CN110761393A

CN110761393A - 一种新型管道疏通器

Info

Publication number: CN110761393A
Application number: CN201911043599.6A
Authority: CN
Inventors: 许弋; 戴新敏; 程远
Original assignee: Wuxi Institute of Technology
Current assignee: Wuxi Institute of Technology
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明公开了一种，旨在提供一种新型管道疏通器，其技术方案要点是包括内部为空的纤维软管，纤维软管中心处嵌设有保护外壳，保护外壳内设有刮刀回转机构，刮刀回转机构包括设置于保护外壳内部的微型回转电机，位于微型回转电机输出轴上的电机齿轮，位于电机齿轮表面且相互啮合连接的内齿轮，位于内齿轮侧壁上的固定连接的内齿轮端盖，位于内齿轮端盖上的刮刀移动架及位于刮刀移动架上的固定连接的刮刀。

Description

一种新型管道疏通器

技术领域

本发明涉及领域，特别涉及一种新型管道疏通器。

背景技术

用于排污的下水道在城市中星罗密布，但是下水道使用了几年后，管道内部堆积了大量的杂物，特别是一些油腻的杂物会长期附着在管壁上，根本无法被冲走，从而导致管径越来越小，排污能力直线下降，因此，必要的时候就需要对下水道清污，去除堵塞管道的杂物，清除管壁上附着物。

现有的管道疏通器主要是用来清除管道的堵塞物，大多采用机械式捅开的方式，堵塞物没有被切碎或者取出，依然会在管道其余地方出现二次堵塞的可能，同时，现有的管道疏通器基本上对管道壁的附着物无能为力，无法彻底恢复管道的原始有效内径，疏通效果不理想。

发明内容

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种新型的管道疏通器，可以清除管壁上的附着物，可以将堵塞物切碎或者取出，防止二次堵塞，在疏通过程中可以实时观察管道中的情况，做到有的放矢。

本发明进一步限定的技术方案是：一种新型管道疏通器，包括内部为空的纤维软管，所述纤维软管中心处嵌设有保护外壳，所述保护外壳内设有刮刀回转机构，所述刮刀回转机构包括设置于保护外壳内部的微型回转电机，位于微型回转电机输出轴上的电机齿轮，位于电机齿轮表面且相互啮合连接的内齿轮，位于内齿轮侧壁上的固定连接的内齿轮端盖，位于内齿轮端盖上的刮刀移动架及位于刮刀移动架上的固定连接的刮刀；

所述刮刀底部还设有位置调节机构，所述位置调节机构包括位于刮刀移动架底部的刮刀回转底座，固定于刮刀回转底座上的驱动销，刮刀回转底座的中心上还设有刮刀调节盘，所述刮刀调节盘与刮刀回转底座之间通过锁紧螺栓锁紧固定，刮刀回转底座两侧有滑动槽，刮刀移动架与滑动槽滑动连接；

所述刮刀调节盘的中心处还设有摄像机构，所述摄像机构包括位于刮刀调节盘中心处的喷水管，位于喷水管一侧的照明灯珠，嵌于调节盘中心处的透明镜片及照明灯珠一侧的摄像头；

所述保护外壳一侧设有控制器，所述控制器与保护外壳通过纤维软管机构连接，所述纤维软管机构包括表面的纤维软管，设于纤维软管内的线管及导线组成。

通过采用上述技术方案：微型回转电机固定在电机支座上，电机支座和保护外壳固定在一起，内齿轮支座可相对电机支座回转，内齿轮固定在内齿轮支座上，电机齿轮驱动内齿轮回转，内齿轮端盖固定在内齿轮上，并联接固定刮刀回转底座，带动刮刀一起作回转运动；

刮刀固定在刮刀移动架(U形结构)上，驱动销固定在刮刀回转底座上，并嵌入刮刀调节盘的弧形槽中，刮刀回转底座两侧有滑动槽，刮刀移动架(U形结构)可沿滑动槽上下移动，刮刀调节盘的中心孔套在刮刀回转底座的中心圆台上，转动刮刀调节盘、驱动销从而调节刮刀的上下位置，调节好后，通过锁紧螺栓将刮刀调节盘锁紧在刮刀回转底座上；

