CN110758419B - 一种矿用设备列车的自移锚固装置 - Google Patents

一种矿用设备列车的自移锚固装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种矿用设备列车的自移锚固装置，包括由上车板、下车板以及筋板组成的车体，上车板通过第一铰链、两个第二铰链铰接主千斤顶和两个副千斤顶，两个副千斤顶伸出端分别通过球铰链与主千斤顶缸体铰接，主千斤顶伸出端铰接支撑平台，上车板其中一端铰接两个调偏千斤顶，第二铰链、第三铰链分别与上车板转动连接，上车板底部固定四个伸缩千斤顶，伸缩千斤顶伸出端铰接有杠杆并固定有地刺脚板，杠杆另一端设有万向轮，下车板上开有供万向轮以及地刺脚板穿过的U型槽口，U型槽口两侧边缘固定两个滑槽，杠杆上设有与滑槽配合的圆柱销，本装置起到对列车提升牵引力、调偏和锚固的作用，不需绞车和钢丝绳牵引，避免因钢丝绳断裂引起的事故。

Description

一种矿用设备列车的自移锚固装置
技术领域
本发明涉及煤矿井下运输领域，具体涉及一种矿用设备列车的自移锚固装置。
背景技术
在煤矿机械化进程不断推进的同时，也对煤矿安全和采煤工作效率提高了要求。当前我国的煤矿井下设备列车的拉移技术存在滞后，主要以绞车牵引钢丝绳为主。安装时需要安装轨道，固定绞车，工人工作量较大，且在工作中钢丝绳容易发生断裂的情况，断裂之后设备列车发生跑车事故，对工作人员的人身安全造成巨大威胁，严重影响了煤矿企业的安全，高效的生产和发展。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种矿用设备列车的自移锚固装置，其能够解决当前煤矿巷道主要采用的绞车拉移设备存在的工作量大，稳定性差，易发生跑车等安全事故的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种矿用设备列车的自移锚固装置，包括由上车板、下车板以及筋板组成的车体，所述上车板分别通过第一铰链、两个第二铰链铰接有主千斤顶和两个副千斤顶，两个所述副千斤顶的伸出端分别通过球铰链与所述主千斤顶的缸体铰接，所述主千斤顶的伸出端铰接有支撑平台，所述上车板其中一端通过两个对称设置的第三铰链铰接有两个调偏千斤顶，所述第二铰链、所述第三铰链分别与所述上车板转动连接，所述上车板底部对称固定有四个伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶伸出端铰接有杠杆并固定有地刺脚板，所述杠杆远离所述伸缩千斤顶的一端设有万向轮，所述下车板上开有供所述万向轮以及所述地刺脚板穿过的U型槽口，所述U型槽口两侧边缘分别固定有两个滑槽，所述杠杆上设有与所述滑槽滑动连接的圆柱销，所述车体两端面均设有封板。
优选地，所述第一铰链、两个所述第二铰链与上车板的连接点分别设为A、B、C三点，△ABC为等腰三角形或等边三角形结构。
优选地，所述第二铰链、所述第三铰链分别通过轴承座与所述上车板转动连接。
优选地，所述上车板远离调偏千斤顶的一端设有防爆摄像机组、报警器以及位置传感器，靠近防爆摄像机组的一个封板上设有超声波检测仪，防爆摄像机组连接有视频服务器，所述报警器、位置传感器以及超声波检测仪与井下PLC输入端连接，视频服务器、井下PLC输出端分别通过网络交换机与井上控制中心连接。
优选地，所述支撑平台上设有若干个与井下PLC输入端连接的压力传感器。
