CN106460781A - 风能设施的方位角调节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节风能设施(100)的吊舱(104)的方位角位置的调节设备(1)，其包括：环绕的、设有孔的打孔法兰(2)；和至少一个调节机构(4)，所述调节机构具有用于作用于打孔法兰(2)的夹紧部段(8)、用于固定在风能设施(100)的锚固点(326)上的紧固部段(12)和用于施加在夹紧部段(8)和紧固部段(12)之间的线性运动的线性驱动器(10)，其中打孔法兰(2)固定地与吊舱(104)连接，并且锚固点(326)固定地与风能设施(100)的固定部分、尤其风能设施塔(102)连接，或者反之亦然，并且吊舱(104)相对于风能设施(100)的所述固定部分可转动地安装，使得打孔法兰(2)和锚固点(326)也能够相对于彼此进行转动运动，以至于通过线性驱动器(10)施加的在夹紧部段(8)和紧固部段(12)之间的线性运动引起在打孔法兰(2)和锚固点(326)之间的转动运动，进而引起吊舱(104)的方位角调节，其中夹紧部段(8)具有用于接合到打孔法兰(2)的孔中的相应一个孔中的可运动的固定销，以便将夹紧部段(8)由此可松开地固定在打孔法兰(2)上。

Description

风能设施的方位角调节

技术领域

本发明涉及一种用于调节风能设施的吊舱的方位角位置的调节设备，并且本发明涉及一种用于在这种调节设备中使用的调节机构。此外，本发明涉及一种具有用于调节吊舱的方位角位置的调节设备的风能设施，并且本发明涉及一种用于调节吊舱的方位角位置的方法。

背景技术

用于调节风能设施的吊舱的方位角位置的调节设备是已知的。多种常见的设备为此使用多个调节驱动器，所述调节驱动器借助小齿轮接合到齿圈中，进而能够提供方位角调节。在达到新的方位角位置之后，所述方位角位置由此能够保持固定，使得驱动器停止并且部分地相对于彼此张紧，以便由此也排除在小齿轮和齿圈之间的无传动的可能的问题。在此，成问题的能够是在驱动小齿轮和齿圈之间的磨损，或者耗费和易受干扰性，在此提出润滑。

例如从国际申请WO2010/029210中也已知液压系统。在那里描述一种液压系统，所述液压系统包括多个液压单元，所述液压单元分别具有带有制动块系统的缸活塞。借助所述制动块系统夹紧到法兰上，以便将所述制动块系统在那里基本上固定，以便随后操纵液压系统，进而使所述制动盘环和与之关联的吊舱移动。方位角调节和此外还有吊舱保持在所选择的方位角位置中的可靠性也决定性地取决于所述制动块系统的质量，至少高效能性。

文献EP0952337 B1同样涉及一种液压系统，其中多个力传递元件作用于齿圈，所述力传递元件从内部按压到所述齿圈上。相应地，在此出现与齿圈和在作用于其上的配对元件有关的相应的问题，如在上文中描述的借助于小齿轮和匹配的齿圈进行方位角调节的情况中那样。此外，所述后面的文献的解决方案需要不仅用于将力传递元件按压到齿圈上而且用于施加当前运动的执行器。只要借此终归也能够将拉力施加到齿圈上，这种拉力就在任何情况下抵抗压力作用，借助所述压力将力传递元件按压到齿圈上。

结果，在此液压驱动器的问题与使用齿圈的问题不必要地相结合。

发明内容

因此，本发明基于下述目的，解决上述问题中的至少一个。尤其应提出用于方位角调节的解决方案，所述方位角调节能够尽可能可靠地、简单地、节约空间地和/或尽可能成本有益地执行。至少应相对于迄今的已知方案提出一种替选的解决方案。

