CN110752540A - 一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置 - Google Patents

Abstract

一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，涉及电缆检修技术领域，包括安装座，所述安装座的中部转动连接有两个对称的转轴。该可翻越障碍物的线缆检修装载装置，通过卡块与推杆一以及推杆二的配合使用，在遇到障碍物时，传动杆一会被障碍物挤压，并且传动杆一将推杆一推动，推杆一将靠近正面的卡块顶开，使电缆可以从转轮中滑出，而背面的转轮依然卡住电缆，这时装载装置会在重力的作用下绕着背面的转轮进行翻转，使装载装置绕过障碍物并且正面的转轮会重新与电缆卡接在一起，正面转轮与电缆卡接后，背面转轮会与电缆松开，重复翻转动作，翻转后与电缆重新卡接，从而达到了可翻越障碍物的效果，提高了检修机的工作效率。

Description

一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置

技术领域

本发明涉及电缆检修技术领域，具体为一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置。

背景技术

随着电力的普遍，高压电缆的铺设越来越广泛，但是随之而来的问题也越来越明显，高压电缆的后期维修工作也越来越庞大，目前，检修电缆一般使用检修机来进行检修，检修机检修更加准确并且保障了检修人员的人身安全，但是目前的检修机存在以下问题：

在遇到高压线上的障碍物时，无法跨越障碍物，增大了检修难度，只能依靠检修人员来移动检修机并跨越障碍，导致检修效率较低。

因此，我们提出了一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置来解决以上的问题，使检修机可以自动翻越障碍物，使检修效率得到提高。

发明内容

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，包括安装座，所述安装座的中部转动连接有两个对称的转轴，转轴的两侧均固定连接有转轮，转轮的顶部卡接有电缆，转轮的内侧插接有顶块，顶块的外侧且靠近转轮的内侧固定连接有与转轮的内侧固定连接的弹簧，安装座的外侧且靠近转轮的上、下两端均转动连接有卡块，卡块的内侧转动连接有均匀分布的万向珠，安装座中部的两侧均活动连接有与正面顶块的内侧活动连接的推杆一，推杆一的背面转动连接有贯穿并延伸至安装座背面的传动杆一，安装座中部的两侧均活动连接有与背面顶块的内侧活动连接的推杆二，推动二的中部活动连接有与安装座的中部活动连接的传动杆二，安装座的中部转动连接有转块，转块的中部开设有螺旋槽，转块的中部卡接有顶杆，顶杆的底部固定连接有与安装座的底部活动连接的活动块，底部传动杆一的顶部固定连接有与活动块相适配的限位块，安装座的顶部固定连接有检修机。

本发明具备以下有益效果：

1、该可翻越障碍物的线缆检修装载装置，通过卡块与推杆一以及推杆二的配合使用，在遇到障碍物时，传动杆一会被障碍物挤压，收进安装座中，并且传动杆一将推杆一推动，推杆一将靠近正面的卡块顶开，使电缆可以从转轮中滑出，而背面的转轮依然卡住电缆，这时装载装置会在重力的作用下绕着背面的转轮进行翻转，使装载装置绕过障碍物并且正面的转轮会重新与电缆卡接在一起，正面转轮与电缆卡接后，背面转轮会与电缆松开，重复翻转动作，翻转后与电缆重新卡接，最终使装载装置全部通过障碍物，从而达到了可翻越障碍物的效果，提高了检修机的工作效率。

2、该可翻越障碍物的线缆检修装载装置，通过限位块与传动杆一的配合使用，当传动杆一遇到障碍物时，传动杆一被挤压，底部传动杆上的限位块会与活动块卡接，使活动块无法移动，这时保证了背面的转轮与电缆卡接，保证了装载装置不会从电缆上掉落，当正面转轮重新与电缆卡接后，限位块从活动块中滑出，这时活动块会被障碍物挤压收缩进安装座中，并且会使背面的转轮与电缆松开并重复翻转动作，使装载装置总共完成两次间歇性翻转，从而达到了保证装载装置安全的效果，使装载装置不会掉落。

