CN110770468B - 车轮平衡配重、用于其的分送装置以及用于递送其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆车轮的平衡配重，包括由粘附带保持的多个平衡配重分段。所述平衡配重具有由位于最接近平衡配重中央的位置处、相邻的平衡配重分段之间的局部切口形成的中央标记。本发明还提供了一种用于所述平衡配重的分送装置，其包括输送部段和切割部段，所述输送部段用于将所述平衡配重输送到所述切割部段；所述切割部段用于在相邻的平衡配重分段之间的间隙处提供位于两个所述单独的平衡配重分段之间的局部切口。本发明还提供了一种用于递送所述平衡配重的方法。

Description

车轮平衡配重、用于其的分送装置以及用于递送其的方法

技术领域

本发明涉及一种用于平衡配重、优选地自粘附式平衡配重的自动分送装置。这种平衡配重可用于平衡车辆的车轮。此外，本发明还涉及一种用于递送平衡配重的方法。

背景技术

为了平衡车辆车轮，使用平衡配重。自粘附式平衡配重包括块状材料的分段，该块状材料可以是金属、如锌或钢，并且在一侧具有自粘附带，通过自粘附带可以将块状材料保持在车轮的轮辋上。这种块状材料的多个构件或分段通过粘附带保持在一起，从而形成平衡配重的链或带。自粘附带由位于与平衡配重分段相反的一侧的衬里、也称为背衬、保护。在将平衡配重施加到轮辋上之前，移除衬里。

US 3,960,409示出了这种平衡配重带，其可以具有显著的长度，并且可以卷绕成卷状物以简化存储。

EP 1 128 176 A2公开了一种具有多个配重元件的平衡配重，该配重元件由带状表面层完全包围。该表面层在相邻的配重元件之间具有局部切口，该局部切口自该表面层的相反的侧向边缘延伸，以方便将包括一个或多个配重元件的配重分段分离出来。

EP 3 040 578 A1公开了一种用于平衡配重的分送装置，该分送装置具有用于输送平衡配重分段带的输送部段和用于将平衡配重分段带分离成单独的平衡配重的切割部段。

EP 1 253 414 A2公开了一种用于平衡配重的复杂分送设备。这里，将衬里从自粘附带移除，然后从带上切下平衡配重的部段并将其直接馈送到施加器。该装置旨在用于自动轮胎平衡系统。

在轮胎车间中，平衡车轮所需的质量由平衡机确定，并且从平衡配重带上人工切下相应数量的平衡配重分段。然后移除衬里并将平衡配重施加到轮辋上。人工计数所需的平衡配重分段的数量并且人工切下所需数量的平衡配重分段耗时且容易出错。为了便于人工操作，平衡配重分段必须具有最小尺寸、可能为10克或5克。由于平衡配重分段的尺寸较小，因此将难以操作较轻的质量。这导致有限的重量分辨率(resolution)并因此导致有限的平衡精度。

EP 3 040 578公开了一种用于平衡配重的自动分送装置。自粘附带上的平衡配重分段的带通过驱动带移动到切割边缘。在选定数量的平衡配重分段已经经过切割边缘之后，将对置支架压在切割边缘上，以在两个平衡配重分段之间形成90度角。然后，切割刀具移动穿过切割边缘并移动到对置支架下面，以切割带以及将选定数量的平衡配重分段从带中分离出来。

在自动化系统中，机器人将平衡配重放置到轮辋上。该机器人可以精确地确定平衡配重在轮辋上的位置。人工施加平衡配重时，施加平衡配重的人必须估计平衡配重的正确位置，因为平衡机通常仅指示定位平衡配重的中央的位置。如果平衡配重的中央未配装到指示的中央位置，则车轮失衡。

发明内容

本发明所解决的问题是提供一种平衡配重、一种用于平衡配重的分送装置以及一种用于标记平衡配重的方法，该方法允许在车轮上精确定位自粘附式平衡配重。

在独立权利要求中描述了该问题的解决方案。从属权利要求涉及本发明的进一步改进。

在优选的实施方式中，用于平衡配重的分送装置包括输送部段和切割部段。分送装置使用包括多个平衡配重分段的平衡配重带，该多个平衡配重分段由自粘附带保持在一起，该自粘附带可以进一步由衬里在背部支撑。

