CN110747719B - 道路路缘石修复及安装机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路路缘石修复及安装机械，它包括动力系统和行走系统，还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统，修复系统由修复台、修复臂、清理装置和修补装置组成，修复台安装在车架上，修复臂安装在修复台上，修复臂末端连接有清理装置和修补装置；拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，拆除台安装在车架上，拆除臂安装在拆除台上，拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；安装系统由安装台、安装臂、安装架、吸盘、空气压缩机、进气管、进气口、真空抽气机、排气管、排气口组成，安装台安装在车架上，安装臂安装在安装台上，安装臂末端连接有安装架；本发明具有更换效率高、成本低、修复效果好的优点。

Description

道路路缘石修复及安装机械

技术领域

本发明涉及道路工程技术领域，具体涉及一种道路路缘石修复及安装机械。

背景技术

路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石，路缘石的作用是确保行人及路面安全，进行交通诱导，保留水土，保护植栽，以及区分路面铺装等而设置在车道与人行道分界处、路面与绿地分界处、不同铺装路面分界处，路缘石的主要作用有两个，一是限制车辆只能在车道上行驶,以便分离人群与车辆,诱导视线，二是集中排水，路缘石的种类很多，有标明道路边缘类的预制混凝土路缘石、砖路缘石、石头路缘石，此外，还有对路缘进行模糊处理的合成树脂路缘石。

由于路缘石受车辆撞击、日照、雨淋、冷热变化等作用易遭受破坏、损坏和自然老化，需要维修和更换，目前路缘石修复、更换采用人工，速度慢、维修成本增加，过长的维修时间给大家通行造成了极大的影响，过高的维修成本使道路运营困难。

所以研究道路路缘石修复及安装机械具有极大的经济效益和社会效益；因此，提供一种更换效率高、成本低、修复效果好的道路路缘石修复及安装机械是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种更换效率高、成本低、修复效果好的道路路缘石修复及安装机械。

本发明的目的是这样实现的：道路路缘石修复及安装机械，它包括动力系统和行走系统，还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统，所述修复系统由修复台、修复臂、清理装置和修补装置组成，所述修复台安装在车架上，所述修复臂安装在修复台上，所述修复臂末端连接有清理装置和修补装置；所述拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，所述拆除台安装在车架上，所述拆除臂安装在拆除台上，所述拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；所述安装系统由安装台、安装臂、安装架、吸盘、空气压缩机、进气管、进气口、真空抽气机、排气管、排气口组成，所述安装台安装在车架上，所述安装臂安装在安装台上，所述安装臂末端连接有安装架，所述安装架由安装横梁、安装竖梁、伸缩梁、销轴、伸缩杆、液压缸组成，安装横梁与安装竖梁焊接在一起，伸缩梁垂直焊接在安装横梁上，伸缩梁的数量为三个，分别设置在安装横梁的中部和两侧，安装横梁中部的伸缩梁直接连接吸盘，安装横梁两侧的伸缩梁设置通过销轴连接，伸缩杆连接在伸缩梁的下部；所述控制系统由控制元件、控制软件、操作开关组成。

清理装置由清理轴、清理轴承、盘架、敲击装置、锯切装置、清扫装置、吸尘装置、换档装置组成，所述清理轴通过清理轴承安装在修复臂上，所述盘架通过花键安装在清理轴上。

敲击装置由连接杆、横梁、锤孔、锤头、锤柄、敲击弹簧、顶推板A、凸轮、凸轮轴、凸轮轴承、凸轮轴承架组成，所述连接杆安装在盘架上，所述横梁与连接杆焊接在一起，所述横梁上设置有锤孔，所述锤柄和敲击弹簧位于锤孔中，锤柄中部穿过敲击弹簧、下部连接锤头、上部连接顶推板A，所述凸轮轴承通过凸轮轴承架安装在盘架上，所述凸轮轴两端连接凸轮轴承，所述凸轮通过花键安装在凸轮轴上，凸轮位于顶推板A上部且与顶推板A相抵。

