CN110752696A - 一种内限位式长寿命高速无人机电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内限位式长寿命高速无人机电机,包括壳体,所述壳体为内部中空设置,所述壳体上连接有端盖,所述端盖上连接有轴承室,所述壳体内设有旋转轴,所述旋转轴的一端贯穿端盖与轴承室设于端盖的外侧;本发明中的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其具有延长电机使用寿命得特点,通过金属环的设置,使电机在使用过程中,电机的转子与电子之间的磨损较小,从而使得电机不易损坏,可以延长电机的使用寿命,一定程度上可以节省使用者的维修成本,通过金属环的设置,也使得电机在使用的过程中,不易摩擦生热,使电机内部的温度不易过高,从而可以使得电机不易损坏,电机还具有良好的三人功能,进一步,降低电机内部的温度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机电机技术领域,特别是涉及一种内限位式长寿命高速无人机电机。
背景技术
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。
电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。其主要通过利用电生磁的原理。电生磁就是用一条直的金属导线通过电流,那么在导线周围的空间将产生圆形磁场。导线中流过的电流越大,产生的磁场越强。磁场成圆形,围绕导线周围。
现有的无人机电机在使用过程中,由于长时间的使用,转子与定子之间的磨损较大,使电机的使用寿命缩短,同时在使用的过程中也会存在摩擦生热的情况,使得电机内部温度过高而使电机容易损坏。
因此,针对上述技术问题,有必要提供一种内限位式长寿命高速无人机电机。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种内限位式长寿命高速无人机电机,其具有延长电机使用寿命得特点,通过金属环的设置,使电机在使用过程中,电机的转子与电子之间的磨损较小,从而使得电机不易损坏,可以延长电机的使用寿命,一定程度上可以节省使用者的维修成本,通过金属环的设置,也使得电机在使用的过程中,不易摩擦生热,使电机内部的温度不易过高,从而可以使得电机不易损坏,电机还具有良好的三人功能,进一步,降低电机内部的温度。
为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下:
一种内限位式长寿命高速无人机电机,包括壳体,所述壳体为内部中空设置,所述壳体上连接有端盖,所述端盖上连接有轴承室,所述壳体内设有旋转轴,所述旋转轴的一端贯穿端盖与轴承室设于端盖的外侧,所述旋转轴上连接有限位件,所述限位件设于端盖靠近壳体的侧壁上,所述旋转轴上连接有轴承,所述轴承室、限位件以及轴承同心圆设置,所述旋转轴位于壳体内的一端连接有转子,所述转子靠近轴承的一端上连接有第一阻隔板,且第一阻隔板与转子之间连接有多个第一螺钉,所述转子的另一端上连接有第二阻隔板,且转子与第二阻隔板之间连接有多个第二螺钉,所述转子上连接有多组均匀分布的线圈绕组,所述线圈绕组之间连接有引线,所述壳体的内侧壁上连接有永磁体,所述转子与永磁体之间连接有金属环。
作为本发明的进一步改进,所述壳体与端盖的材质均为可锻铸铁,成本较低而且具有良好的稳定性。
作为本发明的进一步改进,所述旋转轴的材质为40CrNi与38CrMoAlA的合金结构钢,使旋转轴在使用过程中不易变形。
作为本发明的进一步改进,所述第一阻隔板与第二阻隔板相对的一侧上均连接有透气薄膜,且第一阻隔板与第二阻隔板的材质均为可锻铸铝,易于对转子进行散热。
作为本发明的进一步改进,所述线圈绕组为条式线圈双层波绕组,所述线圈绕组的圈数为10圈,便于对电机进行拆卸维修。
作为本发明的进一步改进,所述金属环的为不导磁金属环,使旋转轴与转子之间不易磨损。
作为本发明的进一步改进,所述永磁体的材质为铁铬钴系永磁合金,具有良好的加工性能,具有良好的热塑性。
作为本发明的进一步改进,所述壳体的下底面上开凿有空腔,所述空腔与第二阻隔板相通,且空腔内部通过通气孔与外界相通,易于对转子进行散热。
作为本发明的进一步改进,所述壳体的外侧壁上连接有散热层,易于降低壳体内的温度。
作为本发明的进一步改进,所述散热层包括碳纤维层以及石墨层,使得散热效果更好。
本发明的有益效果是:本发明中的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其具有延长电机使用寿命得特点,通过金属环的设置,使电机在使用过程中,电机的转子与电子之间的磨损较小,从而使得电机不易损坏,可以延长电机的使用寿命,一定程度上可以节省使用者的维修成本,通过金属环的设置,也使得电机在使用的过程中,不易摩擦生热,使电机内部的温度不易过高,从而可以使得电机不易损坏,电机还具有良好的三人功能,进一步,降低电机内部的温度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例中一种内限位式长寿命高速无人机电机的结构示意图;
图2为图1中A处结构示意图;
图3为本发明一具体实施例中一种内限位式长寿命高速无人机电机的立体效果图。
图中:1.壳体、2.端盖、3.旋转轴、4.轴承室、5.限位件、6.轴承、7.第一阻隔板、8.转子、9.第一螺钉、10.线圈绕组、11.引线、12.金属环、13.永磁体、14.第二阻隔板、15.第二螺钉、16.空腔、17.通气孔、18.散热层。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
在本发明的各个图示中,为了便于图示,结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大,因此,仅用于图示本发明的主题的基本结构。
本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此,示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
参图1~图3所示,本发明的一具体实施例中,一种内限位式长寿命高速无人机电机,包括壳体1、端盖2、旋转轴3、安装于壳体1内的转子8与永磁体13。
