CN104234928A - 用于使风力涡轮机的转子转动的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使风力涡轮机的转子转动的装置。在此，该风力涡轮机具有转子、塔架、带有机械框架的机舱以及桨毂，在该桨毂上可装配至少一个转子叶片。转子相对于机舱可围绕旋转轴线转动地布置。此外，风力涡轮机具有锁止机构以用于卡住转子围绕旋转轴线的转动运动。所述装置具有至少一个固定在机械框架上的第一移位单元。该第一移位单元还具有固定机构，借助于该固定机构能够将第一移位单元以可松开的方式固定在转子上。最后，所述固定机构可被操控，尤其以电和/或液压方式被操控。此外，本发明涉及一种用于使风力涡轮机的转子转动的系统。最后，本发明涉及一种用于借助所述装置或借助所述系统而使风力涡轮机的转子转动的方法。

Description

用于使风力涡轮机的转子转动的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于使风力涡轮机的转子转动的装置以及用于转动转子的系统。此外，本发明涉及一种用于借助所述装置来转动转子的方法以及用于借助所述系统来转动转子的方法。

背景技术

风力涡轮机的转子的受控的转动在许多情况下是值得期望的和/或必要的。这一点例如是下述情况：例如在风力涡轮机竖立时，风力涡轮机的转子叶片安装在风力涡轮机的桨毂上。风力涡轮机的转子的受控的转动例如在风力涡轮机维护时也是值得期望的或者说必要的。

可借助其来转动转子的转动装置的安置是具有挑战性的，因为一方面典型地在风力涡轮机的机舱中少量存在用于转动装置的空间，然而另一方面需要很大的转矩用于转动转子。大转矩尤其在无齿轮风力涡轮机中是必要的。

专利文件EP 1 659 286 B1公开了一种转动装置，其包括一线性调节元件，该线性调节元件的一个端部可呈角度运动地固定在风力涡轮机的机械框架上，并且其另外的端部可呈角度运动地固定在传动系的法兰上。所公开的装置的缺点是大型的并且需要许多空间的线性调节元件。此外，在引用的文件中不清楚的是，如何将线性调节元件明确地并且有效地固定在传动系上。

发明内容

因此，本发明的第一目的在于更有效地设计一种用于使风力涡轮机的转子转动的方法，该方法例如可以用于装配转子叶片或者用于风力涡轮机的维护工作。第二目的在于提供一种用于实施该方法的装置。

所述目的根据并列权利要求来实现。有利的改进方案在从属权利要求中给出。

为了实现所述目的，说明了一种用于使风力涡轮机的转子转动的装置。在此，风力涡轮机具有转子、塔架、带有机械框架的机舱以及桨毂，在该桨毂上可装配至少一个转子叶片。所述转子相对于机舱可围绕旋转轴线转动地布置。此外，风力涡轮机具有一用于卡住转子围绕旋转轴线的转动运动的锁止机构。所述装置具有至少一个第一移位单元，该第一移位单元固定在机械框架上。第一移位单元还具有固定机构，借助于该固定机构能够将第一移位单元以可松开地的方式固定在转子上。最后，所述固定机构可被操控，尤其能以电和/或液压的方式进行操控。

风力涡轮机可以将风能转化成电能。风力涡轮机也称作风能设备、风力发电设备或者风力转换器。

风力涡轮机尤其具有至少一个转子叶片。风力涡轮机有利地具有三个转子叶片。该转子叶片具有从转子叶片叶尖区域延伸到转子叶片叶根区域的转子叶片纵轴线。

用于转动转子的装置下面也称作转动装置。

转动装置的第一移位单元可以借助于螺丝或螺栓、例如M24螺栓固定在机械框架上。

所述第一移位单元也固定在转子上。在此该固定机构如此设计，使得第一移位单元能够以可松开方式并且以可再次连接的、也就是可再次固定的方式固定在转子上。

有利地将第一移位单元固定在转子的部件上，该转子配属于风力涡轮机的发动机并且也称作发电机转子。

锁止机构普遍地适合于确保转子的静止状态、也就是锁定。该锁止机构例如在大的风力强度、例如风暴中、在转子叶片结冰时和/或在维护风力涡轮机时使用。该锁止机构固定地、也就是机械方面刚性地并且稳定地与机械框架连接。此外，所述锁止机构例如可以借助于螺栓或者螺丝与转子相连接。该锁止机构也可以具有多个使其与转子连接的器件或者说元件。

