CN110758461B - 道岔转辙驱动机构的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道岔转辙驱动机构的控制系统，其中，道岔锁定机构的控制装置包括：锁紧到位控制模块，用于当检测到道岔组的各锁定机构均锁紧到位时，输出用于表示各锁定机构均锁紧到位的锁紧到位信号；解锁到位检测模块，用于当检测到各锁定机构均解锁到位时，输出用于表示各锁定机构均解锁到位的解锁到位信号。根据本发明实施例的道岔锁定机构的控制装置，通过同一道岔锁定机构的控制装置，在不同道岔的各锁定机构均锁紧到位或者均解锁到位时，均能够有效地输出相应的锁紧到位信号或者解锁到位信号，大大降低了生产成本，而且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性。

Description

道岔转辙驱动机构的控制系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种道岔转辙驱动机构的控制系统。

背景技术

相关技术中，道岔系统里的动力装置分两类：锁定机构和转辙机构。道岔的关节数会因道岔的类型不同为数量不等，因此，针对每组不同类型的道岔都需要设计一套独有的锁定机构控制系统和一套独有的转辙驱动装置控制系统，大大增加了生产成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种道岔锁定机构的控制装置，通过同一道岔锁定机构的控制装置，在不同道岔的各锁定机构均锁紧到位或者均解锁到位时，均能够有效地输出相应的锁紧到位信号或者解锁到位信号，大大降低了生产成本，而且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性。

本发明的第二个目的在于提出一种道岔转辙驱动机构的控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种道岔锁定机构的控制装置，包括：锁紧到位控制模块，用于当检测到道岔组的各锁定机构均锁紧到位时，输出用于表示所述各锁定机构均锁紧到位的锁紧到位信号；解锁到位检测模块，用于当检测到所述各锁定机构均解锁到位时，输出用于表示所述各锁定机构均解锁到位的解锁到位信号。

根据本发明实施例的道岔锁定机构的控制装置，通过锁紧到位控制模块在检测到道岔组的各锁定机构均锁紧到位时，输出用于表示各锁定机构均锁紧到位的锁紧到位信号，并通过解锁到位检测模块在检测到各锁定机构均解锁到位时，输出用于表示各锁定机构均解锁到位的解锁到位信号。由此，通过同一道岔锁定机构的控制装置，在不同道岔的各锁定机构均锁紧到位或者均解锁到位时，均能够有效地输出相应的锁紧到位信号或者解锁到位信号，大大降低了生产成本，而且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种道岔转辙驱动机构的控制系统，其包括开关装置、道岔转辙驱动机构的控制装置和上述的道岔锁定机构的控制装置；所述开关装置，用于在接收到所述道岔锁定机构的控制装置输出的所述锁紧到位信号时，接通所述道岔转辙驱动机构的控制装置与外部电源之间的电连接；所述道岔转辙驱动机构的控制装置，用于在接通与所述外部电源之间的电连接时，输出用于表示所述道岔组当前位置的位置信号。

根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统，通过开关装置在接收到道岔锁定机构的控制装置输出的锁紧到位信号时，接通道岔转辙驱动机构的控制装置与外部电源之间的电连接，并通过道岔转辙驱动机构的控制装置在接通与外部电源之间的电连接时，输出用于表示道岔组当前位置的位置信号。由此，通过同一道岔转辙驱动机构的控制系统在接收到不同道岔组的锁紧到位信号时，均能够有效地输出当前道岔组的位置信号，大大降低了生产成本，而且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的道岔锁定机构的控制装置的方框示意图；

图2a是根据本发明一个实施例的锁紧到位控制模块的方框示意图；

图2b是根据本发明一个实施例的解锁到位检测模块的方框示意图；

图3a是根据本发明一个具体实施例的锁紧到位控制模块的结构示意图；

图3b是根据本发明一个具体实施例的解锁到位检测模块的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统的方框示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的道岔锁定机构的控制装置和道岔转辙驱动机构的控制系统。

图1是根据本发明实施例的道岔锁定机构的控制装置的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的道岔锁定机构的控制装置10可包括锁紧到位控制模块100 和解锁到位检测模块200。

其中，锁紧到位控制模块100用于当检测到道岔组的各锁定机构均锁紧到位时，输出用于表示各锁定机构均锁紧到位的锁紧到位信号；解锁到位检测模块200用于当检测到各锁定机构均解锁到位时，输出用于表示各锁定机构均解锁到位的解锁到位信号。

根据本发明的一个实施例，如图2a所示，锁紧到位控制模块100可包括锁紧到位检测单元110、锁紧到位控制单元120和锁紧到位输出单元130。其中，锁紧到位检测单元110用于当检测到各锁定机构均锁紧到位时，断开锁紧到位控制单元120与外部电源之间的电连接；锁紧到位控制单元120用于在断开与外部电源之间的电连接时，接通 锁紧到位输出单元130与外部电源之间的电连接；锁紧到位输出单元130用于在接通 与外部电源之间的电连接时，输出锁紧到位信号。