锯切装置由连接杆、横梁、锯条、锯弓、滑套、锯切弹簧、顶推板B、凸轮、凸轮轴、凸轮轴承、凸轮轴承架组成，所述锯条安装在锯弓上，所述锯弓通过滑套安装在横梁，所述顶推板B焊接在锯弓背中部，所述凸轮位于顶推板B右侧且与顶推板B相抵，所述滑套安装在横梁上，滑套和锯切弹簧套在锯弓背上，所述凸轮轴承通过凸轮轴承架安装在横梁上，所述凸轮轴两端连接凸轮轴承，所述凸轮通过花键安装在凸轮轴上。

清扫装置由连接杆、横梁、毛刷、刷柄、销轴、销轴架、清扫弹簧、顶推板C、凸轮、凸轮轴、凸轮轴承、凸轮轴承架组成，所述连接杆安装在盘架上，所述横梁与连接杆焊接在一起，销轴架固定在横梁上，销轴安装在销轴架上，毛刷安装在刷柄上，刷柄中间通过销轴形成杠杆结构，所述顶推板C连接刷柄，所述清扫弹簧一端连接横梁、另一端连接顶推板C，所述凸轮轴承通过凸轮轴承架安装在横梁上，凸轮轴两端连接凸轮轴承，凸轮通过花键安装在凸轮轴上，凸轮位于顶推板C右侧且与顶推板C相抵。

吸尘装置由连接杆、横梁、吸尘器、集尘箱、吸尘管、吸头组成，连接杆安装在盘架上，横梁与连接杆焊接在一起，吸尘器、集尘箱安装在车架上，所述吸头安装在横梁上，所述吸尘管一端连接吸尘器、另一端连接吸头。

换档装置由换档盘、手柄、盘牙、换档销、换档弹簧、销套、销槽组成，所述换档盘通过花键安装在清理轴上，所述手柄安装在换档盘上，所述换档盘上设置四个盘牙，所述销套固定在修复臂上，销套上开有销槽，换档销、换档弹簧位于销槽内，所述换档销可在销槽内沿销槽滑动。

修补装置由喷洒装置、搅拌输送装置、抹平装置组成，所述喷洒装置由粘结剂存储箱、喷洒泵、喷管、喷嘴组成，所述粘结剂存储箱、喷洒泵安装在车架上，所述喷管连接喷洒泵和喷嘴，所述喷嘴安装在修复臂上，所述搅拌输送装置由储砂箱、环氧存储箱、搅拌箱、螺旋输料器、输料管组成，所述储砂箱、环氧存储箱、搅拌箱安装在车架上，所述螺旋输料器、输料管安装在修复臂上，抹平装置由连接杆、横梁、梁槽、平齿轮、圆齿轮、圆齿轮轴、抹平板、抹平轴、抹平弹簧、转向开关组成，所述连接杆安装在盘架上，所述横梁与连接杆焊接在一起，横梁上开有梁槽，所述圆齿轮轴和抹平轴位于梁槽内且可沿梁槽滑动，平齿轮安装在横梁上，圆齿轮与平齿轮齿合，所述抹平板固定在抹平轴上，转向开关位于梁槽的两端，抹平弹簧一端固定在横梁上，另一端安装在抹平板上。

移除装置由立梁、平梁、联结梁、夹钳、钳柄、顶杆、顶板、液压缸组成，所述平梁、联结梁安装在拆除臂上，所述立梁与联结梁呈垂直状焊接在一起，所述顶杆一端连接立梁、另一端连接顶板，液压缸安装在立梁上，所述钳柄分别与平梁和连接顶板连接。

保护装置由U型梁、系梁、横杆、竖杆、护板、液压缸组成，所述U型梁与系梁连接，所述系梁上部连接拆除臂，所述横杆为可伸缩杆且连接U型梁，所述竖杆上部连接横杆、下部连接护板。

修复台、拆除台和安装台通过动力系统可实现升降和旋转，修复臂、拆除臂和安装臂可分别随修复台、拆除台和安装台上下左右运动，修复臂、拆除臂和安装臂均可通过动力系统实现伸缩。

动力系统由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，行走系统、修复系统、拆除系统、安装系统均由动力系统提供动力。