所述转动装置有利地位于机舱内部，因为由此在装配或者说竖立风力涡轮机时将转动装置与机舱一起并且不用额外花费地设置或者说定位在塔架上。

在使用用于安装转子叶片的转动装置之后可以再次去除该转动装置。这有利地总体上通过机舱中的开口例如借助于起重机进行。如果转动装置整体上对于起重机来说太重，那么转动装置由于其模块化的结构也可以分解成多个单个部件。

在第一种实施方式中，所述固定机构能够借助于可编程的控制装置来操控。

控制装置可以集成到风力涡轮机的总控制装置中。替代地，该控制装置也可以与总控制装置分开地进行设计。该控制装置可以有利地进行编程，从而能够实现不同的运动模型、换句话说就是不同的模式。不同的运动模型涉及转子的不同的转动运动。

借助于控制装置自动化地固定和松开固定机构具有大量显著的优点：一方面由此实现了受控的并且可重复的运动、也就是转子的转动运动。另一方面借助于自动化的控制装置不再需要手动地固定以及松开所述固定机构。也就是说，例如可以弃用手动地或者用辅助器件固定并且松开固定机构的机械师。最后，自动化的松开在下述情况下是有利的：不用为手动地固定以及松开固定机构的人员提供空间。这特别是在下述风力涡轮机中是非常有利的：在其机舱中可使用的空间是珍贵的并且缺少的。

在另一种实施方式中，所述装置包括连接元件，该连接元件使固定机构与第一移位单元相连接。

有利的是，第一移位单元没有直接固定在转子上，而是第一移位单元经由连接元件与转子固定。该连接元件可以具有板的形状、也就是扁平的形状。由此，该连接元件可以具有一带有相应凹部的连接板，其用于固定第一移位单元和固定机构。

在一种有利的实施方式中，所述机械框架包括制动摩擦衬片，第一移位单元固定在该制动摩擦衬片上。

有利的是，所述制动摩擦衬片固定在主轴上，该主轴也称作主轴线。该主轴可以理解为风力涡轮机的发电机的静止部分。然而在该专利申请的术语中，所述主轴是机械框架的一部分。定子的部件可以固定在主轴上。

制动摩擦衬片可以具有带有外部边缘和内部边缘的圆盘的形状。该外部边缘以及内部边缘基本上可以是圆形的。此外，在外部的边缘上可以安置制动块，所述制动块在转子制动时直接与转子接触。

在另一种有利的实施方式中，所述转子具有制动盘，在该制动盘上能够以可松开的方式固定第一移位单元。

在操作制动块时、例如在液压操作时，所述制动块能够与制动盘接触。

有利地，所述制动盘借助于法兰固定在剩余的转子上。所述制动盘可以具有凹部、例如圆形的孔，借助于该凹部使第一移位单元直接与制动盘相连接。

在另一种有利的实施方式中，所述第一移位单元包括液压移位单元、尤其液压缸。

液压缸是借助于流体运行的工作缸。液压缸也称作液压线性马达。在液压缸中可以将来自液压流体的能量转换成线性作用的可简单控制的力，所述液压流体可以由液压压力存储器或者液压泵提供。

在一种有利的实施方式中，第一移位单元包括另一个液压移位单元、尤其另一个液压缸。

有利的是，其它液压移位单元与所述液压移位单元结构相同。转动装置具有至少两个液压移位单元、也就是至少一个液压移位单元和另一个液压移位单元，在上述情况下其优点是在施加较大的转矩用于实现转子转动时各个液压移位单元本身不必相对于唯一一个液压移位单元构造得那么大。

