CN110754449B - 一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置 - Google Patents

一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，旨在提供一种可有效解决目前的捕蟹笼不仅存在开启发光灯操作不便，而且经常会因操作者忘记开启发光灯，而降低捕蟹笼的捕蟹效率的问题的行走式捕蟹装置。它包括捕蟹筒，捕蟹筒内设有两块将捕蟹筒分隔成左、中、右三个腔体的隔板，其中，中腔体构成捕蟹腔体，左、右两个腔体构成配重腔体；防水摄像装置，防水摄像装置设置在捕蟹筒外端面上；以及自行走装置，自行走装置包括转动设置在捕蟹筒上并与捕蟹筒同轴的转轴杆、设置在配重腔体内用于改变捕蟹筒的重心的配重、通过单向轴承转动设置在转轴杆上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条及利用潮汐能的潮汐能驱动机构。

Description

一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置
技术领域
本发明涉及一种捕蟹装置，具体涉及一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置。
背景技术
目前，由于环境污染严重影响到生存在近岸海域内的水产品质量，同时随着人们生活水平的提高，在水产品生产和消费产量大大提高的同时，水产品的质量问题也越来越受到关注，因此，有关水产品的质量是否受到污染影响的研究逐渐受到重视。
为了捕获产品质量监测用的螃蟹，一般采用捕蟹笼进行捕蟹，目前的捕蟹笼一般都是定点捕蟹，即捕蟹笼固定不动的支撑在海底，等待螃蟹进入；但在海水的温度低于10度的情况下（例如秋冬季节），螃蟹一般潜伏在海底，且活动力弱，如此，一旦捕蟹笼附近几米内没有螃蟹，则经常出现长时间捕获不到螃蟹的问题，导致定点捕蟹的效率极低。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，尤其适用于应用在海水温度较低的海域内使用，以提高捕蟹的效率，从而有效解决目前的定点捕蟹方式，在海水温度较低的情况下，因螃蟹活动力弱，经常出现长时间捕获不到螃蟹，捕蟹效率极低的问题。
本发明的技术方案是：
一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，包括：捕蟹筒，捕蟹筒呈圆筒状，且捕蟹筒通过外周面支撑于海底，捕蟹筒内设有两块将捕蟹筒分隔成左、中、右三个腔体的隔板，其中，中腔体构成捕蟹腔体，左、右两个腔体构成配重腔体，所述捕蟹筒的外侧面设有与捕蟹腔体相连通的螃蟹入口；防水摄像装置，防水摄像装置设置在捕蟹筒外端面上；以及自行走装置，自行走装置包括转动设置在捕蟹筒上并与捕蟹筒同轴的转轴杆、设置在配重腔体内用于改变捕蟹筒的重心的配重、通过单向轴承转动设置在转轴杆上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条及利用潮汐能的潮汐能驱动机构，所述转轴杆穿过捕蟹腔体与两个配重腔体，所述配重通过径向连杆与转轴杆相连接，所述潮汐能驱动机构用于驱动齿条往复移动，并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆单向转动，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心。
本方案的具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置中，利用利用潮汐能来驱动齿条移动，并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆单向转动，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心，从而驱动通过外周面支撑于海底的捕蟹筒在海底缓慢的移动，如此，海水潮汐每涨落一次，都将驱动捕蟹筒在海底缓慢移动一端距离，从而扩大捕蟹筒的有效捕蟹范围，尤其适用于应用在海水温度较低的海域内使用，以提高捕蟹的效率；有效解决目前的定点捕蟹方式，在海水温度较低的情况下，因螃蟹活动力弱，经常出现长时间捕获不到螃蟹，捕蟹效率极低的问题。另外，由于配重布置在配重腔体，如此，在配重绕转轴杆转动的过程中，不会挤压进入捕蟹腔体内的螃蟹，避免对进入捕蟹腔体内的螃蟹造成伤害。
另一方面，还可以通过防水摄像装置来拍摄海底的环境，通过防水摄像装置拍摄的视频来观察期间这一区域海底的螃蟹数量。