进一步，所述安装座的材料为绝缘不导电材料且安装座的中部固定连接有与转轴活动连接的电机，电机带动两个转轴同向转动。

进一步，所述转轮的数量为四个且转轮的外侧开设有与电缆相适配的凹槽，所述顶块的形状为圆环状且顶块的材料为硬质绝缘材料。

进一步，所述弹簧为压缩弹簧且弹簧的直径与顶块的外径相同，所述卡块的数量为八个且卡块总共分为两组，正面四个卡块为一组，背面四个卡块为一组。

进一步，所述万向珠的材料为石头制圆珠且万向珠起到便于电缆移动的作用，所述推动杆一和推动杆二的材料为硬质塑料材料且传动杆一和推动杆二的材料为硬质塑料材料。

进一步，所述转块的形状为椭圆柱状且转块转动时为偏心转动，所述顶杆的外侧固定连接有与螺旋槽相适配的突块，所述活动块的中部开设有与传动杆一相适配的孔且底部传动杆一与活动块插接，所述限位块的形状为“L”字型。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明卡块关闭结构示意图；

图3为本发明顶块结构示意图；

图4为本发明卡块开启结构示意图；

图5为本发明活动块结构示意图；

图6为本发明螺旋槽结构示意图；

图7为本发明转块结构示意图。

图中：1安装座、2转轴、3转轮、4电缆、5顶块、6弹簧、7卡块、8万向珠、9推杆一、10传动杆一、11推杆二、12传动杆二、13转块、131螺旋槽、14顶杆、15活动块、16限位块、17检修机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，包括安装座1，安装座1的宽度小于电缆4之间的间距，安装座1的材料为绝缘不导电材料且安装座1的中部固定连接有与转轴2活动连接的电机，电机带动两个转轴2同向转动，安装座1的中部转动连接有两个对称的转轴2，转轴2起到传动的作用，转轴2的两侧均固定连接有转轮3，转轮3与电缆4卡接，并且电缆4与卡块7底部的万向珠8接触，起到增大接触面的同时也便于电缆4的滑动，转轮3的数量为四个且转轮3的外侧开设有与电缆4相适配的凹槽。

顶块5的形状为圆环状且顶块5的材料为硬质绝缘材料，转轮3的顶部卡接有电缆4，转轮3的内侧插接有顶块5，顶块5起到将电缆4顶出的作用，并且起到将卡块7转动的作用，顶块5的外侧且靠近转轮3的内侧固定连接有与转轮3的内侧固定连接的弹簧6，弹簧6起到助于顶块5恢复原状的作用，弹簧6为压缩弹簧且弹簧6的直径与顶块5的外径相同，卡块7的数量为八个且卡块7总共分为两组，正面四个卡块7为一组，背面四个卡块7为一组，安装座1的外侧且靠近转轮3的上、下两端均转动连接有卡块7，卡块7起到将装载装置与电缆4卡接在一起的作用。

卡块7的内侧转动连接有均匀分布的万向珠8，万向珠8起到降低摩擦的作用，万向珠8的材料为石头制圆珠且万向珠8起到便于电缆4移动的作用，推动杆一9和推动杆二11的材料为硬质塑料材料且传动杆一10和推动杆二12的材料为硬质塑料材料，安装座1中部的两侧均活动连接有与正面顶块5的内侧活动连接的推杆一9，推杆一9起到传动的作用，推杆一9的背面转动连接有贯穿并延伸至安装座1背面的传动杆一10，传动杆一10起到传动的作用，安装座1中部的两侧均活动连接有与背面顶块5的内侧活动连接的推杆二11，推杆二11起到传动的作用，推动二11的中部活动连接有与安装座1的中部活动连接的传动杆二12，传动杆二12起到传动的作用。