根据本发明的一个实施例，如图2b所示，解锁到位检测模块200可包括解锁到位检测单元210、解锁到位控制单元220和解锁到位输出单元230。其中，解锁到位检测单元210用于当检测到各锁定机构均解锁到位时，断开解锁到位控制单元220与外部电源之间的电连接；解锁到位控制单元220用于在断开与外部电源之间的电连接时，接通解锁到位输出单元230与外部电源之间的电连接；解锁到位输出单元230用于在接通与外部电源之间的电连接时，输出解锁到位信号。

具体而言，通过锁紧到位控制模块100中的锁紧到位检测单元110实时检测各锁定机构是否锁紧到位，并在检测到各锁定机构均锁紧到位时，断开锁紧到位控制模块100中的锁紧到位控制单元120与外部电源之间的电连接，以及在锁紧到位控制单元120与外部电源之间的电连接断开时，通过锁紧到位控制单元120接通锁紧到位控制模块100中的锁紧到位输出单元130与外部电源之间的电连接，并在锁紧到位输出单元130与外部电源之间的电连接接通时，通过锁紧到位输出单元130输出锁紧到位信号，以表示道岔梁的锁定机构全部锁紧到位。

进一步地，通过解锁到位检测模块200中的解锁到位检测单元210实时检测到各锁定机构是否解锁到位，并在检测到各锁定机构均解锁到位时，断开解锁到位检测模块200中的解锁到位控制单元220与外部电源之间的电连接，以及在解锁到位控制单元220与外部电源之间的电连接断开时，通过解锁到位控制单元220接通解锁到位检测模块200中的解锁到位输出单元230与外部电源之间的电连接，并在解锁到位输出单元230与外部电源之间的电连接接通时，通过解锁到位输出单元230输出解锁到位信号，以表示道岔梁的锁定机构全部解锁到位。

也就是说，通过道岔锁定机构的控制装置10中的锁紧到位控制模块100实时检测道岔组的各锁定机构是否锁紧到位，并在检测到各锁定机构均锁紧到位时，输出锁紧到位信号以表示道岔梁的锁定机构全部锁紧到位，以及通过道岔锁定机构的控制装置10中的解锁到位检测模块200实时检测各锁定机构是否解锁到位，并在检测到各锁定机构均解锁到位时，输出解锁到位信号以表示道岔梁的锁定机构全部解锁到位。

由此，通过同一道岔锁定机构的控制装置即可对各种道岔锁定机构进行控制，大大降低了生产成本，并且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性，而且在道岔的结构发生变化时无需对控制系统的内部接线进行更改，有效地防止其内部逻辑发生错误，大大提高了控制系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，如图3a-3b所示，锁紧到位检测单元110可包括各锁定机构锁紧到位处的锁紧到位限位开关，锁紧到位控制单元120为第一继电器KASJ，锁紧到位输出单元130为第二继电器LOCK，解锁到位检测单元210包括各锁定机构解锁到位处的解锁到位限位开关，解锁到位控制单元220为第三继电器KAJS，解锁到位输出单元230为第四继电器UNLOCK；各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点中的静触点分别与外部电源的正极电连接，各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点中的动触点分别与第一继电器KASJ的线圈的正极电连接，第一继电器KASJ的线圈的负极与外部电源的负极电连接；第三继电器KAJS的第一常闭触点中的静触点与外部电源的正极电连接，第三继电器KAJS的第一常闭触点中的动触点与第一继电器KASJ的线圈的正极电连接；第一继电器KASJ的第一常闭触点、第三继电器KAJS的常开触点和第二继电器LOCK的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间；当各锁定机构均锁紧到位时，触发各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点断开，断开第一继电器KASJ的线圈的正极与外部电源的正极之间的电连接，接通第二继电器LOCK的线圈与外部电源的正极或负极之间的电连接，即第二继电器 LOCK的线圈得电，输出锁紧到位信号。

进一步地，各锁定机构的解锁到位限位开关的常闭触点中的静触点分别与外部电源的正极连接，各锁定机构的解锁到位限位开关的常闭触点中的动触点分别与第三继电器KAJS 的线圈的正极连接，第三继电器KAJS的线圈的负极与外部电源的负极连接；第一继电器 KASJ的第二常闭触点中的静触点与外部电源的正极连接，第一继电器KASJ的第二常闭触点中的动触点与第三继电器KAJS的线圈的正极连接；第三继电器KAJS的第二常闭触点、第一继电器KASJ的常开触点和第四继电器UNLOCK的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间；当各锁定机构均解锁到位时，触发各锁定机构的解锁到位限位开关的常闭触点断开，断开第三继电器KAJS的线圈的正极与外部电源的正极之间的电连接，接通第四继电器UNLOCK的线圈与外部电源的正极或负极之间的电连接，即第四继电器UNLOCK的线圈得电，输出解锁到位信号。

