时间之和。

由于第一开关电路完成状态切换所需时间与第三开关电路完成状态切换所需时间较短，一般地，第二开关电路的导通时间可以设置为ns级别，例如，可以为十几个ns，第二开关电路的导通时间可以设置为周期的百分之一以下，例如一个周期的0.1％或者0.2％，需要说明的是，本实施例中的具体数值仅为示例性说明。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，控制电路与第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路连接，控制电路根据第一驱动信号或者第二驱动信号产生工作时序，控制电路将工作时序分别发送给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路后，第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路分别按照各自的工作时序进行导通或者断开以产生第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极。控制电路可以将第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路的工作时序发送给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，则第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路可以按照图7中的工作时序进行导通或者断开，以产生如图7所示的第一驱动信号。例如，控制电路可以发送由高电平低电平组成的工作时序给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，高电平表示导通命令，低电平表示断开命令。本实施例中，主动笔驱动电路和控制电路可以集成在一个芯片上，控制电路也可以独立于主动笔驱动电路，即控制电路和主动笔驱动电路分别集成于不同的芯片中，本实施例对此不做限制。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，控制电路可以通过工作时序调节第一驱动信号或者第二驱动信号的频率或者占空比中的一种或两种，可以选择减小或者增大驱动信号的频率，也可以增大或者减小驱动信号的占空比中。本实施例中的调整驱动信号可以通过上述实施例中的控制电路实现，另外，本实施例中的调整驱动信号也可以通过除了控制电路之外的其他电路实现，例如，处理器等。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，正电压产生电路可以增大或者减小直流正电压的幅值，例如，可以调整正电压产生电路以调整直流正电压的幅值，或者是通过调整正电压产生电路的输入以增大或者减小直流正电压的幅值；负电压产生电路可以增大或者减小所述直流负电压的幅值，例如，可以调整负电压产生电路以调整直流负电压的幅值，或者是通过调整负电压产生电路的输入以增大或者减小直流负电压的幅值。本实施例中，负电压产生电路可以为正负压转换电路，正负压转换电路与正电压产生电路连接，用于将正电压产生电路产生的直流正电压转换为直流负电压。利用正负压转换电路将正电压产生电路产生的直流正电压转换为直流负电压，可以在一定程度上减少元器件，降低功耗，便于集成。在其他实施例中，负电压产生电路也可以为正负压转换电路与升压电路，正电压产生电路可以为二级升压电路，本实施例对正电压与负电压的具体电路不做限制。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，直流正电压的幅值大于电压阈值；直流正电压的幅值大于或者等于直流负电压的幅值；电压阈值大于或者等于30V。本实施例中，设置电压阈值大于等于30V，可以提高主动笔的驱动能力，提高主动笔的识别效率，本实施例对电压阈值的具体数值不做限制，当电压阈值设置为30V且直流正电压的幅值等于直流负电压的幅值时，本实施例中的驱动信号的峰峰值可以达到60V以上；本实施例中，直流负电压的幅值与直流正电压的幅值可以相同，需要考虑到测量幅值时产生的误差，例如，至少需要考虑5％或者10％以内的幅值误差，例如，假设直流负电压的幅值为直流正电压幅值的90％，则直流负电压的幅值等于直流正电压的幅值。本实施例中，直流正电压的幅值可以大于直流负电压的幅值，当器件对正电压和负电压的耐压值不同时，设置直流正电压的幅值大于直流负电压的幅值可以方便器件的选取，便于集成，例如，本实施例中，可以选择直流正电压的幅值为10V、20V或者30V等，直流负电压可以选择5V、6V等，本实施例对直流正电压和直流负电压的具体幅值不做限制。

本申请实施例提供了一种主动笔驱动电路，通过开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、所述零电压的时序周期性地输出以产生第一驱动信号，用于驱动主动笔的电极，解决了主动笔驱动时可能产生的器件烧坏的问题。