行走系统由发动机、变速箱、分动箱、差速器、驱动桥、轮胎组成，发动机动力通过变速箱后进入分动箱，分动箱动力驱动差速器、驱动桥行走。

本发明的有益效果：（1）集路缘石的修复、拆除、安装三个功能为一体；

（2）施工速度快、效率高、质量高；

（3）降低了人工劳动强度；

（4）节约施工成本。

附图说明

图1是本发明道路路缘石修复及安装机械结构示意图。

图2是本发明清理装置结构示意图。

图3是本发明抹平装置结构示意图。

图4是本发明拆除系统结构示意图。

图5是本发明安装系统结构示意图。

图中 1、分动箱 2、变速箱 3、路缘石 4、立梁 5、护板 6、液压缸 7、夹钳 8、平梁9、系梁 10、联结梁 11、顶杆 12、U型梁 13、空气压缩机 14、轮胎 15、伸缩梁 16、安装横梁17、安装竖梁 18、吸盘 19、进气口 20、排气口 21、真空抽气机 22、发动机 23、储砂箱 24、环氧储存箱 25、搅拌箱 26、螺旋输料器 27、平齿轮 28、圆齿轮 29、梁槽 30、抹平弹簧31、抹平轴 32、抹平板 33、圆齿轮轴 34、喷嘴 35、换挡装置 36、换挡盘 37、锯切装置 38、吸尘装置 39、盘架 40、清理轴 41、清扫装置 42、敲击装置 43、喷洒泵 44、粘结剂存储箱45、修复臂 46、修复台 47、液压泵 48、液压马达 49、控制系统 50、驾驶室 51、集尘箱 52、吸尘器 53、车架 54、连接杆 55、横梁 56、吸头 57、吸尘管 58、盘牙 59、凸轮 60、敲击弹簧 61、锤头 62、顶推板A 63、锤孔 64、锤柄 65、手柄 66、锯弓 67、顶推板B 68、锯切弹簧69、滑套 70、锯条 71、清扫弹簧 72、刷柄 73、销轴 74、毛刷 75、顶推板C 76、换挡弹簧77、销套 78、换挡销 79、销槽 80、转向开关 81、顶板 82、路面 83、横杆 84、竖杆 85、安装臂 86、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

道路路缘石修复及安装机械由动力系统、行走系统、修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统49六个系统组成，如图1所述，动力系统和行走系统为机械提供运行动力和行走能力，修复系统的功能是将损坏不严重的路缘石进行修复，拆除系统的功能是将损坏严重的路缘石拆除，安装系统的功能是更换安装路缘石，控制系统49可以控制敲击、锯切、清扫的速度，吸尘力的大小，粘结剂的喷洒量，环氧砂浆的搅拌及输送速度，抹平速度，拆除和安装速度，夹钳7夹力、吸盘18吸力等。

修复系统由修复台46、修复臂45、清理装置和修补装置组成，如图2所示，清理装置还包括清理轴40、清理轴40承、盘架39、敲击装置42、锯切装置37、清扫装置41、吸尘装置38、换档装置。敲击装置42的作用是将路缘石上小面积的松散部位清除，敲击装置42的工作原理：液压泵47带动凸轮59轴转动，凸轮59轴带动凸轮59转动，凸轮59有大直径和小直径端，当大直径端转向顶推板A62时（此时小直径端转离顶推板A62），在大直径端作用下顶推板A62克服敲击弹簧60弹力向下运动，顶推板A62带动锤柄64、锤头61向下运动敲击路缘石上的松散部位；当大直径端转离顶推板A62时（此时小直径端转向顶推板A62），在敲击弹簧60弹力作用下顶推板A62向上运动，顶推板A62带动锤柄64、锤头61向上运动离开路缘石上的松散部位,如此循环完成将路缘石上小面积松散部位清除工作。

如图2所示，锯切装置37的作用是将路缘石上面积较大的松散部位清除，锯切装置37的工作原理：液压泵47带动凸轮59轴转动，凸轮59轴带动凸轮59转动，凸轮59有大直径和小直径端，当大直径端转向顶推板B67时（此时小直径端转离顶推板B67），在大直径端作用下顶推板B67克服锯切弹簧68弹力向左运动，顶推板B67带动锯弓66、锯条70向左；当大直径端转离顶推板B67时（此时小直径端转向顶推板B67），在锯切弹簧68弹力作用下顶推板B67向右运动，顶推板B67带动锯弓66、锯条70向右运动,如此循环完成将路缘石上大面积松散部位清除工作。