德国专利商标局已经在优先权申请中对本PCT申请检索到下述现有技术：EP 0754 881 A2。

根据本发明，提出一种根据权利要求1所述的调节设备。

所述调节设备包括具有孔的打孔法兰和至少一个调节机构。调节机构包括夹紧部段，所述夹紧部段能够作用于打孔法兰。调节机构也包括至少一个紧固部段，借助所述紧固部段，所述调节机构能够紧固在风能设施的锚固点上。最后，调节机构包括线性驱动器，用于施加在夹紧部段和紧固部段之间的线性运动。打孔法兰和锚固点由此可相对于彼此运动。相应地，打孔法兰固定地与吊舱连接并且锚固点固定地与风能设备的塔连接，或者反之。吊舱相应地相对于塔可转动地安装。对此设有轴承，所述轴承尤其设计为滚球式回转支承装置。轴承也能够称作为方位轴承。因此，调节机构能够发起在打孔法兰和紧固部段之间的线性运动，进而引起在吊舱和塔之间的或在塔和吊舱之间的线性运动。这通过线性驱动器进行，所述线性驱动器发起在夹紧部段和紧固部段之间的相应的运动，进而当夹紧部段固定地作用于打孔法兰时，发起在吊舱和塔之间的运动。对此，打孔法兰尤其优选地紧固在滚球式回转支承装置的一部分上，尤其紧固定在下述区域中，在所述区域中否则会设有齿圈。因此，这种齿圈被省去或通过打孔法兰替代。在此，打孔法兰可更简单地制造并且是更不易于磨损的。

如果夹紧部段固定地作用于打孔法兰并且夹紧部段为此具有可运动的固定销，那么能够发起运动。通过将固定销推入到相应的孔中，所述固定销能够接合到打孔法兰的孔中的一个孔中。固定销能够柱形地或略微锥形地构成。

因此，调节机构基本上持久地——但是在此必要时例如可枢转地——紧固在锚固点上。调节机构例如能够经由夹紧部段暂时紧固在打孔法兰上，即仅当可运动的固定销接合到打孔法兰的孔中时。此外，例如也能够设有多个固定销。

如果夹紧部段固定在打孔法兰上，能够实现方位角运动，并且为了使夹紧部段位移，通过释放固定销的路径，所述夹紧部段由于其可沿着打孔法兰移动同样能够从打孔法兰中松开。

作为其他优点得出，尤其在锚固点不需要精确安置的固持件能够经由调节机构进行安置。

夹紧部段和/或紧固部段能够分别经由滚球式回转支承装置与线性驱动器连接。

优选地，线性驱动器构成为液压的线性驱动器。由此，驱动器能够使用液压驱动器的优点，即尤其是下述特征，能够施加高的线性力。其他优点仍在下文中描述。通过可运动的固定销，能够使相应的夹紧部段移位，以便由此也能够不仅在受限的角度范围中改变方位角位置。通过足够频繁的移位，风能设施由此能够至少以其360°方位运动。

优选地，打孔法兰具有环绕的引导部段。这例如能够是环绕的轨道或环绕的槽或环绕的突出部。夹紧部段对此具有匹配于所述环绕的引导部段的运行部段。因此，夹紧部段例如能够具有槽部段，所述槽部段在尺寸和形状上匹配于打孔法兰的环绕的突出部。如果现在松开固定销，线性驱动器的操纵不再引起打孔法兰朝向锚固点的相对运动，而是引起夹紧部段沿着打孔法兰的移动。尤其通过液压的线性驱动器，在此也能够非常精确地设定位置。尤其，夹紧部段以所述方式沿着打孔法兰移动到新的位置中，在所述新的位置中，所述夹紧部段能够借助固定销接合到另一个孔中，进而固定在打孔法兰的新的位置上。

因此，能够以简单的方式使所述夹紧部段位移。通过借助于至少一个固定销固定在孔中，夹紧部段在打孔法兰上的所述固定能够同时吸收拉力和剪力。该固定基本上可无间隙地实现，并且同样能够尽可能好地排除磨损，至少保持非常小的磨损。

另一个实施方式提出，打孔法兰的孔由硬化的套筒加衬。由此能够进一步减小可能的仍留有的或至少需担忧的磨损。在此，这种硬化的套筒能够尤其简单地插入到孔中，如打孔法兰中的孔。

根据一个设计方案，液压的线性驱动器经由控制阀控制。经由所述控制阀，将液压流体输送给液压缸，或者从所述液压缸输出，以便由此引起在夹紧部段和紧固部段之间的线性运动。关闭控制阀引起相应地中断线性驱动器的运动。由此，吊舱能够保持在其当前的方位角位置中。因此，实际上能够在没有能量耗费的情况下持久地确保吊舱保持在其当前的方位角位置中。尤其当控制阀甚至是自关闭的时，能够在没有能量耗费的情况下实现该保持。

当然，为此相关的夹紧部段也必须作用于打孔法兰。固定销或者说相应的运动机械装置在此也能够构成为，使得其最终位置是下述位置，在所述位置中，所述固定销接合到打孔法兰的孔中。