作为优选，潮汐能驱动机构包括设置在捕蟹筒上的第一缸体、设置在第一缸体内的第一限位块与第二限位块、滑动设置在第一缸体内并位于第一限位块与第二限位块之间的第一活塞、设置在第一缸体内的活塞复位弹簧、设置在捕蟹筒上的第二缸体、滑动设置在第二缸体内的第二活塞及与第二活塞连接并与第二缸体同轴的轴向连杆，所述第一缸体的内径大于第二缸体的内径，所述第一缸体的第一端开口，第一缸体的第二端与第二缸体的第一端相连通，第二缸体的第二端开口，所述活塞复位弹簧位于第一活塞与第一缸体的第二端之间，所述轴向连杆的端部穿过第二缸体的第二端开口并与驱动齿条相连接，所述驱动齿条与轴向连杆相平行。
在涨潮过程中，随着潮位的升高，海底水压将逐渐增大，而由于第一缸体的内径大于第一缸体的内径，当潮水升高一定高度（例如升高1米）时，海底水压将克服活塞复位弹簧的弹力，使第一活塞往第一缸体的第二端移动，在这个过程中，第二活塞将往第二缸体的第二端移动，从而通过轴向连杆带动驱动齿条移动，并带动驱动齿轮沿逆时针方向转动，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆沿逆时针方向转动，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心，从而驱动通过外周面支撑于海底的捕蟹筒在海底缓慢的移动；在落潮过程中，随着潮位的降低，海底水压将逐渐减小，当潮水降低到一定高度（例如潮水降低到小于1米）时，在活塞复位弹簧的弹力的作用下，使第一活塞往第一缸体的第一端移动，在这个过程中，第二活塞将往第二缸体的第一端移动，从而通过轴向连杆带动驱动齿条移动，并带动驱动齿轮沿顺时针方向转动，由于单向轴承可以在顺时针方向自由转动，因而这个过程中，单向轴承不带动转轴杆转动；如此，海水潮汐每涨落一次，都将驱动捕蟹筒在海底缓慢移动一端距离，如此，可以扩大捕蟹筒的有效捕蟹范围，尤其适用于应用在海水温度较低的海域内使用，以提高捕蟹的效率；有效解决目前的定点捕蟹方式，在海水温度较低的情况下，因螃蟹活动力弱，经常出现长时间捕获不到螃蟹，捕蟹效率极低的问题。
作为优选，配重为配重杆，且配重杆与转轴杆相平行。如此，有利于捕蟹筒在海底平稳的移动。
作为优选，驱动齿轮、驱动齿条及潮汐能驱动机构均位于捕蟹筒外侧，所述第一缸体与第二缸体固定在捕蟹筒的端面上。
作为优选，驱动齿轮为两个，两个驱动齿轮位于捕蟹筒的相对两侧，所述驱动齿条与驱动齿轮一一对应，所述潮汐能驱动机构与驱动齿轮一一对应。
作为优选，还包括下放杆及下放绳，所述下放杆位于捕蟹筒外侧，且下放杆与转轴杆相平行，所述转轴杆的两端均伸出到捕蟹筒的外侧，转轴杆的两端均设套有转动轴套，所述下放杆与转动轴套通过径向杆相连接，径向杆与转动轴套一一对应，所述下放绳的一端与下放杆的中部连接。如此，不仅可以通过下放绳将捕蟹筒下放到海底，而且在捕蟹筒下放到海底后，捕蟹筒将通过外周面支撑于海底。
作为优选，捕蟹腔体内设有发光灯，用于引诱螃蟹进入捕蟹筒。如此，可以利用螃蟹的趋光性，来提高捕蟹效率。
作为优选，捕蟹筒的外侧面上设有若干与捕蟹腔体相连通的通孔。如此，发光灯点亮后，光线可以通过通孔照射出去。
本发明的有益效果是：尤其适用于应用在海水温度较低的海域内使用，以提高捕蟹的效率，从而有效解决目前的定点捕蟹方式，在海水温度较低的情况下，因螃蟹活动力弱，经常出现长时间捕获不到螃蟹，捕蟹效率极低的问题。
附图说明
图1是本发明的一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置的一种结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1的侧视图。
图中：
捕蟹筒1，隔板1.0，捕蟹腔体1.1，配重腔体1.2，螃蟹入口1.3，通孔1.4；
防水摄像装置2，安装盒2.1，摄像机2.2；
转轴杆3；
配重4；
驱动齿轮5；
驱动齿条6，导向块6.1；
潮汐能驱动机构7，第一缸体7.1，第二缸体7.2，第一限位块7.3，第二限位块7.4，第一活塞7.5，活塞复位弹簧7.6，第二活塞7.7，轴向连杆7.8；
发光灯8.1，盒体8.2；
下放杆9；
转动轴套10；
径向杆11；
下放绳12；
浮力块13。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1所示，一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，包括捕蟹筒1、防水摄像装置2及自行走装置。
捕蟹筒1呈圆筒状，且捕蟹筒通过外周面支撑于海底。捕蟹筒内设有两块将捕蟹筒分隔成左、中、右三个腔体的隔板1.0，其中，中腔体构成捕蟹腔体1.1，本实施例中，左、右两个腔体对此分布在捕蟹腔体的两侧，左、右两个腔体构成配重腔体1.2。捕蟹筒的外侧面设有与捕蟹腔体相连通的螃蟹入口1.3，本实施例中，螃蟹入口呈锥形。本实施例中，捕蟹腔体内还放有饵料袋，饵料袋内存放由饵料，用以引诱螃蟹进入捕蟹筒，提高捕蟹效率。