有利地，转动装置具有两部分组成的连接元件。所述两个连接元件可以有利地安置在转子的对置的侧面上。这可以降低例如垂直于移位单元的冲程运动起作用的剪切力。

在另一种有利的实施方式中，所述液压移位单元和所述另一个液压移位单元基本上相互平行地布置。

表述“基本上”包括液压移位单元的纵轴线相对于另一液压移位单元的另一纵轴线偏差了直至10°、优选直至5°。

有利地，两个液压移位单元通过相同的凹部与机械框架和/或与转子连接。这一点降低了尤其连接元件的制造费用并且可以辅助液压移位单元的平行性。

在一种有利的实施方式中，所述风力涡轮机是直驱式风力涡轮机或者说直驱式风力发电机（Windkraftanlage）。

直驱式风力涡轮机理解为无齿轮风力涡轮机，也就是没有齿轮箱的风力涡轮机。所述转动装置特别是对于无齿轮风力涡轮机来说是有利的，因为在无齿轮风力涡轮机中不能利用例如马达运行的转动装置进行工作，这种转动装置例如可以使用发电机的转换器和/或变速器用来使转子转动。

在另一种有利的实施方式中，所述装置具有至少一个第二移位单元用于辅助转子的转动，并且第二移位单元固定在机械框架上。

通过添加第二移位单元原则上可以提高转矩，用于转动转子的装置可以施加该转矩。这例如在下述情况下是有利的：限制或者说束缚用于转动装置的可支配的空间。通过添加第二移位单元不需要第一移位单元的更大的尺寸，而是只需实现用于该移位单元的空间。

此外有利的是，两个移位单元的、也就是第一移位单元和第二移位单元的运动可以精确进行控制和实施。这一点例如能够并且有利地通过对两个移位单元尤其两个液压缸进行编程来实现。转动装置的总力例如可以通过主要由第一移位单元提供的压力和主要由第二移位单元提供的拉力组成。

在一种有利的实施方式中，第一移位单元和第二移位单元利用连接单元相互连接。在此，连接单元可转动地与第一移位单元连接并且可转动地与第二移位单元连接。

在另一有利的实施方式中，所述第一移位单元具有第一支撑机构和/或第二移位单元具有第二支撑机构。

第一支撑机构和/或第二支撑机构的功能是：不仅可沿轴向方向而且可沿径向方向控制第一移位单元或者说第二移位单元的移动。表述“轴向”和“径向”在此关于旋转轴线。换句话说，沿轴向的力平行于旋转轴线起作用，而沿径向的力垂直于旋转轴线起作用。

下面是针对两个支撑机构的有利的设计方式：

在第一种有利的设计方式中，所述第一支撑机构具有第一径向支撑单元和/或第一轴向支撑单元。在有利的第二种设计方式中，第二支撑机构具有第二径向支撑单元和/或第二轴向支撑单元。

径向支撑单元基本上沿径向支撑移位单元，轴向支撑单元沿着基本上平行于旋转轴线的方向使所述移位单元移动。表述“基本上”在此包括在平行性方面轴向支撑单元和旋转轴线以及在垂直性方面径向支撑单元和旋转轴线偏差了直至20°、尤其直至10°。如果例如第二移位单元明显比第一移位单元更弱地形成，其中“明显”包括至少3这个因数或者说比例，并且“更弱地”涉及转矩，那么由于成本原因有利地放弃第二轴向支撑单元。

在另一种实施方式中，所述机械框架具有塔架轴承框架并且第二移位单元固定在塔架轴承框架上。

该塔架轴承框架是塔架轴承的一部分。塔架轴承也称作“偏航轴承”，并且能使机舱关于塔架围绕垂直轴线的转动，该垂直轴线也称作偏航轴线。有利地，所述塔架轴承框架是环形的，并且在这种情况下也称作偏航环。

在另一种实施方式中，所述转动装置可以具有保险机构，用于防止无意地松开第一移位单元与转子的连接。有利地，该保险机构具有螺栓、尤其弹簧致动的螺栓，并且转子具有匹配于螺栓的凹部。