即便根据另一实施方式使用与液压的线性驱动器不同的线性驱动器，例如电的线性驱动器，线性驱动器能够自锁地构成。例如，具有小螺距的蜗杆驱动器或螺杆驱动器通常是自锁的。因此，由此也能够以简单的方式，优选在没有持久控制的情况下，保持吊舱的当前的方位角位置。

优选地，线性驱动器设有减振系统。这尤其也对于将吊舱保持在其方位角位置中的状态是有意义的。在尤其也引起围绕塔轴线作用于吊舱的扭转力矩的强风的情况下，这种减振系统，能够一定程度屈从这种扭转力矩进而避免负荷峰值，所述减振系统即包括具有减振效果的弹性。

这种减振系统尤其在使用液压的线性驱动器的情况下包括用于液压流体的旁路开口。液压流体由此能够至少少量地通过这种旁路转向进而屈从作用于缸的、尤其通过在上文中描述的扭转力矩触发的力。尤其，这种旁路的大小还有连接的液压系统能够影响弹性和其减振的大小和类型。

用于液压油的这种所描述的旁路能够优选地设在液压的线性驱动器的柱塞中，即设在移动到相关的液压缸中的柱塞中。

优选地，设有四个调节机构，或多个四个调节机构。在四个调节机构的情况下，调节设备配备用于，为了调节方位角位置各两个调节机构借助其夹紧部段固定在打孔法兰上，即接合于打孔法兰，而另两个调节机构借助其夹紧部段从一个孔位置移位到另一孔位置。因此，通过分别总是有两个、或者说至少两个调节机构是接合的，能够实现尽可能对称的调节，即对称分布的力作用。

基本上也能够实现快速的移位。即能够被控制成，使得分别刚好不接合的调节机构主动地移动到新的位置中，因此使得其夹紧部段分别能够在新的位置上接合在齿圈上。在此，所述移位进行成，使得借助于固定销的固定也在运动期间、即在方位角位置发生改变期间实施。为此，能够提出运动的同步，其中刚好应移位的调节机构与其他调节机构同步，使得其夹紧部段随打孔法兰一起运动，即相对于打孔法兰静止。所述新位移的夹紧部段随后能够借助于固定螺栓固定在打孔法兰上，并且所述夹紧部段随后能够接管运动、即移动。因此，发生在刚才已经位移并且现在接管方位角调节的调节机构和到目前为止已经实施方位角调节并且现在通过其固定销松开以便相应地移位的调节机构之间的转换。

以所述方式，能够通过在处于接合和不处于接合的调节机构之间的所述灵活的转换实现连续的方位角调节。

尽管如此但是也可能的是，借助仅一个唯一的调节机构实现至少不连续的方位角调节。但是在该情况下，此外另一固定机构是必需的，所述另一固定机构能够相对于锚固点固定打孔法兰，而一个所述调节机构移位。

优选地，调节设备配备用于，至少在达到新的方位角位置时运行线性驱动器中的至少一个，使得该线性驱动器形成张紧，以便由此避免在打孔法兰和锚固点之间的无传动方面的松动或者说间隙。

因此，当暂时达到期望的方位角位置时，至少借助一个调节机构施加用于调节方位角位置的力，所述力与尤其已经处于保持位置的另一调节机构相反地定向。

另一实施方式的特征在于，对于每个调节机构存在测量机构，以便对调节机构的调节缸进行长度测量。通过所述长度测量，尤其能够找到打孔法兰的孔，以便随后借助于固定销固定夹紧部段。此外或替选地，测量机构也能够用于导出方位角位置。只要使用的控制装置具有关于相关的夹紧部段固定在哪个孔中的信息，随后就能够经由调节机构的位置测量也非常精确地检测吊舱的方位角位置。为了检测打孔法兰的分别当前应用的孔，在打孔法兰上能够设有标记，和/或控制装置能够记录或至少评估所实施的移动操作，以便分别标记当前的孔。此外或替选地，为了找到孔，提出相应的传感器，所述传感器尤其设置在夹紧部段上，并且能够识别孔，例如通过间距测量或材料识别。

因此，优选地，识别打孔法兰的各个孔和/或其位置，以便从中确定吊舱的当前的方位角位置。这种识别例如能够通过光学的或电子的标记、例如RFID芯片实施。

根据一个设计方案提出，存在用于在调节机构之间传递信息的信息连接装置。所述信息连接装置优选能够经由中央控制单元存在，或者调节单元相互间直接通信，例如经由环形的网络结构。为此，尤其也能够协同下述任务，哪个调节单元正好处于接合并且改变或保持方位角位置，以及哪个调节单元当前其在打孔法兰上的位置发生了位移。相应地提出特殊的通信用于在处于接合的调节机构和移位的调节机构之间的快速的变换的在上文中描述的过程。

