CN110762138B - 一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其包括气缸、导轨、支架、滑块和夹持装置本体，夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体均固定安装在支架上，第一夹持体和第二夹持体之间借助于螺栓进行固定连接，本导轨夹持装置通过使用楔形块增力原理，使用很小的力可以达到夹紧大载荷的导轨，同时为防止导轨夹持过程的操作失误，本装置常态为闭合状态，即气缸不动作时导轨夹持装置为夹紧状态，当需要松开导轨时，气缸作用推动楔形块压缩矩形弹簧，使导轨达到松开的目的。本导轨夹持装置使用机械结构达到夹持较大载荷的目的，整个装置具有结构简单、夹持可靠、控制方便，体积小的优点。

Description

一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置

技术领域

本发明属于一种导轨夹持装置，具体是一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置。

背景技术

导轨自动化安装是一种迫切的需求，目前导轨自动化安装中导轨的运输和夹持是一个亟待解决的问题。由于井道空间有限，导轨的夹持需要一个体积较小、夹持力大的装置来实现。

目前现有的导轨夹持装置结构较复杂，且控制繁琐。专利CN1003523633A公开了一种电梯导轨夹持装置，该装置包括两安装板、制动块，两安装板各开有若干的导孔，导杆一与两侧的导杆二分别通过连接件一转动配合:导杆二与同侧的导杆三间通过连接件二转动配合，导杆三与同侧的导杆四间通过顶触件转动配合:驱动机构能使导杆一沿导孔/槽一滑动，以推动导杆二、导杆三及导杆四沿各自的导孔/槽滑动，进而使触件的一端1页触同侧的制动块朝对侧平移。该专利结构较复杂，加工制造较为困难，不适合大面积推广使用。

实用新型专利CN203568626U公开了一种电梯导轨夹持装置，该装置包括两安装板，两安装板上下平行布设且形成相对应的缺口，缺口两侧的安装板之间各设一平移式制动块，两制动块的夹持面相对并留有问距:两安装板间的两侧分别通过轴装配能转动的顶触臂，触臂的第一端为顶触端，该顶触端能顶压制动块的背面，常态下，钩槽钩于第二支轴:两安装板间设驱动机构，当锁钩的钩槽脱离对于第二支轴的锁定，驱动机构向外侧顶压顶触臂的第二端而使其转动，进而使顶触臂的第一端压同侧的制动块背面，使制动块向对侧平移。

本装置通过使用楔形块增力机构，使气缸只需提供很小的力就可以实现重载导轨的夹持，又由于本装置常态下为闭合状态，保证夹持过程中不会发生误操作等危险情况的发生。同时由于导轨夹持装置为单侧动作，左侧端面为固定端可作为导轨夹持装置基准，可以保证导轨夹持的重复性精度。本装置具有结构简单、夹持可靠、控制方便，体积小的优点。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、体积较小、安全性高的导轨夹持装置，该装置可以实现重载导轨的夹持。

为实现上述目的，本发明提供了如下解决方案：

具体地，本发明提供一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其包括气缸、接头、导轨、支架、中心轴、弹簧定位块、矩形弹簧、紧固螺栓、滑块、楔块、楔板、中心轴和夹持装置本体，所述夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均固定安装在所述支架上，第一夹持体和第二夹持体之间固定连接，

第一夹持体的中间开设有一个贯穿上表面和下表面的缺口，所述缺口的第一侧面固定有第一制动块，所述缺口的第二侧面的中心部分设置为空心结构，所述滑块能够穿入所述空心结构内部，所述缺口的底部设置有所述导轨，所述滑块第一端的端面为平面，所述滑块的第二端的端面为中间镂空的凹型圆弧，所述滑块的第一端靠近导轨设置并从第一夹持体中间的空心结构穿过，所述滑块第一端的端面外侧固定有第二制动块，所述第一制动块与第二制动块对称设置,