转子例如具有一带有空心圆柱形形状的部分。例如是制动盘的一部分的转子部分下面也称作转子部件，其具有匹配于螺栓的凹部，并且该凹部在下面也称作保险机构凹部。此外，所述转子部件也具有固定机构凹部。所述保险机构凹部和固定机构凹部例如分别环绕地呈圆形布置。在该实例中螺栓有利地如此设计，使得所述螺栓由于弹簧而进入保险机构凹部中。通过布置固定机构和螺栓，当固定机构进入固定机构凹部时，螺栓就刚好进入保险机构凹部中。因为弹簧致动的螺栓例如仅能以电的方式拉回，所以该螺栓是用于卡住转子或者说防止无意地松开卡住的保险机构。

本发明还涉及一种用于使风力涡轮机的转子转动的系统，其中该系统具有至少两个、优选至少三个用于使风力涡轮机的转子转动的装置。

包括多个转动装置的系统的优点是总转矩，该总转矩由转动装置的各个转矩相加而成。该系统的另一优点是节省时间，这种节省时间可以由于使用多个转动装置而获得。如此例如实现了：第二转动装置实施转子的转动，而刚好第一移位单元、例如第一液压缸刚好在执行转动运动之后回到初始位置中。

在一种有利的实施方式中，所述转动装置环绕地相对于旋转轴线基本上具有相同的径向间距。

这尤其在转子的圆形固定面时是有利的，在该固定面上固定了转动装置。

如果包含偶数个转动装置，则有利的是，将每两个转动装置对置地布置。

一种系统例如包括两个转动装置，所述转动装置分别具有相互平行布置的一个液压移位单元和另一个液压移位单元。

本发明还涉及一种用于借助使风力涡轮机转子转动的装置来转动所述风力涡轮机的转子的方法。

该方法有利地具有以下步骤：

a）借助于锁止机构卡住转子；

b）借助于固定机构将第一移位单元固定在转子上；

c）松开锁止机构；

d）借助于第一移位单元的第一冲程变化运动将转子从第一冲程位置转动到第二冲程位置中；

e）借助于锁止机构卡住转子；

f）从转子松开第一移位单元；以及

g）执行第一移位单元从第二冲程位置到第一冲程位置的第二冲程变化运动。

在步骤b）中所述固定可以有利地借助于多个固定器件来完成。多个固定器件可以同时或者依次地将第一移位单元固定在转子上。

在步骤b）中的第一冲程变化运动以及在步骤g）中的第二冲程变化运动不仅可以包括第一移位单元、例如液压缸的移出或拉紧，或者也包括第一移位单元、例如液压缸的压缩或者说缩回。

步骤g）的功能是使第一移位单元运动到如基于在步骤a）中的位置中。这一点的目的在于能够在步骤g）之后再以步骤a）开始。

在实践中有利地，实施由多个单次转动运动构成的转动运动，如在按步骤a）到g）的方法中所描述的那样。

在一种有利的实施方式中，所述转子借助于第一冲程变化运动和/或借助于第二冲程变化运动转动了至少3°、优选至少5°。

这有利地适用于存在仅一个移位单元的情况，也就是仅第一移位单元的情况。

在另一种有利的实施方式中，所述转子借助于第一冲程变化运动和/或借助于第二冲程变化运动转动了至少10°、优选至少20°。

这优选适用于存在至少两个移位单元时，也就是说存在第一移位单元和至少一个第二移位单元时。

在另一种有利的实施方式中，在另一步骤中将转子叶片安装在桨毂上。在此期间，基本上水平地布置从转子叶片叶尖区域延伸到转子叶片叶根区域的转子叶片纵轴线。

表述“基本上”在此涉及转子叶片纵轴线与相对于地表面水平的轴线偏差了直至20°、优选直至10°以下。原则上也可以实现垂直安装或者以其它角度进行安装。然而，由于起重机高度的限制、由风引起的转子叶片的颤动和/或转子叶片的预应力可能性，转子叶片的水平安装是有利的。为了例如将三个转子叶片安装到桨毂上，需要转子以相应大约120°进行的至少两个转动运动。所述转动运动有利地借助于如在本发明中公开的方法来执行，或者说借助于如在本发明范围内公开的转动装置来执行。