根据另一实施方式提出，每个夹紧部段具有至少两个用于接合到相应两个孔中的固定销。由此，夹紧部段能够不仅沿环周方向固定在打孔法兰上，而且通过借助于至少两个固定销固定在两个孔中，也能够达到倾覆稳定性。这能够实现，引导部段，即引导槽、引导轨道等仅必须在移动时引导夹紧部段，但是在此避免了所述引导部段必须吸收作用于夹紧部段的倾覆力，即夹紧部段围绕其固定销的纵轴线倾覆的倾覆力。

调节设备的一个设计方案提出，夹紧部段围绕打孔法兰的外部环周，并且沿着所述外部环周可移动地设置。因此，调节设备构成为用于将夹紧部段并且相应地还有线性驱动器和紧固部段设在打孔法兰的径向外部。由此，打孔法兰之内的所有空间，即尤其朝向塔内部的空间，能够保持未占用。由此，实现几乎不占用空间的解决方案。这尤其也能够通过下述方式实现：打孔法兰设有孔，夹紧部段进而调节机构作用于所述孔。因为由于紧固在这些孔中，力能够沿任何方向、即尤其拉力和剪力能够沿相同方向传递，所以在打孔法兰的径向的外部区域中的这种设置能够借助所提出的解决方案良好地实现。

优选地，为此环绕的引导部段同样设置在环周上或者至少在环周的区域中，即设置在孔和径向的外部环周之间，即设置在环绕的孔序列的径向外部。

此外，根据本发明提出一种根据权利要求12所述的风能设备。这种风能设备包括塔和可转动地安装在其上的风能设备吊舱。为了调节吊舱的方位角位置，使用根据在上文中描述的实施方式中的至少一个实施方式所述的调节设备。相应地，风能设备在方位角调节方面能够通过使用这种调节设备得到改进，尤其更有益地并且更可靠地实现。

此外，根据本发明提出一种根据权利要求13所述的调节机构，所述调节机构具有至少在上文中结合调节设备的至少一个实施方式针对调节机构描述的特征。因此，调节机构具有夹紧部段、紧固部段和在其之间设置的线性驱动器，并且所述元件如在上文中结合调整设备的至少一个实施方式描述的那样表现。优选地，调节机构也具有通信单元或者与这种通信单元的接口，以便能够执行在上文中描述的协同。

优选地，风能设施的特征在于，打孔法兰紧固在塔的塔身上或者方位轴承上，尤其紧固在滚球式回转支承装置上，尤其拧紧，并且从那里径向向外延伸。由此，风能设施能够将调节机构设置在塔之外，但是这能够在吊舱覆盖件之内，进而能够实现非常节约空间的解决方案。此外或替选地，打孔法兰的孔关于塔或关于方位轴承径向向外设置。因此，孔整体上形成环绕的孔序列，以便共同的中点和所述孔序列关于在塔的所述高度上的径向方向位于塔之外和/或方位轴承之外。由此也能够实现节约空间的设置，其中调节机构径向靠外设置。

此外，根据本发明，提出一种根据权利要求17所述的用于调节方位角位置的方法。所述方法使用根据所述实施方式中的至少一个的调节设备和/或其使用如在上文中描述的调节机构。方法包括下述步骤：

a）操纵至少一个与打孔法兰处于接合的第一调节机构，使得引起在打孔法兰和锚固点之间的运动，进而引起方位角调节，

b）将至少一个其他的调节机构从打孔法兰的一个孔移位至另一个孔，

c）操纵当前与打孔法兰处于接合的至少一个其他的调节机构，使得引起在打孔法兰和锚固点之间的另一转动运动，进而引起吊舱的另一个方位角调节，

d）将至少一个第一调节机构分别从打孔法兰的一个孔移位到另一孔中，以及

e）重复步骤a）至d），直至吊舱已经达到其期望的方位角位置，或者

f）替选于步骤b）和c），通过至少一个其他的固定设备固定打孔法兰，以及

g）替选于步骤e），重复步骤a）、f）和d），直至吊舱已经达到其期望的方位角位置。

因此，操纵调节机构，所述调节机构与打孔法兰接合。由此，得到打孔法兰和锚固点之间的转动运动进而方位角调节。原则上，不重要的是，打孔法兰是否固定，即是否与塔连接以及锚固点是否是可运动的，即与吊舱连接，或者打孔法兰是否随着吊舱是可运动的以及锚固点是否固定地固定在塔上。决定性的是，实现相对运动，使得吊舱由此能够在其方位角位置上得到调节。