具体地，当各锁定机构均锁紧到位时，控制各锁定机构锁紧到位处的锁紧到位限位开关的常闭触点均断开，同时，控制各锁定机构解锁到位处的解锁到位限位开关的常闭触点均处于初始状态，以使得第三继电器KAJS的线圈得电，从而使得第三继电器KAJS的常闭触点断开，第三继电器KAJS的常开触点闭合，因而使得第一继电器KASJ的线圈不通电，第一继电器KASJ的常开触点和常闭触点均处于初始状态，由于第一继电器KASJ的第一常闭触点、第三继电器KAJS的常开触点和第二继电器LOCK的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间，因此，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合。此时，可用第二继电器LOCK的状态表示锁紧到位信号。也就是说，当各锁定机构均锁紧到位时，第二继电器LOCK的常开触点处于闭合状态；当各锁定机构未全部锁紧到位时，第二继电器LOCK的常开触点断开。

进一步地，当各锁定机构均解锁到位时，控制各锁定机构解锁到位处的解锁到位限位开关的常闭触点均断开，同时，控制各锁定机构锁紧到位处的锁紧到位限位开关的常闭触点均处于初始状态，以使得第一继电器KASJ的线圈得电，从而使得第一继电器KASJ的常闭触点断开，第一继电器KASJ的常开触点闭合，因而使得第三继电器KAJS的线圈的正极与外部电源的正极之间的电连接断开，第三继电器KAJS的常开触点和常闭触点均处于初始状态，由于第三继电器KAJS的第二常闭触点、第一继电器KASJ的常开触点和第四继电器UNLOCK的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间，因此，第四继电器UNLOCK 的线圈得电，第四继电器UNLOCK的常开触点闭合。此时，可用第四继电器UNLOCK的常开触点的状态表示解锁到位信号。也就是说，当各锁定机构均解锁到位时，第四继电器UNLOCK 的常开触点处于闭合状态；当各锁定机构未全部解锁到位时，第四继电器UNLOCK的常开触点断开。

举例而言，道岔组为关节型五开道岔时，其包括六个台车、五个关节梁、五个锁定机构、三个驱动装置。每个锁定机构采用双限位，因此，如图3a所示，五个锁定机构锁紧到位处可设置有十个锁紧到位限位开关，即锁紧到位限位开关SQ1-S01、SQ1-S02、SQ2-S01、SQ2-S02、SQ3-S01、SQ3-S02、SQ4-S01、SQ4-S02、SQ5-S01、SQ5-S02，且各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点中的静触点分别与外部电源的正极电连接，各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点中的动触点分别与第一继电器KASJ的线圈的正极电连接。类似地，如图3b所示，五个锁定机构解锁到位处可设置有十个解锁到位限位开关211，即解锁到位限位开关SQ1-J01、SQ1-J02、SQ2-J01、SQ2-J02、SQ3-J01、SQ3-J02、SQ4-J01、SQ4-J02、 SQ5-J01、SQ5-J02，且各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点中的静触点分别与外部电源的正极电连接，各锁定机构的锁紧到位限位开关的常闭触点中的动触点分别与第一继电器KASJ的线圈的正极电连接。

当五个锁定机构均锁紧到位时，控制锁紧到位限位开关SQ1-S01、SQ1-S02、SQ2-S01、SQ2-S02、SQ3-S01、SQ3-S02、SQ4-S01、SQ4-S02、SQ5-S01、SQ5-S02的常闭触点均断开，同时，控制解锁到位限位开关SQ1-J01、SQ1-J02、SQ2-J01、SQ2-J02、SQ3-J01、SQ3-J02、SQ4-J01、SQ4-J02、SQ5-J01、SQ5-J02的常闭触点均处于初始状态，以使得第三继电器KAJS的线圈与外部电源的正极或负极之间的电连接，从而使得第三继电器KAJS的常闭触点断开，第三继电器KAJS的常开触点闭合，因而使得第一继电器KASJ的线圈的正极与外部电源的正极之间的电连接断开，第一继电器KASJ的常开触点和常闭触点均处于初始状态，由于第一继电器KASJ的第一常闭触点、第三继电器KAJS的常开触点和第二继电器LOCK的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间，因此，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合。此时，可用第二继电器LOCK的常开触点的状态表示锁紧到位信号。

当五个锁定机构均解锁到位时，控制解锁到位限位开关SQ1-J01、SQ1-J02、SQ2-J01、 SQ2-J02、SQ3-J01、SQ3-J02、SQ4-J01、SQ4-J02、SQ5-J01、SQ5-J02的常闭触点均断开，同时，控制锁紧到位限位开关SQ1-S01、SQ1-S02、SQ2-S01、SQ2-S02、SQ3-S01、SQ3-S02、SQ4-S01、SQ4-S02、SQ5-S01、SQ5-S02的常闭触点均处于初始状态，以使得第一继电器KASJ的线圈与外部电源的正极或负极之间的电连接，从而使得第一继电器KASJ的常闭触点断开，第一继电器KASJ的常开触点闭合，因而使得第三继电器KAJS的线圈的正极与外部电源的正极之间的电连接断开，第三继电器KAJS的常开触点和常闭触点均处于初始状态，由于第三继电器KAJS的第二常闭触点、第一继电器KASJ的常开触点和第四继电器UNLOCK的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间，因此，第四继电器UNLOCK的线圈得电，第四继电器UNLOCK的常开触点闭合。此时，可用第四继电器UNLOCK的常闭触点的状态表示解锁到位信号。