防水摄像装置2设置在捕蟹筒外端面上，用于拍摄海底的环境。具体的，防水摄像装置包括具有密闭腔体的安装盒2.1、设置在密闭腔体内的摄像机2.2及为摄像机提供电源的电池。安装盒由透明塑料制成。安装盒安装在捕蟹筒外端面上。
如图1、图2、图3所示，自行走装置包括转动设置在捕蟹筒上并与捕蟹筒同轴的转轴杆3、设置在配重腔体内用于改变捕蟹筒的重心的配重4、通过单向轴承5.1转动设置在转轴杆上的驱动齿轮5、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条6及潮汐能驱动机构7。本实施例中，单向轴承5.1在顺时针方向可以自由转动，在逆时针方向卡死。转轴杆穿过捕蟹腔体与两个配重腔体。配重通过径向连杆与转轴杆相连接。本实施例中，左、右两个腔体内均设有一个配重4。潮汐能驱动机构用于驱动齿条往复移动，并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆单向转动，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心；具体而言是，潮汐能驱动机构用于驱动齿条往复移动，并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆沿逆时针方向转动，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心。
如图1、图2所示，潮汐能驱动机构7包括设置在捕蟹筒上的第一缸体7.1、设置在第一缸体内的第一限位块7.3与第二限位块7.4、滑动设置在第一缸体内并位于第一限位块与第二限位块之间的第一活塞7.5、设置在第一缸体内的活塞复位弹簧7.6、设置在捕蟹筒上的第二缸体7.2、滑动设置在第二缸体内的第二活塞7.7及与第二活塞连接并与第二缸体同轴的轴向连杆7.8。第一缸体的内径大于第二缸体的内径，本实施例中，第一缸体的内径为第二缸体的内径的3-5倍。第一缸体的第一端开口。第一缸体的第二端与第二缸体的第一端相连通。第二缸体的第二端开口。本实施例中，第二限位块位于第一活塞与第一缸体的第二端之间。活塞复位弹簧位于第一活塞与第一缸体的第二端之间。轴向连杆的端部穿过第二缸体的第二端开口并与驱动齿条相连接。驱动齿条与轴向连杆相平行。
本方案中，潮汐能驱动机构利用利用潮汐能来驱动齿条移动，具体的，在涨潮过程中，随着潮位的升高，海底水压将逐渐增大，而由于第一缸体的内径大于第一缸体的内径，当潮水升高一定高度（例如升高1米）时，海底水压将克服活塞复位弹簧的弹力，使第一活塞往第一缸体的第二端移动，在这个过程中，第二活塞将往第二缸体的第二端移动，直至抵在第二限位块上为止，从而通过轴向连杆带动驱动齿条移动，并带动驱动齿轮沿逆时针方向转动一定角度，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆沿逆时针方向转动一定角度，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心，从而驱动通过外周面支撑于海底的捕蟹筒在海底缓慢的滚动一定距离；在落潮过程中，随着潮位的降低，海底水压将逐渐减小，当潮水降低到一定高度（例如潮水降低到小于1米）时，在活塞复位弹簧的弹力的作用下，使第一活塞往第一缸体的第一端移动，在这个过程中，第二活塞将往第二缸体的第一端移动，从而通过轴向连杆带动驱动齿条移动，并带动驱动齿轮沿顺时针方向转动，由于单向轴承可以在顺时针方向自由转动，因而这个过程中，单向轴承不带动转轴杆转动；如此，海水潮汐每涨落一次，都将驱动捕蟹筒在海底缓慢移动一端距离，如此，可以扩大捕蟹筒的有效捕蟹范围，尤其适用于应用在海水温度较低的海域内使用，以提高捕蟹的效率；有效解决目前的定点捕蟹方式，在海水温度较低的情况下，因螃蟹活动力弱，经常出现长时间捕获不到螃蟹，捕蟹效率极低的问题。另外，由于配重布置在配重腔体，如此，在配重绕转轴杆转动的过程中，不会挤压进入捕蟹腔体内的螃蟹，避免对进入捕蟹腔体内的螃蟹造成伤害。另一方面，在这个过程中，还可以通过防水摄像装置来拍摄海底的环境，通过防水摄像装置拍摄的视频来观察期间这一区域海底的螃蟹数量。
进一步的，如图1所示，配重4为配重杆，且配重杆与转轴杆相平行。如此，有利于捕蟹筒在海底平稳的移动。
进一步的，如图1、图3所示，驱动齿轮、驱动齿条及潮汐能驱动机构均位于捕蟹筒外侧，第一缸体与第二缸体固定在捕蟹筒的端面上。
进一步的，驱动齿轮为两个，两个驱动齿轮位于捕蟹筒的相对两侧，驱动齿条与驱动齿轮一一对应，潮汐能驱动机构与驱动齿轮一一对应。