输送部段用于输送平衡配重带，以提供所需数量或数目的平衡配重分段，该平衡配重分段由切割部段从带上切下。切割部段包括至少一个刀具或切割装置，其在与平衡配重带的长度成直角的方向上移动。刀具在相邻的平衡配重分段之间移动，以切割自粘附带以便将平衡配重分段分离出来。优选地，另外的带层、如衬里、被同时切割。

分送装置通过在平衡配重部段的中央或接近中央的位置处、在自粘附带和/或衬里上形成局部切口而在平衡配重部段上提供中央标记。局部切口的位置是最接近平衡配重部段中央的相邻的平衡配重分段之间的间隙。如果存在偶数个配重分段，则此部段的中央位于相邻的配重分段之间。如果存在奇数个配重分段，则选择两个相邻的配重分段之间的最接近中央的位置。替代地，在中央分段的两侧可以设置两个局部切口。通常，可以设置2个或更多个指示中央或定位范围的局部切口。局部切口的深度选定为使其清晰可见，但各分段不应彼此分离开。优选地，局部切口的深度介于自粘附带的宽度的10％至80％之间、更优选地介于自粘附带的宽度的20％至50％之间。可以使该部段弯曲以更好地识别局部切口。

可能存在自粘附带中设置多个切口的情况，例如以使弯曲简化。在这种情况下，为了识别，局部切口优选地具有与上述多个切口不同的形状。例如，与上述多个切口相比，局部切口则可以具有更大的深度和/或更大的宽度。

应当理解，具有最多三个平衡配重分段、并因此具有最多两个相邻的平衡配重分段之间的间隙的非常短的平衡配重可能根本不会具有不同形状的切口。切口反而可以同样地是局部式的。然而，对于这些非常短的平衡轮重，一方面，定位实际上并不需要中央标记，另一方面，机器人或有经验的人仍将识别出与上述多个切口不同的局部切口。

替代地或附加地，局部切口可能定位成在平衡配重带的纵向方向上与上述多个切口紧邻，即，局部切口在纵向上不与上述多个切口重合。这种不重合的局部切口可以比上述多个切口窄。

另一实施方式涉及一种通过从平衡配重带上切下平衡配重部段来分送平衡配重以及提供由如上所述的局部切口形成的中央标记的方法。

又一实施方式涉及具有如上所述的局部切口的平衡配重或平衡配重部段。

输送部段可以包括至少一个输送辊或输送带，以用于通过摩擦使上述带移动。为了增加摩擦，可以设置对置辊或对置带，以用于将平衡配重带压靠在输送辊上。对置带可以由第一滑轮和第二滑轮保持和/或驱动。

为了进一步增加摩擦，优选地，输送辊或输送带、优选地在其外周表面处、具有多个齿。优选地，这些齿具有直径和长度，使得它们穿过衬里进入粘附带。最优选地，上述齿不会接触和/或损坏平衡配重分段。实验表明，这可以产生足以从位于明显低于驱动部段的水平高度处的原料中精确地向上拉动较长的带的摩擦。必须自原料提升的平衡配重的质量可以为若干公斤。即使带的滑回最小，齿也始终允许精确的输送。由于切割刀具必须精确地配合到相邻的平衡配重分段之间的间隙中，因此需要精确的输送，以在切割部段处进行快速且精确的切割。齿的另一优点在于以较小的孔对衬里穿孔，从而减少了衬里的粘附性，这极大地简化了在将平衡配重施加到轮辋之前的衬里的移除。

为了改善平衡配重带与输送辊或输送带的接触，并因此为输送平衡配重带提供良好的摩擦，优选地，将对置带和/或对置辊压靠在输送辊上，这优选地可以通过在带处的或在一个滑轮或两个滑轮处的张紧器完成。

进一步优选地，通过至少第二对置辊将平衡配重带压靠在第二输送辊上，该第二对置辊可以是弹簧加载的。

优选地，输送辊由马达驱动、最优选地由步进马达驱动。马达和辊之间可能有齿轮。蜗轮可以是优选的，因为当马达没有动力时，这可以阻止带因原料和驱动部分之间的平衡配重的重量而向后移动。

优选地，平衡配重分段带包括多个平衡配重分段，该多个平衡配重分段通过粘附带保持在一起，以用于将平衡配重分段附接至车轮的轮辋。多个平衡配重分段也可以通过诸如塑料带或金属带或杆的附加承载件保持在一起。配重分段优选地包括块状材料，该块状材料可以为金属、如锌、铅、钢、钨、铝、锡或可以为塑料材料任何其他合适的材料、或其任意组合。

