CN110758469B - 列车定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车定位系统及方法，列车定位系统系统包括无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，其中，无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；卫星定位子系统用于获取第二定位信息；二维码定位子系统用于获取第三定位信息；车载主机，分别与二维码定位子系统、无线射频定位子系统、卫星定位子系统相连，车载主机用于当列车行驶在列车行驶线路上时，根据第一定位信息和第二定位信息对列车进行定位，当列车驶入站台时，根据第三定位信息和第二定位信息对列车进行定位。本发明实施例的列车定位系统及方法，能够实现列车的精准定位。

Description

列车定位系统及方法

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车定位系统及方法。

背景技术

目前，列车定位主要通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取卫星信号来获取列车的位置信息。但是，由于GPS卫星定位的精度有限，获取的列车位置信息精度不够，不能实现对列车的精准控制。此外，一旦列车进入隧道等没有GPS信号的区域，列车无法进行定位，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车定位系统，能够实现列车的精准定位。

本发明的第二个目的在于提出一种列车定位方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车定位系统，包括：

无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，

其中，所述无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；

所述卫星定位子系统用于获取第二定位信息；

所述二维码定位子系统用于获取第三定位信息；

所述车载主机，分别与所述二维码定位子系统、所述无线射频定位子系统、所述卫星定位子系统相连，所述车载主机用于当所述列车行驶在所述列车行驶线路上时，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位，当所述列车驶入所述站台时，根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。

可选的，所述无线射频定位子系统包括设置在列车行驶线路轨旁的射频识别标签和设置在所述列车上的射频识别标签读取器，所述无线射频定位子系统，具体用于：

获取所述射频识别标签读取器读取到的射频识别标签的标签信息，并根据所述标签信息生成第一定位信息。

可选的，所述卫星定位子系统包括设置在所述列车上的卫星定位终端，所述卫星定位子系统，具体用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行解析以获取所述第二定位信息。

可选的，所述卫星定位子系统还包括定位基站，所述定位基站用于提供辅助定位信号，所述卫星定位子系统，还用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过所述定位基站获取所述辅助定位信号，以及根据所述卫星定位信号和所述辅助定位信号，利用差分定位计算出所述第二定位信息。

可选的，所述二维码定位子系统包括设置在站台的二维码和设置在列车上的二维码读码器，所述二维码定位子系统，具体用于：

获取所述二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据所述二维码信息生成第三定位信息。

可选的，所述射频识别标签以第一预设间隔等距设置在所述列车行驶线路的轨旁，所述射频识别标签包含有标签编号及其对应的第一位置坐标。

可选的，所述二维码以第二预设间隔等距设置在所述站台，所述二维码信息包括二维码编号及其对应的第二位置坐标。

可选的，系统还包括通讯天线和地面控制中心，

所述车载主机，用于通过所述通讯天线将所述列车的位置信息发送至所述地面控制中心；

所述地面控制中心，用于根据所述列车的位置信息对所述列车进行调度控制。

可选的，所述卫星定位子系统采用GPS全球定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统以及GALILEO定位系统中的至少一种。

本发明实施例的列车定位系统，当列车行驶在列车行驶线路上时，根据无线射频定位子系统的第一定位信息和卫星定位子系统的第二定位信息对列车进行定位，当列车驶入站台时，根据二维码定位子系统的第三定位信息和卫星定位子系统的第二定位信息对列车进行定位，能够实现列车的精准定位。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车定位方法，包括：

当列车行驶在列车行驶线路上时，控制无线射频定位子系统获取第一定位信息，并控制卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位；

当所述列车驶入站台时，控制二维码定位子系统获取第三定位信息，并控制所述卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。

可选的，控制无线射频定位子系统获取第一定位信息，包括：

控制所述无线射频定位子系统通过射频识别标签读取器读取射频识别标签的标签信息，并根据所述标签信息生成所述第一定位信息，其中，所述射频识别标签读取器设置在所述列车上，所述射频识别标签设置在列车行驶线路轨旁。

可选的，控制卫星定位子系统获取第二定位信息，包括：

控制所述卫星定位子系统通过卫星定位终端获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行解析以获取所述第二定位信息，其中，所述卫星定位终端设置在所述列车上。

可选的，控制卫星定位子系统获取第二定位信息，还包括：

控制所述卫星定位子系统通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过定位基站获取辅助定位信号，以及根据所述卫星定位信号和所述辅助定位信号，利用差分定位计算出所述第二定位信息。