其中,壳体1与端盖2的材质均为可锻铸铁,成本较低而且具有良好的稳定性,旋转轴3的材质为40CrNi与38CrMoAlA的合金结构钢,使旋转轴3在使用过程中不易变形。
参图1所示,壳体1为内部中空设置,壳体1上连接有端盖2,易于固定旋转轴3,端盖2上连接有轴承室4,易于固定旋转轴3,壳体1内设有旋转轴3,旋转轴3的一端贯穿端盖2与轴承室4设于端盖2的外侧,旋转轴3上连接有限位件5,易于限位旋转轴3,使旋转轴3使用过程中更稳定,限位件5设于端盖2靠近壳体1的侧壁上,旋转轴3上连接有轴承6,轴承室4、限位件5以及轴承6同心圆设置,旋转轴3位于壳体1内的一端连接有转子8。
参图1~图2所示,转子8靠近轴承6的一端上连接有第一阻隔板7,易于固定金属环12,且第一阻隔板7与转子8之间连接有多个第一螺钉9,转子8的另一端上连接有第二阻隔板14,且转子8与第二阻隔板14之间连接有多个第二螺钉15,使金属环12在使用时更牢固,优选地,第一螺钉9与第二螺钉15的数量均为4。
具体地,第一阻隔板7与第二阻隔板14相对的一侧上均连接有透气薄膜,且第一阻隔板7与第二阻隔板14的材质均为可锻铸铝,易于对转子8进行散热。
参图1所示,转子8上连接有多组均匀分布的线圈绕组10,线圈绕组10为条式线圈双层波绕组,线圈绕组10的圈数为10圈,便于对电机进行拆卸维修,线圈绕组10之间连接有引线11,壳体1的内侧壁上连接有永磁体13,永磁体13的材质为铁铬钴系永磁合金,具有良好的加工性能,具有良好的热塑性,转子8与永磁体13之间连接有金属环12,金属环12的为不导磁金属环,使旋转轴3与转子8之间不易磨损。
参图1~图3所示,壳体1的下底面上开凿有空腔16,空腔16与第二阻隔板14相通,且空腔16内部通过通气孔17与外界相通,易于对转子8进行散热,壳体1的下底面上开凿有空腔16,空腔16与第二阻隔板14相通,且空腔16内部通过通气孔17与外界相通,易于对转子8进行散热,散热层18包括碳纤维层以及石墨层,使得散热效果更好。
工作原理:使用者在对电机进行组装时,利用热涨技术将金属环12安装于转子8与永磁体13之间,在转子8上固定第一阻隔板7与第二阻隔板14,在将旋转轴3放置于转子8的中心处,将转子8安装于壳体1内;使用者使用电机时,旋转轴3进行转动,金属环12可以减少转子8与永磁体13之间的摩擦,可以延长电机的使用寿命,通过壳体1外侧的散热层18设置,可以降低壳体1内的温度,使得电机内整体温度不高,有利于使用者长期使用而不易损坏,壳体1的热量也可以从壳体1下底面上的通气孔17排出,进一步降低壳体1内的温度。
由以上技术方案可以看出,本发明具有以下有益效果:
本发明中的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其具有延长电机使用寿命得特点,通过金属环的设置,使电机在使用过程中,电机的转子与电子之间的磨损较小,从而使得电机不易损坏,可以延长电机的使用寿命,一定程度上可以节省使用者的维修成本,通过金属环的设置,也使得电机在使用的过程中,不易摩擦生热,使电机内部的温度不易过高,从而可以使得电机不易损坏,电机还具有良好的三人功能,进一步,降低电机内部的温度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)为内部中空设置,所述壳体(1)上连接有端盖(2),所述端盖(2)上连接有轴承室(4),所述壳体(1)内设有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的一端贯穿端盖(2)与轴承室(4)设于端盖(2)的外侧,所述旋转轴(3)上连接有限位件(5),所述限位件(5)设于端盖(2)靠近壳体(1)的侧壁上,所述旋转轴(3)上连接有轴承(6),所述轴承室(4)、限位件(5)以及轴承(6)同心圆设置,所述旋转轴(3)位于壳体(1)内的一端连接有转子(8),所述转子(8)靠近轴承(6)的一端上连接有第一阻隔板(7),且第一阻隔板(7)与转子(8)之间连接有多个第一螺钉(9),所述转子(8)的另一端上连接有第二阻隔板(14),且转子(8)与第二阻隔板(14)之间连接有多个第二螺钉(15),所述转子(8)上连接有多组均匀分布的线圈绕组(10),所述线圈绕组(10)之间连接有引线(11),所述壳体(1)的内侧壁上连接有永磁体(13),所述转子(8)与永磁体(13)之间连接有金属环(12)。
2.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述壳体(1)与端盖(2)的材质均为可锻铸铁。
3.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述旋转轴(3)的材质为40CrNi与38CrMoAlA的合金结构钢。
4.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述第一阻隔板(7)与第二阻隔板(14)相对的一侧上均连接有透气薄膜,且第一阻隔板(7)与第二阻隔板(14)的材质均为可锻铸铝。
5.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述线圈绕组(10)为条式线圈双层波绕组,所述线圈绕组(10)的圈数为10圈。
6.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述金属环(12)的为不导磁金属环。
7.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述永磁体(13)的材质为铁铬钴系永磁合金。
8.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述壳体(1)的下底面上开凿有空腔(16),所述空腔(16)与第二阻隔板(14)相通,且空腔(16)内部通过通气孔(17)与外界相通。
9.根据权利要求1所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述壳体(1)的外侧壁上连接有散热层(18)。
10.根据权利要求9所述的一种内限位式长寿命高速无人机电机,其特征在于,所述散热层(18)包括碳纤维层以及石墨层。
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