CN110755853A - 陀螺发射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陀螺发射器，包括驱动部和转动部，所述驱动部与所述转动部之间通过软轴连接，所述驱动部被驱动后，通过所述软轴带动所述转动部转动，所述转动部用于对陀螺加速旋转。本发明中驱动部与转动部之间通过软轴连接，软轴的传动方式以及软轴可弯曲的特性，实现该发射器占用空间更小、空间布置更加灵活，而且还能实现发射器可折叠存放，更便于携带；并且软轴对陀螺发射器的运动方式限制较小，可以为陀螺发射器不同的运动方式的实现提供支持。

Description

陀螺发射器

技术领域

本发明涉及玩具陀螺的技术领域，尤其涉及一种陀螺发射器。

背景技术

发射器用于对陀螺进行加速，使得陀螺能够在地面上自行旋转。现有的发射器的传动方式通常采用硬连接，占用的空间较大，布置方式不够灵活，发射器的运动方式也容易受到限制。

因此，有必要设计一种占用空间小、空间布置灵活、运动方式限制较小的陀螺发射器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、空间布置灵活、运动方式限制较小的陀螺发射器。

本发明的技术方案提供一种陀螺发射器，包括驱动部和转动部，所述驱动部与所述转动部之间通过软轴连接，所述驱动部被驱动后，通过所述软轴带动所述转动部转动，所述转动部用于对陀螺加速旋转。

进一步地，所述驱动部包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述软轴的一端固定连接，所述驱动齿轮转动时带动所述软轴转动。

进一步地，所述转动部包括齿轮组和转动头，所述转动头用于连接所述陀螺，所述软轴通过齿轮组带动所述转动头和所述陀螺转动。

进一步地，所述转动头包括转盘和卡爪，多个所述卡爪设置在所述转盘上以用于夹持所述陀螺，所述软轴通过齿轮组带动所述转盘转动，所述转盘通过所述卡爪带动所述陀螺加速旋转。

进一步地，所述陀螺发射器还包括第一解锁件和第一联动组件，所述第一解锁件被触发后，带动所述第一联动组件驱动所述转动头释放所述陀螺。

进一步地，所述第一联动组件包括第一连杆组、竖轴和压块，所述竖轴的一端与所述第一连杆组连接，另一端与所述压块固定连接，所述转动头包括转盘和设置在所述转盘上的卡爪，所述压块伸入到多个卡爪中间与所述卡爪配合；

所述第一解锁件被触发后，带动所述第一连杆组移动，所述第一连杆组触发所述压块向上移动，所述压块带动所述竖轴向上升起，所述压块触发所述卡爪向外翻转打开来释放所述陀螺；

所述第一连杆组复位后，向下推动所述竖轴，所述竖轴带动所述压块向下移动，所述压块带动所述卡爪向内翻转收合。

进一步地，所述第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一解锁件带动所述第一连杆向上移动，所述第一连杆带动第二连杆朝向远离所述陀螺的方向水平移动，所述第二连杆释放所述第三连杆和所述第四连杆，所述第四连杆在压缩弹簧的作用下与所述第三连杆一起向上移动，所述第四连杆触发所述压块向上移动。

进一步地，所述陀螺发射器还包括第二解锁件和第二联动组件，所述第二解锁件被触发后，带动所述第二联动组件驱动所述转动部相对于所述驱动部偏转。

进一步地，所述第二联动组件包括第五连杆和第六连杆，所述第二解锁件被触发后，带动所述第五连杆向上移动，所述第五连杆拨动所述第六连杆转动，所述第六连杆释放所述转动部，所述转动部向下翻转。

