CN110757351B - 一种用于喷丸工艺的零件装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于喷丸工艺的零件装夹装置，包括底座，所述底座的底面上设有开口向下的可以和喷丸机相配合的配合空间，所述底座的顶面上设有开口向上的挡环空间，数据传输口可以实现控制器与抛丸机之间的通信，控制器可以控制本发明的整个运动，第一进油口可以通入液压油，可以和抛丸机进行数据通信，抛丸时抛丸机可以控制本发明进行运动，而在对零件进行翻转时，可以同步的对零件进行夹紧和转动，夹爪可以伸入到零件内壁的凹槽内，防止在翻转的时候，铸件因为重量的原因在夹板之间发生滑移，可以使夹紧更为的稳定，保证安全性。

Description

一种用于喷丸工艺的零件装夹装置

技术领域

本发明涉及喷丸工艺领域，具体为一种用于喷丸工艺的零件装夹装置。

背景技术

喷丸是工厂广泛采用的一种表面强化工艺，即使用丸粒轰击工件表面并植入残余压应力，提升工件疲劳强度的冷加工工艺，一些重量较大体积大的铸造型零件在进行喷丸时，想要移动也是十分的困难，虽然可以使用吊装的方式将零件进行移动，但是这样的速率非常的慢，需要大量的人力和物力进行配置，非常的不经济，特别是将零件进行翻转翻面的时候，就显得十分的困难，非常难以操作特别是在喷丸时，喷出的丸不能够很好的回收，这也是一种浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于喷丸工艺的零件装夹装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于喷丸工艺的零件装夹装置，包括底座，所述底座的底面上设有开口向下的可以和喷丸机相配合的配合空间，所述底座的顶面上设有开口向上的挡环空间，所述挡环空间内设有可以带动待喷丸处理的零件运动的转动部件，所述转动部件包括转动安装在所述挡环空间内的放置台，待处理的零件被放置在所述放置台的顶面上，所述放置台内设有连通空间，所述连通空间的顶壁与所述放置台的顶面之间设有连通的第一排气口，所述第一排气口可以喷出空气，放置在放置台顶面上的零件上的残留的丸吹掉，所述底座的顶面上转动安装转动座，所述转动座上绕所述转动座中心对称滑动安装四个滑座，所述滑座上设有可以将加工零件夹紧翻转的翻转部件，

所述翻转部件包括滑动安装在所述滑座上的滑动套，所述滑动套上铰接安装第一液压缸，所述铰接杆上铰接安装可以将待加工的零件夹紧的夹板，所述夹板内设有注油空间，所述注油空间和所述夹板的一侧面之间滑动安装夹爪，所述夹爪可以伸入到所述夹板所不能达到的零件的凹槽内，将零件夹紧，左右两侧的夹板可以将零件夹紧后进行左右的翻转，前后的夹板可以将零件夹紧后进行前后的翻转。

在上述技术方案基础上，所述底座内设有控制器，所述底座的左侧面上设有数据传输口，所述数据传输口与所述控制器信号连接，所述底座的左侧面上设有第一进油口。

在上述技术方案基础上，所述翻转部件还包括设置在所述底座内的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间的底壁上设有与所述第一齿轮空间相连通的滑轴空间，所述所述挡环空间和所述滑轴空间之间滑动安装滑轴，所述滑轴内设有通孔，所述滑轴的顶面与所述放置台固定连接，所述通孔与所述连通空间相连通，所述连通空间的一侧内壁与所述放置台的一侧壁之间设有连通的第二排气口。

在上述技术方案基础上，所述第一齿轮空间的左侧面上设有与所述第一齿轮空间相连通的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间的顶壁内设有转动电机，所述转动电机与所述控制器电信号连接，所述转动电机的上下输出轴上固定安装电机轴，所述下侧的电机轴上固定安装第一离合器，所述电机轴向下贯穿所述第二齿轮空间，所述电机轴上固定安装第二齿轮，所述滑轴上固定安装第一齿轮，所述放置台的底壁上固定安装挡环，所述挡环与所述挡环空间的底面之间转动连接，所述放置台的底面与所述挡环空间的底壁之间固定连接适应弹簧，所述挡环空间的底壁上设有与所述挡环空间相连通的回收管，当启动转动电机。

在上述技术方案基础上，所述翻转部件还包括设置在所述滑座的底面上的斜齿轮空间，所述斜齿轮空间的一侧内壁内固定安装移动电机，所述移动电机与所述控制器电信号连接，所述移动电机输出轴上固定安装斜齿轮，所述转动座的顶面上设有斜齿，所述转动座顶面上的斜齿与所述斜齿轮相啮合。