安装座1的中部转动连接有转块13，转块13起到推动传动杆二12的作用，转块13的形状为椭圆柱状且转块13转动时为偏心转动，顶杆14的外侧固定连接有与螺旋槽131相适配的突块，活动块15的中部开设有与传动杆一10相适配的孔且底部传动杆一10与活动块15插接，限位块16的形状为“L”字型，转块13的中部开设有螺旋槽131，螺旋槽131起到限位的作用，转块13的中部卡接有顶杆14，顶杆14起到将转块13转动的作用，顶杆14的底部固定连接有与安装座1的底部活动连接的活动块15，活动块15起到传动的作用，底部传动杆一10的顶部固定连接有与活动块15相适配的限位块16，限位块16起到实现装载装置间歇性运动的作用，安装座1的顶部固定连接有检修机17，检修机17起到检修电缆4的作用。

工作原理：初始状态下，如图2所示，转轮3与电缆4卡接，装载装置的移动方向为向传动杆一10的一边移动，当装载装置遇到障碍物时，传动杆一10被挤压并向安装座1内部移动，传动杆一10推动推杆一9移动，推杆一9将正面卡块7推动，使正面卡块7发生转动，从图2状态变为图4状态，同时卡块7将顶块5顶入转轮3中，弹簧6被压缩，电缆4被顶块5顶出转轮3的凹槽处，同时底部传动杆10上的限位块16会与活动块15卡接，使活动块15无法移动，同时背面卡块7依然将电缆4卡在转轮3的凹槽内，这时装载装置将会绕着背面转轮3进行翻转，正面的转轮3先绕过障碍物，在惯性的作用下，原来正面的转轮3翻转后将于电缆4重新接触，电缆4将顶块5挤出，使电缆4重新与正面转轮3卡接，同时，传动杆一10重新伸出安装座1，这时限位块16与活动块15分开，活动块15会由于受到障碍物的挤压而向安装座1的内部移动，活动块15带动顶杆14向安装座1的中部移动，这时，转块13会在顶杆14的作用下发生偏心转动，顶杆14会将传动杆二12向安装座1的背面顶动，传动杆二12将推杆二11顶动，推杆二11将背面的卡块7推动，这时背面的转轮3将与电缆4分开，使装载装置可以绕着正面转轮3转动，重复上述正面转轮3的动作，使装载装置完成两次间歇性翻转180度，最后使装载装置绕着障碍物翻转360度继续工作，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的中部转动连接有两个对称的转轴(2)，转轴(2)的两侧均固定连接有转轮(3)，转轮(3)的顶部卡接有电缆(4)，安装座(1)的外侧且靠近转轮(3)的上、下两端均转动连接有卡块(7)，安装座(1)中部的两侧均活动连接有与正面顶块(5)的内侧活动连接的推杆一(9)，推杆一(9)的背面转动连接有贯穿并延伸至安装座(1)背面的传动杆一(10)，安装座(1)中部的两侧均活动连接有与背面顶块(5)的内侧活动连接的推杆二(11)，推动二(11)的中部活动连接有与安装座(1)的中部活动连接的传动杆二(12)，安装座(1)的中部转动连接有转块(13)，转块(13)的中部卡接有顶杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，其特征在于：所述转轮(3)的内侧插接有顶块(5)，顶块(5)的外侧且靠近转轮(3)的内侧固定连接有与转轮(3)的内侧固定连接的弹簧(6)。

3.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，其特征在于：所述卡块(7)的内侧转动连接有均匀分布的万向珠(8)，转块(13)的中部开设有螺旋槽(131)。

4.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍物的线缆检修装载装置，其特征在于：所述顶杆(14)的底部固定连接有与安装座(1)的底部活动连接的活动块(15)，底部传动杆一(10)的顶部固定连接有与活动块(15)相适配的限位块(16)，安装座(1)的顶部固定连接有检修机(17)。

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