附图说明

下面根据多个示意性的没有按比例的附图更详细地解释本发明。此外描述了本发明的实施例。其中示出了：

图1示出了风力涡轮机，

图2示出了转子和主轴的截取部分，

图3示出了第一移位单元处于第一冲程位置中，

图4示出了第一移位单元位于第二冲程位置中，

图5示出了锁止机构，

图6示出了第一移位单元和与连接单元连接的第二移位单元，

图7示出了带有支撑单元的第一移位单元和第二移位单元，并且

图8示出了保险机构。

具体实施方式

图1示出了带有塔架11和机舱14的风力涡轮机10。该机舱14经由塔架轴承（未示出）可转动地连接在塔架11上。此外，机舱14与桨毂15连接，在该桨毂上装配了两个转子叶片13。桨毂15可围绕转子轴线16旋转地支承并且与发电机18连接。在该示例性的实施方式中，在此涉及直驱式发电机、也就是无齿轮发电机18。

转子叶片13具有从转子叶片叶根区域51延伸到转子叶片叶尖区域52的转子叶片纵轴线50。转子叶片叶尖区域52包括转子叶片叶尖以及直接相邻的区域，该区域包括整个转子叶片13的约5%。与此类似地，转子叶片叶根区域51包括转子叶片叶根以及整个转子叶片13的与之相邻的5%的区域。最后，风力涡轮机10具有控制装置17，用来对用于转动风力涡轮机10的转子12的装置进行控制。

图2示出了转子12和主轴46的截取部分。主轴46与制动摩擦衬片43连接。该制动摩擦衬片43具有圆盘的形状。在制动摩擦衬片43的外部边缘上安置了制动块47。制动块47可以液压地压到制动盘44上。该制动盘44是转子12的一部分并且相对于制动摩擦衬片43和主轴46可旋转地得到支承。所述制动盘44或者说整个转子12可以借助于锁止机构42卡住。

图3和4示出了固定在制动摩擦衬片43和制动盘44上的第一移位单元20。同样可以看到能压到制动盘44上的制动块47。所述第一移位单元20包括液压移位单元22以及另一液压移位单元23。液压移位单元22是液压缸。液压缸以圆形构造方式制成。该液压缸可以处于如图4所示的第一冲程位置中。该第一冲程位置也称作液压缸的收缩状态或者压缩状态。相反，液压缸在图3中处于展开状态或者移出状态，这称作第二冲程位置。液压缸在第一冲程位置中具有2m（米）的纵向尺寸。另一个液压移位单元23包括另一个与所述液压缸构造相同的液压缸。两个液压缸彼此平行。两个液压缸借助于共同的元件并且借助于共同的凹部固定地并且机械稳定地与制动摩擦衬片43连接。然而这种连接可转动或者说可呈角度运动（winkelbeweglich）。此外，所述液压缸固定在连接元件25上。该连接元件25包括两个连接板。这两个连接板相互平行地布置。一个连接板位于制动盘44的一侧上并且另一个连接板位于制动盘44的另一侧上。制动盘44是风力涡轮机10的转子12的部件。所述连接元件25借助于固定机构24可松开地固定在制动盘44上。固定机构24包括第一螺栓和第二螺栓。

如已经提到的，图3示出了第一移位单元20处于第二冲程位置中。在第二冲程位置中，第一移位单元20固定在转子12的制动盘44上的另一个位置上，所述另一个位置相对于如在图4中所示的第一冲程位置向上错开。

图5示出了锁止机构42。该锁止机构42牢固地并且机械稳定地与制动摩擦衬片43连接。此外，该锁止机构42可松开地与转子12的制动盘44连接。在图5所示的锁止机构42具有第一锁止机构螺栓和第二锁止机构螺栓。