随后或在此期间，刚好不处于接合的另一调节机构在打孔法兰上移位。所述移位进行成，使得调节机构，即其夹紧部段，通过相应地松开固定销从相应的孔松开。在此，夹紧部段不完全松开，而是仅使得所述夹紧部段不受相应的孔约束，但是能够被引导地沿着打孔法兰，即沿着环绕的轨道、环绕的槽或相似的引导机构运动。夹紧部段因此在一定程度上松开并且其线性驱动器的操纵引起，所述夹紧部段现在沿着打孔法兰移动。此外或替选地，也沿着打孔法兰通过下述方式进行移动，另一调节机构对吊舱在其方位角位置中进行调节，即存在打孔法兰和锚固点之间的相对运动。

在任何情况下，夹紧部段沿着打孔法兰移动并且固定在新的孔中。所述至少一个这样移位的调节机构现在能够接管转动运动的施加。因此，所述调节机构经由其线性驱动器将力施加到打孔法兰上，进而接管方位角位置的调节。

现在，开始处于接合并且已经引起方位角位置改变的调节机构能够移位。在转换时能够有利的是，如果线性驱动器是液压的，使线性驱动器的液压回路短路，以便将在螺栓旋入或螺栓旋出时的力保持得小。

相应地，重复所述步骤，根据所述步骤一个调节机构至少处于接合，并且另一调节机构移动，并且所述调节机构在部分移动之后基本上交换其任务。

替选地，但是也提出借助仅一个调节机构的调节。对此，仅这一个调节机构引起方位角位置的运动。因此，为了移位，打孔法兰相对于锚固点必须通过附加的机构固定。这种附加的机构例如能够对应于具有夹紧部段的调节机构，但是不具有起作用的线性驱动器。因此，基本上仅存在夹紧部段，所述夹紧部段为了调节机构的移位借助于固定销固定，并且能够保持方位角位置，直至调节机构移位。

优选地，至少一个线性驱动器至少在分别达到新的期望的方位角位置时运行，使得所述线性驱动器形成张紧。这一个线性驱动器，即所述一个相关的调节机构，因此形成与另一调节机构相反的力，进而能够避免无传动或传动间隙，或者说类似于避免固定销和孔之间的最小间隙。

附图说明

现在在下文中示例性地并且参考附图详细描述本发明。

图1示出风能设施的立体图。

图2示出根据第一实施方式的调节设备的极其示意的视图。

图3示出根据第二实施方式的根据本发明的调节设备的局部的立体图。

图4示出根据第三实施方式的调节设备的局部的立体图。

图5示出具有根据第三实施方式的调节设备的风能设施的吊舱的一部分的示意的立体图。

图6示出根据图5的吊舱的局部的仰视立体图。

具体实施方式

图1示出具有塔102和吊舱104的风能设施100。在吊舱104上设置有具有三个转子叶片108和整流罩110的转子106。转子106在运行中通过风置于转动运动，进而驱动吊舱104中的发电机。

图2的调节设备1在那里非常示意地在俯视图中示出，并且在此示出打孔法兰2和四个调节机构4。打孔法兰2具有多个孔6。打孔法兰2在此适当地与方位轴承的固定部分连接，并且方位轴承能够尤其优选地构成为滚球式回转支承装置。打孔法兰2在此能够具有大的中间开口，人员也能够穿过所述中间开口攀登，以便在高处从塔到达吊舱中，所述吊舱在此但是由于简单性没有示出。

每个调节机构4借助夹紧部段8置于打孔法兰2上，并且能够借助于固定销与孔6中的一个孔固定。夹紧部段8也能够称作为“靴状件”并且借助于固定销的固定也能够称作为“用螺栓固定”，即借助于轴向地引入到相关的孔6中的螺栓。夹紧部段或者说靴状件为此包括螺栓固定机构，或者螺栓固定自动装置，所述螺栓固定自动装置能够尽可能独立地实施螺栓固定。