需要说明的是，此方案同样适用于锁定机构采用单限位，即五个锁定机构锁紧到位处可设置有五个锁紧到位限位开关

根据本发明实施例的道岔锁定机构的控制装置，通过锁紧到位控制模块在检测到道岔组的各锁定机构均锁紧到位时，输出用于表示各锁定机构均锁紧到位的锁紧到位信号，并通过解锁到位检测模块在检测到各锁定机构均解锁到位时，输出用于表示各锁定机构均解锁到位的解锁到位信号。由此，通过同一道岔锁定机构的控制装置，在不同道岔的各锁定机构均锁紧到位或者均解锁到位时，均能够有效地输出相应的锁紧到位信号或者解锁到位信号，大大降低了生产成本，而且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性。

图4是根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统1可包括上述的道岔锁定机构的控制装置10、开关装置20、道岔转辙驱动机构的控制装置30。

其中，开关装置20用于在接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号时，接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接；道岔转辙驱动机构的控制装置30用于在接通与外部电源之间的电连接时，输出用于表示道岔组当前位置的位置信号。

具体而言，由于位置表示的必要条件是锁定机构全部锁紧到位，因此，通过道岔转辙驱动机构的控制系统1中的开关装置接收道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，并在成功接收到锁紧到位信号时，接通道岔转辙驱动机构的控制系统1中的道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，以及通过道岔转辙驱动机构的控制装置30在接通与外部电源之间的电连接时，输出用于表示道岔组当前位置的位置信号。

由此，通过同一道岔转辙驱动机构的控制系统即能够实现对不同的道岔组的当前位置进行表示，大大降低了生产成本，并且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性，而且在道岔的结构发生变化时无需对控制系统的内部接线进行更改，有效地防止其内部逻辑发生错误，大大提高了控制系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，道岔转辙驱动机构的控制装置30可包括：档位选择模块300、第一驱动模块400、第二驱动模块500、第三驱动模块600、道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块700、道岔组的第二转辙驱动机构各转辙位置处的第二转辙到位检测模块800、道岔组的第三转辙驱动机构各转辙位置处的第三转辙到位检测模块900和位置输出模块1000。

其中，档位选择模块300用于切换接通开关装置20与第一驱动模块400之间、开关装置20与第二驱动模块500之间或开关装置20与第三驱动模块600之间的电连接。

第一驱动模块400用于当开关装置20接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，且档位选择模块300接通开关装置30与第一驱动模块400之间的电连接时，接通道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块700和与转辙位置对应的位置输出模块1000，与外部电源之间的电连接，第一转辙到位检测模块700和与转辙位置对应的位置输出模块1000串联。

第二驱动模块500用于当开关装置20接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，且档位选择模块300接通开关装置30与第二驱动模块500之间的电连接时，接通道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块700、道岔组的第二转辙驱动机构各转辙位置处的第二转辙到位检测模块800和与转辙位置对应的位置输出模块1000，与外部电源之间的电连接，第一转辙到位检测模块700、第二转辙到位检测模块800和与转辙位置对应的位置输出模块1000串联。

第三驱动模块600用于当开关装置20接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，且档位选择模块300接通开关装置30与第三驱动模块600之间的电连接时，接通道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块700、道岔组的第二转辙驱动机构各转辙位置处的第二转辙到位检测模块800、道岔组的第三转辙驱动机构各转辙位置处的第三转辙到位检测模块900和与转辙位置对应的位置输出模块1000，与外部电源之间的电连接，第一转辙到位检测模块700、第二转辙到位检测模块800和第三转辙到位检测模块900与转辙位置对应的位置输出模块1000串联。

当开关装置20接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，且档位选择模块300接通开关装置20与第一驱动模块400之间的电连接，且第一转辙到位检测模块700检测到对应的第一转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位时，接通与转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接；当开关装置20接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，且档位选择模块300接通开关装置20与第二驱动模块500之间的电连接，且第一转辙到位检测模块700检测到对应的第一转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，且第二转辙到位检测模块800检测到对应的第二转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位时，接通与转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接；当开关装置20接通道岔转辙驱动机构的控制装置30与外部电源之间的电连接，且档位选择模块300接通开关装置20与第三驱动模块600之间的电连接，且第一转辙到位检测模块700检测到对应的第一转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，且第二转辙到位检测模块800检测到对应的第二转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，且第三转辙到位检测模块 900检测到对应的第三转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位时，接通与转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接；位置输出模块1000用于在接通与外部电源之间的电连接时，输出与转辙位置对应的位置信号。

具体而言，档位选择模块300可为旋钮开关，且该旋钮开关具有三个档位。当旋钮开关处于第一档位时，可接通开关装置20与第一驱动模块400之间的电连接；当旋钮开关处于第二挡位时，可接通开关装置20与第二驱动模块500之间的电连接；当旋钮开关处于第三挡位时，可接通开关装置20与第三驱动模块600之间的电连接。由于不同结构的道岔组中的转辙装置的个数可能不同，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数可能不同，因此可根据道岔组的结构，将旋钮开关选择在不同的档位。