本发明的有益效果在于：主千斤顶和两个副千斤顶相铰接，刚性提升，锚固力提升，同时可锚固高度增加，可工作巷道高度提高；车体的底部可伸出万向轮和地刺脚板，可以通过伸缩千斤顶控制杠杆来回切换，在自移时为滚动摩擦，降低工作时的车体噪声；在锚固时通过地刺脚板上设有的地刺增加摩擦力，在锚固时可以显著提升设备列车的牵引力，有效避免了用绞车牵引时可能发生的钢丝绳断裂甚至跑车事故的发生；与此同时，本设备可以实时监测工作面的相关情况，并对设备列车进行及时调偏，本设备能够有效解决当前煤矿井下设备列车的技术缺陷，大大提高工作面运输效率，为煤矿企业的安全、高效生产奠定坚实基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种矿用设备列车的自移锚固装置的结构示意图(无封板)；
图2为本发明实施例提供的一种矿用设备列车的自移锚固装置的结构示意图(左视图)；
图3为本发明实施例提供的一种矿用设备列车的自移锚固装置的结构示意图(俯视图)；
图4为本发明实施例提供的一种矿用设备列车的自移锚固装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电气原理控制图。
附图标记说明：
1、支撑平台，2、主千斤顶，3、副千斤顶，4、调偏千斤顶，5、防爆摄像机组，6、车体，6-1、上车板，6-2、筋板，6-3、下车板，7、万向轮，8、地刺脚板，9、杠杆，10、第一铰链，11、第二铰链，12、第三铰链，13、伸缩千斤顶，14、滑槽，15、封板，16、超声波检测仪，17、报警器，18、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，一种矿用设备列车的自移锚固装置，包括由上车板6-1、下车板6-3以及筋板6-2组成的车体6，所述上车板6-1分别通过第一铰链10、两个第二铰链11铰接有主千斤顶2和两个副千斤顶3，两个所述副千斤顶3的伸出端分别通过球铰链与所述主千斤顶2的缸体铰接，所述主千斤顶2的伸出端铰接有支撑平台1，所述上车板6-1其中一端通过两个对称设置的第三铰链12铰接有两个调偏千斤顶4，所述第二铰链11、所述第三铰链12分别与所述上车板6-1转动连接，所述上车板6-1底部对称固定有四个伸缩千斤顶13，所述伸缩千斤顶13伸出端铰接有杠杆9并固定有地刺脚板8，所述杠杆9远离所述伸缩千斤顶13的一端设有万向轮7，所述下车板6-3上开有供所述万向轮7以及所述地刺脚板8穿过的U型槽口，所述U型槽口两侧边缘分别固定有两个滑槽14，所述杠杆9上设有与所述滑槽14滑动连接的圆柱销，所述车体6两端面均设有封板15。
所述第一铰链10、两个所述第二铰链11与上车板6-1的连接点分别设为A、B、C三点，△ABC为等腰三角形或等边三角形结构。
所述第二铰链11、所述第三铰链12分别通过轴承座与所述上车板6-1转动连接。
所述上车板6-1远离调偏千斤顶4的一端设有防爆摄像机组5、报警器17以及位置传感器，靠近防爆摄像机组5的一个封板15上设有超声波检测仪16，所述报警器17、位置传感器以及超声波检测仪16输入信号至井下PLC并通过网络交换机与井上控制中心连接，防爆摄像机组5输入信号至视频服务器并通过网络交换机与井上控制中心连接。
所述支撑平台1上设有若干个压力传感器18，所述压力控制器18输入信号至井下PLC并通过网络交换机与井上控制中心连接。
在需要对设备列车进行锚固时，车体6底部的伸缩千斤顶13伸出，将地刺脚板10伸出车体6，地刺保证锚固时车体6与地面的良好摩擦，接着两个副千斤顶3伸出，通过球铰链将主千斤顶2顶起，主千斤顶2伸缩端伸出使支撑平台1接触到巷道顶层，待支撑平台1上的压力传感器18达到设定值时，停止注油，此时各个千斤顶维持油压，提供锚固力；锚固工作完成后，两个调偏千斤顶4同时收缩，牵引迈步自移设备列车向前行进；若此时迈步自移设备列车存在跑偏的现象，通过两个调偏千斤顶4的收缩速差对设备列车进行及时调偏。