在上述技术方案基础上，所述第二齿轮空间的上侧设有第三齿轮空间，所述电机轴向上贯穿所述第三齿轮空间，所述转动台向下贯穿所述第三齿轮空间，所述转动台的内壁上设有齿轮，所述电机轴的顶面上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮与所述转动台啮合，所述上侧的电机轴上固定安装第一离合器。

在上述技术方案基础上，所述滑座上固定安装抬升电机，所述抬升电机与所述控制器电信号连接，所述抬升电机输出轴上固定安装螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑动套螺纹配合，所述滑动套与所述铰接杆之间铰接连接第一液压缸，所述第一液压缸和所述夹板之间铰接连接第二液压缸，所述注油空间的一侧内壁与所述夹板的一侧面之间设有连通的第二进油口，所述注油空间的一侧内壁内设有与所述注油空间相连通的复位弹簧空间，所述复位弹簧空间，所述夹爪贯穿所述复位弹簧空间，所述复位弹簧空间上固定安装限位块，所述限位块与所述复位弹簧空间的一侧内壁之间固定安装复位弹簧。

本发明的有益效果是：本发明可以和抛丸机进行数据通信，抛丸时抛丸机可以控制本发明进行运动，加工的零件可以在三百六十度的方向上转动，使铸件的任何位置都可以被抛到，而在对零件进行翻转时，可以同步的对零件进行夹紧和转动，夹爪可以伸入到零件内壁的凹槽内，防止在翻转的时候，铸件因为重量的原因在夹板之间发生滑移，可以使夹紧更为的稳定，保证安全性，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是图1中A处的放大结构示意图；

图4是图1中B处的放大结构示意图；

图5是图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于喷丸工艺的零件装夹装置，包括底座10，所述底座10的底面上设有开口向下的可以和喷丸机相配合的配合空间11，所述底座10的顶面上设有开口向上的挡环空间38，所述挡环空间38内设有可以带动待喷丸处理的零件运动的转动部件80，所述转动部件80包括转动安装在所述挡环空间38内的放置台43，待处理的零件被放置在所述放置台43的顶面上，所述放置台43内设有连通空间52，所述连通空间52的顶壁与所述放置台43的顶面之间设有连通的第一排气口54，所述第一排气口54可以喷出空气，放置在放置台43顶面上的零件上的残留的丸吹掉，所述底座10的顶面上转动安装转动座30，所述转动座30上绕所述转动座30中心对称滑动安装四个滑座31，所述滑座31上设有可以将加工零件夹紧翻转的翻转部件81，

所述翻转部件81包括滑动安装在所述滑座31上的滑动套33，所述滑动套33上铰接安装第一液压缸36，所述铰接杆35上铰接安装可以将待加工的零件夹紧的夹板41，所述夹板41内设有注油空间46，所述注油空间46和所述夹板41的一侧面之间滑动安装夹爪42，所述夹爪42可以伸入到所述夹板41所不能达到的零件的凹槽内，将零件夹紧，左右两侧的夹板41可以将零件夹紧后进行左右的翻转，前后的夹板41可以将零件夹紧后进行前后的翻转。

另外，在一个实施例中，所述底座10内设有控制器28，所述底座10的左侧面上设有数据传输口27，所述数据传输口27与所述控制器28信号连接，所述底座10的左侧面上设有第一进油口21，数据传输口27可以实现控制器28与抛丸机之间的通信，控制器28可以控制本发明的整个运动，第一进油口21可以通入液压油。

另外，在一个实施例中，所述翻转部件81还包括设置在所述底座10内的第一齿轮空间16，所述第一齿轮空间16的底壁上设有与所述第一齿轮空间16相连通的滑轴空间13，所述所述挡环空间38和所述滑轴空间13之间滑动安装滑轴14，所述滑轴14内设有通孔15，所述滑轴14的顶面与所述放置台43固定连接，所述通孔15与所述连通空间52相连通，所述连通空间52的一侧内壁与所述放置台43的一侧壁之间设有连通的第二排气口53，从进气管道12中通入气体，气体进入到通孔15和连通空间52内，连通空间52内的气体从第一排气口54和第二排气口53中喷出，喷出的气体将零件上和挡环空间38上残留的丸吹走。