进一步优选地，设置背衬或衬里以保护粘附带的与平衡配重相对的粘附表面。

进一步优选地，粘附带具有至少一个加强层以增加带的剪切强度、进而以简化由输送部段完成的输送。

优选地，平衡配重带卷绕成供应到输送部段的卷状物。

优选地，输送部段拉动来自于原料的、平衡配重带处的平衡配重，该原料可以是平衡配重的卷状物，并且输送部段将平衡配重推入切割部段。优选地，设置至少一个滑道，该滑道可以是切割部段的一部分，平衡配重可以在该滑道上水平地滑动。

进一步优选地，输送部段形成一角度，该角度优选地在介于70度至110度之间的范围内、最优选地为90度角。输送部段优选地在竖向方向上接收平衡配重，进一步将平衡配重重新定向到水平方向。这可以通过使平衡配重带至少部分地围绕输送辊弯曲来完成。尽管这里公开的水平和竖向方向是优选的，但是实施方式可以以任何其他方式布置。

为了输送所需数量的平衡配重分段，可以测量已输送的带的长度，或者可以计数平衡配重分段的数目。两种方法可以一起使用，以获得附加参照并提高可靠性。为了确定已输送的平衡配重带的长度，优选地设置具有多个槽的槽轮，可以通过光传感器来对这些槽进行检测和/或计数。槽轮优选地连接到输送辊，但是也可以连接到任何其他辊或带。可以设置用于检测旋转的任意其他装置、如旋转变压器(resolver)或角度编码器、来代替槽轮。还可以设置驱动至少一个轮的驱动马达、最优选地驱动第二输送辊的驱动马达，该驱动马达优选地具有角度编码器或者可以是步进马达。在步进马达的情况下，步进的数目是已输送的平衡配重的长度的量度。

替代地或附加地，可以设置用于计数平衡配重分段的数量的至少一个装置。这可以通过、例如借助于光传感器或任何光学传感器、检测平衡配重分段之间的间隙来完成。为了增加间隙的宽度，优选地使平衡配重带弯曲。优选地，使平衡配重带绕输送辊弯曲，从而对经过所述第一对置辊的平衡配重进行计数。

优选地，切割部段包括带引导件，输送部段将平衡配重带推靠在带引导件上。带引导件优选地呈弧形，并且形成弯曲部以使平衡配重带沿一定方向弯曲，使得相邻的平衡配重分段之间的间隙增大，并且切割装置可以在所述相邻的平衡配重分段之间穿过以将带切割成多个部段，优选地上述切割通过切割粘附带和/或衬里而进行。带导引件执行带的连续形成，这比在带上移动对置支架以形成带更快且更省时。由于带在带引导件处的连续运动以及不存在对带的按压力，因此损坏、如划伤、平衡配重分段的表面的可能性很小。

优选地，带引导件呈弧形。带引导件可以具有弧形分段的内部轮廓，该弧形分段可以引导平衡配重分段。弧形分段的半径可以在介于平衡配重分段的厚度和/或长度的2倍至20倍、优选地5倍至10倍之间的范围内。弧形分段的角度优选地在介于30°至150°之间的范围内、最优选地为90°。优选地，弧形部成形为使得在水平平面中输送的带向下偏转。在此，带的弯曲由重力支撑。

切割装置优选地应当易于在待分离的相邻的平衡配重之间通过。这允许使用较小的切割力并且避免损坏平衡配重分段的表面。平衡配重分段的切割侧是外侧，该外侧在稍后将平衡配重分段应施加到车轮时可见。因此，不应有任何划痕或其他标记。

优选地，切割装置具有刀具引导件，该刀具引导件保持刀具并且构造成从平衡配重带的一侧移动到另一侧。可以在两个平衡配重部段之间引导刀具。优选地，刀具仅能够切割连接平衡配重部段的粘附带(包括背衬或衬里)。刀具并未设计成用于切割平衡配重部段的材料，这些材料可以是钢或铝、或任何其他金属。

为了避免分送装置的阻塞和/或刀具的损坏，优选地设置用于检测相邻的平衡配重分段之间的间隙的位置传感器。优选地，位置传感器位于刀具的位置和/或刀具的切割路径的上方或附近，使得其可以检测由刀具切割的间隙。位置传感器也可以处于与刀具位置相距至少一个平衡配重宽度的位置处。如果距离太远，检测到的位置与开口空隙之间的距离可能因机械公差和/或带的拉伸而变化。位置传感器优选地是光学传感器，但也可以是磁传感器、电感传感器或适于检测平衡配重分段和/或平衡配重分段之间的间隙的任何其他传感器。