可选的，控制二维码定位子系统获取第三定位信息，包括：

控制所述二维码定位子系统获取二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据所述二维码信息生成第三定位信息，其中，所述二维码读码器设置在所述列车上，所述二维码设置在站台。

可选的，方法还包括：

通过通讯天线将所述列车的位置信息发送至地面控制中心，以使所述地面控制中心根据所述列车的位置信息对所述列车进行调度控制。

本发明实施例的列车定位方法，当列车行驶在列车行驶线路上时，根据无线射频定位子系统的第一定位信息和卫星定位子系统的第二定位信息对列车进行定位，当列车驶入站台时，根据二维码定位子系统的第三定位信息和卫星定位子系统的第二定位信息对列车进行定位，能够实现列车的精准定位。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的列车定位系统的结构框图；

图2为无线射频定位子系统和卫星定位子系统工作时的结构示意图；

图3为本发明一实施例的射频识别标签和二维码的设置效果示意图；

图4为本发明一实施例的使用无线射频定位子系统定位的效果示意图；

图5为二维码定位子系统和卫星定位子系统工作时的结构示意图；

图6为本发明一实施例的使用二维码定位子系统定位的效果示意图；

图7为本发明另一实施例提出的列车定位系统的结构框图；

图8为本发明又一实施例提出的列车定位系统的结构框图；

图9为本发明一实施例提出的列车定位方法的流程图；

图10为本发明另一实施例提出的列车定位方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车定位系统及方法。

图1为本发明一实施例提出的列车定位系统的结构框图。

如图1所示，列车定位系统，包括无线射频定位子系统110、卫星定位子系统120、二维码定位子系统130以及车载主机140。

其中，无线射频定位子系统110用于获取第一定位信息。

卫星定位子系统120用于获取第二定位信息。

二维码定位子系统130用于获取第三定位信息。

车载主机140，分别与无线射频定位子系统110、卫星定位子系统120、二维码定位子系统130相连。

本实施例中，对列车定位可分为两个部分，第一部分为列车行驶在列车行驶线路上，第二部分为列车驶入站台。

第一部分：当列车行驶在列车行驶线路上时，车载主机140可控制无线射频定位子系统110和卫星定位子系统120工作，然后根据无线射频定位子系统110的第一定位信息和卫星定位子系统120的第二定位信息对列车进行定位。

具体地，如图2所示，无线射频定位子系统110包括设置在列车行驶线路轨旁的射频识别标签111和设置在列车上的射频识别标签读取器112。卫星定位子系统120包括设置在列车上的卫星定位终端121。

其中，如图3所示，无线射频定位子系统110中的射频识别标签111以第一预设间隔等距设置在列车行驶线路上的轨道旁，射频识别标签112包含有标签编号及其对应的第一位置坐标。如图4所示，当列车在轨道上运行时，当行驶到某一射频识别标签111处时，设置在列车上的射频识别标签读取器112会读取该射频识别标签111的标签信息，从而得知标签信息中包含的列车的当前位置，即第一定位信息。在此之后，可将该第一定位信息传送至车载主机140。

接下来，卫星定位子系统120可通过卫星定位终端121搜索卫星定位信号，并对搜索到的卫星定位信号进行解析以获取第二定位信息。之后，再将该第二定位信息传送至车载主机140。其中，卫星定位子系统120采用GPS全球定位系统、北斗定位系统、格洛纳斯GLONASS定位系统(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，全球卫星导航系统)以及伽利略GALILEO定位系统(Galileo satellite navigation system，伽利略卫星导航系统)中的至少一种。

最后，车载主机140将第一定位信息和第二定位信息相结合，进行相互校准，从而实现对行驶在列车行驶线路上的列车的精准定位。通过在列车行驶线路上设置射频识别标签，能够降低设备成本。

第二部分：当列车驶入站台时，车载主机140可将工作模式切换为二维码定位子系统130和卫星定位子系统120工作，根据二维码定位子系统130的第三定位信息和卫星定位子系统120的第二定位信息对列车进行定位。

具体地，如图5所示，二维码定位子系统130包括设置在站台的二维码131和设置在列车上的二维码读码器132。

其中，如图3所示，二维码131以第二预设间隔等距设置在站台，二维码信息包含有二维码编号及其对应的第二位置坐标。如图6所示，当列车进站时，二维码读码器132会通过二维码131的设置区域，由于列车进站速度都会降到较低，因此可以对二维码131进行扫描，解析出二维码信息中的二维码编号及对应的第二位置坐标，从而获取到列车的当前位置，即第三定位信息。之后，可将该第三定位信息传送至车载主机140。