照明灯珠点亮后，提供光源给摄像头，摄像头摄取管道内的实时彩色图像，通过数据线传送给控制器一端的电脑，摄像头支座固定在电机支座上，前端直径较大，用于放置摄像头及照明灯珠及喷水管，后部较细部分作为导线（包括照明灯珠以及摄像头的电源线和数据线）及喷水管通道，前端安装透明镜片，摄像头支座伸入到刮刀回转底座中心孔处，由于刮刀回转底座是回转件，故刮刀回转底座和摄像头支座之间通过无油轴衬(轴承)联接，喷水管伸出透明镜片之外，前端外圆面有多个细小出水孔，可向圆周喷水，以冲洗镜片外侧的污物杂质等；

纤维软管机构由纤维软管，线管，导线（摄像头接线、电机电源线、光纤）组成，导线包括摄像头电源线、摄像头数据线、照明灯珠的电源线以及微型回转电机的电源线，这些导线捆扎在一起，穿入线管中，一起安装在纤维软管中。纤维软管最外层是橡皮、中间层是金属网，最里层是弯曲蛇管。蛇管由许多环状金属组成，能够上下左右4个方向弯曲活动

进一步的，所述微型回转电机底部设有电机支座，所述摄像头底部设有摄像头支座，所述内齿轮表面还设有内齿轮支座。

通过采用上述技术方案，微型回转电机、摄像头与内齿轮底部均设有支座。

进一步的，所述透明镜片表面位于喷水管与照明灯珠之间还设有钳子口。

通过采用上述技术方案，钳子口是专门用来插入钳子管，当利用摄像头观察到管道内有容易夹取的堵塞物时，可以从钳子口插入专用的管道钳子将堵塞物夹取出。

进一步的，所述内齿轮支座与保护外壳之间还设有密封圈。

通过采用上述技术方案，密封圈是用于防止外部杂质进入装置内部。

本发明的有益效果是：该种管道疏通器主要用来清除管道的堵塞物，三层设计的刮刀刀刃可精准高效切碎管道的堵塞物，并通过喷水管的高压水流进行喷射冲刷，防止二次堵塞；管道疏通器内还设有专门插入钳子管的钳子口，当利用摄像头观察到管道内有容易夹取的堵塞物时，可以从钳子口插入专用的管道钳子将不便冲刷的堵塞物夹取出，方便高效；本疏通器内部设有智能化摄像头，在狭小空间内拍摄管道内部情况，并传输至控制终端，由人工观察操作。

附图说明

图1是新型管道疏通器内部结构剖面图；

图2是新型管道疏通器内部结构剖面图；

图3是新型管道疏通器整体结构示意图；

图4是新型管道疏通器正面结构剖面图。

图中，a、刮刀回转机构；1、刮刀；2、刮刀移动架；3、驱动销；b、位置调节机构；4、刮刀回转底座；5、刮刀调节盘；6、锁紧螺栓；c、摄像机构；7、喷水管；8、照明灯珠；9、透明镜片；10、摄像头；11、摄像头支座；12、电机支座；13、保护外壳；14、内齿轮端盖；15、内齿轮；16、钳子口；17、内齿轮支座；18、电机齿轮；19、微型回转电机；d、纤维软管机构；20、纤维软管；21、线管；22、导线。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图1至图4所示，一种新型管道疏通器，包括内部为空的纤维软管20，所述纤维软管20中心处嵌设有保护外壳13，保护外壳13内设有刮刀回转机构a，刮刀回转机构a包括设置于保护外壳13内部的微型回转电机19，微型回转电机19底部设有电机支座12，位于微型回转电机19输出轴上的电机齿轮18，位于电机齿轮18表面且相互啮合连接的内齿轮15，内齿轮15表面还设有内齿轮支座17，位于内齿轮15侧壁上的固定连接的内齿轮端盖14，位于内齿轮端盖14上的刮刀移动架2及位于刮刀移动架2上的固定连接的刮刀1，刮刀1是多层结构，拥有3排直径不同的刀刃，前段的2排刀刃用于切碎管道的堵塞物，刮刀1直径最大的圆周面上密布细小刀刃，用于清除管道壁的附着物。刮刀1底部还设有位置调节机构b，位置调节机构b包括位于刮刀移动架2底部的刮刀1回转底座，固定于刮刀回转底座4上的驱动销3，刮刀回转底座4的中心上还设有刮刀调节盘5，刮刀调节盘5与刮刀回转底座4之间通过锁紧螺栓6锁紧固定，刮刀回转底座4两侧有滑动槽，刮刀移动架2与滑动槽滑动连接。刮刀调节盘5的中心处还设有摄像机构c，摄像机构c包括位于刮刀调节盘5中心处的喷水管7，位于喷水管7一侧的照明灯珠8，嵌于刮刀调节盘5中心处的透明镜片9及照明灯珠8一侧的摄像头10，摄像头10底部设有摄像头支座11，透明镜片9表面位于喷水管7与照明灯珠8之间还设有钳子口16。保护外壳13一侧设有控制器，控制器与保护外壳13通过纤维软管20机构d连接，纤维软管20机构d包括表面的纤维软管20，设于纤维软管20内的线管21及导线22组成。