因此，每个调节机构4具有夹紧部段8、线性驱动器10和紧固部段12。紧固部段12紧固在吊舱的机座上。因此，通过操纵线性驱动器10，能够施加在夹紧部段8和紧固部段12之间的运动和力。紧固部段12因此相对于夹紧部段8移动。在示出的实施方式中，紧固部段12可紧固到机座上，进而线性驱动器10的操纵引起机座的进而吊舱的经由紧固部段12的运动。打孔法兰2在此不改变，进而调节机构10在所述打孔法兰上压开，或者移近所述打孔法兰。可能的运动通过作为运动方向14的双箭头14示出。

当夹紧部段8不通过螺栓固定在孔6中的一个孔中紧固在打孔法兰2上时，示出的运动方向14引起，夹紧部段8能够在打孔法兰上，更确切地说沿孔6的序列的方向移动。随后，夹紧部段8能够在另一个孔6中用螺栓固定。

在图3中，由第二实施方式图解说明具有夹紧部段308的打孔法兰302。夹紧部段308包括固定机构320，所述固定机构能够沿轴向方向移动固定销，以便将所述固定销轴向地引入到孔306中的一个孔中。固定机构320也能够称作为螺栓固定单元。图3在其局部中图解说明，打孔法兰302固定在方位轴承322的固定部分上。优选地，对于所述实施方式和其他实施方式提出滚球式回转支承装置作为方位轴承。如果也能够称作为靴状件308的夹紧部段308在打孔法兰302上用螺栓固定，即固定在孔6上，那么线性驱动器310能够施加在夹紧部段308和紧固部段312之间的运动。由此，在图3中仅示出一小部分的机座324相对于打孔法兰2进而也相对于塔运动。运动的所述可能性通过双箭头314表示。紧固部段312为此固定在锚固点326上，所述锚固点在机座324下方的区域中示出。

图4示出另一个实施方式，其中打孔法兰402同样设置在方位轴承422的固定部分上。夹紧部段408围绕打孔法兰402并且能够借助于固定机构420固定在打孔法兰402的孔406上。如果夹紧部段408不是固定的，即拔出固定机构420的固定销或螺栓，那么夹紧部段408能够沿着打孔法兰402、即沿着孔406移动。为此，夹紧部段通过因此形成环绕的引导部段430的环绕的槽430被引导。对此，夹紧部段408能够具有相应的突出部或引导销，但是这在图4中基于立体性是不可见的。

另外，在此仅部分地示出的调节机构404包括线性驱动单元410，所述线性驱动单元如在其他所示出的实施方式中那样经由铰接连接装置432与夹紧部段408或者说靴状件408耦联。操纵线性驱动器410引起机座424的运动、即枢转运动，所述机座在此也仅以局部示出。

图3和图4的实施方式之间的主要区别可以是线性驱动器的直径。

根据图5的风能设施的吊舱的吊舱平面的一部分的立体图图解说明通过所提出的本发明实现的空间优势。在图5中示出机座524，所述机座应适当地在所示出的发电机法兰536上承载发电机连同转子。此外，示出部分剖开的塔部段538，机座524可转动地安装在所述塔部段上。机座524包围下部的吊舱平台540，在所述吊舱平台上在方位基座542上示出开关柜544。借助于各种电的方位角驱动器的迄今的方位角调节需要所述两个方位基座542用于各种方位角驱动器，所述方位角驱动器分别借助小齿轮啮合到共同的内齿圈上。因此，连同打孔法兰一起使用所提出的调节机构实现所述空间作为附加空间。在图5中，就此而言从现在提出的调节设备中仅可见两个固定机构420的一部分。因此，调节设备此外变得非常节约空间。

图6从下方示出吊舱平台540的立体图，使得也可见调节设备的更多细节。四个调节机构404能够设置在吊舱平台540下方，但是设置在吊舱中或设置在吊舱覆盖件之内，进而实际上不占用重要的空间。所述调节机构能够借助其紧固部段412紧固在机座上，并且借助其夹紧部段408从外部作用于打孔法兰402。塔538中的在此为了更好的图解说明仅作为部分剖视图示出的任何内部空间通过所提出的调节设备401保持未被占用。

