CN110761952B - 风力发电机组转子盘车系统及其盘车模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组转子盘车系统及其盘车模块，该盘车模块包括第一盘车主体、第二盘车主体和锁紧部件；第二盘车主体设置有用于与转子配合锁定的销轴装置，第二盘车主体支撑于第一盘车主体，并且沿销轴装置的销轴插入转子方向，第二盘车主体相对第一盘车主体位置可调；该盘车模块中第二盘车主体相对第一盘车主体沿销轴插入方向位置可调节，第一盘车主体安装时无需考虑销轴的装配位置，可以通过调节第二盘车主体的位置选择与转子连接的最佳位置，有利于提高盘车系统的安装效率，并且，通过锁紧部件将第二盘车主体和第一盘车主体二者锁定于盘车工作位置，有利于进一步提高盘车稳定性和可靠性。

Description

风力发电机组转子盘车系统及其盘车模块

技术领域

本发明涉及风力发电机组技术领域，特别涉及一种风力发电机组转子盘车系统及其盘车模块。

背景技术

风力发电机组是一种将风能转换为机械能，机械能转换为电能的电力设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，来促使发电机发电。

风力发电机组包括机舱、发电机、叶片等主要部件。发电机包括转子和定子，转子的主轴设置有轮毂，叶片安装于转子的轮毂用来接受风力并带动转子转动，进而带动发电机转子转动，发电机的定子绕组切割磁力线产生电能。

叶片的数量至少为一个，一般优先为三个，当叶片数量多于一个时，需要改变轮毂的位置以满足不同叶片的组装需求。即当完成一个叶片的组装后，轮毂需要从该位置转动一定角度至另一位置，然后再进行另一叶片的组装。并且，当叶片进行维修或维护时，也需要调节叶片于适当角度。

目前，叶片位置的调节主要依靠设置于风力发电机组中的盘车装置进行驱动实现，盘车装置设置于机舱内部或者部分设置于机舱外部，盘车装置可以驱动转子相对机座转动，进而带动连接转子轴的轮毂转动，以实现叶片位置的调节，实现多叶片的安装。

现有技术中盘车系统主要包括驱动油缸，盘车驱动时，驱动油缸的固定部与机座铰接，活动部与发电机转子端盖铰接，通过驱动油缸的多次伸缩实现转子的转动。其中驱动油缸的活动部与转子结合主要采用销轴，也就是说，盘车系统推动转子运动前，需要通过销轴将盘车系统与转子锁定。盘车系统与转子固定的可靠性和稳定性直接影响叶片的安装效率。

因此，如何改进盘车系统的结构，提高盘车系统驱动转子转动工作的可靠性和稳定性，一直是本领域内技术人员所追求的目标。

发明内容

本发明提供了一种风力发电机组转子盘车系统的盘车模块，包括以下部件：

第一盘车主体，设置有相对机座沿周向移动的移动机构；

第二盘车主体，设置有用于与转子配合锁定的销轴装置，所述第二盘车主体支撑于所述第一盘车主体，并且沿所述销轴装置的销轴插入转子方向，所述第二盘车主体相对所述第一盘车主体位置可调；

锁紧部件，至少用于将所述第二盘车主体和所述第一盘车主体二者锁定或解锁于盘车工作位置。

本发明所提供的盘车模块包括两部分：第一盘车主体和第二盘车主体，第二盘车主体相对第一盘车主体沿销轴插入方向位置可调节，第一盘车主体安装时无需考虑销轴的装配位置，可以通过调节第二盘车主体的位置选择与转子连接的最佳位置，不仅有利于提高盘车系统的安装效率，而且可以提高销轴固定的可靠性以及盘车稳定性。

并且，通过锁紧部件将第二盘车主体和第一盘车主体二者锁定于盘车工作位置，有利于进一步提高盘车稳定性和可靠性。

可选的，沿销轴插入转子方向，所述第二盘车主体与所述第一盘车主体滑动配合，所述第二盘车主体和所述第一盘车主体其中一者设置有滑轨，另一者设置有与所述滑轨配合滑动的第一滑槽。