本申请实施例提供了一种主动笔驱动方法，该主动笔驱动方法用于前述实施例中提出的主动笔驱动电路。该主动笔驱动电路可以应用于主动笔的电极驱动，请参考图1所示的主动笔驱动电路，在该主动笔驱动电路中，包括电压产生电路100和开关电路200，电压产生电路与所述开关电路连接；开关电路200控制电压产生电路100按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极，请参考图1所示的第一驱动信号，图1中，GND表示零电压，本申请实施例提供了一种主动笔驱动电路，通过开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的时序周期性地输出以产生第一驱动信号，用于驱动主动笔的电极，解决了主动笔驱动时可能产生的器件烧坏的问题。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，主动笔驱动电路还包括控制电路，控制电路选择第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极；开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种以产生第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。请参考图3、图4、图5中的第二驱动信号，图3中的第二驱动信号由开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压和直流负电压得到，图4中的第二驱动信号由开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压和零电压得到，图5中的第二驱动信号由开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流负电压和零电压得到，本实施例对第一驱动信号或者第二驱动信号的具体幅值不做限制。

控制电路可以根据选择的第一驱动信号或者第二驱动信号产生工作时序。本实施例的主动笔驱动电路可以产生多种驱动信号，控制电路用于至少从上述实施例中公开的驱动信号中选择一种驱动信号，选择一种驱动信号后，可以根据该驱动信号产生工作时序，第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路分别按照该工作时序进行导通或者断开以产生该驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。

控制电路可以用于从本实施例中选择至少一种驱动信号，例如，在对器件耐压值要求较高时，可以选择图2中的三极方波驱动信号。本实施例中，控制电路也可以根据应用场景选择驱动信号，对于同一个主动笔，也可以在不同的应用场景中选择不同的驱动信号。对于不同的主动笔，可以使用该相同的驱动电路产生不同的驱动信号，以适应不同的用户需求。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，在第一时间段，可以选择第一驱动信号驱动主动笔的电极；在第二时间段，可以选择第二驱动信号驱动主动笔的电极。本实施例中，第一时间段与第二时间段可以相邻，也可以不相邻。对于同一个主动笔，在不同的应用场景中可以选择不同的驱动信号进行驱动，以适应不同的用户需求。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，在第一驱动信号的一个周期内，直流正电压的持续时间等于直流负电压的持续时间，本实施例中，直流正电压的持续时间等于直流负电压的持续时间需要考虑到测试误差，例如，至少需要考虑5％或者10％以内的时间误差，例如，假设直流正电压的持续时间为直流负电压的持续时间的90％，则直流正电压的持续时间可以认为等于直流负电压的持续时间。零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间。若零电压的持续时间过长，有用信号量会减少，因此，设置零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间可以提高有用信号量，提高主动笔的识别效率；另外，若直流正电压的持续时间不等于直流负电压的持续时间，则可以设置零电压的持续时间小于直流正电压的持续时间和直流负电压的持续时间，以提高有用信号量，提高主动笔的识别效率。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，在该主动笔驱动电路中，请参考图6，电压产生电路100包括正电压产生电路110和负电压产生电路111，开关电路200包括第一开关电路120、第二开关电路122与第三开关电路121，另外，电压产生电路还可以包括零电压产生电路112，本实施例以包括零电压产生电路为例，需要说明的是，主动笔驱动电路也可以不包括零电压产生电路，本实施例中，第一开关电路120与正电压产生电路110连接，正电压产生电路110用于产生一直流正电压；第三开关电路121与负电压产生电路111连接，负电压产生电路111用于产生一直流负电压；第二开关电路122与零电压产生电路112连接，零电压产生电路112用于产生一零电压。某些情况下，零电压也可以不需要零电压产生电路产生，也可以直接从其他的芯片中用导线等连接引入零电压，本实施例对此不作限制。第一开关电路导通时，输出直流正电压；第二开关电路导通时，输出零电压；第三开关电路导通时，输出直流负电压，图6所示的驱动信号可以为第一驱动信号，也可以为第二驱动信号。本实施例中，开关电路可以通过一个或者多个MOS管实现，本实施例对MOS管的个数不做限制。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、零电压的顺序周期性地输出包括：

