CN110758808A - 适用于塑封果盒的果蔬打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于塑封果盒的果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓，所述的包装盒放置仓包括内仓，内仓的底面的中央位置设有可升降的托盘装置，所述的托盘装置上方设置有吸盘装置和往复装置，所述的包装盒放置仓内还包括仓体，所述的仓体内安装有通过电路控制的压盘装置，所述的仓体前端还设有封口装置，本发明中提供的适用于塑封果盒的果蔬打包机，能够实现自动吸出果蔬打包盒，且放入果蔬后，能够自动进行封口。

Description

适用于塑封果盒的果蔬打包机

技术领域

本发明属于果蔬打包设备的技术领域，尤其是涉及一种适用于塑封果盒的果蔬打包机。

背景技术

水果、蔬菜含有丰富的维生素、膳食纤维等物质营养，是我们生活中不可缺少的食物之一，人们购买果蔬时，对于优质果蔬的打包、保鲜也越来越重视，目前市场上的果蔬，在销售过程中多数都是乱堆乱放，不利于果蔬的存放，且影响果蔬的美观，而现行的部分果蔬的打包办法基本是人工进行打包。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种适用于塑封果盒的果蔬打包机，所述的使用塑封果盒的果蔬打包机可以针对一种托盘式的果蔬打包盒，实现自动吸出果蔬打包盒，且放入果蔬后，能够自动进行封口。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明中的一种自动式果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓，其特征在于：所述的包装盒放置仓包括内仓，所述的内仓包括底面,所述的底面中央位置设有可升降的托盘装置，所述的托盘装置包括固定安装于所述的底面的第一弹性件，所述的第一弹性件上方安装有托盘，所述的托盘上方设置有吸盘装置，所述的吸盘装置一侧设置有往复装置，所述的往复装置包括往复盘，所述的往复盘上设有L形的连接杆，所述的连接杆前端设有安装柱,所述的安装柱上装配有滚轮，所述的滚轮上连接有凸轮，所述的凸轮上设有导轨,所述的导轨与滚轮相互配合，所述的凸轮上连接有外接电机，所述的往复盘上方还设有固定安装的第一气缸，所述的第一气缸上设有第一伸缩杆，所述的包装盒放置仓还包括仓体，所述的仓体内设置有U形的与所述的内仓侧面相通的第一安装仓，所述的第一安装仓上端安装有压盘装置，所述的压盘装置包括分别设置于所述的内仓两侧且对称分布的压盘机构，所述的第一安装仓下端中心位置设有控制装置，所述的控制装置通过电线与所述的压盘机构相连接，所述的仓体前端还设有第二安装仓,所述的第二安装仓内安装有升降气缸，所述的第二安装仓上方还开有矩形槽，所述的矩形槽上方设置有封口装置。

作为优选，所述的吸盘装置包括液压仓，所述的液压仓内设置有液压系统，所述的液压系统上连接有第二气缸，所述的第二气缸包括第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆前端安装有第一吸嘴,所述的液压系统上还连接有与所述的第二气缸对称分布的第三气缸，所述的第三气缸包括第三伸缩杆，所述的第三伸缩杆前端安装有第二吸嘴；所述的液压仓底部还安装有供气仓，本发明中伸缩杆与吸嘴配合使用，可利用伸缩杆给吸嘴施加压力，从而确保吸嘴的吸附效果。吸嘴上方设置的气管与供气仓，能在包装盘到达指定位置后，使包装盘能更好的脱离吸嘴。

作为优选，所述的供气仓为可伸缩的密封软管，所述的供气仓上端与所述的液压仓密封连接，所述的供气仓下端左右两侧分别设有L形的第一气管与第二气管，所述的第一气管前端设有第一出气口，所述的第一气管垂直的中段固定安装于所述的第二伸缩杆前半段，所述的第二气管前端设有第二出气口，所述的第二气管垂直的中段固定安装于第三伸缩杆前半段。本发明中，利用密封的可伸缩的供气仓，通过改变供气仓内气压，从而改变气管管口处的气流，使达果蔬打包盒更加容易脱离吸嘴。

