CN110761801A - 一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置及方法,属于隧道盾构施工模拟技术领域。本发明是为了解决目前盾构施工过程中,工作人员无法及时了解土体扰动情况的问题,所述装置包括盾构机模型、盾构机动力系统、试验土箱及上部加载系统;水平伺服千斤顶和变频电机为盾构机模型提供动力,竖向伺服千斤顶和气压加载装置提供土层应力环境,在试验土箱内采用湿法分层填筑试验土体,并埋设传感器,获取盾构过程中应力、位移、超孔压,绘制随盾构掘进的等值线图,从而获得土体的扰动范围变化和剪胀力影响范围、分布规律。本发明可针对不同覆土厚度、不同水位、不同推进力、不同刀盘转速、不同刀盘类型等一种或多种因素研究盾构施工对地层的扰动。
Description
技术领域
本发明属于隧道盾构施工模拟技术领域,具体涉及一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置及方法。
背景技术
盾构施工过程中会遇到各种复杂场地条件,由于盾构推进与开挖的扰动,易引起一系列工程问题。尤其是在饱和砂土场地条件下,极易发生包括地面沉降、掌子面失稳等工程灾害,造成巨大的经济损失与人员伤害。由于现场施工存在极大的隐蔽性,土体所受扰动无法及时、准确的反馈到工作人员,因此,室内模型试验成为一种可靠的盾构施工研究手段。然而,现有装置和方法更多关注于隧道连续掘进与管片受力问题,有必要提出一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前盾构施工过程中,工作人员无法及时了解土体扰动情况的问题,提供一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置及方法,可针对多因素条件下盾构施工对地层的扰动进行研究。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:
一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述装置包括盾构机模型、盾构机动力系统、试验土箱及上部加载系统;
所述盾构机模型包括刀盘与盾壳,所述盾壳为空心薄壁管件,所述刀盘与盾壳旋转连接;
所述盾构机动力系统包括水平向反力架、水平伺服千斤顶和变频电机,所述水平向反力架底部可拆卸固定在地面上,水平向反力架与刀盘相邻的一侧面上可拆卸固定有所述水平伺服千斤顶,所述变频电机固定安装于所述盾壳内,变频电机通过螺杆与所述刀盘连接;
所述上部加载系统包括竖向反力架、竖向伺服千斤顶、刚性加载板和气压加载装置,所述竖向反力架底部可拆卸固定在地面上,所述竖向伺服千斤顶设置在所述竖向反力架的下表面,所述竖向伺服千斤顶通过传力轴与刚性加载板连接,所述刚性加载板上部设有加劲肋,所述刚性加载板上设有通气孔,所述刚性加载板固定在试验土箱上部,所述试验土箱上部采用密封装置封顶,试验土箱上部设有满足传力轴移动的孔和进气阀门,该孔与传力轴之间保证气密性,所述气压加载装置包括气泵和导管,所述气泵通过导管与进气阀门连接。
一种使用上述的模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置的方法,所述方法为:
在试验土箱内采用湿法分层填筑试验土体,填筑过程中埋设传感器,所述传感器包括微型土压力传感器、位移传感器、孔压传感器,获取盾构过程中应力、位移、超孔压;根据采集的应力、位移、超孔压,绘制随盾构掘进的等值线图,从而获得盾构过程对土体的扰动范围变化和剪胀力影响范围、分布规律。
本发明相对于现有技术的有益效果为:通过水平伺服千斤顶和变频电机为盾构机模型提供动力,通过竖向伺服千斤顶和气压加载装置提供土层应力环境,通过埋置传感器获得盾构过程对土体的扰动范围变化。本发明可针对不同覆土厚度、不同水位、不同推进力、不同钻进角度α、不同刀盘转速、不同刀盘类型、不同排水条件、考虑土层变异性等一种或多种因素研究盾构施工对地层的扰动。同时,也可进行仅刀盘转动对地层的扰动试验研究。
附图说明
图1为模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置示意图;
图2为刚性加载板示意图;
图3为模拟移动式小型盾构机施工扰动土体的研究方法示意图;
其中:1-刀盘;2-盾壳;3-水平向反力架;4-水平伺服千斤顶;5-变频电机;6-螺杆;7-试验土箱;8-竖向反力架;9-竖向伺服千斤顶;10-刚性加载板;11-传力轴;12-加劲肋;13-通气孔;14-进气阀门;15-气泵;16-导管;17-试验土体;18-无线传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明,但并不局限于此,凡是对本发明技术方案进行修正或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神范围,均应涵盖在本发明的保护范围之中。
具体实施方式一:本实施方式记载的是一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,如图1所示,所述装置包括盾构机模型、盾构机动力系统、试验土箱及上部加载系统;