牵引结束后，主千斤顶2和副千斤顶3依次收回，支撑平台1脱离巷道顶层，车体6底部的伸缩千斤顶13收缩，将地刺脚板8收回车体6内，同时将杠杆9另一端的活动万向轮9伸出至地面，车体6离开地面，此时后面连接的设备列车车厢已经完全接触地面，摩擦良好；此时两个调偏千斤顶4伸出，将本锚固装置向前推进一个迈步移动距离，完成一个循环；通过若干个循环，此锚固装置可牵引设备列车向前推进而避免产生轨迹偏移。
参见图5，车体安装的主要设备包括矿用一体化防爆摄像机组(包含摄像机云台、摄像机和矿灯)、矿用本安型拾音器、超声波检测仪、井下PLC(包含网络通讯模块)、视频服务器、网络交换机、无线传输模块以及传输天线；网络交换机、无线传输模块、视频服务器和井下PLC的非防爆设备需独立安装在车体内部设置的防爆箱内；摄像机对前方路况采集到的视频信号经过视频信号传输线缆输入到视频服务器内，视频服务器连接解码器来控制防爆摄像机云台的旋转和摄像机的动作；矿用本安型拾音器采集工作面音频，并通过音频线连接到视频服务器并传输到井上控制中心；位置传感器、压力传感器以及超声波检测仪采集到的信号传输到井下PLC控制器，同时井上控制中心亦可以通过指令来控制井下PLC输出；井下PLC和视频服务器通过网络接口与网络交换机连接，通过无线传输模块实现与井上控制中心的通讯。
车体上的防爆摄像机及时将画面通过无线实时传输至井上控制中心进行实时监控，当超声波检测仪检测到前方有障碍物时将信号传达井下PLC，井下PLC控制车体上装有的警报器响起并通过电磁控制阀控制装置内各个千斤顶停止注油，本设备停止前进，确保设备列车的安全工作，对工作人员的安全工作提供保障，对操作员进行警示；车体前侧安装的位置传感器用来对设备列车的行驶方向进行检测，并通过线缆将采集到的位置信号传输至井下PLC，井下PLC和井上控制中心皆能控制调偏千斤顶的注油流量，对设备列车进行及时的纠偏。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种矿用设备列车的自移锚固装置，其特征在于：包括由上车板、下车板以及筋板组成的车体，所述上车板分别通过第一铰链、两个第二铰链铰接有主千斤顶和两个副千斤顶，两个所述副千斤顶的伸出端分别通过球铰链与所述主千斤顶的缸体铰接，所述主千斤顶的伸出端铰接有支撑平台，所述上车板其中一端通过两个对称设置的第三铰链铰接有两个调偏千斤顶，所述第二铰链、所述第三铰链分别与所述上车板转动连接，所述上车板底部对称固定有四个伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶伸出端铰接有杠杆并固定有地刺脚板，所述杠杆远离所述伸缩千斤顶的一端设有万向轮，所述下车板上开有供所述万向轮以及所述地刺脚板穿过的U型槽口，所述U型槽口两侧边缘分别固定有两个滑槽，所述杠杆上设有与所述滑槽滑动连接的圆柱销，所述车体两端面均设有封板，所述第一铰链、两个所述第二铰链与上车板的连接点分别设为A、B、C三点，△ABC为等腰三角形或等边三角形结构，所述第二铰链、所述第三铰链分别通过轴承座与所述上车板转动连接，所述上车板远离调偏千斤顶的一端设有防爆摄像机组、报警器以及位置传感器，靠近防爆摄像机组的一个封板上设有超声波检测仪，防爆摄像机组连接有视频服务器，所述报警器、位置传感器以及超声波检测仪与井下PLC输入端连接，视频服务器、井下PLC输出端分别通过网络交换机与井上控制中心连接，所述支撑平台上设有若干个与井下PLC输入端连接的压力传感器。
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