所述楔块和所述楔板配合使用，所述楔块第一端的端面为斜面，所述楔块的第二端的端面为镂空设置的凹型圆弧，所述楔板的第二端的端面为斜面，所述楔板的第一端的端面为平面，所述楔块的第一端与所述楔板的第二端相配合，楔块第一端的斜面与楔板第二端的斜面的倾斜角度相等，楔块和楔板之间能够沿接触的斜面相对滑动，所述楔板与楔块的斜面相贴合并且共同穿过滑块第二端中间镂空的凹型圆弧，所述楔块第二端的端面的凹型圆弧与所述滑块第二端面的凹型圆弧相配合构成圆柱形凹坑；

所述中心轴的第一端与所述圆柱形凹坑固定连接，中心轴的第二端穿过弹簧定位块和紧固螺栓连接，所述弹簧定位块设置在所述中心轴外部与所述紧固螺栓连接的一端，所述矩形弹簧的一端与所述中心轴第一端的定位块接触，所述矩形弹簧的另一端与弹簧定位块的一端接触，所述弹簧定位块的另一端与紧固螺栓的端面贴合；

所述接头的第一端穿过所述楔板的第一端与所述楔块连接，所述接头的第二端连接所述气缸，所述气缸的力通过接头作用于楔块，通过楔块推动所述滑块在所述导轨上滑动，从而控制夹持装置的开合。

优选地，所述第一夹持体的背面靠近外端面处开设有一个方形孔，所述方形孔与楔板滑动配合。

优选地，所述缺口的横截面为U型。

优选地，所述紧固螺栓整体为圆柱体结构，圆柱体结构的外表面设置有螺纹，所述紧固螺栓与所述弹簧定位块相邻的一端的截面为圆环，该圆环与弹簧定位块贴合，所述紧固螺栓另一端的截面为内六角螺栓，所述内六角螺栓穿过第二夹持体内部并与第二夹持体通过螺纹配合连接。

优选地，所述接头的另一端穿过楔板并通过销轴与所述楔板固定连接，所述气缸通过螺栓固定在气缸座上，所述气缸座通过螺栓固定在夹持装置本体的背面。

优选地，所述支架的一侧与第二夹持体通过螺栓连接，所述支架的另一侧与外部设备进行连接。

优选地，所述支架的另一侧与外部设备通过螺栓进行连接。

优选地，所述第一夹持体和第二夹持体之间通过螺栓进行固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的夹持装置主要用来夹持重量较重的导轨，其导轨夹持开口处与导轨接触的面积又较小，故需要提供一个很大的夹持力才能保持导轨顺利夹持，而单纯的使用气缸加紧就需要使用一个压力很大的气缸，气缸的体积也会变得很大，会使整个导轨夹持装置的体积较大，不利于在体积较小的场合使用，本发明通过使用楔块增力结构，可以实现使用很小的力夹持重量较重的导轨，同时为保证使用过程中的安全。

本发明的夹持装置常态为夹紧状态，即当气缸不作用时，制动块与导轨紧密接触，导轨夹持装置为闭合状态，而在气缸动作时，气缸推动楔块压缩矩形弹簧，使制动块与导轨背向运动使其与导轨分离。

附图说明

图1为一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置主视图；

图2为一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置侧视图；

图3为一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置中心面剖视图；以及

图4为一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置爆炸图。

其中部分附图标记如下：

1-气缸、2-气缸座、3-第一夹持体、4-导轨、5-支架、6-紧固螺栓、7-第二夹持体、8-弹簧定位块、9-矩形弹簧、10-中心轴、11-滑块、12-挡板、13-楔板、14-第二制动块、15-第一制动块、16-接头、17-销轴、18-楔块。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的目的是提供一种结构简单、体积较小、安全性高的导轨夹持装置，该装置可以实现重载导轨的夹持。

为实现上述目的，本发明提供了如下解决方案：

本发明提供一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，如图1至图4所示，其包括气缸1、导轨4、支架5、滑块11、楔块18、楔板13、第一制动块15、第二制动块14和夹持装置本体，夹持装置本体包括第一夹持体3和第二夹持体7，第一夹持体和第二夹持体之间通过一个紧固螺栓6进行固定连接，第一夹持体3和第二夹持体7的底部通过支架5进行固定连接。

