CN110764141A - 一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法和系统 - Google Patents

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CN110764141A CN201911062092.5A CN201911062092A CN110764141A CN 110764141 A CN110764141 A CN 110764141A CN 201911062092 A CN201911062092 A CN 201911062092A CN 110764141 A CN110764141 A CN 110764141A
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翟明岳
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Abstract

本发明的实施例公开一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法和系统，所述方法包括：步骤1，输入实测的信号序列S；步骤2，根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。

Description

一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法和系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种PLC信道脉冲噪声的检测方法和系统。
背景技术
水力压裂微震监测技术是近年来在低渗透率储层压裂、油藏驱动和水驱前缘等领域发展起来的一项重要新技术，也是页岩气开发的重要支撑技术。该项技术在邻井中布置多级三分量检波器排列，监测压裂井目的层段在水力压裂过程中所产生的微震事件，反演微震事件求取震源位置等参数，从而描述水力压裂过程中裂缝生长的几何形状及空间分布，实时提供水力压裂产生裂缝的长度、高度、宽度及方位，实现页岩气的工业化开发。水力压裂微震检测是当前页岩气开发领域科学研究的热点和难点。从社会和国家的需求角度考虑，开展微震监测系统方面的研究十分重要，具有重大的社会和经济价值。
微震监测系统中重要的一项工作是微震事件的定位。定位精度是影响微震监测系统应用效果的最为重要的因素，而微震事件定位的准确程度则主要依赖于波动初至(又可称为初至)读取的准确性等有关因素。但问题是，初至拾取并不如想象中的那般简单。受地面仪器采动以及地质构造的影响，岩石破裂形式十分复杂，继而产生各种形式和能量的微震波动，其形式可多达几十甚至上百种，不仅主频、延时和能量等方面有差异，而且在初至位置附近的波形形态差异巨大，这种波形特征的不统一为初至拾取到来了很大困难。进一步的研究还表明，微震震源机制也会影响初至点特征：硬岩剪切作用产生的微震波动大多能量大、主频较高、延时短以及最大峰值位置紧跟初始初至，这类波的初至点清晰、起跳延时短，拾取较为容易；但拉伸作用产生的微震波动大多能量小、主频低、延时长、起跳缓慢、能量分布较为均匀，这类波初至点处振幅较小，容易被干扰信号淹没，初至点的特征表现不一致，初至拾取并不容易；而软岩所产生的微震波动，能量分布集中、初始初至点模糊、分界线不明显，与硬岩有明显的不同，初至拾取也较为困难。同时，根据国外的研究发现，由于P波速度大于S波速度，很多算法想当然地认为初至波为P波，但事实可能更为复杂：初至可能是P波，也可能是S波，甚至还有可能是异常点(outliers)。根据研究，41％的初至为S波，10％的初至是outliers造成的。这些都给初至拾取带来了相当大的难度。
除了初至点特征复杂外，初至拾取还面临着另外一个更大的挑战：微震记录是海量数据。例如，2005年1月某试验区记录了近1万个微震事件。同时为了满足生产需求，微震监测系统需要一天24小时连续记录。不但如此，这些数据中有很大一部分都是人类或者机械活动所造成的噪声和干扰，与微震无关。文献更是将噪声分为三种基本类型：高频(>200Hz)噪声，由各种作业相关活动造成；低频噪声(<10Hz)，通常是由远离记录地点的机器活动造成，以及工业电流(50Hz)。除此之外，微震信号本身也并不纯粹，例如我国学者窦林名教授等认为微震信号包括多种信号。
因此，如何从海量数据中识别微震事件、拾取初至，是微震数据处理的基础。与此形成对比的是，生产上多采取人工方法，费时费力且精度与可靠性差，拾取质量无法保证，也无法处理海量数据。初至自动拾取是解决方法之一，微震波动初至自动拾取是微震监测数据处理的关键技术之一，也是实现微震震源自动定位的技术难点。
发明内容
常见的微震事件检测方法中，判断阈值大小的确定较为随意，没有统一的准则，其普遍适用性存在很大的局限性，尤其是当信噪比较低时，算法的性能受到很大影响。
本发明的目的是提供一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法和系统，所提出的方法利用了微震信号与背景噪声在非齐次多项式核方面的差异，消除了背景噪声对事件检测性能的影响，提高了事件检测的精度。所提出的方法具有较好的鲁棒性，计算也较为简单。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法，包括：
步骤001输入实测的信号序列S；
步骤002根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K
个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
一种利用非齐次多项式核的微震事件检测系统，包括：
获取模块输入实测的信号序列S；
判断模块根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K
个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
常见的微震事件检测方法中，判断阈值大小的确定较为随意，没有统一的准则，其普遍适用性存在很大的局限性，尤其是当信噪比较低时，算法的性能受到很大影响。
本发明的目的是提供一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法和系统，所提出的方法利用了微震信号与背景噪声在非齐次多项式核方面的差异，消除了背景噪声对事件检测性能的影响，提高了事件检测的精度。所提出的方法具有较好的鲁棒性，计算也较为简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程示意图；
