CN110751863A - 一种教学智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种教学智能机器人，包括相连的机器人本体和展示机构。展示机构包括基座以及调节组件，基座设置与开口正对的展示口；调节组件包括调节筒、调节盘、第一驱动件、调节轴、多个驱动板、封口板、第一弹性件、第二弹性件以及用于安装展示画的多个安装轴，调节筒设置有缺口，调节筒与机器人本体连接且缺口与进出口正对；调节盘与调节筒转动连接，调节轴与调节盘连接，调节轴与调节筒转动连接，第一驱动件与机器人本体连接，且第一驱动件的驱动端与调节轴连接，安装轴与调节盘连接；第一弹性件与第二弹性件均设置于基座，且位于进出口的两侧，封口板与基座滑动配合。该机器人提供多种模式的教学，教学质量高。

Description

一种教学智能机器人

技术领域

本发明涉及教育技术领域，具体而言，涉及一种教学智能机器人。

背景技术

目前，随着时代的房展，教育模式也有了较大的变化，不仅仅采用传统的仅靠老师口头或者利用黑板的方式进行知识的讲解和传授，还配合现代化智能设备。例如智能机器人辅助教育，通过机器人能够传输视频、音频等，便于学习和理解。

现有的智能机器人功能单一，模式单一。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种教学智能机器人，能够丰富教育模式，将多种教育方式结合，提高教学质量。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种教学智能机器人，教学智能机器人包括：

机器人本体以及展示机构，机器人本体内部设置有容置腔，机器人本体上还设置有与容置腔连通的开口；展示机构设置于容置腔中；

展示机构包括基座以及调节组件，基座设置有展示口、与展示口连通的进出口以及位于展示口内壁上的滑道，滑道的数量为两根，且相对设置，两根滑道均与进出口连通；基座与机器人本体连接且展示口与开口正对；调节组件包括调节筒、调节盘、第一驱动件、调节轴、多个驱动板、封口板、第一弹性件、第二弹性件以及用于安装展示画的多个安装轴，调节筒设置有缺口，调节筒与机器人本体连接且缺口与进出口正对；调节盘与调节筒转动连接，调节轴与调节盘连接，调节轴与调节筒转动连接，第一驱动件与机器人本体连接，且第一驱动件的驱动端与调节轴连接，用于驱动调节轴转动，并带动调节盘相对于调节筒转动；多个驱动板围绕调节轴的周向间隔排布且相邻驱动板之间形成一个安装区域，每个安装区域中设有一个安装轴，安装轴与调节盘连接；第一弹性件与第二弹性件均设置于基座，且位于进出口的两侧，封口板与基座滑动配合，且第一弹性件与第二弹性件分别抵持在封口板相对的两侧，以使封口板始终保持在封闭进出口的初始位置；

当调节轴转动时带动驱动板转动，驱动板转动过程中能够先与封口板抵持并带动封口板滑动，以使进出口被打开，而后驱动板与封口板脱离，以使封口板在第一弹性件和第二弹性件的作用下运动至初始位置。

可选的，封口板包括主板部以及凸起部，凸起部设置于主板部的一板面上且凸出主板部，主板部上设置有避让口；主板部与基座滑动配合，且第一弹性件与第二弹性件均与主板部抵持；主板部相对于基座滑动时，避让口能够与进出口连通。

可选的，避让口的数量为两个，两个避让口位于凸起部在封口板的滑动方向上的两侧，以使调节轴正转或者反转时均能够使避让口与进出口连通。

可选的，教学智能机器人还包括展示画以及配重件，展示画绕设在对应的安装轴上，配重件与展示画连接，且配重件能够与滑道滑动配合。

可选的，展示机构还包括第二驱动件以及扭簧，安装轴与调节盘转动连接，且扭簧套设在安装轴上，扭簧的一个力臂与调节盘连接，扭簧的另一个力臂与安装轴连接，以使安装轴具有使展示画绕设在其上的沿第一方向的转动趋势；第二驱动件与调节盘连接，第二驱动件的驱动端与安装轴连接，用于驱动安装轴转动。