所述盾构机模型包括刀盘1与盾壳2,所述盾壳2为空心薄壁管件,所述刀盘1与盾壳2旋转连接(在刀盘近盾壳一侧设置环形槽或环形限位凸起,允许盾壳卡在刀盘的环形槽中或环形限位凸起外侧);所述盾壳2的截面为圆形;刀盘1根据实际盾构机刀盘确定开口率,并设置不同开挖刀具。
所述盾壳2的刚度和强度要远大于土体,需保证其在实验中基本不产生变形;所述刀盘1可根据实际工程定制或加工为拟研究的新型形态,并可根据研究需要拆装更换;所述盾构机模型尺寸根据模型试验相似比确定,假设取相似比1:1000,即盾构机直径64.8m,长度96m,则盾构机模型直径64.8mm,长度96mm,但不限于此;相似比是指盾构机模型与实际生产操作中设备的尺寸比例,直径和长度描述的是盾壳2;
所述盾构机动力系统包括水平向反力架3、水平伺服千斤顶4和变频电机5,所述水平向反力架3底部通过螺栓可拆卸固定在地面上,水平向反力架3与刀盘1相邻的一侧面上可拆卸固定有所述水平伺服千斤顶4,所述变频电机5固定安装于所述盾壳2内,变频电机5通过螺杆6与所述刀盘1连接,所述水平伺服千斤顶4与盾壳2之间可以接触传力;
所述变频电机5根据试验要求确定电机功率,可人工调节电机转动的输出频率,通过螺杆6传递作用于刀盘1,使刀盘1获得较稳定的、可调的输入转矩和转速。所述变频电机5可随盾构机模型的推进产生位移,但不发生扭转。
所述上部加载系统包括竖向反力架8、竖向伺服千斤顶9、刚性加载板10和气压加载装置,所述竖向反力架8底部(通过螺栓)可拆卸固定在地面上,所述竖向伺服千斤顶9设置在所述竖向反力架8的下表面,所述竖向伺服千斤顶9通过传力轴11与刚性加载板10连接,所述刚性加载板10上部设有加劲肋12,以防刚性加载板10发生翘起变形,所述刚性加载板10上(均布)设有通气孔13,如图2所示,所述刚性加载板10固定在试验土箱7上部,所述试验土箱7上部采用密封装置封顶(具有气密性的密封装置,具有保压能力即可),试验土箱7上部设有满足传力轴11移动的孔和进气阀门14,该孔与传力轴11之间保证气密性,所述气压加载装置包括气泵15和导管16,当试验工况包括浅地下水或穿江隧道时,所述气泵15通过导管16与进气阀门14连接,为试验土箱7内部提供一定气压,作用于水面,用于模拟较高水压,如果没有气压加载装置,通气孔需要打开,使装置内部与大气连通。
具体实施方式二:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述盾构机模型的材质为不锈钢。
具体实施方式三:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述水平向反力架3和竖向反力架8均为钢质框架结构,两者均与地面通过螺栓固定,可防止反力架倾覆,整个反力架结构满足结构力学要求。
具体实施方式四:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述水平伺服千斤顶4和竖向伺服千斤顶8均为液压伺服千斤顶,根据试验要求确定千斤顶参数,包括最大推力、最大行程等。水平伺服千斤顶4为盾构机模型提供向前的推力,可以采用电控或人工控制千斤顶的启动与停止,分为压力控制与位移控制,并设有紧急制动按钮。竖向伺服千斤顶8可为刚性加载板10提供压力,用以模拟限于试验土箱7高度的覆土附加压力。所述竖向伺服千斤顶8可以采用电控或人工控制千斤顶的启动与停止,分为压力控制与位移控制,并设有紧急制动按钮。
具体实施方式五:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述试验土箱7采用刚度较大的材料加工制成,例如厚钢板(厚度10mm及以上),亦可部分采用透明有机玻璃,以便实验现象的观察。
具体实施方式六:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述试验土箱7尺寸根据模型试验相似比确定,所述盾构机模型底部(指盾壳和刀盘的最低端)距离试验土箱7底板、盾构机模型刀盘的侧边距离试验土箱7的前侧板或后侧板、刀盘1距离盾构前方土箱的侧壁均不小于盾构机模型刀盘直径最大尺寸的5倍。
盾构机模型顶部距离试验土箱7顶板根据试验要求确定,即可满足浅埋盾构隧道或深埋盾构隧道等的要求。实际刀盘尺寸略大于盾壳,此处按一定比例进行缩小。直径只针对圆形盾构,针对其他形状,应为刀盘最大尺寸。
具体实施方式七:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述传力轴11采用高强不锈钢制成,传力轴11为圆柱形,尺寸即直径满足加载强度、刚度、稳定性要求。
具体实施方式八:具体实施方式一所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,所述通气孔13的直径为2~5mm。
具体实施方式九:一种使用具体实施方式一至八任一具体实施方式所述的模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置的方法,所述方法为:
如图3所示,在试验土箱7内采用湿法分层填筑试验土体17,填筑过程中埋设传感器18,所述传感器18包括微型土压力传感器、位移传感器、孔压传感器,获取盾构过程中应力、位移、超孔压;根据采集的应力、位移、超孔压,绘制随盾构掘进的等值线图,从而获得盾构过程对土体的扰动范围变化和剪胀力影响范围、分布规律。
刀盘1通过旋转和设置在刀盘上的开口与刀具进行前方土体切削、开挖;盾壳2用于支护开挖形成的隧道;水平伺服千斤顶4提供盾壳2和刀盘1向前推进的动力,变频电机5提供刀盘旋转的扭矩。
剪胀力测试:盾构掘进相当于一个剪切到过程,在密实土体中盾构,剪胀力是引起土层扰动的主要原因。剪胀力的测试需要排除盾构掘进中的摩擦力和贯入阻力。摩擦力可通过然后在模型试验填筑时在盾构前方预留一段不填筑土,采用海绵等低模量材料填充,线性增加千斤顶推力于盾构机上,当盾构器由静止启动,此时的千斤顶推力便相当于摩擦力。由于盾壳钢材与土体的摩擦系数基本保持常数,故认为该摩擦力在盾构过程中保持不变。贯入阻力可通过进行系统的模型盾构贯入试验,得出千斤顶推力与贯入度的关系。盾构掘进时的千斤顶总推力减去摩擦力和贯入阻力即为要求的剪胀力。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性示例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将上述描述看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (9)
1.一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述装置包括盾构机模型、盾构机动力系统、试验土箱及上部加载系统;
所述盾构机模型包括刀盘(1)与盾壳(2),所述盾壳(2)为空心薄壁管件,所述刀盘(1)与盾壳(2)旋转连接;
所述盾构机动力系统包括水平向反力架(3)、水平伺服千斤顶(4)和变频电机(5),所述水平向反力架(3)底部可拆卸固定在地面上,水平向反力架(3)与刀盘(1)相邻的一侧面上可拆卸固定有所述水平伺服千斤顶(4),所述变频电机(5)固定安装于所述盾壳(2)内,变频电机(5)通过螺杆(6)与所述刀盘(1)连接;
所述上部加载系统包括竖向反力架(8)、竖向伺服千斤顶(9)、刚性加载板(10)和气压加载装置,所述竖向反力架(8)底部可拆卸固定在地面上,所述竖向伺服千斤顶(9)设置在所述竖向反力架(8)的下表面,所述竖向伺服千斤顶(9)通过传力轴(11)与刚性加载板(10)连接,所述刚性加载板(10)上部设有加劲肋(12),所述刚性加载板(10)上设有通气孔(13),所述刚性加载板(10)固定在试验土箱(7)上部,所述试验土箱(7)上部采用密封装置封顶,试验土箱(7)上部设有满足传力轴(11)移动的孔和进气阀门(14),该孔与传力轴(11)之间保证气密性,所述气压加载装置包括气泵(15)和导管(16),所述气泵(15)通过导管(16)与进气阀门(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述盾构机模型的材质为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述水平向反力架(3)和竖向反力架(8)均为钢质框架结构。
4.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述水平伺服千斤顶(4)和竖向伺服千斤顶(8)均为液压伺服千斤顶。
5.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述试验土箱(7)采用厚钢板或部分采用透明有机玻璃。
6.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述盾构机模型底部距离试验土箱(7)底板、盾构机模型刀盘的侧边距离试验土箱(7)的前侧板或后侧板、刀盘(1)距离盾构前方土箱的侧壁均不小于盾构机模型刀盘直径最大尺寸的5倍。
7.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述传力轴(11)采用高强不锈钢制成,传力轴(11)为圆柱形。
8.根据权利要求1所述的一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置,其特征在于:所述通气孔(13)的直径为2~5mm。
9.一种使用权利要求1~8任一权利要求所述的模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置的方法,其特征在于:所述方法为:
在试验土箱(7)内采用湿法分层填筑试验土体(17),填筑过程中埋设传感器(18),所述传感器(18)包括微型土压力传感器、位移传感器、孔压传感器,获取盾构过程中应力、位移、超孔压;根据采集的应力、位移、超孔压,绘制随盾构掘进的等值线图,从而获得盾构过程对土体的扰动范围变化和剪胀力影响范围、分布规律。
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