作为优选，所述的控制器包括可定时通断的自动开关电路，所述的可定时通断的自动开关电路设置有控制开关，所述的控制开关通过电线与所述的压盘机构相连接，通过间断性的可控电路，完成压盘的间断性移动，从而实现果蔬打包盒的分离。

作为优选，所述的压盘机构包括通过电线与所述的控制开关相连接的吸盘电磁铁，所述的吸盘电磁铁的末端固定安装于所述的第一安装仓上端的内壁上，所述的吸盘电磁铁的前端焊接有横向设置的第二弹性件,所述的第二弹性件前端安装有固定连接的横向分布的压盘，本发明中，利用吸盘电磁铁通电产生磁力的特性，实现压盘的往复运动。

作为优选，所述的升降气缸包括升降杆，所述的升降杆前端固接有矩形盒状的升降板，所述的升降板前端设有第一锯齿，所述的升降板与所述的矩形槽相互配合。

作为优选，所述的封口装置包括第四气缸，所述的第四气缸上设有第四伸缩杆，所述的第四伸缩杆下端安装有呈矩形盒状的压块，所述的压块前端设置有加热板，所述的加热板固定安装于所述的压块上，且所述的加热块上连接有供电装置，所述的供电装置固定安装在所述的压块上表面，所述的加热块前端上还设置有与所述的第一锯齿相互啮合的第二锯齿，所述的加热板下方还设有封口薄膜传送装置，本发明中，伸缩装置与加热板配合使用，利用简易的机械结构，使得伸缩装置在下压的同时对果蔬打包盒和封口薄膜密封的位置进行加热，保证加热密封效果，锯齿啮合的设计，更加有利于果蔬打包盒的密封。

作为优选，所述的封口薄膜传送装置包括固接于仓体的第一支架，所述的第一支架上安装有主动滚轴,所述的第一支架的同一水平面上设有固接于仓体的第二支架，所述的第二支架上安装有从动滚轴，所述的第一支架与所述的第二支架之间连接有薄膜导向板

作为优选，所述的主动滚轴左侧上端面安装有弧形的第一弹片,所述的第一弹片包括第一弧面端，所述的第一弧面端前端安装有第一环形压盘,所述的主动轴右侧下端面安装有与所述的第一弹片大小、形状一致的第二弹片，所述的第二弹片包括第二弧面端，所述的第一弧面端前端安装有第二环形压盘，所述的弹片的设计，能更好的固定封口薄膜，防止封口薄膜缠绕不稳，而所述的第一弹片与所述的第二弹片设计为弧形，且采用错位的方式安装，使得封口薄膜能更好的压紧。

作为优选，所述的薄膜导向板包括L形的第一导向片,所述的第一导向片的同一水平面上设有与所述的第一导向片大小、形状一致的第二导向片，不封口的导向片能够起到导向作用，防止薄膜不平整而影响薄膜的运行，从而影响密封效果。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中，凸轮的设计，能够实现往复盘的往复运动，从而实现承托果蔬打包盒的作用，而往复盘上安装的第一气缸与第一连接杆，能够将果蔬打包盒推送至指定位置，进行水果的放置及果蔬打包盒的封口。

2.包装盒放置仓的底面安装的第一弹性件，可以实现果蔬打包盒的自动上升，而吸盘电磁铁与可定时通断的自动开关电路的配合使用，能够使得吸盘电磁铁间歇性产生吸引力，从而间歇性吸附吸盘，而吸盘电磁铁与压盘间设置有弹性件，在吸盘电磁铁不产生磁力时，弹性件回复力使得压盘回复到压紧果蔬打包盒状态，实现果蔬打包盒逐个上升的同时，保证果蔬打包盒吸取效果；

3.该装置中，伸缩杆与吸嘴配合使用，可利用伸缩杆给吸嘴施加压力，从而确保吸嘴的吸附效果，而吸嘴上方设置的气管与密封性能良好的可伸缩的供气仓，能在包装盘到达指定位置后，使包装盘能更好的脱离吸嘴；

4.本发明中，伸缩装置与加热板配合使用，利用简易的机械结构，使得伸缩装置在下压的同时，对果蔬打包盒和封口薄膜密封的位置进行加热，更利于薄膜与果蔬打包盒的粘合，而升降气缸的升降杆上连接的升降板与加热板啮合，保证了薄膜与果蔬打包盒的密封效果；

