CN110761376A - 一种控制器、控制器伸缩装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器、控制器伸缩装置及其控制方法，控制器伸缩装置包括：所述控制器用于发出控制信号；所述控制器伸缩装置用于驱动所述控制器进行伸缩；所述控制器伸缩装置上设置有用于放置所述控制器的控制器支撑凹槽，以及用于驱动所述控制器支撑凹槽进行伸缩的驱动组件。本发明的控制器伸缩装置及其控制方法，通过第一连接部及第二连接部将控制器伸缩装置与控制器进行连接，通过驱动组件驱动控制器支撑凹槽伸缩，以带动放置于控制器支撑凹槽内的控制器进行伸缩，方便用户正常使用控制器，并避免用户在无需使用控制器时发送误触，解决了控制器易被用户误触的问题，在实际应用过程中取得了良好的使用效果。

Description

一种控制器、控制器伸缩装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及卫生洁具领域，尤其涉及一种控制器、控制器伸缩装置及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人开始注意到智能化洁具在生活中的便捷性，采用智能坐便器替代传统坐便器成为大势所趋，智能坐便器可通过控制器进行控制。为方便用户使用控制器，控制器通常情况下会凸出设计，然而在无需使用控制器对智能坐便器进行控制时，凸出的控制器经常被用户误触，给用户的正常使用带来诸多困扰。因此，现有的控制器在使用过程中存在易被误触的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种控制器、控制器伸缩装置及其控制方法，旨在解决现有的控制器在在使用过程中所存在易被误触的问题。

本发明为实现上述目的，具体技术方案如下：

一种控制器及控制器伸缩装置，其中，包括：所述控制器用于发出控制信号；所述控制器伸缩装置用于驱动所述控制器进行伸缩；所述控制器伸缩装置上设置有用于放置所述控制器的控制器支撑凹槽，以及用于驱动所述控制器支撑凹槽进行伸缩的驱动组件；所述控制器上设有第一连接部，所述控制器伸缩装置上与所述第一连接部对应的位置固定设置有第二连接部，所述控制器伸缩装置与所述控制器通过所述第一连接部与所述第二连接部进行连接。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述驱动组件包括驱动支架、设置于所述驱动支架上端的驱动电机、与所述驱动电机固定连接的驱动齿轮、设置于所述控制器支撑凹槽外侧且与驱动齿轮齿连接的环形齿轮，所述控制器支撑凹槽外侧壁还设置有支撑凹槽推杆，所述环形齿轮外壁设置有螺旋槽。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述限位轴穿过设置于所述控制器伸缩装置上的限位轴轴套；所述控制器支撑凹槽下端还设置有限位轴；所述支撑凹槽推杆可在所述螺旋槽内沿所述螺旋槽进行螺旋转动。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述螺旋槽与所述控制器支撑凹槽上还设有约束组件，所述约束组件可约束所述螺旋槽与所述控制器支撑凹槽的位置关系。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述驱动组件包括驱动支架、设置于所述驱动支架上端的驱动电机，固定设置于所述控制器支撑凹槽上的驱动齿条。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述驱动支架上设有底座LED灯。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述驱动支架上还设有用于对所述控制器支撑凹槽沿轴向运动进行限位的限位组件。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中所述限位组件为底座导光条，所述底座LED灯与所述底座导光条相连接。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述驱动组件还包括安装于所述驱动支架或主机底座上的第二信号收发器。

所述的控制器及控制器伸缩装置，其中，所述控制器包括与所述控制器支撑凹槽相适配的控制器支撑体、通过按键轴与所述控制器支撑体相连接的控制器本体。

控制器及控制器伸缩装置，其中，所述控制器本体的空腔内设置有第一信号收发器及控制器显示屏。

一种控制方法，应用于智能坐便器，其中，所述智能坐便器包括伸缩信号发射器、上述的控制器及控制器伸缩装置；所述方法包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的驱动电机沿正向进行旋转以将所述控制器的控制器本体推出；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述驱动电机沿反向进行旋转以将所述控制器本体收缩。

所述的控制方法，其中，还包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的底座LED灯发出上升提示信息；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述底座LED灯发出下降提示信息。

所述的控制方法，其中，还包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的第二信号收发器发出与所述伸出信号对应的第一信号；