可选的，所述第一盘车主体的上表面形成有开口向上的所述第一滑槽，所述第一滑槽的开口宽度小于所述第一滑槽的两侧壁之间的距离，所述第二盘车主体的底壁下表面连接有插入所述第一滑槽内部的滑轨，所述滑轨的宽度大于所述开口宽度。

可选的，所述第二盘车主体的底壁下表面滑动支撑于所述第一滑槽的顶壁外表面，所述滑轨的下表面滑动支撑于所述第一滑槽的底壁。

可选的，所述第二盘车主体和第一盘车主体相对接触的滑动配合面上均设置有耐磨材料层，二者通过所述耐磨材料层滑动摩擦。

可选的，所述第二盘车主体的底壁还安装有空气弹簧，所述空气弹簧沿径向伸缩，所述第二盘车主体与所述第一盘车主体通过所述空气弹簧弹性支撑。

可选的，所述锁紧部件包括插销，所述第一盘车主体上设置有第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔沿所述销轴插入转子方向布置，所述第二盘车主体上设置有插销通孔，当所述第二盘车主体处于盘车工作位置时，所述插销同时设置于所述第一销孔和所述插销通孔；当所述第二盘车主体处于非盘车工作位置时，所述插销同时设置于所述第二销孔和所述插销通孔。

可选的，所述第二盘车主体的内侧还设置有下夹紧块，所述下夹紧块的上缘具有与转子内缘配合的楔形部，所述盘车模块还包括驱动部件，用于驱动所述下夹紧块相对所述第二盘车主体径向往复运动，以夹紧或远离所述转子内缘。

可选的，还包括安全销，所述下夹紧块设置有安装销孔，所述第二盘车主体与所述下夹紧块相对应的侧壁设置有通孔，所述安装销孔和所述通孔二者沿转子轴向延伸，当所述下夹紧块处于与转子夹紧配合状态时，所述安全销可同时设于所述安装销孔和所述通孔，以锁定所述下夹紧块和所述第二盘车主体的径向位置。

可选的，所述下夹紧块和所述第二盘车主体相对应的两表面其中一者设置有导向槽，另一者设置有导向块，所述导向槽和所述导向块滑动配合，且二者沿径向延伸。可选的，还包括上夹紧块，所述上夹紧块具有与转子外缘相配合的配合部，所述上夹紧块可相对所述第二盘车主体沿径向往复移动并定位，以夹紧或远离所述转子外缘。

可选的，所述移动机构为设置于所述第一盘车主体底壁下表面开口向下的第二滑槽。

可选的，所述销轴装置包括驱动缸和销轴，所述驱动缸用于驱动所述销轴伸出或缩回，以实现第二盘车主体与转子的接合或分离。

可选的，所述第二盘车主体上还设置有与盘车系统的主驱动缸的活动端铰接的安装结构。

此外，本发明还提供一种用于转动风力发电机组转子的盘车系统，包括安装体和主驱动缸，所述安装体能够与风力发电机组机座固定连接，还包括上述任一项所述的盘车模块，所述盘车模块通过移动机构支撑于所述安装体，所述主驱动缸的固定端与所述安装体铰接，另一端与所述盘车模块铰接。

可选的，所述主驱动缸和所述盘车模块形成一组件，所述盘车系统具有两个或者两个以上所述组件。

本发明所提供的盘车系统具有上述盘车模块，故也具有盘车模块的上述技术效果。

附图说明

图1为本发明一种实施例中盘车模块的三维结构示意图；

图2为本发明一种实施例中盘车模块第一方向的三维结构示意图；

图3为本发明一种实施例中盘车模块第二方向的结构示意图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为本发明一种具体实施例中盘车模块的内侧示意图；