按照第一开关电路导通、第二开关电路导通、第三开关电路导通、第二开关电路导通的导通次序，轮流导通第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路与第二开关电路；

任意一个开关电路导通时，另外两个开关电路保持断开。请参考图7，图7为第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路的导通断开时序图以及对应的第一驱动信号的示意图，本实施例以一个周期为例进行说明，例如，周期T＝t1+t2+t3+t4。第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路按照导通次序轮流导通，导通次序为第一开关电路导通、第二开关电路导通、第三开关电路导通、第二开关电路导通。任意一个开关电路导通时，另外两个开关电路断开，即在同一时刻，仅仅有一个开关电路导通。例如，在时间段t1，第一开关电路120导通，第二开关电路122和第三开关电路121断开；在时间段t2，第二开关电路122导通，第一开关电路120和第三开关电路121断开；在时间段t3，第三开关电路121导通，第一开关电路120和第二开关电路122断开；在时间段t4，第二开关电路导通，第一开关电路和第三开关电路断开，在后续时间段，第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路分别按照如图7中的时序导通或者断开，得到如图7所示的第一驱动信号。时间段t1、时间段t2与时间段t3相邻，时间段t2在时间段t1与时间段t3之间，在第一开关电路120导通前和断开后，第二开关电路122导通，在第三开关电路121导通前和断开后，第二开关电路导通，图7中，在第三开关电路121导通前，第二开关电路122导通，并且持续导通时间段t2，在第三开关电路121断开后，第二开关电路122导通，并且持续导通t4时间段，以产生第一驱动信号用于驱动主动笔的电极。本实施例以时间段t2在时间段t1与时间段t3的中间为例进行说明，在一个周期内，也可以使得第三开关电路121先导通，然后第二开关电路122再导通，最后第一开关电路120导通，即时间段t3也可以在时间段t1之前，本实施例中，时间段t1可以等于时间段t3，时间段t1也可以不等于时间段t3，本实施例对信号的占空比不做限制；本实施例中，直流正电压的幅值可以等于直流负电压的幅值，直流正电压的幅值也可以不等于直流负电压的幅值，本实施例对此不做限制。

如图7所示，第一开关电路120、第二开关电路122与第三开关电路121按照图7中的时序导通或者断开，第二开关电路的导通时间在第一开关电路的导通时间与第三开关电路的导通时间之间，得到三极方波驱动信号，使用三极方波驱动信号作为主动笔的驱动信号，可以使得主动笔驱动电路对器件的耐压值要求降低，以便于集成，占用PCB空间小，寄生参数小，相对功耗小。本实施例中，产生的驱动信号用于驱动主动笔的电极，该第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路可以与主动笔的电极连接，或者是在第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路与主动笔的电极之间设置其他电路，例如，可以设置电阻、电容或者电感等，本实施例对此不做限制，本实施例中图7所示的时序仅为示例性说明，图7中第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路的导通或者断开是理想状态，本实施例中，第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路的导通或者断开也可以是非理想状态，即第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路完成导通或者断开可以需要一定时间。本实施例提供的主动笔驱动电路可以产生不同的驱动信号，以适用于不同的主动笔，对于需要不同驱动信号的主动笔，无需进行再次进行流片等工序，可以降低成本。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，开关电路控制电压产生电路周期性地交替输出直流正电压、零电压、直流负电压中的任意两种包括：第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路中的任意两个交替导通，另外一个保持断开，以产生驱动信号用于驱动所述主动笔的电极，本实施例中产生的驱动信号包括以下几种：