所述控制器通过所述控制器的第一信号收发器接收所述第一信号，驱动所述控制器的控制器显示屏发出伸出显示信息；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述控制器伸缩装置的第二信号收发器发出与所述回缩信号对应的第二信号；

所述控制器通过所述控制器的第一信号收发器接收所述第二信号，驱动所述控制器的控制器显示屏发出回缩显示信息。

一种智能坐便器，其中，包括陶瓷体、主机本体及上述的控制器及控制器伸缩装置，所述控制器及控制器伸缩装置可执行上述的控制方法，所述主机本体包括主机底座及可安装于所述主机底座上的主机壳体；

所述主机底座固定设置于所述陶瓷体上，所述控制器伸缩装置固定设置于所述主机壳体上。

有益效果

本发明的控制器、控制器伸缩装置及其控制方法，通过第一连接部及第二连接部将控制器伸缩装置与控制器进行连接，通过驱动组件驱动控制器支撑凹槽伸缩，以带动放置于控制器支撑凹槽内的控制器进行伸缩，方便用户正常使用控制器，并避免用户在无需使用控制器时发送误触，解决了控制器易被用户误触的问题，在实际应用过程中取得了良好的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的智能坐便器的结构图。

图2为本发明的控制器伸缩装置的结构图。

图3为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图4为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图5为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图6为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图7为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图8为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图9为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图10为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图11为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图12为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。

图13为本发明的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明提供一种控制器、控制器伸缩装置及其智能坐便器，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图12，图1为本发明的智能坐便器的结构图；图2为本发明的控制器及控制器伸缩装置的结构图；图3为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图4为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图5为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图6为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图7为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图8为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图9为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图10为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图10为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图11为本发明的控制器及控制器伸缩装置的局部结构图；图12为本发明的控制器伸缩装置的局部结构图。如图所示，一种控制器、控制器伸缩装置及其智能坐便器，其中，包括：所述控制器70用于发出控制信号、所述控制器伸缩装置75用于驱动所述控制器70进行伸缩。

所述控制器伸缩装置75上设置有用于放置所述控制器70的控制器支撑凹槽751，以及用于驱动所述控制器支撑凹槽751进行伸缩的驱动组件754。

具体的，控制器70包括与所述控制器支撑凹槽751相适配的控制器支撑体76、通过按键轴734与所述控制器支撑体76相连接的控制器本体73。

所述控制器支撑体76的凹槽底端设有第一连接部，所述控制器伸缩装置75上与所述第一连接部对应的位置固定设置有第二连接部，所述控制器支撑体76与所述控制器伸缩装置75通过所述第一连接部与所述第二连接部进行连接。具体的，第一连接部可以是控制器磁吸体761，第二连接部可以是磁铁752，所述控制器支撑体76与所述控制器伸缩装置75通过所述控制器磁吸体761与所述磁铁752的磁吸力进行连接；第一连接部还可以是插销，第二连接部可以是插孔，控制器支撑体与所述控制器伸缩装置通过插销插入插孔内进行连接。

在一具体的实施例中，所述控制器驱动组754包括驱动支架7541、设置于所述驱动支架7541上端的驱动电机7546、与所述驱动电机7546固定连接的驱动齿轮7547、设置于所述控制器支撑凹槽751外侧且与驱动齿轮齿连接的环形齿轮7548，所述控制器支撑凹槽751外侧壁还设置有支撑凹槽推杆7513，所述环形齿轮7548外壁设置有螺旋槽7549，所述支撑凹槽推杆7513可在所述螺旋槽7549内沿所述螺旋槽7549进行螺旋转动，所述控制器支撑凹槽751下端还设置有限位轴7514，所述限位轴7514穿过设置于所述控制器伸缩装置75上的限位轴轴套755。限位轴轴套及限位轴相互配合以限定控制器支撑凹槽仅能沿竖直方向进行运动，驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动与之齿连接的环形齿轮旋转，旋转支撑凹槽上所设置的支撑凹槽推杆沿螺旋槽进行螺旋转动，由于旋转支撑凹槽被限定只能进行竖直方向运动，则环形齿轮旋转时可通过螺旋槽推动旋转支撑凹槽沿竖直方向向上或向下运动，控制器支撑凹槽推动放置于控制器支撑凹槽内的控制器本体沿竖直方向运动。具体的，当需要取出控制器本体时，则可通过驱动组件将控制器本体推出以方便取出控制器本体；当将控制器本体安装与控制器伸缩装置上进行使用时，则可通过驱动组件将控制器本体收缩，避免用户在无需使用控制器时误触控制器，并可使控制器本体与控制器伸缩装置的结合更加稳固，使控制器更加美观。具体的，驱动电机正向旋转则可推动控制器支撑凹槽沿竖直方向向上运动，驱动电机反向旋转则可推动控制器支撑凹槽沿竖直方向向下运动。