当道岔组中的转辙装置的个数为3，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数为3时，可将旋钮开关选择在第三档位，以接通开关装置20与第三驱动模块600之间的电连接。当锁定机构全部锁紧到位时，开关装置20可接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，并接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第三驱动模块600与外部电源之间的电连接，此时，如果第一转辙到位检测模块700检测到对应的第一转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，且第二转辙到位检测模块800检测到对应的第二转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，以及第三转辙到位检测模块900检测到对应的第三转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，则可接通与转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接，即可对与转辙位置对应的位置输出模块1000供电，以输出与转辙位置对应的位置信号。

当道岔组中的转辙装置的个数为2，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数为2时，可将旋钮开关选择在第二档位，以接通开关装置20与第二驱动模块500之间的电连接。当锁定机构全部锁紧到位时，开关装置20可接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，并接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第二驱动模块500与外部电源之间的电连接，此时，如果第一转辙到位检测模块700检测到对应的第一转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，且第二转辙到位检测模块800检测到对应的第二转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，则可接通与转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接，即可对与转辙位置对应的位置输出模块1000供电，以输出与转辙位置对应的位置信号。

当道岔组中的转辙装置的个数为1，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数为1时，可将旋钮开关选择在第一档位，以接通开关装置20与第一驱动模块400之间的电连接。当锁定机构全部锁紧到位时，开关装置20可接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，并接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第一驱动模块400与外部电源之间的电连接，此时，如果第一转辙到位检测模块700检测到对应的第一转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位，则可接通与转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接，即可对与转辙位置对应的位置输出模块1000供电，以输出与转辙位置对应的位置信号。

也就是说，在道岔组中的转辙装置的个数发生改变，即道岔组中决定道岔组的位置信息的关节梁的个数发生改变时，可通过切换档位选择模块的挡位，以实现在锁定机构全部锁紧到位时接通相应的驱动模块与外部电源之间的电连接，从而在检测到相应的转辙驱动机构的转辙位置处转辙到位时，接通转辙位置对应的位置输出模块1000与外部电源之间的电连接，以输出与转辙位置对应的位置信号。因此，通过一个通用的道岔组的位置表示电路即可以灵活嵌套于多种道岔组，省去了因道岔结构发生变化而再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性，并且大大降低了生产成本，而且在道岔的结构发生变化时无需对控制系统的内部接线进行更改，有效地防止其内部逻辑发生错误，大大提高了控制系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，第一驱动模块400可为第五继电器KA1，第二驱动模块500可为第六继电器KA2，第三驱动模块600可为第七继电器KA3，第一转辙到位检测模块700可为第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关，第二转辙到位检测模块800可为第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关，第三转辙到位检测模块900可为第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关，位置输出模块1000可为与各转辙位置对应的第八继电器(可包括继电器KAL1、KAL2、KAN、KAR1、KAR2)；开关装置20和档位选择模块300 分别与第五继电器KA1的线圈、第六继电器KA2的线圈和第七继电器KA3的线圈串联于外部电源的正极和外部电源的负极之间；第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的静触点分别与外部电源的正极电连接，第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的动触点分别与第五继电器KA1的与各转辙位置对应的常开触点中的动触点和第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的静触点电连接；第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的动触点分别与第六继电器KA2的与各转辙位置对应的常开触点中的动触点和第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的静触点电连接；第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的动触点分别与第七继电器KA3的与各转辙位置对应的常开触点中的动触点电连接；第五继电器KA1的与各转辙位置对应的常开触点中的静触点、第六继电器KA2的与各转辙位置对应的常开触点中的静触点和第七继电器KA3的与各转辙位置对应的常开触点中的静触点分别与各转辙位置对应的第八继电器的线圈的正极电连接；第八继电器的线圈的负极与外部电源的负极电连接；

当开关装置20接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，且档位选择模块300接通开关装置20与第五继电器KA1的线圈之间的电连接时，第五继电器KA1的线圈得电，触发第五继电器KA1的与各转辙位置对应的常开触点闭合；当第一转辙驱动机构在转辙位置转辙到位时，触发第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合；当第五继电器KA1的与各转辙位置对应的常开触点闭合，且第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合时，与转辙到位的转辙位置对应的第八继电器的线圈得电，输出与转辙到位的转辙位置对应的位置信号；

当开关装置20接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，且档位选择模块300接通开关装置20与第六继电器KA2的线圈之间的电连接时，第六继电器KA2的线圈得电，触发第六继电器KA2的与各转辙位置对应的常开触点闭合；当第一转辙驱动机构在转辙位置转辙到位时，触发第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合；当第二转辙驱动机构在转辙位置转辙到位时，触发第二转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合；当第五继电器KA1的与各转辙位置对应的常开触点闭合，且第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，且第二转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合时，与转辙到位的转辙位置对应的第八继电器的线圈得电，输出与转辙到位的转辙位置对应的位置信号；

当开关装置20接收到道岔锁定机构的控制装置10输出的锁紧到位信号，且档位选择模块300接通开关装置20与第七继电器KA3的线圈之间的电连接时，第七继电器KA3的线圈得电，触发第七继电器KA3的与各转辙位置对应的常开触点闭合；当第一转辙驱动机构在转辙位置转辙到位时，触发第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合；当第二转辙驱动机构在转辙位置转辙到位时，触发第二转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合；当第三转辙驱动机构在转辙位置转辙到位时，触发第三转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合；当第七继电器的与各转辙位置对应的常开触点闭合，且第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，且第二转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，且第三转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合时，与转辙到位的转辙位置对应的第八继电器的线圈得电，输出与转辙到位的转辙位置对应的位置信号。