为了分送一定质量的平衡配重，首先可以计算出所需的平衡配重分段的数量，除非这是已知的。此外，马达可以运行一定的时间，在步进马达的情况下可以运行一定数目的步数，以将所需数量的平衡配重分段推向带引导件。优选地，在所需数量的平衡配重分段已经经过并且位置传感器已经检测到间隙之后，停止马达的运动。这是，优选地操作刀具以使其移动穿过间隙并将所需数量的平衡配重分段从带中分离出来。

通过带引导件使带弯曲进一步减小了对粘附带的应力。如果将平衡配重分段简单地推开以在两个平衡配重分段之间产生间隙，则相对柔性的自粘附带或泡沫的长度会扩大，而柔性较低的背衬或衬里会撕裂或至少与带分离。如上所述，通过弯曲来防止这种情况发生。对于人工操作所切割的平衡配重分段而言，至关重要的是，衬里必须保持在原位。否则，所切割的分段会立即粘在托盘上，分送装置会将所切割的分段递送到该托盘上。

在切割装置已切割一定数量的平衡配重分段之后，这些平衡配重分段可以沿着切割装置基座的优选为竖向的侧部、在重力的作用下、滑落和/或掉落，并落入托盘中，可以从托盘中取出平衡配重分段并将其附接到车轮的轮辋上。

切割部段和输送部段优选地如本文所述一起使用。可替代地，优选地在不具有输送部段或具有不同的输送部段的情况下使用切割部段。例如，可以简化输送部段并且仅使用第一输送辊和第一对置辊来产生对平衡配重带的所需摩擦。

本文所述的实施方式允许从平衡配重带上自动切割所需的质量部段。由于自动输送和切割，可以实现高速并且可以在短时间间隔内处理较大数目的平衡配重。此外，可以处理标准尺寸的平衡配重分段以及更小甚至非常小的分段。与人工处理相比，这可以导致更好的平衡质量分辨率(resolution)。传统的平衡配重分段通常设计成具有易于操纵的尺寸。因此，轻质分段可以相对较薄，从而产生可以更好地抓握的更大的表面，或者轻质分段可以由低密度材料制成，从而产生更大的尺寸。通过这些实施方式，平衡配重分段可以具有非常小的尺寸，因为不需要增加每个分段的用于人工处理的尺寸。

由于自动切割，可以使用更稳定和坚固的粘附带。粘附带甚至可以包括有坚固的支撑层。虽然可能无法进行人工精确切割来将分段分离出来，但是使用被引导的刀具的自动切割并在切割边缘处将平衡配重保持在预定位置将实现精确切割。此外，平衡配重分段的尺寸可以减小到5g、2g、1g或更小的尺寸。这可以提高分辨率，并且因此提高平衡精度。如此小的尺寸只能由自动分送装置操纵，因为平衡配重分段太小而无法人工操纵。

另一实施方式涉及一种用于递送所切割的平衡配重部段的方法。该方法包括以下步骤：将作为平衡配重带的一部分的一定数量的平衡配重分段输送到带引导件，使延伸出的平衡配重弯曲，使得在两个相邻的平衡配重分段之间使间隙敞开，将刀具从平衡配重带的一侧移至平衡配重带的另一侧，并且因此将平衡配重从平衡配重带上切下。

附图说明

在下文中，将参照附图以示例的方式—这并非限制总体发明构思—描述本发明的示例实施方式。

图1示出了平衡配重的优选实施方式。

图2示出了平衡配重的另一实施方式。

图3示出了分送装置的优选实施方式。

图4示出了分送装置的替代实施方式。

图5详细示出了输送辊。

图6示出了滑道的剖视图。

图7示出了处于可操作状态的切割装置。

图8示出了处于闲置状态的切割装置。

图1示出了第一种实施方式的具有偶数个配重分段105的平衡配重110。该图的上部示出了平衡配重110的俯视图，而下部示出了平衡配重100的仰视图，使得可以看到粘附带101。上部和下部之间的虚线表示平衡配重分段105的位置。局部切口111位于平衡配重110的中央、最接近中央的相邻的平衡配重分段105(从任何一侧开始数的第三个配重)之间。该局部切口111标记平衡配重110的中央。这里仅示出了较小的平衡配重110以说明基本概念。显然，在更大(更长)的平衡配重上，中央标记更有用。