如图2所示，清扫装置41的作用是将敲击装置42和锯切装置37清除路缘石松散部位时产生的废渣、灰尘清除，清扫装置41的工作原理：液压泵47带动凸轮59轴转动，凸轮59轴带动凸轮59转动，凸轮59有大直径和小直径端，当大直径端转向顶推板C75时（此时小直径端转离顶推板C75），在大直径端作用下顶推板C75克服清扫弹簧71弹力向左运动，顶推板C75带动刷柄72向左运动，在杠杆作用下毛刷74向右运动；当大直径端转离顶推板C75时（此时小直径端转向顶推板C75），在清扫弹簧71弹力作用下顶推板C75向右运动，顶推板C75带动刷柄72向右运动，在杠杆作用下毛刷74向左运动,如此循环完成废渣、灰尘清除工作。

如图2所示，吸尘装置38的作用是将敲击装置42和锯切装置37清除路缘石松散部位时路缘石缝隙中的废渣、灰尘清除，换档装置的工作原理是：换档盘上设置四个盘牙58，每个盘牙58分别与敲击、锯切、清扫、吸尘四个工作位置对应（即一个盘牙58对应一个工作档位），当盘牙58与换档销齿合时，换档盘固定不能转动，使敲击、锯切、清扫、吸尘处于某一个工作位置，手动使盘牙58与换档销分离，用手柄65转动换档盘，使选择的某工作档对应的盘牙58与换档销平行，松开换档销使选定的盘牙58与换档销齿合，这样清理装置就处于选定的工作状态。

修补装置由喷洒装置、搅拌输送装置、抹平装置组成，如图3所示，喷洒装置的作用是对已经清理的路缘石损坏倍位喷洒粘结剂，以提高粘结能力；搅拌输送装置的功能是将砂和环氧混合搅拌形成环氧砂浆，环氧砂浆经螺旋输料器26、输料管输送到抹平装置；抹平装置的作用是将搅拌输送装置输送的环氧砂浆在路缘石损坏倍位抹平。抹平装置的工作原理是：液压泵47带动圆齿轮28轴转动，圆齿轮28轴带动圆齿轮28转动，由于圆齿轮28与平齿轮27齿合，圆齿轮28边旋转边水平运动。当液压泵47带动圆齿轮28轴顺时针转动时，圆齿轮28轴边转动边向右运动，圆齿轮28轴推动抹平轴31向右滑动，抹平轴31带动抹平板32克服弹簧弹力向右运动；抹平轴31到达梁槽29最右端时触动转向开关80，液压泵47带动圆齿轮28轴逆时针转动，圆齿轮28和圆齿轮28轴边旋转边向左运动，圆齿轮28轴失支对抹平轴31的作用力，此时抹平板32和抹平轴31在弹簧弹力的作用下向左运动；当圆齿轮28轴到达梁槽29最左端时触动转向开关80，液压泵47带动圆齿轮28轴顺时针转动，如此环完成抹平工作。

如图4所述为拆除系统结构示意图，拆除系统的功能是将损坏严重的路缘石拆除，拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，移除装置工作原理：顶杆11在液压缸6作用下水平运动，顶杆11带动顶板81水平运动，顶板81带动钳柄运动，可使夹钳7夹住或松开路缘石，保护装置的作用是在移除路缘石时，防止路缘石两边的路面82遭到破坏。

如图5所示为安装系统结构示意图，安装系统的工作原理：为了防止夹钳7夹断路缘石或夹伤路缘石表面，采用吸盘18结构，将吸盘18贴到路缘石的表面，然后启动真空抽气机21，吸盘18内的空气通过排气管、排气口20排出，吸盘18吸附住路缘石，通过安装臂85将路缘石移送到设定的位置。由于路缘石与路面82的安装结构不同，当路缘石可三面（顶面、两个侧面）连接吸盘18时，三根伸缩杆86参与工作；当路缘石可两面（顶面、一个侧面）连接吸盘18时，中间的伸缩梁15工作，两侧的伸缩梁15折叠一根、另一根工作；当路缘石只能一面（顶面）连接吸盘18时，中间的伸缩梁15工作，两侧的伸缩梁15折叠。