另一实施例中，所述螺旋槽7548与所述控制器支撑凹槽751上还设有约束组件，所述约束组件可约束所述螺旋槽7548与所述控制器支撑凹槽751的位置关系。也即是在螺旋槽进行旋转时，由约束组件对螺旋槽与控制器支撑凹槽的位置关系进行约束，则控制器支撑凹槽可与螺旋槽一起旋转，控制器支撑凹槽推动放置于控制器支撑凹槽内的控制器本体作旋转上升运动。

另一实施例中，所述驱动组件754包括驱动支架7541、设置于所述驱动支架7541上端的驱动电机7546，固定设置于所述控制器支撑凹槽751上的驱动齿条7515。驱动电机与驱动纸条进行齿连接，驱动电机旋转带动驱动齿条上下运动，从而推动控制器支撑凹槽内的控制器本体沿竖直方向运动。具体的，驱动电机正向旋转则可推动控制器支撑凹槽沿竖直方向向上运动，驱动电机反向旋转则可推动控制器支撑凹槽沿竖直方向向下运动。

在一具体实施例中，所述驱动支架7541上固定设置有驱动PCB板7544，所述驱动PCB板7544上设有底座LED灯7545，为增强智能坐便器在接收到控制信号时对用户进行提示的效果，可通过驱动PCB板点亮底座LED灯。

在一具体实施例中，所述驱动支架7541上还设有用于对所述控制器支撑凹槽751沿轴向运动进行限位的限位组件7512。限位组件可对控制器支撑凹槽的运动方向进行限位，避免控制器支撑凹槽沿轴向运动时出现偏移。

在一具体实施例中，所述限位组件7512为底座导光条，所述底座LED灯7545与所述底座导光条相连接。为进一步增强智能坐便器在接收到控制信号时对用户进行提示的效果，还可将限位组件设置为底座导光条，通过与底座LED灯相连接的底座导光条向用户发出灯光提示信息，以进一步增强对用户进行提示的效果。

其中，控制器70可以是一种带有按键功能的控制控制器，所述控制器本体73的空腔730中设置有第一信号收发器732a、按键7323、磁感应组件7325及控制器显示屏7329，所述按键7323可通过所述按键轴734进行按压；所述控制器本体73外周设有可绕所述磁感应组件7325旋转的多极磁环7331，所述磁感应组件7325可感应磁场变化以获取所述多极磁环7331的旋转信息；所述第一信号收发器732a用于根据所述按键的按压信息或所述多极磁环的旋转信息发出控制信号。具体的，第一信号收发器732a、按键7323及磁感应组件7325均可设置于空腔730内的控制器PCB板7321上，具体的，按键及磁感应组件设置于控制器PCB板的近按键轴的一侧，多极磁环环绕设置于控制器PCB板的外侧，磁感应组件可以是霍尔感应器。用户通过按压控制器本体，即可使按键接收到按键轴的按压信息，用户通过旋转控制器本体，即可使磁感应组件接收到多极磁环的旋转信息，根据按压信息或旋转信息即可通过制信号发射器发出相应的控制信号，以方便地对智能坐便器进行控制。第一信号收发器所发出的控制信号为无线控制信号，因此控制器本体可在不安装于智能坐便器时进行使用，也可固定安装于智能坐便器上进行使用，用户使用起来更加方便、灵活。为增强智能坐便器在接收到控制信号时对用户进行提示的效果，可通过控制器上所设置的控制器显示屏显示相应的提示信息，通过向用户发出显示提示信息以进一步增强对用户进行提示的效果。