进一步地，所述转动部还包括摆臂和第一扭簧；

所述转动部翻转前，所述第六连杆与所述摆臂抵靠，将所述转动部保持在所述陀螺处于水平的位置；

所述第六连杆转动后与所述摆臂脱离，所述摆臂在所述第一扭簧的作用下向下翻转，所述陀螺在自重作用下与所述转动部脱离。

进一步地，所述软轴为由细钢丝缠绕形成的长条形的柔性轴。

进一步地，所述驱动部还包括拉条或拉绳，拉动所述拉条或所述拉绳时，所述拉条或所述拉绳带动所述驱动齿轮转动。

进一步地，所述驱动部包括拉条，所述拉条设有触发端，

所述触发端移动到所述第一解锁件处，触发所述第一解锁件。

进一步地，所述驱动部包括拉条，所述拉条设有触发端，

所述触发端移动到所述第二解锁件处，触发所述第二解锁件。

进一步地，所述陀螺发射器还包括限位件，所述限位件用于限制所述拉条拉动过程中，所述拉条的齿条不会误触发所述第一解锁件或所述第二解锁件。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明中驱动部与转动部之间通过软轴连接，软轴的传动方式以及软轴可弯曲的特性，实现该发射器占用空间更小、空间布置更加灵活，而且还能实现发射器可折叠存放，更便于携带；并且软轴对陀螺发射器的运动方式限制较小，可以为陀螺发射器不同的运动方式的实现提供支持。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例中陀螺发射器的立体图；

图2是本发明一实施例中陀螺发射器的局部省略图；

图3是本发明一实施例中陀螺发射器的第一解锁件、第一联动组件和转动部的结构示意图；

图4是本发明一实施例中陀螺发射器的转动部处的局部剖视图；

图5是本发明一实施例中陀螺发射器的第一连杆和第二连杆的结构示意图；

图6是本发明一实施例中陀螺发射器的第二解锁件、第二联动组件和转动部的结构示意图；

图7是本发明一实施例中陀螺发射器的卡爪和压块的结构示意图；

图8是本发明一实施例中陀螺发射器的卡爪展开时的状态图；

图9是本发明一实施例中陀螺发射器的转动部翻转后的状态图；

图10是本发明一实施例中陀螺发射器的摆臂的左壳的结构示意图；

图11是本发明一实施例中陀螺发射器的摆臂的右壳的结构示意图。

附图标记对照表：

陀螺发射器10；

驱动部1：驱动齿轮11、拉条12、触发端121、施力端122、齿条123；

转动部2：齿轮组21、转盘22、卡爪23、摆臂24、第一扭簧25、软轴导向件26、圆弧面231、第二扭簧232、止挡部241、转动轴242、左盖243、右盖244、软轴导槽243a、柱槽244a；

软轴3；

第一解锁件4；

第一联动组件5：第一连杆组51、竖轴52、压块53、第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513、第四连杆514、压缩弹簧515、第一斜坡台511a、第二斜坡台512a、复位弹簧512b、导向销513a、斜块521、凸台531、提升弹簧532；

第二解锁件6；

第二联动组件7：第五连杆71、第六连杆72、拨动部711、延伸部721；

手柄8：卡槽81；

限位件9。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本发明的一实施例中，如图2所示，陀螺发射器，包括驱动部1和转动部2，驱动部1与转动部2之间通过软轴3连接，驱动部1被驱动后，通过软轴3带动转动部2转动，转动部2用于对陀螺加速旋转。

其中，软轴3可由细钢丝缠绕形成的长条形的柔性轴。其具有一定的柔韧性，能够弯曲，同时也兼顾一定的刚度，能够起到传动的作用。具体为，驱动部1带动软轴3一起转动，软轴3再带动转动部2转动，转动部2带动陀螺一起转动，对陀螺进行加速。

由于软轴特有的传动方式以及软轴可弯曲的特性，实现该发射器占用空间更小、空间布置更加灵活，而且还能实现发射器可折叠存放，更便于携带；并且软轴对陀螺发射器10的运动方式限制较小，可以为陀螺发射器不同的运动方式的实现提供支持。

可选地，如图2所示，转动部2包括软轴导向件26，部分软轴3嵌入到软轴导向件26的导向槽中，软轴3在导向槽中转动，导向槽能够防止软轴3随意摆动，影响传动效果。

本发明的一实施例中，如图2所示，驱动部1包括驱动齿轮11，驱动齿轮11与软轴3的一端固定连接，驱动齿轮11转动时带动软轴3转动。

可选地，驱动齿轮11还可以替换为其他的传动元件。

进一步地，如图1所示，驱动部1还包括拉条12，拉条12包括施力端122、触发端121和位于施力端122与触发端121之间的齿条123。驱动前，先将拉条12接近施力端122的一端齿条123从上往下插入到陀螺发射器10的卡槽81中；然后拉动施力端122，使得齿条123在卡槽81中滑动，齿条123带动驱动齿轮11转动。直到触发端121滑入到卡槽81中，触发陀螺发射器10的触发机构，用于释放或发射陀螺。