5.主动轴上的弹片的设计，能更好的固定封口薄膜，防止封口薄膜缠绕不稳，而所述的第一弹片与所述的第二弹片设计为弧形，且采用错位的方式安装，使得封口薄膜能更好的压紧；

6.安装在支架上方的薄膜导向板的设计能够起到薄膜导向作用，防止薄膜不平整而影响密封效果。

附图说明

图1是本发明提供的自动式果蔬打包机的结构图。

图2是本发明提供的自动式果蔬打包机吸取果蔬打包盒的示意图。

图3是本发明提供的果蔬打包机的俯视图。

图4是本发明提供的封口薄膜传送装置的结构图。

图5是本发明提供的封口装置的侧视图。

图6是本发明提供的主动轴的俯视图。

图7是本发明提供的可调定时通断自动开关电路图。

图8是本发明提供的吸嘴吸附果蔬打包盒（Z位置）的发大图。

图中，包装盒放置仓1、内仓11、底面12、仓体13、第一安装仓13a、第二安装仓13b、矩形槽13c、托盘装置2、第一弹性件21、托盘22、吸盘装置3、液压仓31、液压系统32、第二气缸33、第二伸缩杆33a、第一吸嘴33b、第一气管34、第一出气口34a、供气仓35、第二气管36、第二出气口36a、第三气缸37、第三伸缩杆37a、第二吸嘴37b、往复装置4、往复盘41、连接杆42、安装柱42a、滚轮42b、凸轮43、导轨43a、外接电机44、第一气缸5、第一伸缩杆51、压盘装置6、压盘机构61、吸盘电磁铁62、第二弹性件63、压盘64、控制装置7、电线a、升降气缸8、升降杆81、升降板82、第一锯齿82a、封口装置9、第四气缸91、第四伸缩杆92、压块93、加热板93a、第二锯齿93b、封口薄膜传送装置94、供电装置95、第一支架96、主动滚轴96a、第一弹片96b、第一弧面端96b1、第一环形压盘96b2、第二弹片96c、第二弧面端96c1、第二环形压盘96c2、第二支架97、从动滚轴97a、薄膜导向板98、第一导向片98a、第二导向片98b。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本方案包括半开放式的包装盒放置仓1，其特征在于：所述的包装盒放置仓1包括内仓11，所述的内仓11包括底面12,所述的底面12中央位置设有可升降的托盘装置2，所述的托盘装置2包括固定安装于所述的底面12的第一弹性件21，所述的第一弹性件21上方安装有托盘22，所述的第一弹性件可以选用弹簧，当弹簧处于自由状态时，托盘的上端面与往复盘下端面位于同一水平面上，所述的托盘22上方设置有吸盘装置3，所述的吸盘装置3一侧设置有往复装置4，所述的往复装置4包括往复盘41，所述的往复盘41上设有L形的连接杆42，所述的连接杆42前端设有安装柱42a,所述的安装柱上装配有滚轮42b，所述的滚轮42b上连接有凸轮43，所述的凸轮43上设有导轨43a,所述的导轨43a与滚轮42b相互配合，所述的凸轮43上连接有外接电机44，由图1、图2可以看出，当凸轮43绕行半周时，所述的往复盘41由图1中A位置运行至图2中B位置，所述的往复盘41上方还设有固定安装的第一气缸5，所述的第一气缸5上设有第一伸缩杆51，所述的第一伸缩杆51最小伸缩长度小于气缸安装位置至所述的内仓11侧面C处的距离，所述的第一伸缩杆51的最大伸长长度等于气缸安装位置至所述升降板82左侧外端面D处的距离，所述的包装盒放置仓1还包括仓体13，所述的仓体13内设置有U形的与所述的内仓11侧面相通的第一安装仓13a，所述的第一安装仓13a上端安装有压盘装置6，所述的压盘装置6包括分别设置于所述的内仓11两侧且对称分布的压盘机构61，所述的第一安装仓13a下端中心位置设有控制装置7，所述的控制装置7通过电线a与所述的压盘机构61相连接，所述的仓体13前端还设有第二安装仓13b,所述的第二安装仓13b内安装有升降气缸8，所述的第二安装仓13b上方还开有矩形槽13c，所述的矩形槽13c上方设置有封口装置9。