第一夹持体3的中间位置设置有一个贯穿上下面的缺口31，缺口31的第一侧面即左侧面通过螺栓固定有第一制动块15，缺口31的另一侧面的中心部分镂空设置，滑块11的左端面为平面，滑块11的右端面中间部分镂空设置为中空结构，该中空结构设置有凹型圆弧，滑块11的第一端从第一夹持体3中间穿过，并靠近导轨侧设置，滑块11的第一端通过螺栓固定有第二制动块14，第二制动块14与第一制动块15对称设置。滑块11的外侧设置有挡板12。

楔块18和楔板13配合使用，并且共同穿过滑块11的中空结构，楔块18第一端的端面为斜面，楔块18的第二端的端面为镂空设置的凹型圆弧，楔板13的第二端的端面为斜面，楔板13的第一端的端面为平面，楔块18的第一端与楔板13的第二端相配合，楔块18第一端的斜面与楔板13第二端的斜面的倾斜角度相等，楔块18和楔板13之间能够沿接触的斜面相对滑动，楔板13与楔块18的斜面相贴合，并且共同穿过滑块第二端中间镂空的凹型圆弧，楔块18第二端的端面的凹型圆弧与滑块第二端面的凹型圆弧相配合构成圆柱形凹坑。

中心轴10的第一端与圆柱形凹坑固定连接，中心轴10的第二端穿过弹簧定位块8和紧固螺栓6连接，弹簧定位块8设置在中心轴10外部与紧固螺栓连接的一端，矩形弹簧9的一端与中心轴第一端的定位块接触，矩形弹簧9的另一端与弹簧定位块的一端接触，弹簧定位块的另一端与紧固螺栓的端面贴合。

接头16的第一端穿过楔板13的第一端与楔块18连接，接头16的第二端连接气缸，气缸的力通过接头作用于楔块18，通过楔块18推动滑块在导轨上滑动，从而控制夹持装置的开合。

优选地，第一夹持体3的背面靠近外端面处开设有一个方形孔，方形孔与楔板13滑动配合。

优选地，缺口31的横截面为U型。

优选地，紧固螺栓6整体为圆柱体结构，圆柱体结构的外表面设置有螺纹，紧固螺栓与弹簧定位块相邻的一端的截面为圆环，该圆环与弹簧定位块贴合，紧固螺栓另一端的截面为内六角螺栓，内六角螺栓穿过第二夹持体内部并与第二夹持体通过螺纹配合连接。

在本实施例中，楔块18左端面为斜面，右端为凹型圆弧，楔板13右侧面为斜面，左端面为平面，楔块18与楔板13斜面角度相等，两者之间可以沿接触的斜面相对滑动，楔板13与楔块18斜面相贴合，共同穿过滑块11右端镂空部分，楔块右端面凹型镂空圆弧与滑块右端面凹型圆弧构成圆柱形凹坑，第一夹持体背面靠近左端面开有一个方形孔，该方形孔与楔板滑动配合。

中心轴10一端与滑块右侧和楔块合成的圆柱形凹坑通过螺栓紧固相连，另一侧穿过弹簧定位块8和紧固螺栓6，矩形弹簧9一端与中心轴10端部定位块接触，另一端与弹簧定位块8接触，弹簧定位块另一侧与紧固螺栓6左端面贴合。紧固螺栓6整体为圆柱体，圆柱体表面有螺纹，左端截面为圆环,紧固螺栓6一端与弹簧定位块8贴合，另一端截面为内六角螺栓，紧固螺栓6穿过第二夹持体7内部并与第二夹持体通过螺纹配合连接。

