CN110758209B - 一种果蔬运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种果蔬运输车，其特征在于，包括行驶组件，设于所述行驶组件上的底盘组件；与所述底盘组件连接的升降机构；设于所述升降机构上的车斗组件，所述车斗组件用于承载果蔬；所述底盘组件包括前底盘和后底盘，以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，所述前底盘上设有转向机构，所述转向机构用于推动所述后底盘绕铰接位置转向摆动。本申请提供的果蔬运输车，适用于具有一定坡度的果蔬园，转向灵活，避免果蔬因颠簸而受损破碎。

Description

一种果蔬运输车

技术领域

本发明涉及农业采摘机械设备的技术领域，尤其是一种果蔬运输车。

背景技术

随着现代果蔬种植与栽培技术的提升，农业生产中爬蔓栽培的甜瓜和西瓜、草莓、绿叶菜类、制干辣椒等果蔬在戈壁环境中种植实现了可能，从而形成了健康绿色循环的戈壁农业。

传统的果蔬采摘方式，通常是将运输车停在田间地头，然后采用肩扛手推车等方式把落入果箱内的果品转入运输车内，这种方式费时费力。随着农业机械的大力发展，市面上出现了一种可以进入田间地头的果蔬运输车。

在我国的南方地区，果园一般是在山地、丘陵地区以及一些梯田山地上，而目前的山地果园运输车只能局限在坡度相对平缓、路面状况较好的地面使用，且车辆的货箱不能随山地的坡度而变化，当进入连续变化的坡度时候，转弯困难。由于货箱与车头整体式的，货箱的货物会随坡度变化而移动颠簸，导致果蔬互相碰撞受损破碎，严重地会使得货箱内的货物跌落，造成经济损失。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种果蔬运输车，适用于具有一定坡度的果蔬园，转向灵活，避免果蔬因颠簸而受损破碎。

本发明的技术方案如下：

一种果蔬运输车，包括行驶组件，设于所述行驶组件上的底盘组件；与所述底盘组件连接的升降机构；设于所述升降机构上的车斗组件，所述车斗组件用于承载果蔬；所述底盘组件包括前底盘和后底盘，以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，所述前底盘上设有转向机构，所述转向机构用于推所述后底盘绕铰接位置转向摆动。

优选地，所述铰接结构包括设于所述前底盘上的铰接座，设于所述后底盘上的铰接转体，穿过所述铰接转体和所述铰接座的铰接销。

优选地，所述铰接结构包括与所述铰接转体连接的主体部，所述主体部穿过所述后底盘端部，所述主体部上设有限位结构，所述限位结构用于调整所述后底盘的摆动角度。

优选地，所述后底盘包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述主体部依次穿过所述第一横梁与所述第二横梁，所述限位结构包括套设于所述主体部上的轴套，设于所述铰接转体上的螺钉座，以及与所述螺钉座配合的限位螺钉，所述限位螺钉位于所述铰接转体侧部与所述第一横梁的一侧之间，所述第一横梁的另一侧与所述轴套一端抵靠，所述轴套的另一端与所述第二横梁抵靠。

优选地，所述车斗组件包括一端与所述升降机构连接的支架，与所述支架的另一端铰接的料斗，铰接点位于所述料斗的倾倒口以及推动所述料斗绕所述铰接点转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述料斗底部。

优选地，所述转向机构包括位于所述主体部一侧的第一转向油缸，以及位于所述主体部另一侧的第二转向油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的一端均与所述后底盘连接，另一伸缩端均与所述铰接转体铰接。

优选地，所述后底盘上设有下滑槽，所述支架上设有上滑槽，所述升降机构包括升降架，所述升降架上端和下端可分别沿所述上滑槽和所述下滑槽滑动。

优选地，所述升降机构包括与所述后底盘连接的液压缸，所述液压缸一端与所述升降架上的连杆连接，所述液压缸的伸缩端与升降架连接，以驱动所述升降架带动所述车斗组件上下移动。

优选地，所述升降架包括两个单元架，所述两个单元架通过连接轴铰接，所述液压缸的伸缩端与所述连接轴连接。

优选地，所述铰接转体上设有布线槽。

本发明提供一种果蔬运输车，行驶组件可使得果蔬运输车运载果蔬行驶，果蔬放在车斗组件内，当果蔬运输车需要倾倒或装载果蔬时，升降机构带动车斗组件升高或下降。升降机构和车斗组件均设于底盘组件上，果蔬运输车在行驶过程中，由底盘组件拖着升降机构和车斗组件行走。由于果蔬园地势高低不平，果蔬运输车较为颠簸。本申请中底盘组件包括前底盘和后底盘，这种分体式的底盘结构较于现有技术中的整体式底盘结构更为灵活，其中，前底盘和后底盘通过铰接结构铰接连接，在前底盘上设有转向机构，转向机构用于推动后底盘绕铰接位置转向摆动。转向机构推动后底盘绕前底盘和后底盘之间的铰接点作铅垂方向的转动(即摆动)，进而使得果蔬运输车能在较为复杂的地形上进行作业，转向也更为灵活，避免果蔬因颠簸而受损破碎。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中果蔬运输车的倾倒时整体结构示意图；