多极磁环包含多个“N极”及多个“S极”，“N极”的数量与“S极”的数量相同，具体的，如图所示，多极磁环的阴影部分表示“N极”，空白部分表示“S极”。

在更具体的实施例中，所述控制器本体73包括通过所述按键轴734与所述控制器支撑体76相连接的控制器盖731、安装于所述控制器盖731上的控制器旋转套732及设置于所述控制器旋转套732外周且可沿所述控制器旋转套732旋转的环形控制器旋转外壳733；所述控制器盖731上固定设有凹形按键垫7313，所述按键轴734的顶端顶入所述凹形按键垫7313内；所述控制器旋转套732、所述控制器盖731及所述凹形按键垫7313组合形成所述空腔730；多极磁环7331设置于所述控制器旋转外壳733的内侧，其中，空腔可为密封空腔或非密封空腔。空腔中设置有控制器PCB板、按键、控制器显示屏、第一信号收发器等精密电子元器件，由于控制器采用无线方式对控制信号进行传输，因此控制器无外部接线用户按压或旋转控制器本体时水或水蒸汽无法进入上述密闭空间内，也即智能坐便器在使用过程中不会因水或水蒸汽进入上述密闭空间内对电子元器件造成损害，这一设计可避免因外部接线而影响控制器的密封性，大幅提升了控制器使用过程中的安全性及可靠性。

在更具体的实施例中，所述控制器支撑体76内固定设置有按键轴固定架762，所述按键轴固定架762上设有固定架凹孔763，所述控制器盖731上设有按键轴通孔7311，所述按键轴通孔7311内设置有轴套7312，所述按键轴734通过按键轴卡接环7344固定于所述轴套7312的通孔内，所述按键轴734插入所述固定架凹孔763内并进行固定以使所述控制器盖731与所述控制器支撑体76相连接。按键轴卡接环可将按键轴牢固固定于轴套的通孔内并限定按键轴无法在轴套内沿轴向滑动，以避免按键轴从轴套内脱出；按键轴插入固定架凹孔内并进行固定，固定的方式可以是过盈压接或嵌件注塑。环形的控制器旋转外壳套设于控制器旋转套外侧并可沿控制器旋转套外周旋转，控制器旋转套受外力按压向内挤压控制器盖，轴套可在按键轴通孔内沿轴向进行滑动，固定设置于按键轴固定架上的按键轴使凹形按键垫压缩形变并对凹形按键垫施加一个反作用力；撤销施加于控制器旋转套上的按压外力，则压缩形变的凹形按键垫舒张恢复原始形状，并将控制器旋转套向外推至初始位置。

在更具体的实施例中，所述控制器旋转套732外侧设有控制器外观屏7328。控制器显示屏用于发出提示信息以对用户进行提示，控制器外观屏为对控制器显示屏进行保护的透明层，控制器外观屏中还可预置显示图案，控制器显示屏发出的灯光配合控制器外观屏可点亮预置显示图案以显示提示信息。

当用户旋转控制器旋转外壳时，带动多极磁环旋转，控制器PCB板上所设置的磁感应组件感应到因多极磁环旋转而产生的磁场变化，即可获取多极磁环的旋转信息，通过第一信号收发器发射与旋转信息对应的控制信号以对智能坐便器进行控制，并通过控制器显示屏对用户发出提示信息，以实现旋转控制；当用户按压控制器旋转套时，控制器旋转套带动控制器盖沿按键轴的轴向进行运动并使凹形按键垫压缩形变，按键轴固定架对按键轴施加一个反作用力，按键轴在反作用的作用下通过凹形按键垫按压控制器PCB板上的按键，按键接收到按压信息，通过第一信号收发器发射与按压信息对应的控制信号以对智能坐便器进行控制，并通过控制器显示屏对用户发出提示信息，以实现按压控制。

在更具体的实施例中，所述空腔730内还设置有控制器电池7327，控制器电池即可对控制器内的电子元器件进行供电，控制器电池可以是锌锰电池、氧化银电池等不可充电的化学电池，还可以是锂离子电池、银锌电池等可充电电池。

在更具体的实施例中，所述空腔730内还设置有充电接收线圈7314，若空腔内未设置控制器电池，则充电接收线圈可通过接收到的电能对控制器内的电子元器件进行供电；若空腔内设置了控制器电池，可将控制器电池与充电接收线圈电连接，以通过充电接收线圈接收电能对控制器电池进行充电。

一种智能坐便器，其中，包括陶瓷体11、主机本体13、及上述的控制器70，主机本体13包括主机底座131及可安装于所述主机底座131上的主机壳体132，所述主机底座131固定设置于所述陶瓷体11上，所述控制器70固定设置于所述主机壳体132上，所述主机壳体132上固定设置有用于与所述控制器支撑体76进行连接的控制器伸缩装置75。