图2示出了另一种实施方式的具有奇数个配重分段105的平衡配重112。局部切口113位于接近平衡配重112中央的位置、最接近中央的相邻的平衡配重分段105之间。在该实施方式中，局部切口113位于从左侧数的第二个平衡配重分段和第三个平衡配重分段105之间。

在图3中，以侧视图示出了分送装置的优选实施方式。分送装置包括输送部段300和切割部段200。平衡配重带100由驱动机构馈送到切割装置250，在切割装置250处，从平衡配重带100上切下块状材料的所需部分。在该实施方式中，包括多个单独的平衡配重分段105的平衡配重带100在左侧处沿馈送方向102馈送到分送装置的输送部段300中。可以设置卷状物(未示出)以用于供应平衡配重110、112。优选地，设置有输送辊340，以用于输送具有平衡配重分段105的平衡配重带100，该平衡配重带100优选地从大致竖向方向进入大致水平方向，以便易于切割。对置带320—其优选地悬置于第一滑轮310和第二滑轮330之间—优选地将平衡配重带100压靠在输送辊340上，并因此对平衡配重带100产生摩擦。输送辊340上的齿341、342可以进一步增大摩擦。优选地，至少输送辊340由马达(未示出)驱动。为了确定已输送的平衡配重块状材料的精确量，可以设置角度编码器或计数器。

在经过输送辊340之后，沿大致水平的方向推动平衡配重110、112、120，并由滑道260引导平衡配重110、112、120。滑道260具有端部部段263，并优选地具有紧接于端部部段263之前的弯曲部段262。切割优选地由在接近端部部段263的位置处穿过的刀具215来完成。优选地，刀具由刀具支架216保持，并且可以通过对置支架217锁定到刀具支架。

在切割之前，通过推动平衡轮重带100抵靠弯曲的带引导件220来使待从平衡轮重带100上切下的平衡配重120的带部段弯曲成90°或更小的角度。上述弯曲可以进一步由滑道260的弯曲部段262支撑。

弯曲的平衡配重带100的平衡配重110、112、120在相邻的平衡配重分段之间形成间隙106，间隙106允许刀具215在两个相邻的平衡配重110、112、120之间滑动。在形成上述角度之后，包括刀具215的切割装置从一侧107向另一侧108移动穿过平衡配重带100，从而在两个平衡配重分段105之间切割粘附带101，而不会切割平衡配重分段105本身，因此将平衡配重120从平衡配重带100中分离出来。

为了输送和/或定位平衡轮重带100，以使刀具215精确地穿过相邻的平衡配重分段之间的间隙106，优选地设置可以由传感器支架271保持的位置传感器270。优选地，位置传感器270布置成使得其检测待由刀具215使用的间隙106或相邻的间隙106。位置传感器270可以是光学传感器或磁传感器。

切割之后，平衡配重120沿箭头所示的递送方向103、沿侧壁261滑落或掉落，并且可被递送到托盘，机器人或人可以从托盘中取出平衡配重110、112、120以将其施加到车轮上。

图4示出了与上述实施方式类似的替代实施方式。在此，设置有对置辊350来代替对置带320。

图5详细示出了输送辊340。输送辊340优选地由马达(未示出)经由驱动轴343以及经由可选的齿轮箱(未示出)驱动。优选地，输送辊340是圆筒形的。最优选地，输送辊340在其外周上具有多个齿341、342或钉状物。这些齿341、342穿透到平衡配重带100的粘附带101中并改善摩擦，以精确地输送平衡配重带100。优选地，设置多排齿341、342，多排齿341、342可以彼此错位。

图6示出了滑道260的剖视图。滑道260可以具有至少一个侧壁261，以防止平衡配重带100滑离滑道260。在滑道260的顶部，可以由输送辊340向前推动在粘附带101上包括多个平衡配重分段105的平衡配重带100。

在图7中，示出了切割装置250的可操作状态，切割装置250包括附接有刀具215的刀具支架216。该图是从图1的右侧向切割装置250观察的部分视图，其中省略了对置支架217。由于使平衡配重带100弯曲，在切割边缘202处形成间隙106，附接到刀具支架216的刀具215穿过间隙106沿切割方向253、从平衡配重带100的第一侧107移到第二侧108，以将平衡配重120从平衡配重带100中分离出来。