请参考图8，图8为第一开关电路和第三开关电路交替导通断开的时序图以及对应的第二驱动信号的示意图，开关电路导通用ON表示，开关电路断开用OFF表示，GND表示零电压，以一个周期为例进行说明，周期T＝t1+t2。图8中，在t1时间段，第一开关电路120导通，在t2时间段，第三开关电路121导通，产生的双极方波驱动信号如图8所示。本实施例中，在t1时间段，也可以是第三开关电路121导通，在t2时间段，第一开关电路120导通，都可以产生双极方波信号，本实施例中，第二开关电路保持断开。本实施例对信号的占空比不做限制；本实施例中，直流正电压的幅值可以等于直流负电压的幅值，直流正电压的幅值也可以不等于直流负电压的幅值，本实施例对此不做限制。

请参考图9，图9为第一开关电路和第二开关电路交替导通断开的时序图以及对应的第二驱动信号的示意图，以一个周期为例进行说明，周期T＝t1+t2。图9中，在t1时间段，第一开关电路120导通，在t2时间段，第二开关电路122导通，产生的单极方波驱动信号如图9所示。本实施例中，在t1时间段，也可以是第二开关电路122导通，在t2时间段，第一开关电路120导通，用于产生单极方波，本实施例中，第三开关电路保持断开，本实施例对信号的占空比不做限制。

请参考图10，图10为第二开关电路和第三开关电路交替导通断开的时序图以及对应的驱动信号，以一个周期为例进行说明，周期T＝t1+t2。图10中，在t1时间段，第三开关电路121导通，在t2时间段，第二开关电路122导通，产生的单极方波驱动信号如图10所示。本实施例中，在t1时间段，也可以是第二开关电路122导通，在t2时间段，第三开关电路121导通，用于产生单极方波，本实施例中，第一开关电路保持断开，本实施例对信号的占空比不做限制。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，第一开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通；

第三开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通；

状态切换包括从断开转换到导通和从导通转换到断开。当第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路的导通或者断开是非理想状态时，第一开关电路、第二开关电路与第三开关电路完全导通或者断开需要一定的时间，在第一开关电路和第三开关电路在状态切换的过程中，第二开关电路保持导通状态，在这种情况下，第二开关电路的导通时间大于或者等于第一开关电路完成状态切换所需时间与第三开关电路完成状态切换所需时间之和。在一个周期内，若第一开关电路先导通，第二开关电路再导通，第三开关电路最后导通，则可以设置第二开关电路的导通时间大于或者等于第一开关电路从导通转换到断开所需时间与第三开关电路从断开转换到导通所需时间之和；在一个周期内，若第三开关电路先导通，第二开关电路再导通，第一开关电路最后导通，则可以设置第二开关电路的导通时间大于或者等于第三开关电路从导通切换到断开所需时间与第一开关电路从断开切换到导通所需时间之和。

如图7所示，在一个周期内，第二开关电路导通两次，导通时间分别为t2和t4，这两次导通时间都大于或者等于第一开关电路状态切换所需时间与第三开关电路状态前切换所需时间之和，本实施例中，t2大于或者等于第一开关电路从导通转换到断开所需时间与第三开关电路从断开转换到导通所需时间之和,t4大于或者等于第三开关电路从导通到断开所需时间与第一开关电路从断开到导通所需时间之和。

由于第一开关电路完成状态切换所需时间与第三开关电路完成状态切换所需时间较短，一般地，第二开关电路的导通时间可以设置为ns级别，例如，可以为十几个ns，第二开关电路的导通时间可以设置为周期的百分之一以下，例如一个周期的0.1％或者0.2％，需要说明的是，本实施例中的具体数值仅为示例性说明。

基于上述实施例公开的内容，本实施例中，控制电路与第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路连接，控制电路根据第一驱动信号或者第二驱动信号产生工作时序，控制电路将工作时序分别发送给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路后，第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路分别按照各自的工作时序进行导通或者断开以产生第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动主动笔的电极。控制电路可以将第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路的工作时序发送给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，则第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路可以按照图7中的工作时序进行导通或者断开，以产生如图7所示的第一驱动信号。例如，控制电路可以发送由高电平低电平组成的工作时序给第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，高电平表示导通命令，低电平表示断开命令。本实施例中，主动笔驱动电路和控制电路可以集成在一个芯片上，控制电路也可以独立于主动笔驱动电路，即控制电路和主动笔驱动电路分别集成于不同的芯片中，本实施例对此不做限制。