优选地，打孔法兰能够作为盘、或作为环装在轴承和塔法兰之间。必要时，与用于相同尺寸的结构的其他情况相比，也能够使用更小的方位轴承。

在下文中，仍描述当前的、不局限于所述实施方式的本发明的一些补充的方面和优点。通过提出的解决方案能够在没有附加的制动器和没有齿部的情况下实现方位角调节。

尤其，由此能够避免齿的磨损或者甚至折断的齿。这种问题可能能够引起用于维修的高的耗费。必要时，必须卸载整个吊舱，因为不能够更换齿圈的单独的齿，而是要更换整个齿圈。

尤其也不强制地提出使用液压缸的所提出的解决方案能够允许设有具有孔洞的滚球式回转支承装置，即孔替代齿。由此，能够实现简单的加工。在线性驱动器和夹紧部段之间能够设有球窝接头。普通的材料、尤其未硬化的钢能够至少设为用于打孔法兰。必要时，在此孔能够通过硬化的套筒加强。相对于已知的解决方案，也可实现必要部件的减少，这尤其降低维护耗费。

因此，将夹紧部段或靴状件设置到液压缸的可液压地移入和移出的螺栓上，其中替代液压系统也能够使用电动缸。所述靴状件与液压缸连接并且液压缸又与机座或方位轴承连接。优选地，设有四个液压缸，即四个调节机构，以便总是有两个能够接合。

因此，总是有两个缸继续移动设备，即吊舱，其中例如每个缸冲程能够设有9°的移动。

当缸达到其最终位置时，所述缸随后停止。于是，另外两个缸栓入到相应地随后的孔中，即在那里借助于固定销固定，并且刚刚还继续移动设备的头两个缸随后被拔出，即从孔中松开。后两个缸随后相应地受到下一个9°方位角调节，以便在所述示例中保持。相应的夹紧部段能够继续移动经过多个孔，或孔能够密集地设置，以至于对于最大路径，在所述的示例中为9°，多个孔可供利用，使得提供灵活性。

调节机构在吊舱之上、之中或之下的设置避免传递部位，在所述传递部位中液压流体必须经由液压的转动连接装置传递。尽管如此，所提出的系统也能够用于俯仰角调节，或甚至用于调节或至少安置发电机的转子。

但是，对于所提出的方位角调节，这种转动连接装置不是必需的，并且液压线路能够基本上可能除了非常短的软管之外固定地配管，即通过固定的管路构成。也有利的是，与使用八个或十二个电的调节马达相比，对于使用四个调节机构而言至少需要更少的同步耗费，在所述四个调节机构中分别始终仅两个调节机构接合。

此外，调节设备也能够作用和构造成，使得所述调节设备借助其靴状件，或者说夹紧部段，作用于塔法兰。

Claims (18)

1.一种用于调节风能设施(100)的吊舱(104)的方位角位置的调节设备(1)，包括：

环绕的、设有孔的打孔法兰(2)；和

至少一个调节机构(4)，所述调节机构具有：

-用于作用于所述打孔法兰(2)的夹紧部段(8)；

-用于紧固在所述风能设施(100)的锚固点(326)上的紧固部段(12)，和

-线性驱动器(10)，所述线性驱动器用于施加在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动，其中

所述打孔法兰(2)固定地与所述吊舱(104)连接，并且所述锚固点(326)固定地与所述风能设施(100)的固定部分，尤其与风能设施塔(102)连接，或者反之亦然，并且所述吊舱(104)相对于所述风能设施(100)的所述固定部分可转动地安装，使得所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)也能够相对于彼此进行转动运动，以至于通过所述线性驱动器(10)施加的在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动引起在所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)之间的转动运动，进而引起所述吊舱(104)的方位角调节，其中

所述夹紧部段(8)具有至少一个可运动的固定销，以接合到所述打孔法兰(2)的所述孔(6)中的相应一个孔中，以便由此将所述夹紧部段(8)可松开地固定在所述打孔法兰(2)上。

2.根据权利要求1所述的调节设备(1)，

其特征在于，

至少一个所述线性驱动器(10)构成为液压的线性驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的调节设备(1)，

其特征在于，

所述打孔法兰(2)具有环绕的引导部段(430)，尤其环绕的轨道、环绕的槽(430)和/或环绕的突出部，并且

所述夹紧部段(8)具有匹配于所述打孔法兰(2)的所述环绕的引导部段(430)的运行部段，以便所述夹紧部段(8)借助所述运行部段在所述环绕的引导部段(430)上引导。

4.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

所述打孔法兰(2)的所述孔(6)用硬化的套筒加衬，以便尤其减小所述孔(6)的磨损。

5.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

一个线性驱动器或液压的所述线性驱动器(10)经由控制阀控制，经由所述控制阀将液压流体输送给液压缸，或者从所述液压缸输出，以便由此引起在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动，其中所述控制阀的关闭中断所述线性运动，并且因此所述吊舱(104)保持在其当前的方位角位置中，和/或所述线性驱动器(10)自锁地构成，并且所述线性运动的中断通过自锁实现。