可选的，配重件上设置有第一限位凸起，驱动板上设置有第二限位凸起，第一限位凸起与第二限位凸起抵持，以使限制展示画在扭簧的弹力作用下沿第一方向的转动。

可选的，基座上设置有第一挡块以及第二挡块，第一挡块和第二挡块位于进出口的两侧，第一挡块、第一弹性件、封口板、第二弹性件以及第二挡块依次排列。

可选的，第一弹性件以及第二弹性件均可以设置为弹簧。

可选的，第一驱动件为电机。

本发明实施例的教学智能机器人的有益效果包括，例如：

在教育过程中，机器人本体可以提供视频以及音频教育资料，可以通过联网提供更多实时的信息。同时，配合展示机构，能够将实物展示在学生面前，将虚拟的网络和现实的实体相结合，使学生更加容易接受知识，进而起到提高教育水平的作用。在利用展示机构展示实物时，可以配合不同的展示画进行展示，当需要展示预设的展示画时，驱动调节轴转动至展示画部分暴露在缺口的位置，然后可以将展示画从进出口处下落展开至展示口处，供学生观察学习。同时，在展示时，可以根据需要正向或者反向转动调节盘，以缩短预设的展示画转动至缺口处的时间，提高展示效率。此外，不需要观察展示画时，展示画绕设在安装轴上，且调节轴转动至展示画离开缺口的位置，且驱动板没有拨动封口板，封口板将进出口封闭，展示画不会下落展开，且封口板位于缺口的下方，杂质不易从缺口进入到调节筒中，展示画不易被污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的教学智能机器人的结构示意图；

图2为本实施例提供的机器人本体和展示机构的部分结构的剖视结构示意图；

图3为本实施例提供的展示机构的结构示意图；

图4为图3中IIII处的局部放大结构示意图；

图5为本实施例提供的封口板的结构示意图；

图6为本实施例提供的封口板的剖视结构示意图。

图标：

100-机器人本体；110-容置腔；120-开口；200-展示机构；210-基座；211-展示口；212-进出口；213-滑道；220-调节组件；221-调节筒；2211-缺口；222-调节盘；223-安装区域；224-调节轴；225-驱动板；2251-第二限位凸起；226-封口板；2261-主板部；2262-凸起部；2263-避让口；227-第一弹性件；228-第二弹性件；229-安装轴；230-展示画；240-配重件；241-第一限位凸起；250-第一挡块；260-第二挡块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图6，本实施例提供了一种教学智能机器人，其既能够提供视频、音频以及联网资料，还可以提供实物材料，教育模式多样化，满足学生不同的学习需求，便于学生学习，有利于提高教学质量。

本实施例提供的教学智能机器人包括机器人本体100以及展示机构200，机器人本体100内部设置有容置腔110，机器人本体100上还设置有与容置腔110连通的开口120，在机器人本体100上滑动配设有开关门，用于开启或者关闭开口120；展示机构200设置于容置腔110中。

需要说明的是，机器人本体100包括处理器、显示屏模块、音频播放模块、无线网络模块以及电源等，显示屏模块、音频播放模块和无线网络模块均与处理器连接，处理器与电源连接。处理器可以是电脑或者单片机。显示屏模块可以播放视频，音频播放模块可以播放音频。

本实施例中，展示机构200包括基座210以及调节组件220，基座210设置有展示口211、与展示口211连通的进出口212以及位于展示口211内壁上的滑道213，滑道213与进出口212连通；基座210与机器人本体100连接且展示口211与开口120正对；调节组件220包括调节筒221、调节盘222、第一驱动件、调节轴224、多个驱动板225、封口板226、第一弹性件227、第二弹性件228以及用于安装展示画230的多个安装轴229，调节筒221设置有缺口2211，调节筒221与机器人本体100连接且缺口2211与进出口212正对；调节盘222与调节筒221转动连接，调节轴224与调节盘222连接，调节轴224与调节筒221转动连接，第一驱动件与机器人本体100连接，且第一驱动件的驱动端与调节轴224连接，用于驱动调节轴224转动，并带动调节盘222相对于调节筒221转动；多个驱动板225围绕调节轴224的周向间隔排布且相邻驱动板225之间形成一个安装区域223，每个安装区域223中设有一个安装轴229，安装轴229与调节盘222连接；第一弹性件227与第二弹性件228均设置于基座210，且位于进出口212的两侧，封口板226与基座210滑动配合，且第一弹性件227与第二弹性件228分别抵持在封口板226相对的两侧，以使封口板226始终保持在封闭进出口212的初始位置；

当调节轴224转动时带动驱动板225转动，驱动板225转动过程中能够先与封口板226抵持并带动封口板226滑动，以使进出口212被打开，而后驱动板225与封口板226脱离，以使封口板226在第一弹性件227和第二弹性件228的作用下运动至初始位置。