具体的说，所述的吸盘装置3包括液压仓31，所述的液压仓31内设置有液压系统32，所述的液压系统32上连接有第二气缸33，所述的第二气缸33包括第二伸缩杆33a，所述的第二伸缩杆33a前端安装有第一吸嘴33b,所述的液压系统32上还连接有与所述的第二气缸33对称分布的第三气缸37，所述的第三气缸37包括第三伸缩杆37a，所述的第三伸缩杆37a前端安装有第二吸嘴37b；所述的液压仓31底部还安装有供气仓35。

进一步地说，所述的供气仓35为可伸缩的密封软管，所述的供气仓35上端与所述的液压仓31密封连接，所述的供气仓35下端左右两侧分别设有L形的第一气管34与第二气管36，所述的第一气管34前端设有第一出气口34a，所述的第一气管34垂直的中段固定安装于所述的第二伸缩杆33a前半段，所述的第二气管36前端设有第二出气口36a，所述的第二气管36垂直的中段固定安装于第三伸缩杆37a前半段，本发明中，当第二伸缩杆33a与第三伸缩杆37a位于最小伸缩长度时，所述的供气仓35处于临界压缩状态，所述的第一气管34与所述的第二气管36对果蔬的打包盒无影响，所述的第一吸嘴33b与所述的第二吸嘴37b吸住果蔬打包盒，当第二伸缩杆33a与第三伸缩杆37a的回程时，所述的供气仓35被压缩，内部体积变小，压强增大，所述的第一气管34与所述的第二气管36产生气流，使得吸嘴上的果蔬打包盒与吸嘴快速分离，所述的吸嘴大小略小于果蔬打包盒上端面的大小，从而保证吸附效果。

具体的说，所述的控制器7包括可定时通断的自动开关电路71，所述的可定时通断的自动开关电路71设置有控制开关72，所述的控制开关72通过电线a与所述的压盘机构61相连接，所述的可定时通断的自动开关电路为现有技术中的一种，本发明可选用图7提供的可定时通断的自动开关电路71，由图可以看出，此电路中按钮开关AN11、AN21为手动“开”和“关”，K11和K21是单独自动延时“开”和“关”，接通电源后，电路通过W11和R11向C11充电，当电容两端电压高于BG11的峰值时，BG11导通，触发SCR导通，继电器J得电吸合，J12和J22动作去控制吸盘电磁铁，J11闭合泄放C11上的电荷，BG11截止。在定时开期间，SCR导通时，P点相当于接地，常闭点J12断开，电流通过W21和R21向C21充电，当C21两端电压高于BG21的峰值时，BG21导通，输出信号经C5使SCR截止，继电器失电断开，电路复位，本电路中利用继电器的开合，间接控制控制开关72的开断，从而控制吸盘电磁铁62的通电与断电。

具体的说，所述的压盘机构61包括通过电线a与所述的控制开关72相连接的吸盘电磁铁62，所述的吸盘电磁铁62的末端固定安装于所述的第一安装仓13a上端的内壁上，所述的吸盘电磁铁62的前端焊接有横向设置的第二弹性件63,所述的第二弹性件63前端安装有固定连接的横向分布的压盘64，所述的压盘64厚度取所述的果蔬打包盒重叠后间隙的81%，本发明中，所述的第二弹性件63可选用弹簧，由图1、图2可知，当所述的吸盘电磁铁62不通电时，无磁力产生，所述的第二弹性件63处于自由状态，所述的压盘64伸入所述的内仓11内的E、F位置，压盘下的果蔬打包盒被压紧，当所述的吸盘电磁铁62通电时，磁力产生，在磁力的作用下，压盘64往所述的吸盘电磁铁62方向运动，所述的第二弹性件63被压缩，果蔬打包盒在第一弹性件21的回复力作用下上升。