接下来，车载主机140可获取卫星定位子系统120的第二定位信息。该步骤与第一部分中的相应的步骤采用的技术相同，故不再赘述。

最后，车载主机140将第三定位信息和第二定位信息相结合，进行相互校准，从而实现对行驶在列车行驶线路上的列车的精准定位。通过在站台设置二维码，能够有效避免车站顶棚对卫星定位信号的干扰，提高定位精确度。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，卫星定位子系统120还包括定位基站122。

定位基站122可提供辅助定位信号，帮助卫星定位子系统120进行辅助定位。

具体地，卫星定位终端121除了可获取卫星定位信号之外，还可获取定位基站122的辅助定位信号，再利用差分定位对上述两个定位信号进行计算，得到第二定位信息，使得车载主机140获得该第二定位信息。通过定位基站122的辅助定位信号，能够进一步提升定位精度。

在对列车进行精确定位之后，车载主机140便可以根据列车的位置信息控制列车行驶，保证列车运行的稳定性，以及保证对列车进站停车的精确控制。

现有系统中，仅使用卫星定位一种定位手段来对列车进行定位。当卫星定位系统出现问题时，列车便无法正常运行。而本实施例的列车定位系统，卫星定位子系统和无线射频定位子系统都可以单独对列车进行定位，即使其中一个子系统出现故障，另一子系统仍能对列车进行定位，实现车辆的安全驾驶。

同时，由于多系统冗余备份，可以满足不同轨道对列车进行精准控制的需求。例如，应用于高速运行的列车时，使用二维码定位+无线射频定位+卫星定位的方式，保证定位精度；而应用于部分低速运行的列车时，可以适当删减部分定位系统，从而降低成本。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，列车定位系统还可包括通讯天线150和地面控制中心160。

车载主机140通过通讯天线150将列车的位置信息发送至地面控制中心160。

地面控制中心160，用于根据列车的位置信息对列车进行调度控制。

本发明实施例的列车定位系统，针对现有列车定位系统进行了改良，成本低、定位精确、安全性高。当列车在轨道上运行的时候，车载主机会接收卫星定位信号，获取到列车的位置信息。同时，在列车行驶线路上的轨道旁每隔一段距离就会铺设一个射频识别标签。当列车驶过射频识别标签的时候，车载的射频识别标签读取器会扫描该射频识别标签，获取射频识别标签中包含的信息，从而获取到列车的位置信息。通过卫星定位信号与射频识别标签两种定位方式同时使用，能够进一步保证列车在轨道上运行时的定位精度。当列车驶入车站时，站台对应位置的轨道旁会设置二维码码带。车载的二维码读码器在驶过二维码码带时，会对二维码码带进行扫描，从而获取到列车的位置信息，达到毫米级的定位精度，最终实现精确停车控制。此外，列车的实时数据可以通过通讯天线传输到地面控制中心，地面控制中心可以对列车进行调控。射频识别标签和二维码码带等设备，相对于现有定位方案，结构简单尺寸小，安装可操作性高，成本低。

为实现上述实施例，本发明还提出一种列车定位方法。

图9为本发明一实施例提出的列车定位方法的流程图，该方法通过车载主机执行。

如图9所示，列车定位方法可包括以下步骤：

S901，当列车行驶在列车行驶线路上时，控制无线射频定位子系统获取第一定位信息，并控制卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据第一定位信息和第二定位信息对列车进行定位。

具体地，车载主机可控制无线射频定位子系统通过射频识别标签读取器读取射频识别标签的标签信息，并根据标签信息生成第一定位信息，其中，射频识别标签读取器设置在列车上，射频识别标签设置在列车行驶线路轨旁。

车载主机可控制卫星定位子系统通过卫星定位终端获取卫星定位信号，并对卫星定位信号进行解析以获取第二定位信息，其中，卫星定位终端设置在列车上。

此外，车载主机还可控制卫星定位子系统通过卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过定位基站获取辅助定位信号，以及根据卫星定位信号和辅助定位信号，利用差分定位计算出第二定位信息。

S902，当列车驶入站台时，控制二维码定位子系统获取第三定位信息，并控制卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据第三定位信息和第二定位信息对列车进行定位。