将该机器人应用于教育方面时，机器人本体100可以提供视频以及音频教育资料，可以通过联网提供更多实时的信息。同时，配合展示机构200，能够将实物展示在学生面前，将虚拟的网络和现实的实体相结合，使学生更加容易接受知识，进而起到提高教育水平的作用。在利用展示机构200展示实物时，可以配合不同的展示画230进行展示，展示画230与安装轴229安装时，展示画230的一侧固定在安装轴229上，安装轴229绕第一方向转动以使展示画230绕设在安装轴229上。当需要展示预设的展示画230时，驱动调节轴224绕与第一方向相反的第二方向转动，以使展示画230部分暴露在缺口2211的位置，然后可以将展示画230从进出口212处下落展开至展示口211处，供学生观察学习。同时，在展示时，可以根据需要正向或者反向转动调节盘222，以缩短预设的展示画230转动至缺口2211处的时间，提高展示效率。此外，不需要观察展示画230时，展示画230绕设在安装轴229上，且调节轴224转动至展示画230离开缺口2211的位置，且驱动板225没有拨动封口板226，封口板226将进出口212封闭，展示画230不会下落展开，且封口板226位于缺口2211的下方，杂质不易从缺口2211进入到调节筒221中，展示画230不易被污染。

需要说明的是，可以在调节盘222外部对应与安装轴229的位置设置标识部，以便于知道安装轴229上安装的展示画230的信息，缩短调节展示画230的时间，以便于将对应的展示画230快速调整至展示口211进行展示。

本实施例中，安装轴229的数量为四个，每个安装轴229上可以绕设不同类型的展示画230。对应的，驱动板225的数量为四个，两个驱动板225之间具有一个安装轴229。

本实施例中可选的，封口板226包括主板部2261以及凸起部2262，主板部2261为矩形板，凸起部2262为矩形条。凸起部2262位于主板部2261在其宽度方向上的中部位置，设置于主板部2261的一板面上且凸出主板部2261，主板部2261上设置有矩形状的避让口2263；主板部2261与基座210滑动配合，且第一弹性件227与第二弹性件228均与主板部2261抵持；主板部2261相对于基座210滑动时，避让口2263能够与进出口212连通。驱动板225绕第一方向转动时，能够与凸起部2262抵持，驱动板225绕第二方向转动时能够与凸起部2262抵持，以使主板部2261打开进出口212。由于凸起部2262的结构设计，减少了材料，且减轻了封口板226的重量，便于封口板226滑动。

进一步的，避让口2263的数量为两个，两个避让口2263位于凸起部2262在封口板226的滑动方向上的两侧，以使调节轴224正转或者反转时均能够使避让口2263与进出口212连通。正转的方向可以对应于第二方向，反转的方向可以对应于第一方向。

可选的，教学智能机器人还包括展示画230以及配重件240，展示画230绕设在对应的安装轴229上，配重件240与展示画230连接，且配重件240的两端能够分别与两根滑道213滑动配合。配重件240可以是配重杆，配重杆的长度沿展示画230的宽度方向延伸，配重杆的两端可以分别进入滑道213内，以与滑道213滑动配合。

进一步的，展示机构200还包括第二驱动件(未示出)以及扭簧(未示出)，安装轴229与调节盘222转动连接，且扭簧套设在安装轴229上，扭簧的一个力臂与调节盘222连接，扭簧的另一个力臂与安装轴229连接，以使安装轴229具有使展示画230绕设在其上的沿第一方向的转动趋势；第二驱动件与调节盘222连接，第二驱动件的驱动端与安装轴229连接，用于驱动安装轴229转动。当需要展开展示画230时，调节盘222转动使展示画230位于进出口212处，由于配重件240具有一定的重力，且配重件240具有使展示画230解开绕设的趋势，以使展示画230部分解开以掉落在进出口212内，此时，也由于扭簧的作用，限制了展示画230展开的长度，假设位于进出口212处的展示画230为预设的展示画230时，此时，为了将展示画230全部打开，启动第二驱动件，带动对应的安装轴229转动，使展示画230解开缠绕，从进出口212落在展示口211内，此过程中，第二驱动件需要克服扭簧的弹力。当展示完成后，第二驱动件反向转动，展示画230能够绕设在安装轴229上。

显然，第二驱动件和扭簧的数量相等，且均等于安装轴229的数量。换句话说，一个第二驱动件、一个安装轴229以及一个扭簧为一组，且与一幅展示画230配合使用。

可选的，配重件240上设置有第一限位凸起241，驱动板225上设置有第二限位凸起2251，第一限位凸起241与第二限位凸起2251抵持，以使限制展示画230在扭簧的弹力作用下沿第一方向的转动。在调节盘222转动过程中，由于扭簧使安装轴229具有一定的转动趋势，通过第一限位凸起241和第二限位凸起2251的设置，防止调节盘222转动时，展示画230自动从安装轴229上解开，即起到防错的作用。