实施例2

道路路缘石修复及安装机械，它包括动力系统和行走系统，还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统49，所述修复系统由修复台46、修复臂45、清理装置和修补装置组成，所述修复台46安装在车架53上，所述修复臂45安装在修复台46上，所述修复臂45末端连接有清理装置和修补装置；所述拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，所述拆除台安装在车架53上，所述拆除臂安装在拆除台上，所述拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；所述安装系统由安装台、安装臂85、安装架、吸盘18、空气压缩机13、进气管、进气口19、真空抽气机21、排气管、排气口20组成，所述安装台安装在车架53上，所述安装臂85安装在安装台上，所述安装臂85末端连接有安装架，所述安装架由安装横梁16、安装竖梁17、伸缩梁15、销轴73、伸缩杆86、液压缸6组成，安装横梁16与安装竖梁17焊接在一起，伸缩梁15垂直焊接在安装横梁16上，伸缩梁15的数量为三个，分别设置在安装横梁16的中部和两侧，安装横梁16中部的伸缩梁15直接连接吸盘18，安装横梁16两侧的伸缩梁15设置通过销轴73连接，伸缩杆86连接在伸缩梁15的下部；所述控制系统49由控制元件、控制软件、操作开关组成。

如图4所示，两根U型梁12由系梁9连接，系梁9上部连接拆除臂。U型梁12为可伸缩梁15，通过液压缸6调整U型梁12的长度来调整护板5的高度（两个护板5高度可能不同），横杆83为可伸缩杆86且连接U型梁12，竖杆84上部连接横杆83、下部连接护板5，可通过液压缸6调整横杆83长度来调整两块护板5的间距。

如图5所示，安装横梁16与安装竖梁17焊接在一起，伸缩梁15垂直焊接在安装横梁16上，通过液压缸6调整伸缩梁15的长度来调整吸盘18的高度，中间的伸缩梁15直接连接吸盘18，由于路缘石的结构不同，在安装路缘石时两侧的吸盘18有的不能使用，所以两边的伸缩梁15设置为可通过销轴73折叠，伸缩杆86连接在伸缩梁15的下部，可通过液压缸6调整伸缩杆86的长度来调整吸盘18间的距离。

本发明集路缘石的修复、拆除、安装三个功能为一体；施工速度快、效率高、质量高；降低了人工劳动强度；节约施工成本，本发明具有更换效率高、成本低、修复效果好的优点。

Claims (7)

1.道路路缘石修复及安装机械，它包括动力系统和行走系统，其特征在于：还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统，所述修复系统由修复台、修复臂、清理装置和修补装置组成，所述修复台安装在车架上，所述修复臂安装在修复台上，所述修复臂末端连接有清理装置和修补装置；所述拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，所述拆除台安装在车架上，所述拆除臂安装在拆除台上，所述拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；所述安装系统由安装台、安装臂、安装架、吸盘、空气压缩机、进气管、进气口、真空抽气机、排气管、排气口组成，所述安装台安装在车架上，所述安装臂安装在安装台上，所述安装臂末端连接有安装架，所述安装架由安装横梁、安装竖梁、伸缩梁、销轴、伸缩杆、液压缸组成，安装横梁与安装竖梁焊接在一起，伸缩梁垂直焊接在安装横梁上，伸缩梁的数量为三个，分别设置在安装横梁的中部和两侧，安装横梁中部的伸缩梁直接连接吸盘，安装横梁两侧的伸缩梁设置通过销轴连接，伸缩杆连接在伸缩梁的下部；所述控制系统由控制元件、控制软件、操作开关组成；

所述清理装置由清理轴、清理轴承、盘架、敲击装置、锯切装置、清扫装置、吸尘装置、换档装置组成，所述清理轴通过清理轴承安装在修复臂上，所述盘架通过花键安装在清理轴上；

所述敲击装置由连接杆、横梁、锤孔、锤头、锤柄、敲击弹簧、顶推板A、凸轮、凸轮轴、凸轮轴承、凸轮轴承架组成，所述连接杆安装在盘架上，所述横梁与连接杆焊接在一起，所述横梁上设置有锤孔，所述锤柄和敲击弹簧位于锤孔中，锤柄中部穿过敲击弹簧、下部连接锤头、上部连接顶推板A，所述凸轮轴承通过凸轮轴承架安装在盘架上，所述凸轮轴两端连接凸轮轴承，所述凸轮通过花键安装在凸轮轴上，凸轮位于顶推板A上部且与顶推板A相抵；