图2为本发明的系统流程示意图；
图3为本发明的具体实施案例流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法的流程示意图
图1为本发明一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法的流程示意图。如图1所示，所述的一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法具体包括以下步骤：
步骤001输入实测的信号序列S；
步骤002根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K
个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
所述步骤002之前，所述方法还包括：
步骤003求取所述非齐次多项式核HK和所述微震事件判断阈值e0。
所述步骤003还包括：
步骤301生成第n个信号一阶差分序列，具体为：
Figure BDA0002258235100000031
其中：
Figure BDA0002258235100000032
所述第n个信号一阶差分序列
sn：所述信号序列S的第n个元素，n＝1,2,···,N
N：所述信号序列S的长度
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
步骤302生成第n个信号二阶差分序列，具体为：
Figure BDA0002258235100000033
其中：
Figure BDA0002258235100000034
所述第n个信号二阶差分序列
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
步骤303求取第n个期望差值序列具体为：
Figure BDA0002258235100000036
其中：
Wn：第n个期望权重矩阵
Figure BDA0002258235100000041
λ：相关矩阵A的最大特征值
Figure BDA0002258235100000042
Figure BDA0002258235100000043
所述相关矩阵A的第j个特征矢量
j：下标，j＝1,2,···,N
ρ：所述相关矩阵A的迹
p：非齐次多项式的阶数
Figure BDA0002258235100000044
SNR：所述信号序列S的信噪比
步骤304求取所述第K个窗口非齐次多项式核，具体为：
Figure BDA0002258235100000045
其中：
Figure BDA0002258235100000046
所述第n个信号一阶差分序列
Figure BDA0002258235100000047
的均方差
Figure BDA0002258235100000048
所述第n个信号二阶差分序列
Figure BDA0002258235100000049
的均方差
σn：序列Bn的均方差
Figure BDA00022582351000000410
步骤305求取所述状态判断阈值e0，具体为：
Figure BDA00022582351000000411
其中：
κj：相关差异矩阵CN第j个特征值
Figure BDA00022582351000000412
j：下标，j＝1,2,···,N
Figure BDA00022582351000000413
第N个信号一阶差分序列
Figure BDA00022582351000000414
第N个信号二阶差分序列
图2一种利用非齐次多项式核的微震事件检测系统的结构意图
图2为本发明一种利用非齐次多项式核的微震事件检测系统的结构示意图。如图2所示，所述一种利用非齐次多项式核的微震事件检测系统包括以下结构：
获取模块401输入实测的信号序列S；
判断模块402根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第
K个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，
则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，
未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
所述的系统，还包括：
计算模块403求取所述非齐次多项式核HK和所述微震事件判断阈值
e0。
所述计算模块403还包括下列单元，具体包括：
计算单元4031生成第n个信号一阶差分序列，具体为：
其中：
Figure BDA0002258235100000052
所述第n个信号一阶差分序列
sn：所述信号序列S的第n个元素，n＝1,2,···,N
N：所述信号序列S的长度
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
计算单元4032生成第n个信号二阶差分序列，具体为：
Figure BDA0002258235100000053
其中：
所述第n个信号二阶差分序列
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
计算单元4033求取第n个期望差值序列具体为：
Figure BDA0002258235100000056
其中：
Wn：第n个期望权重矩阵
Figure BDA0002258235100000057
λ：相关矩阵A的最大特征值
Figure BDA0002258235100000058
Figure BDA0002258235100000059
所述相关矩阵A的第j个特征矢量
j：下标，j＝1,2,···,N
ρ：所述相关矩阵A的迹
p：非齐次多项式的阶数
Figure BDA0002258235100000061
SNR：所述信号序列S的信噪比
计算单元4034求取所述第K个窗口非齐次多项式核，具体为：
其中：
Figure BDA0002258235100000063
所述第n个信号一阶差分序列
Figure BDA0002258235100000064
的均方差
Figure BDA0002258235100000065
所述第n个信号二阶差分序列
Figure BDA0002258235100000066
的均方差
σn：序列Bn的均方差
Figure BDA0002258235100000067
计算单元4035求取所述状态判断阈值e0，具体为：
Figure BDA0002258235100000068
其中：
κj：相关差异矩阵CN第j个特征值