内齿轮支座17与保护外壳13之间还设有密封圈。

其主要工作原理如下：将纤维软管20带数据接口的一端直接与电脑控制器24相连，电脑控制器24上预先装好配套的操作软件。根据需要疏通的管道直径通过刮刀1位置调节机构b调整刮刀1直径，与待疏通的管道相适应。将纤维软管20带有刮刀1回转机构a、摄像机构c和刮刀1位置调节机构b的一端插入管道，点亮照明灯珠8，摄像头10将摄取的管道内部实时情况通过数据线传送到电脑，操作人员一方面在电脑控制器上观察管道中的实时图像，另一方面手动慢慢将纤维软管20不断插入管道中，期间可以上下左右个方向弯曲纤维软管20，以适应弯曲的管道。当观察到管道的堵塞物以及管道壁上需要去除的附着物后，在电脑控制器上按下控制按钮，使刮刀1高速旋转，刮刀1端面的刀刃切碎管道的堵塞物，位于刮刀1圆周面的细小刀刃清除管道壁的附着物，期间可以手动上下左右个方向弯曲纤维软管20，以使刮刀1可以充分清除管道壁的附着物。如果需要取出管道的堵塞无，就从钳子口16插入专用夹取钳，将堵塞物取出。在操作过程中，通过喷水管7向圆周喷水，冲洗镜片外侧的污物杂质等，保证摄像头10的视野。管道疏通完毕后，慢慢地将纤维软管20拉出，直到全部脱离管道。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种新型管道疏通器，包括内部为空的纤维软管（20），其特征在于：所述纤维软管（20）中心处嵌设有保护外壳（13），所述保护外壳（13）内设有刮刀回转机构（a），所述刮刀回转机构（a）包括设置于保护外壳（13）内部的微型回转电机（19），位于微型回转电机（19）输出轴上的电机齿轮（18），位于电机齿轮（18）表面且相互啮合连接的内齿轮（15），位于内齿轮（15）侧壁上的固定连接的内齿轮（15）端盖（14），位于内齿轮（15）端盖（14）上的刮刀移动架（2）及位于刮刀移动架（2）上的固定连接的刮刀（1）；

所述刮刀（1）底部还设有位置调节机构（b），所述位置调节机构（b）包括位于刮刀（1）移动架底部的刮刀回转底座（4），固定于刮刀回转底座（4）上的驱动销（3），刮刀回转底座（4）的中心上还设有刮刀调节盘（5），所述刮刀调节盘（5）与刮刀回转底座（4）之间通过锁紧螺栓（6）锁紧固定，刮刀回转底座（4）两侧有滑动槽，刮刀移动架（2）与滑动槽滑动连接；

所述刮刀（1）调节盘的中心处还设有摄像机构（c），所述摄像机构（c）包括位于刮刀（1）调节盘中心处的喷水管（7），位于喷水管（7）一侧的照明灯珠（8），嵌于调节盘中心处的透明镜片（9）及照明灯珠（8）一侧的摄像头（10）；

所述保护外壳（13）一侧设有控制器，所述控制器(24)与保护外壳（13）通过纤维软管机构（d）连接，所述纤维软管机构（d）包括表面的纤维软管（20），设于纤维软管（20）内的线管（21）及导线（22）组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道疏通器，其特征在于：所述微型回转电机（19）底部设有电机支座（12），所述摄像头（10）底部设有摄像头支座（11），所述内齿轮（15）表面还设有内齿轮支座(17)。

3.根据权利要求1所述的一种新型管道疏通器，其特征在于：所述透明镜片（9）表面位于喷水管（7）与照明灯珠（8）之间还设有钳子口（16）。

4.根据权利要求2所述的一种新型管道疏通器，其特征在于：所述内齿轮支座（17）与保护外壳（13）之间还设有密封圈。