所述锯切装置由连接杆、横梁、锯条、锯弓、滑套、锯切弹簧、顶推板B、凸轮、凸轮轴、凸轮轴承、凸轮轴承架组成，所述锯条安装在锯弓上，所述锯弓通过滑套安装在横梁，所述顶推板B焊接在锯弓背中部，所述凸轮位于顶推板B右侧且与顶推板B相抵，所述滑套安装在横梁上，滑套和锯切弹簧套在锯弓背上，所述凸轮轴承通过凸轮轴承架安装在横梁上，所述凸轮轴两端连接凸轮轴承，所述凸轮通过花键安装在凸轮轴上。

2.如权利要求1所述的道路路缘石修复及安装机械，其特征在于：所述清扫装置由连接杆、横梁、毛刷、刷柄、销轴、销轴架、清扫弹簧、顶推板C、凸轮、凸轮轴、凸轮轴承、凸轮轴承架组成，所述连接杆安装在盘架上，所述横梁与连接杆焊接在一起，销轴架固定在横梁上，销轴安装在销轴架上，毛刷安装在刷柄上，刷柄中间通过销轴形成杠杆结构，所述顶推板C连接刷柄，所述清扫弹簧一端连接横梁、另一端连接顶推板C，所述凸轮轴承通过凸轮轴承架安装在横梁上，凸轮轴两端连接凸轮轴承，凸轮通过花键安装在凸轮轴上，凸轮位于顶推板C右侧且与顶推板C相抵。

3.如权利要求1所述的道路路缘石修复及安装机械，其特征在于：所述吸尘装置由连接杆、横梁、吸尘器、集尘箱、吸尘管、吸头组成，连接杆安装在盘架上，横梁与连接杆焊接在一起，吸尘器、集尘箱安装在车架上，所述吸头安装在横梁上，所述吸尘管一端连接吸尘器、另一端连接吸头。

4.如权利要求1所述的道路路缘石修复及安装机械，其特征在于：所述换档装置由换档盘、手柄、盘牙、换档销、换档弹簧、销套、销槽组成，所述换档盘通过花键安装在清理轴上，所述手柄安装在换档盘上，所述换档盘上设置四个盘牙，所述销套固定在修复臂上，销套上开有销槽，换档销、换档弹簧位于销槽内，所述换档销可在销槽内沿销槽滑动。

5.如权利要求1所述的道路路缘石修复及安装机械，其特征在于：所述修补装置由喷洒装置、搅拌输送装置、抹平装置组成，所述喷洒装置由粘结剂存储箱、喷洒泵、喷管、喷嘴组成，所述粘结剂存储箱、喷洒泵安装在车架上，所述喷管连接喷洒泵和喷嘴，所述喷嘴安装在修复臂上，所述搅拌输送装置由储砂箱、环氧存储箱、搅拌箱、螺旋输料器、输料管组成，所述储砂箱、环氧存储箱、搅拌箱安装在车架上，所述螺旋输料器、输料管安装在修复臂上，抹平装置由连接杆、横梁、梁槽、平齿轮、圆齿轮、圆齿轮轴、抹平板、抹平轴、抹平弹簧、转向开关组成，所述连接杆安装在盘架上，所述横梁与连接杆焊接在一起，横梁上开有梁槽，所述圆齿轮轴和抹平轴位于梁槽内且可沿梁槽滑动，平齿轮安装在横梁上，圆齿轮与平齿轮齿合，所述抹平板固定在抹平轴上，转向开关位于梁槽的两端，抹平弹簧一端固定在横梁上，另一端安装在抹平板上。

6.如权利要求1所述的道路路缘石修复及安装机械，其特征在于：所述移除装置由立梁、平梁、联结梁、夹钳、钳柄、顶杆、顶板、液压缸组成，所述平梁、联结梁安装在拆除臂上，所述立梁与联结梁呈垂直状焊接在一起，所述顶杆一端连接立梁、另一端连接顶板，液压缸安装在立梁上，所述钳柄分别与平梁和连接顶板连接。

7.如权利要求1所述的道路路缘石修复及安装机械，其特征在于：所述保护装置由U型梁、系梁、横杆、竖杆、护板、液压缸组成，所述U型梁与系梁连接，所述系梁上部连接拆除臂，所述横杆为可伸缩杆且连接U型梁，所述竖杆上部连接横杆、下部连接护板。