图6为图5中J-J剖视图；

图7为本发明一种具体实施例中盘车模块的另一方向示意图；

图8为图7中G-G剖视图；

图9为本发明一种盘车系统与转子端盖处于组装状态的结构示意图。

其中，图1至图9中：

第一盘车主体1、第一滑槽11、滑槽的顶壁111、第二滑槽12、第一耐磨材料层13、第一销孔1a、第二销孔1b；第一盘车主体1-1至1-5；

第二盘车主体2、底壁21、滑轨22、第二耐磨材料层23、插销通孔2a、第二盘车主体2-1至2-5；

销轴装置3、空气弹簧4、插销5、下夹紧块6、安装销孔61、长圆孔62、导向槽63、螺栓6a、上夹紧块7、锁紧块8、安全销9；

主驱动缸10、第一主驱动缸101、第二主驱动缸102、第三主驱动缸103、第四主驱动缸104、第五主驱动缸105；

安装体20、铰接座30、转子端盖40、销轴孔40a。

具体实施方式

从背景技术描述可知，现有技术都是利用销轴将盘车系统与转子固定。现有技术中盘车系统通常是现场组装于机座上，调节好其与转子之间的位置后，将盘车系统与机座固定连接，然后再利用销轴将盘车系统和转子位置进行锁定。

现有技术中现场组装盘车系统的安装方式，效率比较低，并且当盘车系统加工或者组装误差比较大时，盘车系统销轴与转子的安装孔偏差较大，导致销轴安装困难。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图9，本发明提供了一种风力发电机组转子盘车系统，主要用于转动发电机的转子，该盘车系统包括安装体20和主驱动缸，安装体20能够与风力发电机组的机座固定连接，主驱动缸10的固定端与安装体20铰接，其中主驱动缸10与安装体20可以球铰接，这样二者活动自由度比较大。

本发明还提供了一种盘车模块，该盘车模块通过移动机构支撑于安装体20，移动机构可以为滑动机构，也可以为滚动机构或者其他能够实现二者相对运动的机构。

主驱动缸10与盘车模块铰接连接。具体地，盘车模块包括第一盘车主体1和第二盘车主体2，主驱动缸10可以与第一盘车主体1或者第二盘车主体2铰接。这样，在主驱动缸10的伸长或者缩短的作用下，主驱动缸10可以推动或者拉动盘车模块沿安装体20相对移动，进而盘车模块带动与其通过销轴连接的转子转动。

本发明中盘车模块的第二盘车主体2上设置有用于与转子配合锁定或者解锁的销轴装置3，也就是说，第二盘车主体2通过销轴装置3与转子锁定，具体地，销轴装置3包括销轴和驱动销轴相对转子伸出或者缩回的驱动缸，该驱动缸可以为液压缸，也可以为气缸。即销轴装置3可以为液压销轴，或气压销轴。转子上设置有销轴孔40a，具体地，销轴孔40a可以设置于转子端盖40的周向。驱动缸驱动销轴伸出以插入转子的销轴孔40a内部，实现第二盘车主体2与转子的锁定，当盘车结束，驱动缸驱动销轴缩回，销轴自转子销轴孔40a内部脱出，以实现第二盘车主体2与转子的解锁。

本发明中第二盘车主体2支撑于第一盘车主体1，并且沿销轴装置3的销轴插入转子方向，第二盘车主体2相对第一盘车主体1位置可调，即第二盘车主体2可以朝向转子运动，也可以向远离转子的方向运动。

本发明中的盘车模块还进一步包括锁紧部件，该锁紧部件至少可以将第二盘车主体2和第一盘车主体1二者锁定或解锁与盘车工作位置。也就是说，当第二盘车主体2通过销轴与转子锁定后，锁紧部件可以将第二盘车主体2和第一盘车主体1的位置锁定，使得第二盘车主体2不能在相对第一盘车主体1在沿销轴插入方向移动，有利于优化销轴受力。

本发明所提供的盘车模块包括两部分：第一盘车主体1和第二盘车主体2，第二盘车主体2相对第一盘车主体1沿销轴插入方向位置可调节，第一盘车主体1安装时无需考虑销轴的装配位置，可以通过调节第二盘车主体2的位置选择与转子连接的最佳位置，不仅有利于提高盘车系统的安装效率，而且可以提高销轴固定的可靠性以及盘车稳定性。