图2为本实施例中底盘组件、升降机构和车斗组件的结构示意图；

图3为本实施例中后底盘摆动时的结构示意图；

图4为本实施例中铰接结构的示意图；

图5为本实施例中行驶组件结构示意图；

图6为本实施例中桥半轴套管与端盖装配的结构示意图；

图7为本实施例中桥半轴套管与端盖装在车架上的结构示意图。

附图中的标号说明：1、行驶组件；2、底盘组件；21、前底盘；22、后底盘；221、第一横梁；222、第二横梁；223、下滑槽；23、铰接结构；231、铰接座；232、铰接转体；233、铰接销；234、主体部；235、轴套；236、限位螺钉；3、升降机构；31、升降架；32、液压缸；33、连杆；34、单元架；35、连接轴；4、车斗组件；41、支架；411、上滑槽；42、料斗；43、第一驱动机构；5、第一转向油缸；6、第二转向油缸；7、布线槽；8、车架；9、桥固定座；10、半轴；11、轮毂；12、端盖；13、定位键；14、键槽；15、齿；16、桥半轴套管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图7所示，本发明提供一种果蔬运输车，包括行驶组件1，设于行驶组件1上的底盘组件2；与底盘组件2连接的升降机构3；设于升降机构3上的车斗组件4，车斗组件4用于承载果蔬；底盘组件2包括前底盘21和后底盘22，以及使前底盘21和后底盘22铰接连接的铰接结构23，前底盘21上设有转向机构，转向机构用于推动后底盘22绕铰接位置转向摆动。

果蔬运输车的行驶组件1可使得果蔬运输车运载果蔬行驶，果蔬放在车斗组件4内，当果蔬运输车需要倾倒或装载果蔬时，升降机构3带动车斗组件4升高或下降。升降机构3和车斗组件4均设于底盘组件2上，果蔬运输车在行驶过程中，由底盘组件2拖着升降机构3和车斗组件4行走。由于果蔬园地势高低不平，果蔬运输车较为颠簸。本申请中底盘组件2包括前底盘21和后底盘22，这种分体式的底盘结构较于现有技术中的整体式底盘结构更为灵活，其中，前底盘21和后底盘22通过铰接结构23铰接连接，在前底盘21上设有转向机构，转向机构用于推动后底盘22绕铰接位置转向摆动。转向机构推动后底盘22绕前底盘21和后底盘22之间的铰接点作铅垂方向的转动(即摆动)，进而使得果蔬运输车能在较为复杂的地形上进行作业，转向也更为灵活，避免果蔬因颠簸而受损破碎。

其中，如图3和图4所示，铰接结构23包括设于前底盘21上的铰接座231，设于后底盘22上的铰接转体232，穿过铰接转体232和铰接座231的铰接销233。

本发明提供的实施例中，铰接结构23包括与铰接转体232连接的主体部234，主体部234穿过后底盘22端部，主体部234上设有限位结构，限位结构用于调整后底盘22的摆动角度。通过限位结构增加后底盘22端部与铰接转体232之间的间隙，后底盘22的摆动角度，后底盘22端部的长度以及后底盘22端部与铰接转体232端部之间的距离，设后底盘22的摆动角度为α，后底盘22端部的长度为2L1,后底盘22端部与铰接转体232端部之间的距离为L2，则tanα＝L1/L2，基于以上原理，当需要根据果蔬园的地势情况来调整后底盘22的摆动角度时，可以通过改变后底盘22的端部的长度，或者，通过限位结构来增大后底盘22端部与铰接转体232之间的距离。这种调整后底盘22摆动角度的方式，快速高效，且成本低廉。

其中，后底盘22包括平行设置的第一横梁221和第二横梁222，主体部234依次穿过第一横梁221与第二横梁222，限位结构包括套设于主体部234上的轴套235，设于铰接转体232上的螺钉座，以及与螺钉座配合的限位螺钉236，限位螺钉236位于铰接转体232侧部与第一横梁221的一侧之间，第一横梁221的另一侧与轴套235一端抵靠，轴套235的另一端与第二横梁222抵靠。第一横梁221为上一实施例中的后底盘22端部，除了通过上述实施例调整后底座的摆动角度，本实施例中，限位螺钉236与螺钉座配合，当限位螺钉236正转，使得限位螺钉236端部位于第一横梁221与铰接转体232之间，由于有限位螺钉236的阻挡，使得后底盘22在摆动时，通过限位螺钉236与铰接转体232间接触，减小后底盘22端部与铰接转体232之间的距离L2,因此后底盘22的摆动角度减小。当限位螺钉236反转，使得限位螺钉236端部不再位于第一横梁221与铰接转体232之间，后底盘22的摆动角度增大。