具体的说，所述的升降气缸8包括升降杆81，所述的升降杆81前端固接有矩形盒状的升降板82，所述的升降板82前端设有第一锯齿82a，所述的升降板82与所述的矩形槽13c相互配合，当所述的升降杆81上升到最高位置时，所述的矩形盒状的升降板82的四边的上平面正好接触果蔬打包盒密封边的下底面，当所述的升降杆81降低到最低位置时，所述的升降板82低于所述的仓体13的上平面。

具体的说，所述的封口装置9包括第四气缸91，所述的第四气缸91上设有第四伸缩杆92，所述的第四伸缩杆92下端安装有呈矩形盒状的压块93，所述的压块93前端设置有加热板93a，所述的加热板93a下方还设有封口薄膜传送装置94。

具体的说，所述的加热板93a固定安装于所述的压块93上，且所述的加热块93a上连接有供电装置95，所述的供电装置95固定安装在所述的压块93上表面，所述的加热块93a前端上还设置有与所述的第一锯齿82a相互啮合的第二锯齿93b，本设计中所述的连接方式可选用螺栓连接或焊接，所述的加热板93a可选用内部设有电阻丝的金属块，所述的电阻丝连接所述的供电装置95，所述的供电装置95为外置的蓄电池，蓄电池的两端通过电线连接加热块93a内部的电阻丝的两端，所述的压块93与所述的加热板93a横截面的形状及尺寸与所述的升降板82横截面一致，即当压块向下运动时，所述的加热板93a上的第二锯齿93b与所述的升降板82上端设置的第一锯齿82a完全重合，保证了薄膜与果蔬打包盒的密封效果。

进一步地说，所述的封口薄膜传送装置94包括固接于仓体13的第一支架96，所述的连接方式可选用螺钉连接或焊接，所述的第一支架96上安装有主动滚轴96a, 所述的主动滚轴96a通过联轴器与外部电机相连，所述的第一支架96的同一水平面上设有固接于仓体13的第二支架97，所述的第二支架97上安装有从动滚轴97a，所述的第一支架96与所述的第二支架97之间连接有薄膜导向板98,本发明中所述的支架均可采用金属材料制成，如合金钢。

更进一步地说，所述的主动滚轴96a左侧上端面安装有弧形的第一弹片96b,所述的第一弹片96b包括第一弧面端96b1，所述的第一弧面端96b1前端安装有第一环形压盘96b2,所述的主动轴右侧下端面安装有与所述的第一弹片96b大小、形状一致的第二弹片96c，所述的第二弹片96c包括第二弧面端96c1，所述的第一弧面端96c1前端安装有第二环形压盘96c2，本发明中，所述的第一弧面端96c1与所述的第二弧面端96c1的弧长取所述的主动滚轴96a周长的八分之一，所述的第一环形压盘96b2与所述的第二环形压盘96c2最大圆周直径取所述主动滚轴96a直径的100%，此尺寸的选用更加有利于封口薄膜的压紧。

具体地说，所述的薄膜导向板98包括L形的第一导向片98a,所述的第一导向片98a的同一水平面上设有与所述的第一导向片98a大小、形状一致的第二导向片98b，本发明中，所述的第一导向片98a长度等于所述的第一支架96外侧面P至所述的第二支架97外侧面Q的距离，所述的第一导向片98a宽度为所述的第一支架96宽度L2的150%，所述的第一导向片98a高度为所述的第一支架96高度L3的105%。