并且，通过锁紧部件将第二盘车主体2和第一盘车主体1二者锁定于盘车工作位置，有利于进一步提高盘车稳定性和可靠性。

需要说明的是，盘车工作位置是指第二盘车主体2与转子通过销轴装置连接的位置状态。

在一种具体实施方式中，沿销轴插入转子方向，第二盘车主体2与第一盘车主体1滑动配合，即第二盘车主体2可以相对第一盘车主体1滑动。第一盘车主体1和第二盘车主体2其中一者可以设置滑轨，另一者可以设置有与滑轨配合滑动的第一滑槽。即第一盘车主体1上可以设置滑轨，也可以设置第一滑槽，相应地，第二盘车主体2上设置第一滑槽或者滑轨。

第一盘车主体1和第二盘车主体2滑动配合，可以实现第二盘车主体2在销轴插入方向的连续调整，并且滑轨与第一滑槽配合有利于第二盘车主体2沿预定方向运动，保障第一盘车主体1运动的可靠性，实现快速运动到位以及与转子通过销轴快速连接。

在一种优选的实施方式中，第一盘车主体1的上表面形成有开口向上的第一滑槽11，第一滑槽11的开口宽度小于第一滑槽11的两侧壁之间的距离，滑轨22的宽度大于开口宽度。也就是说，第一滑槽11的开口宽度小于滑槽内腔宽度，滑轨22设置于第一滑槽11内腔，滑轨22与第一滑槽11的内腔配合，这样滑轨22不会因为外力从第一滑槽11的开口脱出第一滑槽11，有利于第二盘车主体2移动安全性。

具体地，滑轨设置于第二盘车主体2的底壁21下表面，滑轨22可以通过两个立板连接固定于第二盘车主体2的底壁，其中两立板还可以作为限制滑轨沿第一滑槽11宽度方向移动的限位板，即两立板可以分别与开口的两侧配合限位，避免第二盘车主体2在相对转子运动过程中左右(沿第一滑槽11宽度方向)左右晃动，有利用户第二盘车主体2稳定运动。

上述各实施例中，第二盘车主体2的底壁21下表面滑动支撑于第一滑槽11的顶壁111外表面，滑轨22的下表面滑动支撑于第一滑槽11的底壁。这样，第二盘车主体2同时经过其底壁和滑轨支撑于第一盘车主体1，支撑面积比较大，有利于第一盘车主体1和第二盘车主体2之间受力均匀，提高支撑稳定性。

为了尽量减少第二盘车主体2和第一盘车主体1二者之间的摩擦损耗，提高二者的使用寿命。本发明的盘车模块还进一步进行如下改进。

在一种具体实施方式中，第二盘车主体2和第一盘车主体1相对接触的滑动配合面上均设置有耐磨材料层，二者通过耐磨材料层滑动摩擦。如图所示第二盘车主体2上设置有第二耐磨材料层23，第一盘车主体1设置有第一耐磨材料层13。

耐磨材料层可以为尼龙等非金属材料，也可以为硬度比较高的金属耐磨材料。耐磨材料层与第一盘车主体1、第二盘车主体2的安装本文不做具体介绍，其实现方式有很多，例如粘接、螺栓连接等等。

由于加工、组装误差，盘车模块上的销轴与转子上的销轴孔40a难免在径向上会存在误差，故解决上述技术问题，本发明进一步设置如下。

上述各实施例中，第二盘车主体2的底壁还安装有空气弹簧4，空气弹簧4沿径向伸缩，第二盘车主体2与第一盘车主体1通过空气弹簧4弹性支撑。具体地，第二盘车主体2的底壁上设置有安装孔，安装孔对于滑槽的顶壁位置，空气弹簧4安装于安装孔内部，滑槽顶壁与第二盘车主体2底壁通过空气弹簧4弹性支撑且滑动。

上述实施例中设置空气弹簧4通常沿滑轨的纵向中心平面对称设置，这样有利于第一盘车主体1顺畅滑动。

空气弹簧4使盘车模块与转子沿径向具有一定的可调空间，可以解决由于盘车系统的盘车模块和发电机制造误差导致的销轴与销轴孔不同轴问题，并且使该盘车系统能与不同发电机转子配合进行可靠盘车。