其中，调整后底盘22的摆动角度，还可以通过主体部234上的轴套235进行调整，将轴套235和后底盘22整体向远离铰接转体232的方向移动，使轴套235始终与第一横梁221抵靠，继而增大了第一横梁221与铰接转体232之间的距离，增大了后底盘22的摆动角度。

本发明提供的实施例中，如图1和图2所示，车斗组件4包括一端与升降机构3连接的支架41，与支架41的另一端铰接的料斗42，铰接点位于料斗42的倾倒口，以及推动料斗42绕铰接点转动的第一驱动机构43，第一驱动机构43位于料斗42底部。由于铰接口设置在料斗42的最前方，本身支架41具有一定的高度，同时料斗42也绕铰接点位置转动，使得料斗42在较高的位置进行翻转，有效的解决了料斗42中的果蔬倾倒不彻底的问题。为了进一步提高倾倒效果以及降低果蔬在倾倒过程中果蔬运输车的能耗，将第一驱动机构43的伸缩端设置在料斗42底部远离倾倒口的位置。而将第一驱动机构43设于料斗42底部，使得果蔬运输车更集成化，缩小了果蔬运输车外形体积，料斗42为第一驱动机构43遮挡雨水。

本发明提供的实施例中，转向机构包括位于主体部234一侧的第一转向油缸5，以及位于主体部234另一侧的第二转向油缸6，第一转向油缸5和第二转向油缸6的一端均与后底盘22连接，另一端均与铰接转体232铰接。当果蔬运输车转向时，第一转向油缸5缩回，第二转向油缸6伸长，使得驾驶位向第一转向油缸5方向转向；或者，第二转向油缸6伸长，第一转向油缸5缩回，使得驾驶位向第二转向油缸6转向。由于前底座与后底座之间设置有铰接结构23，通过第一转向油缸5、第二转向油缸6的伸长和缩短配合，来控制转向半径，转弯半径控制以及前底座和后底座的分体设计，使得果蔬运输车更适合小面积地作业或者狭窄路面掉头。

本发明提供的实施例中，后底盘22上设有下滑槽223，支架41上设有上滑槽411，升降机构3包括升降架31，升降架31上端和下端可分别沿上滑槽411和下滑槽223滑动。升降架31的上端通过滚轮沿上滑槽411滑动，升降架31下端通过滚轮沿下滑槽223滑动，此结构简单，操作方便且稳定高。

其中，升降机构3包括与后底盘22连接的液压缸32，液压缸32一端与升降架31上的连杆33连接，液压缸32的伸缩端与升降架31连接，以驱动升降架31带动车斗组件4上下移动。升降架31包括两个单元架34，两个单元架34通过连接轴35铰接，液压缸32的伸缩端与连接轴35连接。较佳地，液压缸32的伸缩端与连接轴35连接，液压缸32伸长，相当于推动两个单元架34之间的铰点升高，进而使得位于升降机构3上的车斗组件4升高，当连接轴35尽量靠近后底盘22时，则车斗组件4高度降低。

本发明的实施例中，铰接转体232上设有布线槽7，方便控制系统的控制线经过，控制线与液压缸32以及第一驱动机构43进行电性连接。提高果蔬运输车的自动化。

更进一步地，如图5至图7所示，行驶组件1包括车架8，与车架8固定连接的桥固定座9；与桥固定座9通过抱箍方式连接的半轴10，半轴10与轮毂11连接；套设于半轴10外部的桥半轴套管16，桥半轴套管16用于安装轮毂11；以及使得桥半轴套管16与桥固定座9相对位置固定的第一限位结构。其中半轴10用于将果蔬运输车的驱动扭矩传递至轮毂11，轮毂11转动进而行驶，使得用于安装轮毂11的桥半轴套管16也会产生转动，进而使得桥半轴套管16与桥固定座9之间产生转动，此时，桥半轴套管16承受较大载荷，造成桥半轴套管16的损伤及破裂，进而影响轮毂11的正常使用，使得果蔬运输车不能正常行驶。通过设置第一限位结构，将桥半轴套管16与桥固定座9的相对位置固定，使两者不成发生转动，减少桥半轴套管16的损伤及破裂，减少桥半轴套管16承受的载荷，确保轮毂11的正常使用，使得果树运输车正常行驶。