本申请实施例提供了一种主动笔驱动方法，通过开关电路控制电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、所述零电压的时序周期性地输出以产生第一驱动信号，用于驱动主动笔的电极，解决了主动笔驱动时可能产生的器件烧坏的问题。

本申请实施例提供了一种主动笔驱动芯片，该主动笔驱动芯片包括前述实施例中提出的主动笔驱动电路，需要说明的是，该主动笔驱动芯片还可以包括其他电路，例如，电源管理电路或者是控制电路等，本实施例对此不做限制。另外，在前面的实施例中已经说明过该主动笔驱动电路的实施例，此处不再赘述，有益效果也不再赘述。

本申请实施例提供了一种主动笔，该主动笔包括前述实施例中提出的主动笔驱动芯片。请参考图11，图11为本实施例提出的一种主动笔的模块组成示意图，主动笔300的电极301、电极302与驱动电路303连接，驱动电路产生的驱动信号用于驱动主动笔的电极，控制电路304与驱动电路303连接，控制电路产生工作时序以使得开关电路分别按照各自的工作时序进行导通或者断开以产生相应的驱动信号用于驱动主动笔的电极；电源管理305与控制电路304和驱动电路303连接，电源306与电源管理305连接，本实施例中电源306可以是干电池、锂电池、超级电容或其他形式的电源，电源管理305根据电源306的不同，可以包括升压电路或者降压电路，电源306与电源管理305为其他电路提供工作电源，例如，为驱动电路和控制电路提供电源；本实施例中，主动笔还可以包括其他模块或组件，例如，压力传感器、存储器、按键、LED指示灯等。另外，在前面的实施例中已经说明过该主动笔驱动电路的实施例，此处不再赘述，有益效果也不再赘述。

本申请实施例提供了一种主动笔与触控传感器系统，该主动笔与触控传感器系统包括前述实施例中提出的主动笔，还包括触控传感器，触控传感器的行电极与列电极与主动笔的电极之间形成耦合电容。请参考图12，图12为本实施例提出的一种主动笔与触控传感器系统结构示意图，该触控传感器包括行电极401与列电极402，行电极以D0、D1、D2、D3为例，列电极以S0、S1、S2、S3为例，如图12所示，当主动笔靠近或接触触控传感器时，触控传感器的行电极与列电极与主动笔的电极之间形成耦合电容，本实施例中，主动笔与触控传感器系统还可以包括两个多路开关选择器，多路开关选择器与行电极或者列电极连接，用于对行电极或者列电极进行选择，驱动电路用于对多路开关选择器进行驱动，信息采集与解调电路用于采集该耦合电容信号并对耦合电容信号进行解调，处理器对获取到的耦合电容信号进行处理。该主动笔300包括前述实施例中提出的主动笔驱动芯片，该主动笔驱动芯片包括前述实施例中提出的主动笔驱动电路303。另外，在前面的实施例中已经说明过该主动笔驱动电路的实施例，此处不再赘述，有益效果也不再赘述。

应注意，本申请上述方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable rom，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种主动笔驱动电路，其特征在于，包括电压产生电路和开关电路；

所述电压产生电路与所述开关电路连接；

所述开关电路控制所述电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、所述零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动所述主动笔的电极；

所述零电压的持续时间小于所述直流正电压的持续时间和所述直流负电压的持续时间。

2.根据权利要求1所述的主动笔驱动电路，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路选择所述第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极；

所述开关电路控制所述电压产生电路周期性地交替输出所述直流正电压、所述零电压、所述直流负电压中的任意两种以产生所述第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。