上述各实施例中，锁紧部件可以包括插销5，第一盘车主体1上设置有第一销孔1a和第二销孔1b，第一销孔1a和第二销孔1b沿销轴插入转子方向布置，第二盘车主体2上设置有插销通孔2a，当第二盘车主体2处于盘车工作位置时，插销5同时设置于第一销孔1a和插销通孔2a；当第二盘车主体2处于非盘车工作位置时，插销5同时设置于第二销孔1b和插销通孔2a。

也就是说，第一销孔1a和第二销孔1b二者与转子的垂直距离是不相同的，第一销孔1a距离转子近，第二销孔1b距离转子相对远，这样当进行盘车操作时，移动第二盘车主体2至第一销孔1a和插销通孔2a同轴位置，将插销安装于第一销孔1a和插销通孔2a内部，以锁定第一盘车主体1和第一盘车主体1。当第二盘车主体2处于非盘车工作位置，即盘车系统运输状态或者组装状态，可以将第二销孔1b和插销通孔2a同轴，插销安装于第二销孔1b和插销通孔2a内部，以锁定第二盘车主体2和第一盘车主体1位置。

上述实施例中，锁紧部件可以实现盘车模块处于不同状态下，第二盘车主体2和第一盘车主体1的锁紧定位，提高了盘车模块使用便利性。

插销通孔2a、第一销孔1a和第二销孔1b的安装位置可以根据第一盘车主体1和第二盘车主体2的具体结构而定，选择合适位置进行设置，只要能实现第一盘车主体1和第二盘车主体2的锁紧即可。

上述各实施例中，第二盘车主体2的内侧还可以设置有下夹紧块6，下夹紧块6的上缘具有与转子内缘配合的楔形部，即下夹紧块6的楔形部与转子内缘形状相匹配。盘车模块还包括驱动部件，用于驱动下夹紧块6相对第二盘车主体2沿径向往复运动，以夹紧或远离转子内缘。

也就是说，在驱动部件的驱动力作用下，下夹紧块6可以向上靠近并抵靠转子内缘，增加盘车模块与转子的接触面积，通过下夹紧块6与转子内缘抵靠夹紧可以进一步提高盘车模块的刚性和强度。

下夹紧块6的安装方式由多种，图中示出了一种具体的安装方式，下夹紧块6上设置有长圆孔62，长圆孔62沿径向延伸，盘车模块还包括锁紧块8，下夹紧块6设置于锁紧块8与第二盘车主体2之间，螺栓6a的螺纹部穿过锁紧块8、下夹紧块6的长圆孔62连接固定于第二盘车主体2上。

这样在实现下夹紧块6固定的同时，螺栓6a和长圆孔62配合可以起到导向的作用。

进一步地，为了保证下夹紧块6沿径向运动，上述各实施例中的下夹紧块6和第二盘车主体2相对应的两表面其中一者设置有导向槽63，另一者设置有导向块，导向槽63和导向块滑动配合，且二者沿径向延伸。

驱动下夹紧块6沿径向往复运动的驱动部件可以为驱动油缸或者驱动气缸，驱动油缸或驱动气缸安装于第二盘车主体2。

当下夹紧块6与转子处于长期配合夹紧状态时，由于驱动油缸或气缸的压力管路有可能出现泄露，导致油压或气压降低，进而下夹紧块6可能与转子脱离，影响盘车安全性。

为此，本发明还进一步对盘车模块进行了以下改进。

上述各实施例中的盘车模块还可以设置安全销9，下夹紧块6设置有安装销孔，第二盘车主体2与下夹紧块6相对应的侧壁设置有通孔，安装销孔61和通孔二者沿转子轴向延伸，当下夹紧块6处于与转子内缘夹紧配合状态时，安全销9可以同时设于安装销孔61和通孔，以锁定下夹紧块6和第二盘车主体2的径向位置。

当下夹紧块6与转子需要长时间夹紧配合时，操作人员可以手工将安全销9插入安装销孔61和通孔内部，实现下夹紧块6与第二盘车主体2径向位置锁定，以提高盘车模块工作的安全性。