具体的，所述控制器支撑体76的凹槽底端设有控制器磁吸体761，所述控制器伸缩装置75上与所述控制器磁吸体761对应的位置固定设置有磁铁752，所述控制器支撑体76与所述控制器伸缩装置75通过所述控制器磁吸体761与所述磁铁752的磁吸力进行连接。

具体的，控制器伸缩装置固定设置于主机盖板内侧，所述控制器伸缩装置75上设置有控制器支撑凹槽751及驱动组件754，具体的，控制器支撑凹槽与控制器支撑体相适配，将控制器支撑体置于控制器支撑凹槽内，则控制器磁吸体与磁铁相吸附，通过磁吸力使控制器本体与控制器伸缩装置牢固连接，此时控制器本体固定安装于智能坐便器上。

所述控制器伸缩装置75内还设置有充电发射线圈753。驱动组件用于驱动充电发射线圈工作，充电发射线圈用于通过无线输电的方式将电能输送至充电接收线圈，充电接收线圈接收充电发射线圈所输送的电能。

在一具体的实施例中，所述控制器支撑凹槽751的内壁还设置有防滑凸起7511。防滑凸起可避免用户旋转控制器旋转外壳时，控制器支撑体在控制器支撑凹槽内滑动，以提高用户通过控制器进行旋转控制的精确性。

在一具体的实施例中，所述驱动组件754包括驱动支架7541及安装于所述驱动支架7541上的控制器驱动盖板7542，所述驱动组件754还包括安装于所述驱动支架7541上的第二信号收发器7543。第二信号收发器用于接收第一信号收发器所发出的控制信号。此外，第二信号收发器也可以不设置于驱动组件内，而是设置于主机本体13内。第二信号收发器还可发出包含控制指令的指令信号至第一信号收发器，第一信号接收器接收指令信号，用于对控制器体内的电子元器件进行控制。

一种控制方法，应用于智能坐便器，所述智能坐便器包括伸缩信号发射器、上述的控制器及控制器伸缩装置。

请参阅图13，图13为本发明的控制方法的流程示意图，如图所示，方法包括步骤S110-S120。

其中，伸缩信号发射器可以是设置于智能坐便器上、用于感应用户是否坐于智能坐便器上的传感器，若伸缩信号发射器感应到用户坐于智能坐便器上，则向控制器伸缩装置发出伸出信号；若伸缩信号发射器感应到用户从智能坐便器上离开，则向控制器伸缩装置发出回缩信号。

伸缩信号发射器还可以是用于感应用户是否靠近智能坐便器的传感器，例如红外感应装置或雷达装置，若伸缩信号发射器感应到用户进入预设范围内预设时间后，则向控制器伸缩装置发出伸出信号；若伸缩信号发射器感应到用户离开预设范围预设时间后，则向控制器伸缩装置发出回缩信号。预设范围可以是与智能坐便器间隔一定距离的空间范围。

S110、若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的驱动电机沿正向进行旋转以将所述控制器的控制器本体推出。控制器本体推出后，即可方便用户通过控制器本体向智能坐便器发出各种控制信号。

在另一实施例中，步骤S110还包括S111、S112和S113。

S111、若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的底座LED灯发出上升提示信息。

S112、驱动所述控制器伸缩装置的第二信号收发器发出与所述伸出信号对应的第一信号。

S113、所述控制器通过所述控制器的第一信号收发器接收所述第一信号，驱动所述控制器的控制器显示屏发出伸出显示信息。

S120、若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述驱动电机沿反向进行旋转以将所述控制器本体收缩。

在另一实施例中，步骤S120还包括S121、S122和S123。

S121、若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述底座LED灯发出下降提示信息。

S122、驱动所述控制器伸缩装置的第二信号收发器发出与所述回缩信号对应的第二信号。

S123、所述控制器通过所述控制器的第一信号收发器接收所述第二信号，驱动所述控制器的控制器显示屏发出回缩显示信息。

本发明的控制器及其智能坐便器，通过第一连接部及第二连接部将控制器伸缩装置与控制器进行连接，通过驱动组件驱动控制器支撑凹槽伸缩，以带动放置于控制器支撑凹槽内的控制器进行伸缩，方便用户正常使用控制器，并避免用户在无需使用控制器时发送误触，解决了控制器易被用户误触的问题，在实际应用过程中取得了良好的使用效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，包括：