6.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

所述线性驱动器(10)设有减振系统，尤其使得一个线性驱动器或液压的所述线性驱动器(10)具有旁路开口，以便使液压流体获得转向可能性，以达到减振。

7.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

设有调节机构(4)，并且所述调节设备(1)配备用于，为了调节方位角位置，两个调节机构(4)分别借助其夹紧部段(8)固定在所述打孔法兰(2)上，而另外两个调节机构借助其夹紧部段(8)从一个孔位置转移位至另一个孔位置。

8.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

所述调节设备(1)配备用于，至少在达到新的方位角位置时运行所述线性驱动器(10)或所述线性驱动器(10)中的至少一个线性驱动器，使得所述线性驱动器形成张紧，以便由此避免在所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)之间的间隙或松动。

9.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

对于每个调节机构(4)存在测量机构，用于执行所述调节机构(4)的调节缸的长度测量，以定位所述调节机构的所述夹紧部段，以便由此找到所述打孔法兰的用于固定所述夹紧部段的孔，和/或以便从中导出方位角位置。

10.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

所述打孔法兰(2)的各个所述孔(6)和/或其位置被识别，以便从中确定所述吊舱(104)的当前的方位角位置。

11.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

在所述调节机构(4)之间存在用于传递信息的信息连接装置，优选经由中央控制单元，以便由此协同所述调节机构(4)的运动。

12.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

每个夹紧部段(8)具有至少两个固定销，用于接合到两个孔(6)中。

13.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧部段(8)围绕所述打孔法兰(2)的外部环周和/或沿着所述外部环周可移动地设置，尤其使得所述打孔法兰(2)的一个或多个环绕的引导部段(430)设置在所述打孔法兰(2)的所述外部环周上和/或设置在所述孔(6)和所述外部环周之间，和/或使用方位轴承，所述方位轴承构成为滚球式回转支承装置。

14.一种风能设施(100)，所述风能设施包括塔(102)和经由方位轴承(322)可转动地安装在所述塔(102)上的风能设施吊舱(104)，其中为了调节所述吊舱(104)的方位角位置，使用根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)。

15.根据权利要求14所述的风能设施(100)，

其特征在于，

所述打孔法兰(2)紧固在所述塔(102)的塔身上和/或紧固在所述方位轴承(322)上，并且尤其从那里径向向外延伸，和/或所述打孔法兰(2)的所述孔关于所述塔(102)和/或关于所述方位角(322)径向向外设置，和/或所述方位轴承构成为滚球式回转支承装置。

16.一种调节机构(4)，所述调节机构配备用于在根据权利要求1至13中任一项所述的调节设备(1)中使用。

17.一种用于借助根据权利要求1至11中任一项所述的调节设备(1)和/或根据权利要求13所述的调节机构(14)调节风能设施(100)的吊舱(104)的方位角位置的方法，包括下述步骤：

a)操纵所述或至少一个与所述打孔法兰(2)接合的第一调节机构(4)，使得引起在打孔法兰(2)和锚固点(326)之间的转动运动，进而引起所述吊舱(104)的方位角调节；

b)将至少一个其他的调节机构(4)分别从所述打孔法兰(2)的一个孔(6)移位到另一个孔(6)中；

c)操纵现在与所述打孔法兰(2)接合的至少一个其他的调节机构(4)，使得引起在打孔法兰(2)和锚固点(326)之间的另一运动或转动运动，进而引起所述吊舱(104)的另一方位角调节；

d)将至少一个所述第一调节机构(4)分别从所述打孔法兰(2)的一个孔(6)移位到另一个孔(6)中，以及

e)重复步骤a)至d)，直至所述吊舱(104)已经达到其期望的方位角位置，或者

f)替选于步骤b)和c)，通过至少一个其他的固定设备固定所述打孔法兰(2)，以及

g)替选于步骤e)，重复步骤a)、f)和d)，直至所述吊舱(104)已经达到其期望的方位角位置。

18.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

至少在达到新的期望的方位角位置时运行所述线性驱动器(10)或所述线性驱动器(10)中的至少一个线性驱动器，使得所述线性驱动器形成张紧，以便由此避免在所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)之间的间隙或松动。