其中，驱动齿轮11与齿条123啮合，拉动齿条123时，带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11带动软轴3转动。

可选地，拉条12可以为拉绳，通过拉动拉绳来驱动陀螺发射器10运转。

拉条12上不一定需要设置触发端121，还可以通过其他的触发件，或对拉条12进行不同的动作来触发陀螺发射器10。

本发明的一实施例中，如图2所示，转动部2包括齿轮组21和转动头，转动头用于连接陀螺，软轴3通过齿轮组21带动转动头和陀螺转动。

进一步地，转动头包括转盘22和卡爪23，多个卡爪23设置在转盘22上以用于夹持陀螺，软轴3通过齿轮组21带动转盘22转动，转盘22通过卡爪23带动陀螺加速旋转。

其中，齿轮组21包括两个锥齿，通过锥齿的配合，改变传递到转盘22处的传动力。转盘22的中心轴线沿竖直方向布置，转盘22带动卡爪23和陀螺绕竖轴52转动加速。

四个卡爪23分布在转盘22的圆周上，将陀螺的四周卡紧，带动陀螺旋转加速。

当陀螺发射器10被触发解锁时，四个卡爪23向外打开，用于释放陀螺。

可选地，齿轮组21还可以为其他的齿轮传动方式；或不需要齿轮组21，软轴3的一端直接带动转盘22转动。

卡爪23的个数可以为三个，或四个以上。

本发明的一实施例中，如图2-3所示，陀螺发射器还包括第一解锁件4和第一联动组件5，第一解锁件4被触发后，带动第一联动组件5驱动多个卡爪23释放陀螺。

具体为，第一解锁件4为安装在卡槽81(参见图1)中，并从卡槽81的一侧壁朝向齿条123凸起的凸块。

齿条123从上往下插入到卡槽81的过程中，第一解锁件4缩回到卡槽81的壳体内。齿条123完全插入后，第一解锁件4再次伸出。齿条123此时位于第一解锁件4的下方，拉动齿条123时，齿条123与驱动齿轮11啮合，并带动驱动齿轮11转动，齿条123与第一解锁件4不接触。

当拉条12的触发端121滑动到第一解锁件4处，由于触发端121的高度大于齿条123的高度，触发端121触碰到第一解锁件4，并拨动第一解锁件4向上移动。从而触发第一解锁件4，第一解锁件4带动第一联动件5工作。

如图8所示，此时触发端121触碰到第一解锁件4，第一解锁件4带动第一联动组件5驱动多个卡爪23释放陀螺，四个卡爪23均朝向展开，陀螺能够与卡爪23分离。

进一步地，如图3和图7所示，第一联动组件5包括第一连杆组51、竖轴52和压块53，竖轴52的一端与第一连杆组51连接，另一端与压块53固定连接，压块53伸入到多个卡爪23中间与卡爪23配合；

第一解锁件4被触发后，带动第一连杆组51移动，第一连杆组51触发压块53向上移动，压块53带动竖轴52向上升起，压块53触发卡爪23向外翻转打开来释放陀螺；

第一连杆组5复位后，向下推动竖轴52，竖轴52带动压块53向下移动，压块53带动卡爪23向内翻转收合。

进一步地，如图3所示，第一连杆组51包括第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513和第四连杆514，第一解锁件4带动第一连杆511向上移动，第一连杆511带动第二连杆512朝向远离陀螺的方向水平移动，第二连杆512释放第三连杆513和第四连杆514，第四连杆514在压缩弹簧515的作用下与第三连杆513一起向上移动，第四连杆514同时触发压块53向上移动。

具体为，第一解锁件4安装在第一连杆511中，第一解锁件4能够在第一连杆511中沿水平方向伸缩，沿竖直方向不能相对移动。因此，当触发端121接触到第一解锁件4时，带动第一解锁件4向上移动，第一解锁件4再带动第一连杆511向上移动。

如图5所示，第一连杆511上设有第一斜坡台511a，第二连杆512上设有第二斜坡台512a，第一斜坡台511a与第二斜坡台512a接触，当第一连杆511向上移动时，带动第二连杆512沿水平方向朝向远离陀螺的方向移动(即图3的右侧)。