所述控制器(70)用于发出控制信号；

所述控制器伸缩装置(75)用于驱动所述控制器(70)进行伸缩；

所述控制器伸缩装置(75)上设置有用于放置所述控制器(70)的控制器支撑凹槽(751)，以及用于驱动所述控制器支撑凹槽(751)进行伸缩的驱动组件(754)；

所述控制器(70)上设有第一连接部，所述控制器伸缩装置(75)上与所述第一连接部对应的位置固定设置有第二连接部，所述控制器伸缩装置(75)与所述控制器(70)通过所述第一连接部与所述第二连接部进行连接。

2.根据权利要求1所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动组件(754)包括驱动支架(7541)、设置于所述驱动支架(7541)上端的驱动电机(7546)、与所述驱动电机(7546)固定连接的驱动齿轮(7547)、设置于所述控制器支撑凹槽(751)外侧且与驱动齿轮(7547)齿连接的环形齿轮(7548)，所述控制器支撑凹槽(751)外侧壁还设置有支撑凹槽推杆(7513)，所述环形齿轮(7548)外壁设置有螺旋槽(7548)。

3.根据权利要求2所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述限位轴(7514)穿过设置于所述控制器伸缩装置(75)上的限位轴轴套(755)；所述控制器支撑凹槽(751)下端还设置有限位轴(7514)；所述支撑凹槽推杆(7513)可在所述螺旋槽(7548)内沿所述螺旋槽(7548)进行螺旋转动。

4.根据权利要求2所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述螺旋槽(7548)与所述控制器支撑凹槽(751)上还设有约束组件，所述约束组件可约束所述螺旋槽(7548)与所述控制器支撑凹槽(751)的位置关系。

5.根据权利要求1所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动组件(754)包括驱动支架(7541)、设置于所述驱动支架(7541)上端的驱动电机(7546)，固定设置于所述控制器支撑凹槽(751)上的驱动齿条(7515)。

6.根据权利要求2或5所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动支架(7541)上设有底座LED灯(7545)。

7.根据权利要求6所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动支架(7541)上还设有用于对所述控制器支撑凹槽(751)沿轴向运动进行限位的限位组件(7512)。

8.根据权利要求7所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述限位组件(7512)为底座导光条，所述底座LED灯(7545)与所述底座导光条相连接。

9.根据权利要求2或5所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动组件(754)还包括安装于所述驱动支架(7541)或主机底座131上的第二信号收发器(7543)。

10.根据权利要求1所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述控制器(70)包括与所述控制器支撑凹槽(751)相适配的控制器支撑体(76)、通过按键轴(734)与所述控制器支撑体(76)相连接的控制器本体(73)。

11.根据权利要求10所述的控制器及控制器伸缩装置，其特征在于，所述控制器本体(73)的空腔(730)内设置有第一信号收发器(732a)及控制器显示屏(7329)。

12.一种控制方法，应用于智能坐便器，其特征在于，所述智能坐便器包括伸缩信号发射器、权利要求1-11任一项所述的控制器及控制器伸缩装置；所述方法包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的驱动电机沿正向进行旋转以将所述控制器的控制器本体推出；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述驱动电机沿反向进行旋转以将所述控制器本体收缩。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的底座LED灯发出上升提示信息；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述底座LED灯发出下降提示信息。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的第二信号收发器发出与所述伸出信号对应的第一信号；

所述控制器通过所述控制器的第一信号收发器接收所述第一信号，驱动所述控制器的控制器显示屏发出伸出显示信息；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述控制器伸缩装置的第二信号收发器发出与所述回缩信号对应的第二信号；

所述控制器通过所述控制器的第一信号收发器接收所述第二信号，驱动所述控制器的控制器显示屏发出回缩示信息。

15.一种智能坐便器，其特征在于，包括陶瓷体(11)、主机本体(13)及权利要求1-11任一项所述的控制器(70)及控制器伸缩装置(75)，所述控制器(70)及控制器伸缩装置(75)可执行权利要求12-14任一项所述的控制方法，所述主机本体(13)包括主机底座(131)及可安装于所述主机底座(131)上的主机壳体(132)；

所述主机底座(131)固定设置于所述陶瓷体(11)上，所述控制器伸缩装置(75)固定设置于所述主机壳体(132)上。

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