同理，为了进一步提高盘车模块的刚性和强度，上述各实施例中的盘车模块可以进一步包括上夹紧块7，上夹紧块7具有与转子外缘相配合的配合部上夹紧块7可相对第二盘车主体2沿径向往复移动并定位，以夹紧或远离所述转子外缘。

上述各实施例中，移动机构为设置于第一盘车主体1底壁下表面的开口向下的第二滑槽12。第一盘车主体1的第二滑槽12与安装体20上的滑轨配合，在主驱动缸10的驱动下，第一盘车主体1可以沿滑轨往复周向运动。

本文优选的将主驱动缸的活动端连接第二盘车主体2，即第二盘车主体2上设置有与主驱动缸活动端铰接的安装结构，优选的，该安装结构可以为球铰接座，球铰接可以实现两铰接端部360度范围的转动。

对于盘车系统而言，安装体20上可以设置一个盘车模块和一个主驱动缸，也可以设置多个，如果将盘车模块与其相应的主驱动缸形成一个组件，则盘车系统可以包括两个或者两个以上该组件。在一次盘车过程中，各主驱动缸的动作趋势可以相同，也可以不相同，例如所有主驱动缸可以均逐渐伸长以推动转子转动，或者所有主驱动缸可以均逐渐收缩以拉动转子转动，或者部分主驱动缸逐渐伸长，另一部分主驱动缸逐渐回缩共同驱动转子转动。

如图9所示，在一种具体实施方式中，安装体大致为环形结构，其上安装有5组盘车模块和主驱动缸，主驱动缸自左向右依次为第一主驱动缸101、第二主驱动缸102、第三主驱动缸103、第四主驱动缸104、第五主驱动缸105；自左向右第一盘车主体也包括五个，依次为第一盘车主体1-1、第一盘车主体1-2、第一盘车主体1-3、第一盘车主体1-4、第一盘车主体1-5；同理，第二盘车主体自左向右依次为第二盘车主体2-1、第二盘车主体2-2、第二盘车主体2-3、第二盘车主体2-4、第二盘车主体2-5。

设置与第二盘车主体上的销轴可以连接转子端盖上设置的安装销孔40a。

其中第一盘车主体还可以通过铰接座30连接安装体20，安装体20安装于机座上。图中未示出机座，但是并不妨碍本领域内技术人员对本技术方案的理解。

本发明所提供的盘车系统具有上述盘车模块，故也具有盘车模块的上述技术效果。

盘车系统的其他资料，请参见现有技术，本文不做赘述。

以上对本发明所提供的一种风力发电机组转子盘车系统及盘车模块进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种风力发电机组转子盘车系统的盘车模块，其特征在于，包括以下部件：

第一盘车主体(1)，设置有相对机座沿周向移动的移动机构；

第二盘车主体(2)，设置有用于与转子配合锁定的销轴装置(3)，所述第二盘车主体(2)支撑于所述第一盘车主体(1)，并且沿所述销轴装置(3)的销轴插入转子方向，所述第二盘车主体(2)相对所述第一盘车主体(1)位置可调；

锁紧部件，至少用于将所述第二盘车主体(2)和所述第一盘车主体(1)二者锁定或解锁于盘车工作位置。

2.如权利要求1所述的盘车模块，其特征在于，沿所述销轴插入转子方向，所述第二盘车主体(2)与所述第一盘车主体(1)滑动配合，所述第二盘车主体(2)和所述第一盘车主体(1)其中一者设置有滑轨，另一者设置有与所述滑轨配合滑动的第一滑槽。

3.如权利要求2所述的盘车模块，其特征在于，所述第一盘车主体(1)的上表面形成有开口向上的第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的开口宽度小于所述第一滑槽(11)的两侧壁之间的距离，所述第二盘车主体(2)的底壁下表面连接有插入所述第一滑槽(11)内部的滑轨(22)，所述滑轨(22)的宽度大于所述开口宽度。