如图3所示，第二连杆512的右端设有复位弹簧512b，第二连杆512向右移动时，压缩复位弹簧512b。当第二连杆512的受力消失时，在复位弹簧512b的作用下向左移动。

如图1所示，陀螺发射器10还包括手柄8，第二连杆512的部分收容在手柄8的壳体中。

手柄8能够方便玩家的一只手持握陀螺发射器10，另一只收拉动拉条12。

如图3所示，第二连杆512的下端与第三连杆513的上端抵靠，第三连杆513的下端与第四连杆514的上端抵靠。第四连杆514连接一压缩弹簧515。触发前，压缩弹簧515被压缩并对第四连杆514施加斜向上的力，使得第四连杆514将第三连杆513与第二连杆512抵紧。

当第二连杆512向右滑动时，解除对第三连杆513的顶紧力，第四连杆在压缩弹簧515的作用下倾斜向上移动，第三连杆513在第四连杆514的作用下也向上移动。

具体为，如图4所示，竖轴52的顶端穿过齿轮组21的其中一个锥齿后伸入到四个卡爪23中，与压块53固定连接。竖轴52与齿轮组21的其中一个锥齿间隙配合，锥齿不带动竖轴52转动，竖轴52的上下伸缩也不影响锥齿。

竖轴52的底端设有斜块521，斜块521与第四连杆514的底部斜面相配合。第四连杆514上开设有凹槽，竖轴52穿过凹槽，第四连杆514向上移动时，凹槽沿竖轴52向上滑动。

压块53的底部设有提升弹簧532，压块53向上升起前，提升弹簧532被压缩。

卡爪23的转轴处设有第二扭簧232，卡爪23向外翻转打开前，第二扭簧232被扭转。

第一解锁件4触发前，第四连杆514的底部斜面与斜块521压紧；

当第四连杆514向上移动时，第四连杆514远离斜块521沿竖轴52向上移动，第四连杆514不再对竖轴52施加向下的压力。此时，压块53在提升弹簧532的作用下向上升起，压块53带动竖轴52一起向上提升。

压块53向上移动后，释放卡爪23，卡爪23在第二扭簧232的作用下，向外翻转打开。

当第四连杆514复位向下移动时，第四连杆514的底部斜面向下推压斜块521，从而带动竖轴52向下移动，竖轴52带动压块53向下移动，压块53带动卡爪23向内翻转，并分别压缩提升弹簧532和第二扭簧232。

如图7所示，压块53朝向卡爪23延伸出凸台531，卡爪23的内表面形成圆弧面231，压块53向上升起时，凸台531释放对圆弧面231的作用，当压块53向下移动时，凸台531带动圆弧面231向内翻转。

可选地，也可以不设置第二扭簧232，卡爪23在离心力的作用下，旋转向外翻转打开。

可选地，第一连杆组51还可以为其他的连杆组合形式，第一连杆组51可以通过直接带动竖轴52向上移动，竖轴52带动压块53向上移动，从而不需要设置提升弹簧532。第一连杆组51复位时，直接带动竖轴52向下移动，竖轴52再带动压块53向下复位。

本发明一实施例中，如图6所示，陀螺发射器还包括第二解锁件6(参见图1-2)和第二联动组件7，第二解锁件6被触发后，带动第二联动组件7驱动转动部2相对于驱动部1偏转。

如图1-2所示，第二解锁件6为安装在卡槽81中，并从卡槽81的一侧壁朝向齿条123凸起的凸块。

齿条123从上往下插入到卡槽81的过程中，第二解锁件6缩回到卡槽81的壳体内。齿条123插入后，第二解锁件6再次伸出。齿条123此时位于第二解锁件6的下方，拉动齿条123时，齿条123与第二解锁件6不接触。

当拉条12的触发端121滑动到第二解锁件6处，由于触发端121的高度大于齿条123的高度，触发端121触碰到第二解锁件6，并拨动第二解锁件6向上移动。从而触发第二解锁件6，第二解锁件6带动第二联动件7工作。