工作原理：在从动滚轴97a上装上封口薄膜，将拨开封口薄膜拉伸至主动滚轴96a，再拨开依次第一弹片96b、第二弹片96c，让封口薄膜依次穿过第一弹片96b、第二弹片96c、薄膜导向板98，之后，在所述的果蔬打包盒装入所述的托盘22上，此时所述的吸盘电磁铁62未通电，所述的第二弹性件63处于自由状态，果蔬包装盒被所述的压盘64压紧，此时往复盘运行至A位置，吸盘装置3开始工作，所述的第二伸缩杆33a与所述的第三伸缩杆37a同步伸长，使得安装于两伸缩杆上的第一吸嘴33b与第二吸嘴37b压紧并吸住果蔬打包盒，吸嘴吸住果蔬打包盒后，所述的第二伸缩杆33a与所述的第三伸缩杆37a再同步收缩，将果蔬打包盒吸起，当所述的第二伸缩杆33a与所述的第三伸缩杆37a收缩至最小位移位置X、Y位置时，往复盘41横向运行至B位置并盖住所述的内仓11的出口，此时安装于液压仓31底部的可伸缩的供气仓35受到轻微挤压，所述的第一出气口34a与所述的第二出气口36a内有气体流出，使得第一吸嘴33b与第二吸嘴37b吸起的果蔬打包盒落在往复盘41上，此时，在自动开关电路的控制下，所述的吸盘电磁铁62因通电而产生磁力，吸住压盘64,使得压盘回至E、F位置，内仓11内果蔬打包盒因第一弹性件的回复力而上升至往复盘41下侧面W位置，当往复盘回程时，所述的吸盘电磁铁62再次断电，所述的压盘64再次压住下一个果蔬打包盒，与此同时，所述的第一伸缩杆51伸长将果蔬打包盒推送至矩形槽13c围起的矩形区域内，放入要打包的果蔬后，所述的封口薄膜传送装置94的主动滚轴96a带动从动滚轴97a运行，从而将所述的薄膜拉紧，所述的升降气缸8工作，将所述的升降板82升高至最高位置，与此同时，封口装置9工作，压块93下行，所述的加热板93a上的第二锯齿93b与所述的升降板82上的第一锯齿82a相互啮合，完成封口过程，所述的升降杆81与所述的第四伸缩杆92同时收缩，即人工可取出打包好的果蔬。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了包装盒放置仓1、内仓11、底面12、仓体13、第一安装仓13a、第二安装仓13b、矩形槽13c、托盘装置2、第一弹性件21、托盘22、吸盘装置3、液压仓31、液压系统32、第二气缸33、第二伸缩杆33a、第一吸嘴33b、第一气管34、第一出气口34a、供气仓35、第二气管36、第二出气口36a、第三气缸37、第三伸缩杆37a、第二吸嘴37b、往复装置4、往复盘41、连接杆42、安装柱42a、滚轮42b、凸轮43、导轨43a、外接电机44、第一气缸5、第一伸缩杆51、压盘装置6、压盘机构61、吸盘电磁铁62、第二弹性件63、压盘64、控制装置7、电线a、升降气缸8、升降杆81、升降板82、第一锯齿82a、封口装置9、第四气缸91、第四伸缩杆92、压块93、加热板93a、第二锯齿93b、封口薄膜传送装置94、供电装置95、第一支架96、主动滚轴96a、第一弹片96b、第一弧面端96b1、第一环形压盘96b2、第二弹片96c、第二弧面端96c1、第二环形压盘96c2、第二支架97、从动滚轴97a、薄膜导向板98、第一导向片98a、第二导向片98b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种适用于塑封果盒的果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓（1），其特征在于：所述的包装盒放置仓（1）包括内仓（11），所述的内仓（11）包括底面（12）,所述的底面（12）中央位置设有可升降的托盘装置（2），所述的托盘装置（2）包括固定安装于所述的底面（12）的第一弹性件（21），所述的第一弹性件（21）上方安装有托盘（22），所述的托盘（22）上方设置有吸盘装置（3），所述的吸盘装置（3）一侧设置有往复装置（4），所述的往复装置（4）包括往复盘（41），所述的往复盘（41）上设有L形的连接杆（42），所述的连接杆（42）前端设有安装柱（42a）,所述的安装柱上装配有滚轮（42b），所述的滚轮（42b）上连接有凸轮（43），所述的凸轮（43）上设有导轨（43a）,所述的导轨（43a）与滚轮（42b）相互配合，所述的凸轮（43）上连接有外接电机（44），所述的往复盘（41）上方还设有固定安装的第一气缸（5），所述的第一气缸（5）上设有第一伸缩杆（51），所述的包装盒放置仓（1）还包括仓体（13），所述的仓体（13）内设置有U形的与所述的内仓（11）侧面相通的第一安装仓（13a），所述的第一安装仓（13a）上端安装有压盘装置（6），所述的压盘装置（6）包括分别设置于所述的内仓（11）两侧且对称分布的压盘机构（61），所述的第一安装仓（13a）下端中心位置设有控制装置（7），所述的控制装置（7）通过电线（a）与所述的压盘机构（61）相连接，所述的仓体（13）前端还设有第二安装仓（13b）,所述的第二安装仓（13b）内安装有升降气缸（8），所述的第二安装仓（13b）上方还开有矩形槽（13c），所述的矩形槽（13c）上方设置有封口装置（9）。