具体地，车载主机可控制二维码定位子系统获取二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据二维码信息生成第三定位信息，其中，二维码读码器设置在列车上，二维码设置在站台。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，列车定位方法还可包括以下步骤：

S903，通过通讯天线将列车的位置信息发送至地面控制中心，以使地面控制中心根据列车的位置信息对列车进行调度控制。

需要说明的是，前述对列车定位系统的解释说明，也适用于本发明实施例的列车定位方法，本发明实施例中未公布的细节，在此不再赘述。

本发明实施例的列车定位方法，当列车行驶在列车行驶线路上时，控制无线射频定位子系统和卫星定位子系统对列车进行定位，当列车驶入站台时，控制二维码定位子系统和卫星定位子系统对列车进行定位，能够实现列车的精准定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种列车定位系统，其特征在于，包括无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，

其中，所述无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；

所述卫星定位子系统用于获取第二定位信息；

所述二维码定位子系统用于获取第三定位信息；

所述车载主机，分别与所述二维码定位子系统、所述无线射频定位子系统、所述卫星定位子系统相连，所述车载主机用于当所述列车行驶在所述列车行驶线路上时，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位，并在其中一个定位子系统出现故障时，根据另一个定位子系统获取的定位信息对所述列车进行定位；所述车载主机还用于当所述列车驶入站台时，将工作模式切换为所述二维码定位子系统和所述卫星定位子系统工作，以根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线射频定位子系统包括设置在列车行驶线路轨旁的射频识别标签和设置在所述列车上的射频识别标签读取器，所述无线射频定位子系统，具体用于：

获取所述射频识别标签读取器读取到的射频识别标签的标签信息，并根据所述标签信息生成第一定位信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星定位子系统包括设置在所述列车上的卫星定位终端，所述卫星定位子系统，具体用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行解析以获取所述第二定位信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述卫星定位子系统还包括定位基站，所述定位基站用于提供辅助定位信号，所述卫星定位子系统，还用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过所述定位基站获取所述辅助定位信号，以及根据所述卫星定位信号和所述辅助定位信号，利用差分定位计算出所述第二定位信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二维码定位子系统包括设置在站台的二维码和设置在列车上的二维码读码器，所述二维码定位子系统，具体用于：

获取所述二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据所述二维码信息生成第三定位信息。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述射频识别标签以第一预设间隔等距设置在所述列车行驶线路的轨旁，所述射频识别标签信息包括标签编号及其对应的第一位置坐标。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述二维码以第二预设间隔等距设置在所述站台，所述二维码信息包括二维码编号及其对应的第二位置坐标。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括通讯天线和地面控制中心，

所述车载主机，用于通过所述通讯天线将所述列车的位置信息发送至所述地面控制中心；

所述地面控制中心，用于根据所述列车的位置信息对所述列车进行调度控制。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星定位子系统采用GPS全球定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统以及GALILEO定位系统中的至少一种。

10.一种列车定位方法，其特征在于，包括：

当列车行驶在列车行驶线路上时，控制无线射频定位子系统获取第一定位信息，并控制卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位，并在其中一个定位子系统出现故障时，根据另一个定位子系统获取的定位信息对所述列车进行定位；

当所述列车驶入站台时，将工作模式切换为控制二维码定位子系统获取第三定位信息，并控制所述卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，控制无线射频定位子系统获取第一定位信息，包括：

控制所述无线射频定位子系统通过射频识别标签读取器读取射频识别标签的标签信息，并根据所述标签信息生成所述第一定位信息，其中，所述射频识别标签读取器设置在所述列车上，所述射频识别标签设置在列车行驶线路轨旁。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，控制卫星定位子系统获取第二定位信息，包括：

控制所述卫星定位子系统通过卫星定位终端获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行解析以获取所述第二定位信息，其中，所述卫星定位终端设置在所述列车上。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，控制卫星定位子系统获取第二定位信息，还包括：

控制所述卫星定位子系统通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过定位基站获取辅助定位信号，以及根据所述卫星定位信号和所述辅助定位信号，利用差分定位计算出所述第二定位信息。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，控制二维码定位子系统获取第三定位信息，包括：

控制所述二维码定位子系统获取二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据所述二维码信息生成第三定位信息，其中，所述二维码读码器设置在所述列车上，所述二维码设置在站台。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

通过通讯天线将所述列车的位置信息发送至地面控制中心，以使所述地面控制中心根据所述列车的位置信息对所述列车进行调度控制。

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