图6示出了第一移位单元20，其利用连接单元28与第二移位单元21连接。不仅第一移位单元20而且第二移位单元21都固定在塔架轴承框架27上。在图5中所示的第一移位单元20具有250t（吨）的起重功率（Hebeleistung）。第二移位单元具有30t的起重功率。包括第一移位单元和第二移位单元的装置可以借助于唯一的冲程变化运动将风力涡轮机的转子扭转了直至22.5°。

第一移位单元20和第二移位单元21位于一基本上平行于转子12的旋转轴线16的线上。

图7示出了用于支撑两个移位单元并且使之运动的支撑机构。第一移位单元20与第一径向支撑单元30和第一轴向支撑单元31连接。第二移位单元21与第二径向支撑单元32连接。不需要用于第二移位单元21的第二轴向支撑单元，因为利用所示的三个支撑单元可以在一个对于转子的转动来说足够的范围内使移位单元运动。

最后，图8示出了保险机构45防止第一移位单元20与转子12的连接无意地松开（未示出）。第一移位单元20借助于连接单元28与第二移位单元21连接。两个移位单元20、21分别与径向的支撑单元30、32、也就是第一径向支撑单元30或第二径向支撑单元32连接。第二径向支撑单元32以及第二移位单元21与塔架轴承框架27连接。

所述第一移位单元20具有一包括第一螺栓和第二螺栓的固定机构24。所述保险机构45具有第三螺栓。所有三个螺栓适合于插入转子12的例如制动盘44（未示出）的与之协调一致的凹部中。

Claims (25)