本实施例中可选的，基座210上设置有第一挡块250以及第二挡块260，第一挡块250和第二挡块260位于进出口212的两侧，第一挡块250、第一弹性件227、封口板226、第二弹性件228以及第二挡块260依次排列。

可选的，第一弹性件227以及第二弹性件228均可以设置为弹簧。

可选的，第一驱动件为电机；第二驱动件为电机。

本实施例提供的教学智能机器人，能够实现多种模式的教学，提高教学质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种教学智能机器人，其特征在于，所述教学智能机器人包括：

机器人本体以及展示机构，所述机器人本体内部设置有容置腔，所述机器人本体上还设置有与容置腔连通的开口；所述展示机构设置于所述容置腔中；

所述展示机构包括基座以及调节组件，所述基座设置有展示口、与所述展示口连通的进出口以及位于所述展示口内壁上的滑道，所述滑道与所述进出口连通；所述基座与所述机器人本体连接且所述展示口与所述开口正对；所述调节组件包括调节筒、调节盘、第一驱动件、调节轴、多个驱动板、封口板、第一弹性件、第二弹性件以及用于安装展示画的多个安装轴，所述调节筒设置有缺口，所述调节筒与所述机器人本体连接且所述缺口与所述进出口正对；所述调节盘与所述调节筒转动连接，所述调节轴与所述调节盘连接，所述调节轴与所述调节筒转动连接，所述第一驱动件与所述机器人本体连接，且所述第一驱动件的驱动端与所述调节轴连接，用于驱动所述调节轴转动，并带动所述调节盘相对于所述调节筒转动；所述多个驱动板围绕所述调节轴的周向间隔排布且相邻所述驱动板之间形成一个安装区域，每个所述安装区域中设有一个所述安装轴，所述安装轴与所述调节盘连接；所述第一弹性件与所述第二弹性件均设置于所述基座，且位于所述进出口的两侧，所述封口板与所述基座滑动配合，且所述第一弹性件与所述第二弹性件分别抵持在所述封口板相对的两侧，以使所述封口板始终保持在封闭所述进出口的初始位置；

当所述调节轴转动时带动所述驱动板转动，所述驱动板转动过程中能够先与所述封口板抵持并带动所述封口板滑动，以使所述进出口被打开，而后所述驱动板与所述封口板脱离，以使所述封口板在所述第一弹性件和所述第二弹性件的作用下运动至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述封口板包括主板部以及凸起部，所述凸起部设置于所述主板部的一板面上且凸出所述主板部，所述主板部上设置有避让口；所述主板部与所述基座滑动配合，且所述第一弹性件与所述第二弹性件均与所述主板部抵持；所述主板部相对于所述基座滑动时，所述避让口能够与所述进出口连通。

3.根据权利要求2所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述避让口的数量为两个，两个所述避让口位于所述凸起部在所述封口板的滑动方向上的两侧，以使所述调节轴正转或者反转时均能够使所述避让口与所述进出口连通。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述教学智能机器人还包括展示画以及配重件，所述展示画绕设在对应的所述安装轴上，所述配重件与所述展示画连接，且所述配重件能够与所述滑道滑动配合。

5.根据权利要求4所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述展示机构还包括第二驱动件以及扭簧，所述安装轴与所述调节盘转动连接，且所述扭簧套设在所述安装轴上，所述扭簧的一个力臂与所述调节盘连接，所述扭簧的另一个力臂与所述安装轴连接，以使所述安装轴具有使所述展示画绕设在其上的沿第一方向的转动趋势；所述第二驱动件与所述调节盘连接，所述第二驱动件的驱动端与所述安装轴连接，用于驱动所述安装轴转动。

6.根据权利要求5所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述配重件上设置有第一限位凸起，所述驱动板上设置有第二限位凸起，所述第一限位凸起与所述第二限位凸起抵持，以使限制所述展示画在所述扭簧的弹力作用下沿所述第一方向的转动。

7.根据权利要求1所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述基座上设置有第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于所述进出口的两侧，所述第一挡块、所述第一弹性件、所述封口板、所述第二弹性件以及所述第二挡块依次排列。

8.根据权利要求1所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述第一弹性件以及所述第二弹性件均可以设置为弹簧。

9.根据权利要求1所述的教学智能机器人，其特征在于：

所述第一驱动件为电机。

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