Figure BDA0002258235100000069
j：下标，j＝1,2,···,N
第N个信号一阶差分序列
Figure BDA00022582351000000611
第N个信号二阶差分序列
下面提供一个具体实施案例，进一步说明本发明的方案
图3为本发明具体实施案例的流程示意图。如图3所示，具体包括以下步骤：
0开始：输入实测的信号数据序列
S＝[s1,s2,···,sN-1,sN]
其中：
S：实测信号序列，长度为N
sn：所述信号序列S中的第n个元素
n：下标，n＝1,2,···,N
1生成第n个信号一阶差分序列，具体为：
其中：
Figure BDA0002258235100000072
所述第n个信号一阶差分序列
sn：所述信号序列S的第n个元素，n＝1,2,···,N
N：所述信号序列S的长度
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
2生成第n个信号二阶差分序列，具体为：
Figure BDA0002258235100000073
其中：
所述第n个信号二阶差分序列
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
3求取第n个期望差值序列
Figure BDA0002258235100000075
具体为：
Figure BDA0002258235100000076
其中：
Wn：第n个期望权重矩阵
Figure BDA0002258235100000077
λ：相关矩阵A的最大特征值
Figure BDA0002258235100000078
所述相关矩阵A的第j个特征矢量
j：下标，j＝1,2,···,N
ρ：所述相关矩阵A的迹
p：非齐次多项式的阶数
Figure BDA00022582351000000710
SNR：所述信号序列S的信噪比
4求取所述第K个窗口非齐次多项式核，具体为：
Figure BDA00022582351000000711
其中：
Figure BDA0002258235100000081
所述第n个信号一阶差分序列
Figure BDA0002258235100000082
的均方差
Figure BDA0002258235100000083
所述第n个信号二阶差分序列
Figure BDA0002258235100000084
的均方差
σn：序列Bn的均方差
5求取所述状态判断阈值e0，具体为：
其中：
κj：相关差异矩阵CN第j个特征值
Figure BDA0002258235100000087
j：下标，j＝1,2,···,N
Figure BDA0002258235100000088
第N个信号一阶差分序列
Figure BDA0002258235100000089
第N个信号二阶差分序列
6结束：判断事件
根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K
个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种利用非齐次多项式核的微震事件检测方法，其特征在于，包括：
步骤001 输入实测的信号序列S；
步骤002 根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2之前，所述方法还包括：
步骤003 求取所述非齐次多项式核HK和所述微震事件判断阈值e0。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：
步骤301 生成第n个信号一阶差分序列，具体为：
Figure FDA0002258235090000011
其中：
Figure FDA0002258235090000012
所述第n个信号一阶差分序列
sn：所述信号序列S的第n个元素，n＝1,2,…,N
N：所述信号序列S的长度
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
步骤302 生成第n个信号二阶差分序列，具体为：
Figure FDA0002258235090000013
其中：
Figure FDA0002258235090000014
所述第n个信号二阶差分序列
n：元素下标，如果n>N，所对应的元素sn＝0
步骤303 求取第n个期望差值序列
Figure FDA0002258235090000015
具体为：
Figure FDA0002258235090000016
其中：
Wn：第n个期望权重矩阵
Figure FDA0002258235090000017
λ：相关矩阵A的最大特征值
Figure FDA0002258235090000018
Figure FDA0002258235090000019
所述相关矩阵A的第j个特征矢量
j：下标，j＝1,2,…,N
ρ：所述相关矩阵A的迹
p：非齐次多项式的阶数
SNR：所述信号序列S的信噪比
步骤304 求取所述第K个窗口非齐次多项式核，具体为：
其中：
Figure FDA0002258235090000023
所述第n个信号一阶差分序列
Figure FDA0002258235090000024
的均方差
Figure FDA0002258235090000025
所述第n个信号二阶差分序列
Figure FDA0002258235090000026
的均方差
σn：序列Bn的均方差
Figure FDA0002258235090000027
步骤305 求取所述状态判断阈值e0，具体为：
Figure FDA0002258235090000028
其中：
κj：相关差异矩阵CN第j个特征值
Figure FDA0002258235090000029
j：下标，j＝1,2,…,N
Figure FDA00022582350900000210
第N个信号一阶差分序列
Figure FDA00022582350900000211
第N个信号二阶差分序列。
4.一种利用非齐次多项式核的微震事件检测系统，其特征在于，包括：
获取模块 输入实测的信号序列S；
判断模块 根据非齐次多项式核性质检测微震事件。具体为：如果第K个窗口的非齐次多项式核HK满足判断条件|HK|≥e0，则在所述信号序列S的第K点处，检测到微震事件；否则，未检测到微震事件。其中，e0为微震事件判断阈值。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：
计算模块 求取所述非齐次多项式核HK和所述微震事件判断阈值e0。
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