3.根据权利要求2所述的主动笔驱动电路，其特征在于，在第一时间段，所述第一驱动信号驱动所述主动笔的电极；在第二时间段，所述第二驱动信号驱动所述主动笔的电极。

4.根据权利要求1所述的主动笔驱动电路，其特征在于，在所述第一驱动信号的一个周期内，所述直流正电压的持续时间等于所述直流负电压的持续时间。

5.根据权利要求2所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述电压产生电路包括正电压产生电路和负电压产生电路；

所述正电压产生电路与所述负电压产生电路分别用于产生所述直流正电压与所述直流负电压；

所述开关电路包括第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路；

所述第一开关电路和所述第三开关电路分别和所述正电压产生电路与所述负电压产生电路连接；

所述第一开关电路导通时，输出所述直流正电压；所述第二开关电路导通时，输出所述零电压；所述第三开关电路导通时，输出所述直流负电压。

6.根据权利要求5所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述开关电路控制所述电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、所述零电压的顺序周期性地输出包括：

按照所述第一开关电路导通、所述第二开关电路导通、所述第三开关电路导通、所述第二开关电路导通的导通次序，轮流导通所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第三开关电路与所述第二开关电路；

任意一个所述开关电路导通时，另外两个所述开关电路保持断开。

7.根据权利要求5所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述开关电路控制所述电压产生电路周期性地交替输出所述直流正电压、所述零电压、所述直流负电压中的任意两种包括：

所述第一开关电路、所述第二开关电路和所述第三开关电路中的任意两个交替导通，另外一个保持断开。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述第一开关电路在状态切换的过程中，所述第二开关电路保持导通；

所述第三开关电路在所述状态切换的过程中，所述第二开关电路保持导通；

所述状态切换包括从断开转换到导通和从导通转换到断开。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述控制电路与所述第一开关电路、所述第二开关电路和所述第三开关电路连接；

所述控制电路根据所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号产生工作时序；

所述控制电路将所述工作时序分别发送给所述第一开关电路、所述第二开关电路和所述第三开关电路后，所述第一开关电路、所述第二开关电路和所述第三开关电路分别按照所述工作时序进行导通或者断开以产生所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。

10.根据权利要求9所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述控制电路通过所述工作时序调节所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号的频率或者占空比中的一种或两种。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的主动笔驱动电路，其特征在于，所述直流正电压的幅值大于电压阈值；

所述电压阈值大于或者等于30V；

所述直流正电压的幅值大于或者等于所述直流负电压的幅值。

12.一种主动笔驱动方法，应用于主动笔驱动电路，其特征在于，所述主动笔驱动电路包括电压产生电路和开关电路；所述电压产生电路与所述开关电路连接；

所述主动笔驱动方法包括：

所述开关电路控制所述电压产生电路按照直流正电压、零电压、直流负电压、所述零电压的顺序周期性地输出以产生第一驱动信号用于驱动所述主动笔的电极；

所述零电压的持续时间小于所述直流正电压的持续时间和所述直流负电压的持续时间。

13.根据权利要求12所述的主动笔驱动方法，其特征在于，所述主动笔驱动电路还包括控制电路，所述控制电路选择所述第一驱动信号或者第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极；

所述开关电路控制所述电压产生电路周期性地交替输出所述直流正电压、所述零电压、所述直流负电压中的任意两种以产生所述第二驱动信号用于驱动所述主动笔的电极。

14.根据权利要求13所述的主动笔驱动方法，其特征在于，在第一时间段，所述第一驱动信号驱动所述主动笔的电极；在第二时间段，所述第二驱动信号驱动所述主动笔的电极。

15.一种主动笔驱动芯片，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的主动笔驱动电路。

16.一种主动笔，其特征在于，包括如权利要求15所述的主动笔驱动芯片。

17.一种主动笔与触控传感器系统，其特征在于，包括如权利要求16所述的主动笔，还包括触控传感器，所述触控传感器的行电极与列电极与所述主动笔的电极之间形成耦合电容。