另外，在一个实施例中，所述第一齿轮空间16的左侧面上设有与所述第一齿轮空间16相连通的第二齿轮空间18，所述第二齿轮空间18的顶壁内设有转动电机23，所述转动电机23与所述控制器28电信号连接，所述转动电机23的上下输出轴上固定安装电机轴20，所述下侧的电机轴20上固定安装第一离合器22，所述电机轴20向下贯穿所述第二齿轮空间18，所述电机轴20上固定安装第二齿轮19，所述滑轴14上固定安装第一齿轮17，所述放置台43的底壁上固定安装挡环39，所述挡环39与所述挡环空间38的底面之间转动连接，所述放置台43的底面与所述挡环空间38的底壁之间固定连接适应弹簧40，所述挡环空间38的底壁上设有与所述挡环空间38相连通的回收管37，当启动转动电机23，控制第一离合器22动力连通之后，转动电机23可以带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动第一齿轮17转动，第一齿轮17转动带动放置台43,放置台43可以带动放置台43上的零件转动，方便进行喷丸处理，喷出的丸最后通过回收管37排出回收。

另外，在一个实施例中，所述翻转部件81还包括设置在所述滑座31的底面上的斜齿轮空间49，所述斜齿轮空间49的一侧内壁内固定安装移动电机51，所述移动电机51与所述控制器28电信号连接，所述移动电机51输出轴上固定安装斜齿轮50，所述转动座30的顶面上设有斜齿，所述转动座30顶面上的斜齿与所述斜齿轮50相啮合，控制器28可以同时控制左右两侧的移动电机51同时启动，也可以同时控制前后两侧的移动电机51同时启动，当控制器28控制移动电机51启动之后，移动电机51可以带动滑座31进出左右的滑动。

另外，在一个实施例中，所述第二齿轮空间18的上侧设有第三齿轮空间25，所述电机轴20向上贯穿所述第三齿轮空间25，所述转动台26向下贯穿所述第三齿轮空间25，所述转动台26的内壁上设有齿轮，所述电机轴20的顶面上固定安装第三齿轮29，所述第三齿轮29与所述转动台26啮合，所述上侧的电机轴20上固定安装第一离合器22，控制器28控制转动电机23启动，控制第二离合器24动力连接时，转动电机23可以带动第三齿轮29转动，第三齿轮29转动带动转动台26转动，可以使滑座31转动，方便进行装夹。

另外，在一个实施例中，所述滑座31上固定安装抬升电机32，所述抬升电机32与所述控制器28电信号连接，所述抬升电机32输出轴上固定安装螺纹杆34，所述螺纹杆34与所述滑动套33螺纹配合，所述滑动套33与所述铰接杆35之间铰接连接第一液压缸36，所述第一液压缸36和所述夹板41之间铰接连接第二液压缸48，所述注油空间46的一侧内壁与所述夹板41的一侧面之间设有连通的第二进油口47，所述注油空间46的一侧内壁内设有与所述注油空间46相连通的复位弹簧空间60，所述复位弹簧空间60，所述夹爪42贯穿所述复位弹簧空间60，所述复位弹簧空间60上固定安装限位块45，所述限位块45与所述复位弹簧空间60的一侧内壁之间固定安装复位弹簧44，对要喷丸的零件进行翻转时，控制控制器28启动抬升电机32,抬升电机32带动螺纹杆34转动，螺纹杆34转动带动滑动套33可以向上滑动，控制器28控制第一液压缸36和第二液压缸48运动，使左右两侧的夹板41或者前后两侧的夹板41可以将待处理的零件夹紧，当夹板41将零件夹紧后，控制器28控制向注油空间46内进油，使夹爪42可以进入到零件的一些凹槽内，保证夹紧的安全性。

在对零件进行抛丸处理时，首先将待处理的零件放置到放置台43上，数据传输口27可以实现控制器28与抛丸机之间的通信，控制器28可以控制本发明的整个运动，第一进油口21可以通入液压油控制器28可以启动转动电机23，控制器28控制第一离合器22动力连通之后，转动电机23可以带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动第一齿轮17转动，第一齿轮17转动带动放置台43,放置台43可以带动放置台43上的零件转动，方便进行喷丸处理，

当喷丸后需要对零件进行翻转时，控制器28可以同时控制左右两侧的移动电机51同时启动，也可以同时控制前后两侧的移动电机51同时启动，当控制器28控制移动电机51启动之后，移动电机51可以带动滑座31进出左右的滑动，控制控制器28启动抬升电机32,抬升电机32带动螺纹杆34转动，螺纹杆34转动带动滑动套33可以向上滑动，控制器28控制第一液压缸36和第二液压缸48运动，使左右两侧的夹板41或者前后两侧的夹板41可以将待处理的零件夹紧，当夹板41将零件夹紧后，控制器28控制向注油空间46内进油，使夹爪42可以进入到零件的一些凹槽内，保证夹紧的安全性，控制器28可以控制右侧的第一液压缸36和第二液压缸48运动，使右侧的夹板41相对于左侧的夹板41降低，从而将零件倾斜实现零件的翻转，前后翻转时原理类似，