1. 用于使风力涡轮机（10）的转子（12）转动的装置，

其中，

-所述风力涡轮机（10）具有转子（12）、塔架（11）、带有机械框架的机舱（14）以及桨毂（15），在所述桨毂上能装配至少一个转子叶片（13），

-所述转子（12）相对于所述机舱（14）能围绕旋转轴线（16）转动地布置，

-所述风力涡轮机（10）具有锁止机构（42）以用于卡住所述转子（12）围绕旋转轴线（16）的转动运动，

-所述装置具有至少一个第一移位单元（20），所述第一移位单元固定在所述机械框架上，

-所述第一移位单元（20）具有固定机构（24），借助于所述固定机构能够将所述第一移位单元（20）以可松开的方式固定在所述转子（12）上，并且

-所述固定机构（24）能够被操控，尤其以电和/或液压的方式进被操控。

2. 按权利要求1所述的装置，

其中，所述固定机构（24）能够借助于可编程的控制装置来操控。

3. 按权利要求1或2所述的装置，

其中，所述装置包括连接元件（25），所述连接元件使固定机构（24）与第一移位单元（20）相连接。

4. 按权利要求1到3中任一项所述的装置，

其中，

-所述机械框架具有制动摩擦衬片（43），所述制动摩擦衬片直接与主轴（46）连接，并且

-所述第一移位单元（20）固定在所述制动摩擦衬片（43）上。

5. 按权利要求1到4中任一项所述的装置，

其中，

-所述转子（12）具有制动盘（44），并且

-所述第一移位单元（20）能够以可松开的方式固定在制动盘（44）上。

6. 按权利要求1到5中任一项所述的装置，

其中，所述第一移位单元（20）包括一液压移位单元（22）、尤其液压缸。

7. 按权利要求1到6中任一项所述的装置，

其中，所述第一移位单元（20）包括另一个液压移位单元（23）、尤其另一个液压缸。

8. 按权利要求7所述的装置，

其中，所述液压移位单元（22）和所述另一个液压移位单元（23）基本上相互平行地布置。

9. 按权利要求1到8中任一项所述的装置，

其中，所述风力涡轮机（10）是直驱式风力涡轮机。

10. 按权利要求1到9中任一项所述的装置，

其中，

-所述装置具有至少一个第二移位单元（21）用来辅助所述转子（12）的转动，并且

-所述第二移位单元（21）固定在所述机械框架上。

11. 按权利要求10所述的装置，

其中，

-所述第一移位单元（20）和所述第二移位单元（21）利用连接单元相互连接，并且

-所述连接单元能转动地与所述第一移位单元（20）连接并且能转动地与所述第二移位单元（21）连接。

12. 按权利要求10或11所述的装置，

其中，所述第一移位单元（20）具有第一支撑机构和/或所述第二移位单元（21）具有第二支撑机构。

13. 按权利要求12所述的装置，

其中，所述第一支撑机构具有：

-第一径向支撑单元（30），所述第一径向支撑单元在垂直于所述旋转轴线（16）的平面内沿着基本上径向的方向来支撑所述第一移位单元（20），和/或

-第一轴向支撑单元（31），所述第一轴向支撑单元能够沿着基本上平行于所述旋转轴线（16）的方向来移动所述第一移位单元（20）。

14. 按权利要求12或13所述的装置，

其中，所述第二支撑机构具有：

-第二径向支撑单元（32），所述第二径向支撑单元在垂直于所述旋转轴线（16）的平面内沿着基本上径向的方向来支撑所述第二移位单元（21），和/或

-第二轴向支撑单元，所述第二轴向支撑单元能够沿着基本上平行于所述旋转轴线（16）的方向来移动所述第二移位单元（21）。

15. 按权利要求10到14中任一项所述的装置，

其中，

-所述机械框架具有塔架轴承框架（27），并且

-所述第二移位单元（21）固定在所述塔架轴承框架（27）上。

16. 按权利要求1到15中任一项所述的装置，

其中，所述第一移位单元（20）具有保险机构（45），防止在所述转子（12）转动期间无意地松开所述第一移位单元（20）与所述转子（12）的连接。

17. 按权利要求16所述的装置，

其中，所述保险机构（45）具有螺栓、尤其弹簧致动的螺栓，并且所述转子（12）具有匹配于螺栓的凹部。

18. 用于使风力涡轮机（10）的转子（12）转动的系统，

其中，所述系统具有至少两个、优选至少三个按权利要求1到17中任一项所述的用于使风力涡轮机（10）的转子（12）转动的装置。

19. 按权利要求18所述的系统，

其中，所述装置环绕地相对于旋转轴线（16）基本上具有相同的径向距离。

20. 用于借助按权利要求1到17中任一项所述的用于使风力涡轮机（10）的转子（12）转动的装置来转动所述风力涡轮机（10）的转子（12）的方法。

21. 按权利要求20所述的方法，

其中，所述方法包括以下步骤：

a）借助于锁止机构（42）卡住所述转子（12）；

b）借助于固定机构（24）将第一移位单元（20）固定在转子（12）上；

c）松开所述锁止机构（42）；

d）借助于所述第一移位单元（20）的第一冲程变化运动使所述转子（12）从第一冲程位置转动到第二冲程位置中；

e）借助于所述锁止机构（42）卡住所述转子（12）；

f）从所述转子（12）松开所述第一移位单元（20）；以及

g）执行所述第一移位单元（20）从所述第二冲程位置到所述第一冲程位置的第二冲程变化运动。

22. 按权利要求21所述的方法，

其中，所述转子（12）借助于所述第一冲程变化运动和/或借助于所述第二冲程变化运动转动了至少3度、优选至少5度。

23. 按权利要求21所述的方法，

其中，所述转子（12）借助于所述第一冲程变化运动和/或借助于所述第二冲程变化运动转动至少10度、优选至少20度。

24. 按权利要求20到23中任一项所述的方法，

其中，在另一步骤中将转子叶片（13）安装在桨毂（15）上，在此期间基本上水平地布置从转子叶片叶尖区域（52）延伸到转子叶片叶根区域（51）的转子叶片纵轴线（50）。

25. 用于借助按权利要求18或19所述的用于使风力涡轮机（10）的转子（12）转动的系统来转动所述风力涡轮机（10）的转子（12）的方法。