具体而言，如图6所示，开关装置20可为上述实施例中的第二继电器LOCK的常开触点。当道岔组中的转辙装置的个数为3，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数为3时，可将旋钮开关选择在第三档位，以使第二继电器LOCK的常开触点与第七继电器KA3的线圈串联。当锁定机构全部锁紧到位时，由上述实施例可知，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合，因而可接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第七继电器KA3的线圈与外部电源之间的电连接，使得第七继电器KA3的线圈得电，第七继电器 KA3的常开触点闭合，此时，如果触发第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，且触发第二转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，以及触发第三转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器的线圈得电，从而输出与转辙到位的转辙位置对应的位置信号。

当道岔组中的转辙装置的个数为2，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数为2时，可将旋钮开关选择在第二档位，以使第二继电器LOCK的常开触点与第六继电器KA2的线圈串联。当锁定机构全部锁紧到位时，由上述实施例可知，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合，因而可接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第六继电器KA2的线圈与外部电源之间的电连接，使得第六继电器KA2的线圈得电，第六继电器 KA2的常开触点闭合，此时，如果触发第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，且触发第二转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器的线圈得电，从而输出与转辙到位的转辙位置对应的位置信号。

当道岔组中的转辙装置的个数为1，即决定道岔组的位置信息的关节梁的个数为1时，可将旋钮开关选择在第一档位，以使第二继电器LOCK的常开触点与第五继电器KA1的线圈串联。当锁定机构全部锁紧到位时，由上述实施例可知，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合，因而可接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第五继电器KA1的线圈与外部电源之间的电连接，使得第五继电器KA1的线圈得电，第五继电器 KA1的的常开触点闭合，常闭触点断开，此时，如果触发第一转辙驱动机构在转辙到位的转辙位置处的限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器的线圈得电，从而输出与转辙到位的转辙位置对应的位置信号。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关可包括限位开关SQ2-L101、SQ2-L102、SQ2-L201、SQ2-L202、SQ2-N101、SQ2-N102、SQ2-R101、SQ2-R102、SQ2-R201、SQ2-R202十个限位开关；第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关可包括限位开关SQ4-L101、SQ4-L102、SQ4-L201、SQ4-L202、SQ4-N101、 SQ4-N102、SQ4-R101、SQ4-R102、SQ4-R201、SQ4-R202十个限位开关；第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关可包括限位开关SQ5-L101、SQ5-L102、SQ5-L201、SQ5-L202、 SQ5-N101、SQ5-N102、SQ5-R101、SQ5-R102、SQ5-R201、SQ5-R202十个限位开关。

在当前道岔组为关节型五开道岔时，共有五个关节梁，其中，有三个关节梁决定道岔组的位置信息，此时可将旋钮开关选择在第三档位，以使第二继电器LOCK的常开触点与第七继电器KA3的线圈串联。由于位置表示的必要条件是锁定机构全部锁紧到位，因此，由上述实施例可知，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合，因而可接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第七继电器KA3的线圈与外部电源之间的电连接，使得第七继电器KA3的线圈得电，第七继电器KA3的常开触点闭合，此时，如果触发限位开关SQ2-L201和限位开关SQ2-L202中的至少一个限位开关的常开触点闭合，且触发限位开关SQ4-L201和限位开关SQ4-L202中的至少一个限位开关的常开触点闭合，以及触发SQ5-L201和限位开关SQ5-L202中的至少一个限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器KAL2的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器KAL2的线圈得电。说明此时道岔系统向信号系统传达的位置信息是“道岔当前位置处于L2位”；如果触发限位开关SQ2-R101和限位开关SQ2-R102中的至少一个限位开关的常开触点闭合，且触发限位开关SQ4-R101和限位开关SQ4-R102中的至少一个限位开关的常开触点闭合，以及触发SQ5-R101和限位开关SQ5-R102中的至少一个限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器KAR1的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器KAR1的线圈得电。说明此时道岔系统向信号系统传达的位置信息是“道岔当前位置处于R1位”。其中，共有五个位置用来表示道岔当前位置，即L1位、 L2位、N位、R1位和R2位，同理，道岔系统可向信号系统传达道岔当前位置处于L1、N 或R2位的信息。

在当前道岔组为关节型单开道岔时，共有四个锁定机构，对应地，有SQ1-SQ4共八个限位开关，原电气原理图中限位开关SQ5则不存在，逻辑不会发生改变，仍能完成上述功能。此时可将旋钮开关选择在第一档位，以使第二继电器LOCK的常开触点与第五继电器KA1的线圈串联。由于位置表示的必要条件是锁定机构全部锁紧到位，因此，由上述实施例可知，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合，因而可接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第五继电器KA1的线圈与外部电源之间的电连接，使得第五继电器KA1的线圈得电，第五继电器KA1的常开触点闭合，此时，如果触发限位开关 SQ2-L101和限位开关SQ2-L102中的至少一个限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器KAL1的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器KAL1的线圈得电。说明此时道岔系统向信号系统传达的位置信息是“道岔当前位置处于L位”；如果触发限位开关SQ2-R101和限位开关SQ2-R102中的至少一个限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器KAR1的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器KAR1的线圈得电。说明此时道岔系统向信号系统传达的位置信息是“道岔当前位置处于R位”。由于单开道岔只有两个位置，即L位和R位，因此，也可以使用第八继电器KAL2表示L位，第八继电器KAL1表示R位。