进一步的，如图1、图3所示，第一缸体所在的捕蟹筒的端面上设有导向块6.1，导向块上设有导向槽，驱动齿条6沿导向槽滑动。
进一步的，捕蟹腔体1.1内设有发光灯8.1，用于引诱螃蟹进入捕蟹筒。如此，可以利用螃蟹的趋光性，来提高捕蟹效率。具体的，捕蟹腔体内设有具有密闭腔体的盒体8.2，发光灯安装在盒体内，盒体内还设有为发光灯提供电源的电池，盒体表面设有用于开启或关闭发光灯的防水开关。盒体由透明塑料制成。盒体安装在捕蟹腔体的内壁上。
捕蟹筒的外侧面上设有若干与捕蟹腔体相连通的通孔1.4。如此，发光灯点亮后，光线可以通过通孔照射出去。
进一步的，如图1、图3所示，一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置还包括下放杆9及下放绳12。下放杆位于捕蟹筒外侧，且下放杆与转轴杆相平行。转轴杆的两端均伸出到捕蟹筒的外侧，转轴杆的两端均设套有转动轴套10。下放杆与转动轴套通过径向杆11相连接，径向杆与转动轴套一一对应。下放绳的一端与下放杆的中部连接。如此，不仅可以通过下放绳将捕蟹筒下放到海底，而且在捕蟹筒下放到海底后，捕蟹筒将通过外周面支撑于海底。本实施例中，一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置还包括浮力块13，浮力块漂浮在海面上，下放绳的另一端与浮力块连接，如此，有利于通过浮力块和连接绳来回收沉底式蟹笼。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，其特征是，包括：
捕蟹筒，捕蟹筒呈圆筒状，且捕蟹筒通过外周面支撑于海底，捕蟹筒内设有两块将捕蟹筒分隔成左、中、右三个腔体的隔板，其中，中腔体构成捕蟹腔体，左、右两个腔体构成配重腔体，所述捕蟹筒的外侧面设有与捕蟹腔体相连通的螃蟹入口；
防水摄像装置，防水摄像装置设置在捕蟹筒外端面上；以及
自行走装置，自行走装置包括转动设置在捕蟹筒上并与捕蟹筒同轴的转轴杆、设置在配重腔体内用于改变捕蟹筒的重心的配重、通过单向轴承转动设置在转轴杆上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条及利用潮汐能的潮汐能驱动机构，所述转轴杆穿过捕蟹腔体与两个配重腔体，所述配重通过径向连杆与转轴杆相连接，所述潮汐能驱动机构用于驱动齿条往复移动，并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过单向轴承带动转轴杆单向转动，从而带动配重绕转轴杆转动，以改变捕蟹筒的重心；
所述潮汐能驱动机构包括设置在捕蟹筒上的第一缸体、设置在第一缸体内的第一限位块与第二限位块、滑动设置在第一缸体内并位于第一限位块与第二限位块之间的第一活塞、设置在第一缸体内的活塞复位弹簧、设置在捕蟹筒上的第二缸体、滑动设置在第二缸体内的第二活塞及与第二活塞连接并与第二缸体同轴的轴向连杆，所述第一缸体的内径大于第二缸体的内径，所述第一缸体的第一端开口，第一缸体的第二端与第二缸体的第一端相连通，第二缸体的第二端开口，所述活塞复位弹簧位于第一活塞与第一缸体的第二端之间，所述轴向连杆的端部穿过第二缸体的第二端开口并与驱动齿条相连接，所述驱动齿条与轴向连杆相平行；
所述驱动齿轮、驱动齿条及潮汐能驱动机构均位于捕蟹筒外侧，所述第一缸体与第二缸体固定在捕蟹筒的端面上。
2.根据权利要求1所述的一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，其特征是，所述配重为配重杆，且配重杆与转轴杆相平行。
3.根据权利要求1所述的一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，其特征是，所述驱动齿轮为两个，两个驱动齿轮位于捕蟹筒的相对两侧，所述驱动齿条与驱动齿轮一一对应，所述潮汐能驱动机构与驱动齿轮一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，其特征是，还包括下放杆及下放绳，所述下放杆位于捕蟹筒外侧，且下放杆与转轴杆相平行，所述转轴杆的两端均伸出到捕蟹筒的外侧，转轴杆的两端均设套有转动轴套，所述下放杆与转动轴套通过径向杆相连接，径向杆与转动轴套一一对应，所述下放绳的一端与下放杆的中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，其特征是，所述捕蟹腔体内设有发光灯，用于引诱螃蟹进入捕蟹筒。
6.根据权利要求5所述的一种具有摄像监控装置的行走式捕蟹装置，其特征是，所述捕蟹筒的外侧面上设有若干与捕蟹腔体相连通的通孔。
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