2.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的吸盘装置（3）包括液压仓（31），所述的液压仓（31）内设置有液压系统（32），所述的液压系统（32）上连接有第二气缸（33），所述的第二气缸（33）包括第二伸缩杆（33a），所述的第二伸缩杆（33a）前端安装有第一吸嘴（33b）,所述的液压系统（32）上还连接有与所述的第二气缸（33）对称分布的第三气缸（37），所述的第三气缸（37）包括第三伸缩杆（37a），所述的第三伸缩杆（37a）前端安装有第二吸嘴（37b）；所述的液压仓（31）底部还安装有供气仓（35）。

3.按照权利要求2所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的供气仓（35）为可伸缩的密封软管，所述的供气仓（35）上端与所述的液压仓（31）密封连接，所述的供气仓（35）下端左右两侧分别设有L形的第一气管（34）与第二气管（36），所述的第一气管（34）前端设有第一出气口（34a），所述的第一气管（34）垂直的中段固定安装于所述的第二伸缩杆（33a）前半段，所述的第二气管（36）前端设有第二出气口（36a），所述的第二气管（36）垂直的中段固定安装于第三伸缩杆（37a）前半段。

4.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的控制器（7）包括可定时通断的自动开关电路（71），所述的可定时通断的自动开关电路（71）设置有控制开关（72），所述的控制开关（72）通过电线（a）与所述的压盘机构（61）相连接。

5.按照权利要求4所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的压盘机构（61）包括通过电线（a）与所述的控制开关（72）相连接的吸盘电磁铁（62），所述的吸盘电磁铁（62）的末端固定安装于所述的第一安装仓（13a）上端的内壁上，所述的吸盘电磁铁（62）的前端焊接有横向设置的第二弹性件（63）,所述的第二弹性件（63）前端安装有固定连接的横向分布的压盘（64）。

6.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的升降气缸（8）包括升降杆（81），所述的升降杆（81）前端固接有矩形盒状的升降板（82），所述的升降板（82）前端设有第一锯齿（82a），所述的升降板（82）与所述的矩形槽（13c）相互配合。

7.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的封口装置（9）包括第四气缸（91），所述的第四气缸（91）上设有第四伸缩杆（92），所述的第四伸缩杆（92）下端安装有呈矩形盒状的压块（93），所述的压块（93）前端设置有加热板（93a），所述的加热板（93a）固定安装于所述的压块（93）上，且所述的加热块（93a）上连接有供电装置（95），所述的供电装置（95）固定安装在所述的压块（93）上表面，所述的加热块（93a）前端上还设置有与所述的第一锯齿（82a）相互啮合的第二锯齿（93b），所述的加热板（93a）下方还设有封口薄膜传送装置（94）。

8.按照权利要求7所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的封口薄膜传送装置（94）包括固接于仓体（13）的第一支架（96），所述的第一支架（96）上安装有主动滚轴（96a）,所述的第一支架（96）的同一水平面上设有固接于仓体（13）的第二支架（97），所述的第二支架（97）上安装有从动滚轴（97a），所述的第一支架（96）与所述的第二支架（97）之间连接有薄膜导向板（98）。

9.按照权利要求8所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的主动滚轴（96a）左侧上端面安装有弧形的第一弹片（96b）,所述的第一弹片（96b）包括第一弧面端（96b1），所述的第一弧面端（96b1）前端安装有第一环形压盘（96b2）,所述的主动轴右侧下端面安装有与所述的第一弹片（96b）大小、形状一致的第二弹片（96c），所述的第二弹片（96c）包括第二弧面端（96c1），所述的第一弧面端（96c1）前端安装有第二环形压盘（96c2）。

10.按照权利要求8所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的薄膜导向板（98）包括L形的第一导向片（98a）,所述的第一导向片（98a）的同一水平面上设有与所述的第一导向片（98a）大小、形状一致的第二导向片（98b）。

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