喷丸完成之后，从进气管道12中通入气体，气体进入到通孔15和连通空间52内，连通空间52内的气体从第一排气口54和第二排气口53中喷出，喷出的气体将零件上和挡环空间38上残留的丸吹走，喷出的丸最后通过回收管37排出回收。

本发明的有益效果是：本发明可以和抛丸机进行数据通信，抛丸时抛丸机可以控制本发明进行运动，加工的零件可以在三百六十度的方向上转动，使铸件的任何位置都可以被抛到，而在对零件进行翻转时，可以同步的对零件进行夹紧和转动，夹爪42可以伸入到零件内壁的凹槽内，防止在翻转的时候，铸件因为重量的原因在夹板41之间发生滑移，可以使夹紧更为的稳定，保证安全性，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种用于喷丸工艺的零件装夹装置，包括底座，所述底座的底面上设有开口向下的可以和喷丸机相配合的配合空间，其特征在于：所述底座的顶面上设有开口向上的挡环空间，所述挡环空间内设有可以带动待喷丸处理的零件运动的转动部件，所述转动部件包括转动安装在所述挡环空间内的放置台，待处理的零件被放置在所述放置台的顶面上，所述放置台内设有连通空间，所述连通空间的顶壁与所述放置台的顶面之间设有连通的第一排气口，所述第一排气口可以喷出空气，将放置在放置台顶面上的零件上的残留的丸吹掉，所述底座的顶面上转动安装转动座，所述转动座上绕所述转动座中心对称滑动安装四个滑座，所述滑座上设有可以将加工零件夹紧翻转的翻转部件，所述翻转部件包括滑动安装在所述滑座上的滑动套，所述滑动套上铰接安装有铰接杆，所述铰接杆上铰接安装可以将待加工的零件夹紧的夹板，所述夹板内设有注油空间，所述注油空间和所述夹板的一侧面之间滑动安装夹爪，所述夹爪可以伸入到所述夹板所不能达到的零件的凹槽内，将零件夹紧，左右两侧的夹板可以将零件夹紧后进行左右的翻转，前后的夹板可以将零件夹紧后进行前后的翻转；所述底座内设有控制器，所述底座的左侧面上设有数据传输口，所述数据传输口与所述控制器信号连接，所述底座的左侧面上设有第一进油口；所述翻转部件还包括设置在所述底座内的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间的底壁上设有与所述第一齿轮空间相连通的滑轴空间，所述挡环空间和所述滑轴空间之间滑动安装滑轴，所述滑轴内设有通孔，所述滑轴的顶面与所述放置台固定连接，所述通孔与所述连通空间相连通，所述连通空间的一侧内壁与所述放置台的一侧壁之间设有连通的第二排气口；所述第一齿轮空间的左侧面上设有与所述第一齿轮空间相连通的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间的顶壁内设有转动电机，所述转动电机与所述控制器电信号连接，所述转动电机的上下输出轴上分别固定安装电机轴，转动电机下侧的电机轴上固定安装第一离合器，转动电机下侧的电机轴向下贯穿所述第二齿轮空间，转动电机下侧的电机轴上固定安装第二齿轮，所述滑轴上固定安装第一齿轮，所述放置台的底壁上固定安装挡环，所述挡环与所述挡环空间的底面之间转动连接，所述放置台的底面与所述挡环空间的底壁之间固定连接适应弹簧，所述挡环空间的底壁上设有与所述挡环空间相连通的回收管；所述翻转部件还包括设置在所述滑座的底面上的斜齿轮空间，所述斜齿轮空间的一侧内壁内固定安装移动电机，所述移动电机与所述控制器电信号连接，所述移动电机输出轴上固定安装斜齿轮，所述转动座的顶面上设有斜齿，所述转动座顶面上的斜齿与所述斜齿轮相啮合；所述第二齿轮空间的上侧设有第三齿轮空间，转动电机上侧的电机轴向上贯穿所述第三齿轮空间，转动台向下贯穿所述第三齿轮空间，所述转动台的内壁上设有齿轮，转动电机上侧的电机轴的顶面上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮与所述转动台啮合；所述滑座上固定安装抬升电机，所述抬升电机与所述控制器电信号连接，所述抬升电机输出轴上固定安装螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑动套螺纹配合，所述滑动套与所述铰接杆之间铰接连接第一液压缸，所述铰接杆和所述夹板之间铰接连接第二液压缸，所述注油空间的一侧内壁与所述夹板的一侧面之间设有连通的第二进油口，所述注油空间的一侧内壁内设有与所述注油空间相连通的复位弹簧空间，所述夹爪贯穿所述复位弹簧空间，所述复位弹簧空间上固定安装限位块，所述限位块与所述复位弹簧空间的一侧内壁之间固定安装复位弹簧。

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