在当前道岔组为枢轴式时，关节梁只有一个，锁定机构也只有一个。此时可将旋钮开关选择在第一档位，以使第二继电器LOCK的常开触点与第五继电器KA1的线圈串联。由于位置表示的必要条件是锁定机构全部锁紧到位，因此，由上述实施例可知，第二继电器LOCK的线圈得电，第二继电器LOCK的常开触点闭合，因而可接通道岔转辙驱动机构的控制装置30中的第五继电器KA1的线圈与外部电源之间的电连接，使得第五继电器KA1的线圈得电，第五继电器KA1的常开触点闭合，此时，如果触发限位开关SQ2-L201和限位开关SQ2-L202中的至少一个限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器KAL2的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器KAL2的线圈得电。说明此时道岔系统向信号系统传达的位置信息是“道岔当前位置处于L位”；如果触发限位开关 SQ2-L101和限位开关SQ2-L102中的至少一个限位开关的常开触点闭合，则可接通与转辙位置对应的第八继电器KAL1的线圈与外部电源之间的电连接，即与转辙位置对应的第八继电器KAL1的线圈得电。说明此时道岔系统向信号系统传达的位置信息是“道岔当前位置处于R位”。其中，枢轴只有两个位置，定位或者反位。

根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构的控制系统，通过开关装置在接收到道岔锁定机构的控制装置输出的锁紧到位信号时，接通道岔转辙驱动机构的控制装置与外部电源之间的电连接，并通过道岔转辙驱动机构的控制装置在接通与外部电源之间的电连接时，输出用于表示道岔组当前位置的位置信号。由此，通过同一道岔转辙驱动机构的控制系统在接收到不同道岔组的锁紧到位信号时，均能够有效地输出当前道岔组的位置信号，大大降低了生产成本，而且省去了因道岔结构发生变化而带来的再次开发控制电路的麻烦，提高了控制系统的灵活性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，包括：开关装置、道岔转辙驱动机构的控制装置和道岔锁定机构的控制装置；

所述道岔锁定机构的控制装置包括：

锁紧到位控制模块，用于当检测到道岔组的各锁定机构均锁紧到位时，输出用于表示所述各锁定机构均锁紧到位的锁紧到位信号；

解锁到位检测模块，用于当检测到所述各锁定机构均解锁到位时，输出用于表示所述各锁定机构均解锁到位的解锁到位信号；

所述开关装置，用于在接收到所述道岔锁定机构的控制装置输出的所述锁紧到位信号时，接通所述道岔转辙驱动机构的控制装置与外部电源之间的电连接；

所述道岔转辙驱动机构的控制装置，用于在接通与所述外部电源之间的电连接时，输出用于表示所述道岔组当前位置的位置信号。

2.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，所述锁紧到位控制模块包括：

锁紧到位检测单元，用于当检测到所述各锁定机构均锁紧到位时，断开锁紧到位控制单元与外部电源之间的电连接；

所述锁紧到位控制单元，用于在断开与所述外部电源之间的电连接时，接通锁紧到位输出单元与所述外部电源之间的电连接；

所述锁紧到位输出单元，用于在接通与所述外部电源之间的电连接时，输出所述锁紧到位信号。

3.根据权利要求2所述的道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，所述解锁到位检测模块包括：

解锁到位检测单元，用于当检测到所述各锁定机构均解锁到位时，断开解锁到位控制单元与所述外部电源之间的电连接；

所述解锁到位控制单元，用于在断开与所述外部电源之间的电连接时，接通解锁到位输出单元与所述外部电源之间的电连接；

所述解锁到位输出单元，用于在接通与所述外部电源之间的电连接时，输出所述解锁到位信号。

4.根据权利要求3所述的道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，所述锁紧到位检测单元包括所述各锁定机构锁紧到位处的锁紧到位限位开关，所述锁紧到位控制单元为第一继电器，所述锁紧到位输出单元为第二继电器，所述解锁到位检测单元包括所述各锁定机构解锁到位处的解锁到位限位开关，所述解锁到位控制单元为第三继电器，所述解锁到位输出单元为第四继电器；

所述各锁定机构的所述锁紧到位限位开关的常闭触点中的静触点分别与所述外部电源的正极电连接，所述各锁定机构的所述锁紧到位限位开关的所述常闭触点中的动触点分别与所述第一继电器的线圈的正极电连接，所述第一继电器的线圈的负极与所述外部电源的负极电连接；

