CN110752716A - 一种永磁直流有刷马达的组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种永磁直流有刷马达的组装方法，包括以下步骤:步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为39000‑41000Hz，清洗时间为3‑5min，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥；步骤S2：取两个绝缘片分别装配于铁芯的两个端面上；步骤S3：将换向器套设于转轴上，多个漆包线分别收容于多个线槽内且分别缠绕于铁芯上，多个漆包线与换向器导通；步骤S4：将压敏电阻焊接至换向器，形成转子组件，再将定子组件组装至转子组件，完成永磁直流有刷马达的组装。通过在组装前对铁芯进行清洗，清除铁芯表面的防锈油，降低永磁直流马达的转速波动，延长马达的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及有刷马达技术领域，尤其涉及一种永磁直流有刷马达的组装方法。
背景技术
现有铁芯在运输过程中为了防锈，常常在铁芯上涂覆防锈油，在马达组装完成后，铁芯表面的防锈油会污染换向器，造成换向器与电刷或碳精接触不良，导致马达转速波动大，马达寿命短，不能满足客户对马达转速波动和寿命的要求。马达转速波动指马达在负载下连续运转5分钟，最高转速减去最低转速。
发明内容
为了解决现有技术中的马达转速波动问题，本发明提供了一种永磁直流有刷马达的组装方法，通过降低永磁直流马达的转速波动，延长马达的寿命，使马达5分钟内的负载转速波动降低到400rpm内。
本发明提供了一种永磁直流有刷马达的组装方法，包括转子组件和定子组件，转子组件包括铁芯、转轴、绝缘片、漆包线、换向器和压敏电阻，所述铁芯设有轴孔和多个线槽，转轴固定于轴孔内，组装方法包括以下步骤:
步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为 39000-41000Hz，清洗时间为3-5min，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥；
步骤S2：取两个绝缘片分别装配于铁芯的两个端面上；
步骤S3：将换向器套设于转轴上，多个漆包线分别收容于多个线槽内且分别缠绕于铁芯上，多个漆包线与换向器导通；
步骤S4：将压敏电阻焊接至换向器，形成转子组件,再将定子组件组装至转子组件，完成永磁直流有刷马达的组装。
通过在组装前对铁芯进行清洗，防止铁芯表面的防锈油污染换向器，造成换向器与电刷或碳精接触不良，从而降低马达转速波动。
进一步，所述清洗液采用四氯乙烯、三氯乙烯或碳氢，具备毒性低、热稳定性好和去油污能力强的优点，还可以回收重复使用，节约成本。
进一步，所述换向器为碰焊换向器，多个漆包线与换向器碰焊导通，采用碰焊换向器无需焊接，防止焊接过程中产生锡珠，需要对转子组件进行额外的清洗。
进一步，所述换向器为胶芯换向器，多个漆包线与换向器之间通过锡线焊接导通，胶芯换向器成本低，可降低马达的成本。
进一步，对步骤S4中的转子组件进行清洗和蒸馏，对转子组件进行清洗，以清除胶芯换向器与漆包线的焊接过程产生的锡珠。
进一步，将步骤S4中的换向器进行研磨，抛去换向器表面的氧化层，改善换向器表面的光洁度，降低转速波动。
进一步，步骤S1中，所述铁芯的清洗温度为65-95℃。
进一步，步骤S1中，每次清洗铁芯的数量小于2500pcs，铁芯清洗数量达到15000pcs时更换清洗液，确保铁芯的清洗效果。
进一步，所述超声波清洗的电流为2.4-3.6A。
进一步，所述铁芯由多个硅钢片沿轴向堆叠而成，硅钢片具有多个极部，相邻两个极部之间形成线槽，漆包线收容于线槽内且缠绕于硅钢片的极部。
与现有技术相比，本发明的永磁直流有刷马达的组装方法，通过在组装前对铁芯进行清洗，清除铁芯表面的防锈油，降低永磁直流马达的转速波动，延长马达的寿命，使马达5分钟内的负载转速波动降低到 400rpm内。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
本实施例提供了一种永磁直流有刷马达的组装方法，包括转子组件和定子组件，转子组件包括铁芯、转轴、绝缘片、漆包线、换向器和压敏电阻，所述铁芯设有轴孔和多个线槽，转轴固定于轴孔内。
铁芯由多个硅钢片沿轴向堆叠而成，硅钢片具有多个极部，相邻两个极部之间形成线槽，漆包线收容于线槽内且缠绕于硅钢片的极部，永磁直流有刷马达的组装方法包括以下步骤:
步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为39000，清洗时间为3min，每次清洗铁芯的数量小于2500pcs，铁芯的清洗温度为65℃，超声波清洗的电流为2.4A，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥；清洗液采用四氯乙烯，四氯乙烯具备毒性低、热稳定性好和去油污能力强的优点，还可以回收重复使用，节约成本。