在图8中，切割装置250示出为处于闲置状态，其中刀具215位于平衡配重带100的旁边。

附图标记列表

100 平衡配重带

101 粘附带

102 馈送方向

103 递送方向

105 平衡配重分段

106 平衡配重分段之间的间隙

107 第一侧

108 第二侧

110 具有偶数个分段的平衡配重

111 局部切口

112 具有奇数个分段的平衡配重

113 局部切口

120 所切割的平衡配重

200 切割部段

202 切割边缘

215 刀具

216 刀具支架

217 对置支架

220 带引导件

250 切割装置

253 切割方向

260 滑道

261 侧壁

262 弯曲部段

263 端部部段

270 位置传感器

271 传感器支架

300 输送部段

310 第一滑轮

320 对置带

330 第二滑轮

340 输送辊

341 齿

342 齿

350 对置辊

Claims (12)

1.一种用于车辆车轮的平衡配重，包括由自粘附带保持的、可分离的多个单独的平衡配重分段(105)，相邻的所述平衡配重分段之间存在间隙，其中，排除具有多个切口的自粘附带，其特征在于，

所述自粘附带具有中央标记，所述中央标记包括局部切口，所述局部切口位于最接近所述平衡配重中央的位置处、相邻的所述平衡配重分段之间的所述间隙处。

2.根据权利要求1所述的平衡配重，其特征在于，所述局部切口的深度介于所述自粘附带的宽度的10％至80％之间。

3.根据权利要求2所述的平衡配重，其特征在于，所述局部切口的深度介于所述自粘附带的所述宽度的20％至50％之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的平衡配重，其特征在于，所述平衡配重分段(105)包括金属材料和/或塑料材料。

5.根据权利要求4所述的平衡配重，其特征在于，所述金属材料包括锌、铅、钨、铝、锡、钢。

6.一种用于根据前述权利要求中的任一项所述的平衡配重的分送装置，所述分送装置包括输送部段(300)和切割部段(200)，其中

所述输送部段包括输送辊(340)，所述输送辊(340)在其周向外表面处具有多个齿(341、342)，所述齿(341、342)设计成用于对包括多个单独的平衡配重分段(105)的平衡配重带(100)产生摩擦，以用于将所述平衡配重带(100)输送到所述切割部段；

所述切割部段还具有刀具(215)，所述刀具(215)能够从所述平衡配重带的第一侧(107)移动到第二侧(108)，以使所述平衡配重带分离，并且所述刀具构造成在相邻的平衡配重分段之间的间隙处提供位于两个所述单独的平衡配重分段(105)之间的局部切口。

7.根据权利要求6所述的用于平衡配重的分送装置，其特征在于，所述切割部段具有用于使所述平衡配重带形成有弯曲部的弧形的带引导件(220)，从而使邻近的所述平衡配重分段之间的至少一个所述间隙敞开。

8.根据权利要求6所述的用于平衡配重的分送装置，其特征在于，设置有对置辊(350)和/或对置带(320)，以将所述平衡配重带压靠在所述输送辊(340)上以用于增加摩擦。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的用于平衡配重的分送装置，其特征在于，设置有传感器(270)，以用于检测各个所述平衡配重分段之间的所述间隙。

10.根据权利要求9所述的用于平衡配重的分送装置，其特征在于，所述传感器(270)安装在所述刀具(215)的切割路径处的位置处。

11.根据权利要求10所述的用于平衡配重的分送装置，其特征在于，所述传感器(270)的信号用于对所述平衡配重分段的数量进行计数。

12.一种用于递送根据权利要求1至5中的任一项所述的平衡配重的方法，所述平衡配重包括所需数量的平衡配重分段(105)，所述方法通过以下步骤进行：

将作为平衡配重带的一部分的所述所需数量的平衡配重分段(105)输送到带引导件(220)，

将处于相邻的所述平衡配重分段之间的刀具(215)从所述平衡配重带的一侧向所述平衡配重带的另一侧局部地移动，并在最接近所述平衡配重的中央的位置处提供作为所述平衡配重的中央标记的局部切口，以及

将处于相邻的所述平衡配重分段之间的所述刀具(215)从所述平衡配重带的所述一侧移到所述平衡配重带的所述另一侧，并且因此从所述平衡配重带上切下所切割的平衡配重部分。

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