如图9所示，第二联动组件7驱动转动部2相对于驱动部1偏转。转动部2向下翻转，使陀螺在自重的作用下落入到地面上，从而发射出去。

进一步地，如图6所示，第二联动组件7包括第五连杆71和第六连杆72，第二解锁件6被触发后，带动第五连杆71向上移动，第五连杆71拨动第六连杆72转动，第六连杆72释放转动部2，转动部2向下翻转。

具体为，第五连杆71包括拨动部711，第六连杆72包括延伸部721，延伸部721插入到拨动部711中。当第五连杆71被第二解锁件6带动向上移动时，拨动部711带动延伸部721一起向上移动，延伸部721向上移动使得第六连杆72沿图5的顺时针方向转动，第六连杆72与转动部2分离，转动部2向下顺时针翻转。

进一步地，如图6和图8所示，转动部2还包括摆臂24和第一扭簧25；

转动部翻转前，第六连杆72与摆臂24抵靠，将转动部2保持在陀螺处于水平的位置；

第六连杆72转动后与摆臂24脱离，摆臂24在第一扭簧25的作用下向下翻转，陀螺在自重作用下与转动部2脱离。

具体为，第一扭簧25安装在摆臂24的转动轴242上。第二触发件6被触发前，第六连杆72与摆臂24的止挡部241抵靠，克服第一扭簧25的扭转力，将转动部2保持在陀螺处于水平的位置。

触发后，第六连杆72与转动部2的摆臂24的止挡部241分离，摆臂24在第一扭簧25的作用下向下翻转，陀螺在自重作用下与转动部2脱离。

进一步地，如图1-2所示，手柄8的卡槽81还设有限位件9，限位件9与第一解锁件4和第二解锁件6均位于卡槽81的同一内侧壁上。限位件9位于第二解锁件6的远离第一解锁件4的一侧。

当拉条12从上往下插入到卡槽81中时，限位件9缩回到卡槽81的壳体中，拉条12完全插入后，限位件9伸出并用于限制拉条12向上摆动。防止拉条12在拉动过程中，齿条123对第一解锁件4和第二解锁件6造成了误触发。

进一步地，如图10-11所示，摆臂24包括左盖243和右盖244，左盖243和右盖244之间的腔体中安装有齿轮组21、竖轴52、第二连杆512、第三连杆513、第四连杆514、压缩弹簧515、软轴3和软轴导向件26。

摆臂24转动时，由于软轴3的柔性特性，软轴3弯曲，不影响摆臂24的转动。软轴3的柔性特性，使得转动部2相对于驱动部1的翻转成为可能，并且这种布置方式占用的空间更小，摆臂24可以设计的更小。

如图10所示，左盖243的内壁设有软轴导槽243a，左盖243与软轴导向件26一起将软轴3限定在其中，软轴3能够转动，但不能随意摆动。

如图11所示，右盖244的内壁设有柱槽244a，第三连杆513的导向柱513a沿柱槽244a上下方向滑动，防止第三连杆513的脱落。

本发明一实施例中陀螺发射器10的工作过程如下：

如图1所示，先将拉条12从上往下插入到卡槽81中，使齿条123靠近施力端122的一段位于卡槽81中；

然后，向左拉动拉条12，齿条123带动驱动齿轮11转动，从而通过软轴3驱动转盘22转动，转盘22带动卡爪23转动，卡爪23带动陀螺加速旋转；

继续拉动拉条12，触发端121先触碰到第一解锁件4，实现卡爪23向外翻转，释放陀螺，此时陀螺还在转盘22上，没有落到地面上；

再继续拉动拉条12后，触发端121触碰到第二解锁件6，实现转动部2的翻转，使得陀螺与转动部2脱离，落入到地面上，陀螺自行在地面上旋转。利用陀螺发射器实现了陀螺的加速和发射。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种陀螺发射器(10)，其特征在于，包括驱动部(1)和转动部(2)，所述驱动部(1)与所述转动部(2)之间通过软轴(3)连接，所述驱动部(1)被驱动后，通过所述软轴(3)带动所述转动部(2)转动，所述转动部(2)用于对陀螺加速旋转。

2.根据权利要求1所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述驱动部(1)包括驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与所述软轴(3)的一端固定连接，所述驱动齿轮(11)转动时带动所述软轴(3)转动。

3.根据权利要求1所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述转动部(2)包括齿轮组(21)和转动头，所述转动头用于连接所述陀螺，所述软轴(3)通过齿轮组(21)带动所述转动头和所述陀螺转动。