接头16一端与气缸1输出轴相连，另一端穿过楔板13通过销轴17连接，气缸1通过螺栓固定在气缸座2上，气缸座2通过螺栓固定在导轨夹持装置的背面，气缸的力通过接头16作用于楔块18，楔块18通过楔块及矩形弹簧形成的楔块增力结构推动滑块11滑动，控制导轨夹持装置的开合。支架一侧与导轨夹持装置左第二夹持体通过螺栓连接，另一侧与外部设备进行连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本导轨夹持装置主要用来夹持重量较重的导轨，其导轨夹持开口处与导轨接触的面积又较小，故需要提供一个很大的夹持力才能保持导轨顺利夹持，而单纯的使用气缸加紧就需要使用一个压力很大的气缸，气缸的体积也会变得很大，会使整个导轨夹持装置的体积较大，不利于在体积较小的场合使用，本发明通过使用楔块增力结构，可以实现使用很小的力夹持重量较重的导轨，同时为保证使用过程中的安全，本夹持装置常态为夹紧状态，即当气缸不作用时，制动块与导轨紧密接触，导轨夹持装置为闭合状态，而在气缸动作时，气缸推动楔块压缩矩形弹簧，使制动块与导轨背向运动使其与导轨分离。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：其包括气缸、接头、导轨、支架、中心轴、弹簧定位块、矩形弹簧、紧固螺栓、滑块、楔块、楔板和夹持装置本体，所述夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均固定安装在所述支架上，第一夹持体和第二夹持体之间固定连接，

第一夹持体的中间开设有一个贯穿上表面和下表面的缺口，所述缺口的第一侧面固定有第一制动块，所述缺口的第二侧面的中心部分设置为空心结构，所述滑块能够穿入所述空心结构内部，所述缺口的底部设置有所述导轨，所述滑块第一端的端面为平面，所述滑块的第二端的端面为中间镂空的凹型圆弧，所述滑块的第一端靠近导轨设置并从第一夹持体中间的空心结构穿过，所述滑块第一端的端面外侧固定有第二制动块，所述第一制动块与第二制动块对称设置,

所述楔块和所述楔板配合使用，所述楔块第一端的端面为斜面，所述楔块的第二端的端面为镂空设置的凹型圆弧，所述楔板的第二端的端面为斜面，所述楔板的第一端的端面为平面，所述楔块的第一端与所述楔板的第二端相配合，楔块第一端的斜面与楔板第二端的斜面的倾斜角度相等，楔块和楔板之间能够沿接触的斜面相对滑动，所述楔板与楔块的斜面相贴合并且共同穿过滑块第二端中间镂空的凹型圆弧，所述楔块第二端的端面的凹型圆弧与所述滑块第二端的端面的凹型圆弧相配合构成圆柱形凹坑；

所述中心轴的第一端与所述圆柱形凹坑固定连接，中心轴的第二端穿过弹簧定位块和紧固螺栓连接，所述弹簧定位块设置在所述中心轴外部与所述紧固螺栓连接的一端，所述矩形弹簧的一端与所述中心轴第一端的定位块接触，所述矩形弹簧的另一端与弹簧定位块的一端接触，所述弹簧定位块的另一端与紧固螺栓的端面贴合；

所述接头的第一端穿过所述楔板的第一端与所述楔块连接，所述接头的第二端连接所述气缸，所述气缸的力通过接头作用于楔块，通过楔块推动所述滑块在所述导轨上滑动，从而控制夹持装置的开合。

2.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述第一夹持体的背面靠近外端面处开设有一个方形孔，所述方形孔与楔板滑动配合。

3.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述缺口的横截面为U型。

4.根据权利要求3所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述紧固螺栓整体为圆柱体结构，圆柱体结构的外表面设置有螺纹，所述紧固螺栓与所述弹簧定位块相邻的一端的截面为圆环，该圆环与弹簧定位块贴合，所述紧固螺栓另一端的截面为内六角螺栓，所述内六角螺栓穿过第二夹持体内部并与第二夹持体通过螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述接头的另一端穿过楔板并通过销轴与所述楔板固定连接，所述气缸通过螺栓固定在气缸座上，所述气缸座通过螺栓固定在夹持装置本体的背面。

6.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述支架的一侧与第二夹持体通过螺栓连接，所述支架的另一侧与外部设备进行连接。

7.根据权利要求6所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述支架的另一侧与外部设备通过螺栓进行连接。

8.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述第一夹持体和第二夹持体之间通过螺栓进行固定连接。

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