第一限位结构包括，与桥固定座9可拆卸连接的端盖12，以使得桥半轴套管16卡接在端盖12与桥固定座9之间。通过端盖12将桥半轴套管16与桥固定座9紧紧贴合，限制了桥半轴套管16远离桥固定座9方向上的移动自由度。

其中，第一限位结构包括设于桥半轴套管16上的定位键13，以及设于端盖12底部的键槽14，键槽14与定位键13配合。由于定位键13与键槽14配合以及端盖12与桥固定座9可拆卸连接，以图为视角基准，限制了桥半轴套管16沿定位键13上的X方向和Y方向的自由度，同时这种结构设置也限制了绕X、Y方向上的转动。由此可见，桥半轴套管16在图的平面上的横向、纵向上的移动自由度和转动自由度均被限制，进而使得桥半轴套管16不能在平面内进行移动和转动。与此同时，定位键13与键槽14的配合，还使得不能沿着Z方向(半轴10的轴线方向)转动。由此可见，定位键13与键槽14配合以及端盖12与桥固定座9可拆卸连接，使得桥半轴套管16与桥固定座9相对位置固定，

进一步地，半轴10与桥固定座9接触位置设有防滑结构，防滑结构用于增大半轴10与桥固定座9接触位置的摩擦力。防滑结构可以是在半轴10与桥固定座9之间设有摩擦系数大的薄膜，或者，可以设置物理结构增大半轴10与桥固定座9接触位置的摩擦系数。

具体地，防滑结构包括设于桥固定座9上的齿15，或者，防滑结构包括设于半轴10上的轴，齿15沿半轴10周向方向上均布。齿15无论是设置在桥固定座9和半轴10上，使得桥固定座9与半轴10之间的接触面积减小，使得半轴10与桥固定座9之间的摩擦阻力增大，从而使得桥半轴套管16不会随着半轴10发生转动，减少桥半轴套管16的损伤及破裂，减少桥半轴套管16承受的载荷，确保轮毂11的正常使用，使得果蔬运输车正常行驶。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种果蔬运输车，其特征在于，包括行驶组件，

设于所述行驶组件上的底盘组件；

与所述底盘组件连接的升降机构；

设于所述升降机构上的车斗组件，所述车斗组件用于承载果蔬；

所述底盘组件包括前底盘和后底盘，以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，所述前底盘上设有转向机构，所述转向机构用于推动所述后底盘绕铰接位置转向摆动；

所述铰接结构包括设于所述前底盘上的铰接座，设于所述后底盘上的铰接转体，穿过所述铰接转体和所述铰接座的铰接销；

所述铰接结构包括与所述铰接转体连接的主体部，所述主体部穿过所述后底盘端部，所述主体部上设有限位结构，所述限位结构用于调整所述后底盘的摆动角度；

所述后底盘包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述主体部依次穿过所述第一横梁与所述第二横梁，

所述限位结构包括套设于所述主体部上的轴套，

设于所述铰接转体上的螺钉座，

以及与所述螺钉座配合的限位螺钉，

所述限位螺钉位于所述铰接转体侧部与所述第一横梁的一侧之间，所述第一横梁的另一侧与所述轴套一端抵靠，所述轴套的另一端与所述第二横梁抵靠。

2.如权利要求1所述的果蔬运输车，其特征在于，所述车斗组件包括一端与所述升降机构连接的支架，

与所述支架的另一端铰接的料斗，铰接点位于所述料斗的倾倒口，

以及推动所述料斗绕所述铰接点转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述料斗底部。

3.如权利要求1所述的果蔬运输车，其特征在于，所述转向机构包括位于所述主体部一侧的第一转向油缸，以及位于所述主体部另一侧的第二转向油缸，

所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的一端均与所述后底盘连接，另一伸缩端均与所述铰接转体铰接。

4.如权利要求2所述的果蔬运输车，其特征在于，所述后底盘上设有下滑槽，所述支架上设有上滑槽，

所述升降机构包括升降架，所述升降架上端和下端可分别沿所述上滑槽和所述下滑槽滑动。

5.如权利要求4所述的果蔬运输车，其特征在于，所述升降机构包括与所述后底盘连接的液压缸，所述液压缸一端与所述升降架上的连杆连接，所述液压缸的伸缩端与升降架连接，以驱动所述升降架带动所述车斗组件上下移动。

6.如权利要求5所述的果蔬运输车，其特征在于，所述升降架包括两个单元架，所述两个单元架通过连接轴铰接，所述液压缸的伸缩端与所述连接轴连接。

7.如权利要求5所述的果蔬运输车，其特征在于，所述铰接转体上设有布线槽。

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