4.如权利要求3所述的盘车模块，其特征在于，所述第二盘车主体(2)的底壁(21)下表面滑动支撑于所述第一滑槽的顶壁(111)外表面，所述滑轨(22)的下表面滑动支撑于所述第一滑槽(11)的底壁。

5.如权利要求4所述的盘车模块，其特征在于，所述第二盘车主体(2)和第一盘车主体(1)相对接触的滑动配合面上均设置有耐磨材料层，二者通过所述耐磨材料层滑动摩擦。

6.如权利要求2所述的盘车模块，其特征在于，所述第二盘车主体(2)的底壁还安装有空气弹簧(4)，所述空气弹簧(4)沿径向伸缩，所述第二盘车主体(2)与所述第一盘车主体(1)通过所述空气弹簧(4)弹性支撑。

7.如权利要求1至6任一项所述的盘车模块，其特征在于，所述锁紧部件包括插销(5)，所述第一盘车主体(1)上设置有第一销孔(1a)和第二销孔(1b)，所述第一销孔(1a)和所述第二销孔(1b)沿所述销轴插入转子方向布置，所述第二盘车主体(2)上设置有插销通孔，当所述第二盘车主体(2)处于盘车工作位置时，所述插销(5)同时设置于所述第一销孔(1a)和所述插销通孔(2a)；当所述第二盘车主体(2)处于非盘车工作位置时，所述插销(5)同时设置于所述第二销孔(1b)和所述插销通孔(2a)。

8.如权利要求1至6任一项所述的盘车模块，其特征在于，所述第二盘车主体(2)的内侧还设置有下夹紧块(6)，所述下夹紧块(6)的上缘具有与转子内缘配合的楔形部，所述盘车模块还包括驱动部件，用于驱动所述下夹紧块(6)相对所述第二盘车主体(2)径向往复运动，以夹紧或远离所述转子内缘。

9.如权利要求8所述的盘车模块，其特征在于，还包括安全销(9)，所述下夹紧块(6)设置有安装销孔，所述第二盘车主体(2)与所述下夹紧块(6)相对应的侧壁设置有通孔，所述安装销孔(61)和所述通孔二者沿转子轴向延伸，当所述下夹紧块(6)处于与转子夹紧配合状态时，所述安全销(9)可同时设于所述安装销孔(61)和所述通孔，以锁定所述下夹紧块(6)和所述第二盘车主体(2)的径向位置。

10.如权利要求8所述的盘车模块，其特征在于，所述下夹紧块(6)和所述第二盘车主体(2)相对应的两表面其中一者设置有导向槽，另一者设置有导向块，所述导向槽和所述导向块滑动配合，且二者沿径向延伸。

11.如权利要求1至6任一项所述的盘车模块，其特征在于，还包括上夹紧块(7)，所述上夹紧块(7)具有与转子外缘相配合的配合部，所述上夹紧块(7)可相对所述第二盘车主体(2)沿径向往复移动并定位，以夹紧或远离所述转子外缘。

12.如权利要求1所述的盘车模块，其特征在于，所述移动机构为设置于所述第一盘车主体(1)底壁下表面开口向下的第二滑槽(12)。

13.如权利要求1所述的盘车模块，其特征在于，所述销轴装置(3)包括驱动缸和销轴，所述驱动缸用于驱动所述销轴伸出或缩回，以实现第二盘车主体(2)与转子的接合或分离。

14.如权利要求1所述的盘车模块，其特征在于，所述第二盘车主体(2)上还设置有与盘车系统的主驱动缸(10)的活动端铰接的安装结构。

15.一种风力发电机组转子盘车系统，其特征在于，包括安装体和主驱动缸(10)，所述安装体能够与风力发电机组机座固定连接，还包括权利要求1至14任一项所述的盘车模块，所述盘车模块通过移动机构支撑于所述安装体，所述主驱动缸(10)的固定端与所述安装体铰接，另一端与所述盘车模块铰接。

16.如权利要求15所述的风力发电机组转子盘车系统，其特征在于，所述主驱动缸(10)和所述盘车模块形成一组件，所述盘车系统具有两个或者两个以上所述组件。

Images