所述第三继电器的第一常闭触点中的静触点与所述外部电源的正极电连接，所述第三继电器的所述第一常闭触点中的动触点与所述第一继电器的线圈的正极电连接；

所述第一继电器的第一常闭触点、所述第三继电器的常开触点和所述第二继电器的线圈串联于所述外部电源的正极和所述外部电源的负极之间；

当所述各锁定机构均锁紧到位时，触发所述各锁定机构的所述锁紧到位限位开关的常闭触点断开，断开所述第一继电器的线圈的正极与所述外部电源的正极之间的电连接，接通所述第二继电器的线圈与所述外部电源的正极或负极之间的电连接，输出所述锁紧到位信号。

5.根据权利要求4所述的道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，所述各锁定机构的所述解锁到位限位开关的常闭触点中的静触点分别与所述外部电源的正极连接，所述各锁定机构的所述解锁到位限位开关的所述常闭触点中的动触点分别与所述第三继电器的线圈的正极连接，所述第三继电器的线圈的负极与所述外部电源的负极连接；

所述第一继电器的第二常闭触点中的静触点与所述外部电源的正极连接，所述第一继电器的所述第二常闭触点中的动触点与所述第三继电器的线圈的正极连接；

所述第三继电器的第二常闭触点、所述第一继电器的常开触点和所述第四继电器的线圈串联于所述外部电源的正极和所述外部电源的负极之间；

当所述各锁定机构均解锁到位时，触发所述各锁定机构的所述解锁到位限位开关的常闭触点断开，断开所述第三继电器的线圈的正极与所述外部电源的正极之间的电连接，接通所述第四继电器的线圈与所述外部电源的正极或负极之间的电连接，输出所述解锁到位信号。

6.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，所述道岔转辙驱动机构的控制装置包括：档位选择模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及位置输出模块；其中

所述档位选择模块，用于切换接通所述开关装置与所述第一驱动模块之间、所述开关装置与所述第二驱动模块之间或所述开关装置与所述第三驱动模块之间的电连接；

所述第一驱动模块，用于当所述开关装置接通所述道岔转辙驱动机构的控制装置与所述外部电源之间的电连接，且所述档位选择模块接通所述开关装置与所述第一驱动模块之间的电连接时，接通所述道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块和与所述转辙位置对应的位置输出模块，与所述外部电源之间的电连接，所述第一转辙到位检测模块和与所述转辙位置对应的所述位置输出模块串联；

所述第二驱动模块，用于当所述开关装置接通所述道岔转辙驱动机构的控制装置与所述外部电源之间的电连接，且所述档位选择模块接通所述开关装置与所述第二驱动模块之间的电连接时，接通所述道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块、所述道岔组的第二转辙驱动机构各转辙位置处的第二转辙到位检测模块和与所述转辙位置对应的所述位置输出模块，与所述外部电源之间的电连接，所述第一转辙到位检测模块、所述第二转辙到位检测模块和与所述转辙位置对应的所述位置输出模块串联；

所述第三驱动模块，用于当所述开关装置接通所述道岔转辙驱动机构的控制装置与所述外部电源之间的电连接，且所述档位选择模块接通所述开关装置与所述第三驱动模块之间的电连接时，接通所述道岔组的第一转辙驱动机构各转辙位置处的第一转辙到位检测模块、所述道岔组的第二转辙驱动机构各转辙位置处的第二转辙到位检测模块、所述道岔组的第三转辙驱动机构各转辙位置处的第三转辙到位检测模块和与所述转辙位置对应的所述位置输出模块，与所述外部电源之间的电连接，所述第一转辙到位检测模块、所述第二转辙到位检测模块、和所述第三转辙到位检测模块与所述转辙位置对应的所述位置输出模块串联；

所述位置输出模块，用于在接通与所述外部电源之间的电连接时，输出与所述转辙位置对应的所述位置信号。

7.根据权利要求6所述的道岔转辙驱动机构的控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块为第五继电器，所述第二驱动模块为第六继电器，所述第三驱动模块为第七继电器，所述第一转辙到位检测模块为所述第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关，所述第二转辙到位检测模块为所述第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关，所述第三转辙到位检测模块为所述第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关，所述位置输出模块为与所述各转辙位置对应的第八继电器；

所述开关装置和所述档位选择模块分别与所述第五继电器的线圈、所述第六继电器的线圈和所述第七继电器的线圈串联于所述外部电源的正极和所述外部电源的负极之间；

所述第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的静触点分别与所述外部电源的正极电连接，所述第一转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的动触点分别与所述第五继电器的与所述各转辙位置对应的常开触点中的动触点和所述第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的静触点电连接；

所述第二转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的动触点分别与所述第六继电器的与所述各转辙位置对应的常开触点中的动触点和所述第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的静触点电连接；

所述第三转辙驱动机构各转辙位置处的限位开关的动触点分别与所述第七继电器的与所述各转辙位置对应的常开触点中的动触点电连接；

所述第五继电器的与所述各转辙位置对应的常开触点中的静触点、所述第六继电器的与所述各转辙位置对应的常开触点中的静触点和所述第七继电器的与所述各转辙位置对应的常开触点中的静触点分别与所述各转辙位置对应的所述第八继电器的线圈的正极电连接；

所述第八继电器的线圈的负极与所述外部电源的负极电连接。

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