步骤S2：取两个绝缘片分别装配于铁芯的两个端面上；
步骤S3：将换向器套设于转轴上，多个漆包线分别放入多个线槽内且分别缠绕于铁芯的硅钢片极部上，换向器为碰焊换向器，多个漆包线与换向器碰焊导通；
步骤S4：将压敏电阻焊接至换向器，形成转子组件,再将换向器进行研磨，抛去换向器表面的氧化层，最后将定子组件组装至转子组件，再组装后盖，完成永磁直流有刷马达的组装。
通过在组装前对铁芯进行清洗，清除铁芯表面的防锈油，降低永磁直流马达的转速波动，延长马达的寿命，使马达5分钟内的负载转速波动降低到400rpm内。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，步骤S3中，换向器为胶芯换向器，多个漆包线与换向器之间通过锡线焊接导通，胶芯换向器成本低，可降低马达的成本；步骤S4：将压敏电阻焊接至换向器，形成转子组件, 再对转子组件进行清洗，以清除胶芯换向器与漆包线的焊接过程产生的锡珠。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于，步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为40000，清洗时间为4min，每次清洗铁芯的数量小于2500pcs，铁芯的清洗温度为80℃，超声波清洗的电流为 3A，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥，再进行下一步骤。
实施例4
本实施例与实施例1的区别在于，步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为41000，清洗时间为5min，每次清洗铁芯的数量小于2500pcs，铁芯的清洗温度为95℃，超声波清洗的电流为 3.6A，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥，再进行下一步骤。
需要说明的是，本发明的说明书中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种永磁直流有刷马达的组装方法，包括转子组件和定子组件，转子组件包括铁芯、转轴、绝缘片、漆包线、换向器和压敏电阻，所述铁芯设有轴孔和多个线槽，转轴固定于轴孔内，其特征在于，包括以下步骤:
步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为39000-41000Hz，清洗时间为3-5min，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥；
步骤S2：取两个绝缘片分别装配于铁芯的两个端面上；
步骤S3：将换向器套设于转轴上，多个漆包线分别收容于多个线槽内且分别缠绕于铁芯上，多个漆包线与换向器导通；
步骤S4：将压敏电阻焊接至换向器，形成转子组件，再将定子组件组装至转子组件，完成永磁直流有刷马达的组装。
2.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，所述清洗液采用四氯乙烯、三氯乙烯或碳氢。
3.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，所述换向器为碰焊换向器，多个漆包线与换向器碰焊导通。
4.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，所述换向器为胶芯换向器，多个漆包线与换向器之间通过锡线焊接导通。
5.根据权利要求4所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，对步骤S4中的转子组件进行清洗和蒸馏。
6.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，将步骤S4中的换向器进行研磨，抛去换向器表面的氧化层。
7.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，步骤S1中，所述铁芯的清洗温度为65-95℃。
8.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，步骤S1中，每次清洗铁芯的数量小于2500pcs，铁芯清洗数量达到15000pcs时更换清洗液。
9.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，所述超声波清洗的电流为2.4-3.6A。
10.根据权利要求1所述的永磁直流有刷马达的组装方法，其特征在于，所述铁芯由多个硅钢片沿轴向堆叠而成，硅钢片具有多个极部，相邻两个极部之间形成线槽，漆包线收容于线槽内且缠绕于硅钢片的极部。
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