4.根据权利要求3所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述转动头包括转盘(22)和卡爪(23)，多个所述卡爪(23)设置在所述转盘(22)上以用于夹持所述陀螺，所述软轴(3)通过齿轮组(21)带动所述转盘(22)转动，所述转盘(22)通过所述卡爪(23)带动所述陀螺加速旋转。

5.根据权利要求3所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述陀螺发射器(10)还包括第一解锁件(4)和第一联动组件(5)，所述第一解锁件(4)被触发后，带动所述第一联动组件(5)驱动所述转动头释放所述陀螺。

6.根据权利要求5所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述第一联动组件(5)包括第一连杆组(51)、竖轴(52)和压块(53)，所述竖轴(52)的一端与所述第一连杆组(51)连接，另一端与所述压块(53)固定连接，所述转动头包括转盘(22)和设置在所述转盘(22)上的卡爪(23)，所述压块(53)伸入到多个卡爪(23)中间与所述卡爪(23)配合；

所述第一解锁件(4)被触发后，带动所述第一连杆组(51)移动，所述第一连杆组(51)触发所述压块(53)向上移动，所述压块(53)带动所述竖轴(52)向上升起，所述压块(53)触发所述卡爪(23)向外翻转打开来释放所述陀螺；

所述第一连杆组(51)复位后，向下推动所述竖轴(52)，所述竖轴(52)带动所述压块(53)向下移动，所述压块(53)带动所述卡爪(23)向内翻转收合。

7.根据权利要求6所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述第一连杆组(51)包括第一连杆(511)、第二连杆(512)、第三连杆(513)和第四连杆(514)，所述第一解锁件(4)带动所述第一连杆(511)向上移动，所述第一连杆(511)带动第二连杆(512)朝向远离所述陀螺的方向水平移动，所述第二连杆(512)释放所述第三连杆(513)和所述第四连杆(514)，所述第四连杆(514)在压缩弹簧(515)的作用下与所述第三连杆(513)一起向上移动，所述第四连杆(514)触发所述压块(53)向上移动。

8.根据权利要求1所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述陀螺发射器(10)还包括第二解锁件(6)和第二联动组件(7)，所述第二解锁件(7)被触发后，带动所述第二联动组件(6)驱动所述转动部(2)相对于所述驱动部(1)偏转。

9.根据权利要求8所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述第二联动组件(7)包括第五连杆(71)和第六连杆(72)，所述第二解锁件(6)被触发后，带动所述第五连杆(71)向上移动，所述第五连杆(71)拨动所述第六连杆(72)转动，所述第六连杆(72)释放所述转动部(2)，所述转动部(2)向下翻转。

10.根据权利要求9所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述转动部(2)还包括摆臂(24)和第一扭簧(25)；

所述转动部(2)翻转前，所述第六连杆(72)与所述摆臂(24)抵靠，将所述转动部(2)保持在所述陀螺处于水平的位置；

所述第六连杆(72)转动后与所述摆臂(24)脱离，所述摆臂(24)在所述第一扭簧(25)的作用下向下翻转，所述陀螺在自重作用下与所述转动部(2)脱离。

11.根据权利要求1所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述软轴(3)为由细钢丝缠绕形成的长条形的柔性轴。

12.根据权利要求2所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述驱动部(1)还包括拉条(12)或拉绳，拉动所述拉条(12)或所述拉绳时，所述拉条(12)或所述拉绳带动所述驱动齿轮(11)转动。

13.根据权利要求5所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述驱动部(1)包括拉条(12)，所述拉条(12)设有触发端(121)，

所述触发端(121)移动到所述第一解锁件(4)处，触发所述第一解锁件(4)。

14.根据权利要求8所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述驱动部(1)包括拉条(12)，所述拉条(12)设有触发端(121)，

所述触发端(121)移动到所述第二解锁件(6)处，触发所述第二解锁件(6)。

15.根据权利要求13或14所述的陀螺发射器(10)，其特征在于，所述陀螺发射器(10)还包括限位件(9)，所述限位件(9)用于限制所述拉条(12)拉动过程中，所述拉条(12)的齿条(123)不会误触发所述第一解锁件(4)或所述第二解锁件(6)。

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