CN110745302A - 一种鱼苗打包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼苗打包装置，包括机架和可转动安装在机架上的转盘，所述转盘上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位，所述机架位于转盘的外周依次设置有可匹配打包工位的加水组、加鱼苗组以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头以及可将包装袋开口连同充氧头一并收拢的收拢爪，当充氧头重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪上可通过扣钉将包装袋开口封装。本鱼苗打包装置结构简单，封装可靠，可以适应流水线式的打包工作，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及渔业设备技术领域，尤其涉及一种打包装置。
背景技术
目前，在打包鱼苗时，都是人工向包装袋加水，人工再把鱼苗倒入包装袋内，再人工加注氧气，然后人工把装有鱼苗的包装袋的开口封住，再放到卡车的车厢内进行运输。鱼苗的这种包装方式，人工劳作强度大，鱼苗从入袋到封袋过程中震动强度大，导致鱼苗的存活率低。而且整体上人工操作的效率慢，打包期间需要往复搬运，劳动强度大，为此一些企业设计了一些自动打包鱼苗的设备，大多采用热封的技术，但是由于在加水加鱼苗的过程中，整个包装袋形态不一，同时存在水分，热封的手段不能很好地封装包装袋；而另外的一些企业设计了例如专利201520719286.9-种鱼苗装袋装置的类似方案，专利虽然提及了分功能实现打包鱼苗的方案，但是在该专利中依然存在包装袋包扎封装不严，同时该专利提及了利用扎带器进行包扎封装包装袋，但是没有公开扎带器的具体结构，本领域人员无从了解。而本申请人通过了解市场上常用的扎带器，并不适用与上述专利中。而现有的自动打包设备亦并不能很好地包扎封装包装袋，导致后期运输的过程中容易出现漏气现象，使得整袋鱼苗缺氧死亡，造成损失，提高了成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种能自动打包鱼苗，并且封装包装袋可靠的鱼苗打包装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种鱼苗打包装置，包括机架和可转动安装在机架上的转盘，所述转盘上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位，所述机架位于转盘的外周依次设置有可匹配打包工位的加水组、加鱼苗组以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头以及可将包装袋开口连同充氧头一并收拢的收拢爪，当充氧头重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪上可通过扣钉将包装袋开口封装。
作为上述技术方案的改进，所述收拢爪包括叉头、一端铰接在叉头上的收钩以及用于驱动收钩摆动的驱动机构，叉头安装在机架上，所述叉头内设置有可逐个推送扣钉的顶推机构，当驱动机构驱动收钩配合叉头收拢包装袋开口后，顶推机构向收钩方向顶推扣钉，并配合收钩利用扣钉封装包装袋开口。
作为上述技术方案的改进，所述叉头内设置有仅可容一组扣钉通过的输送通道，所述叉头位于输送通道远离收钩的一端设置有送钉结构，所述输送通道内设置有顶推机构，所述顶推机构可将送钉结构所输送的扣钉逐个向收钩方向顶推，并配合收钩的内侧面变形扣钉。
作为上述技术方案的改进，所述送钉结构内设置有容置扣钉的储针器，所述储针器的输出口连通输送通道，所述储针器内设置推针座，所述推针座与储针器之间设置有弹性件，所述弹性件可通过推针座顶推扣钉输向输送通道。
作为上述技术方案的改进，所述顶推机构包括安装在叉头末端的顶推气缸、连接在顶推气缸输出端的顶推杆以及安装在顶推杆末端的顶推头，所述顶推杆和顶推头均活动插装在输送通道内；所述顶推头上设置有弧形的开口槽，所述扣钉可卡置在开口槽开口处；所述收钩内壁设置有导向扣钉的两端相向弯折的导向槽；当顶推气缸驱动顶推头推动扣钉叉向已收拢的包装袋开口时，扣钉的两端配合导向槽约束包装袋开口并逐渐迫使扣钉的两端相向形变抱紧包装袋开口。
作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括安装在机架上的伸缩电机以及一端铰接在伸缩电机输出端上的驱动杆，所述收钩与叉头铰接的一端上设置有弧形槽，所述弧形槽开口与收钩的开口方向一致，所述驱动杆另一端通过推销插装在弧形槽内方式与收钩活动连接，所述伸缩电机可通过驱动杆驱动收钩的摆动。
作为上述技术方案的改进，所述加水组包括水箱以及连通水箱的继电器控制阀，所述继电器控制阀可通过出水管向打包工位上的包装袋内加水。
作为上述技术方案的改进，所述加鱼苗组包括暂养箱、输送架和料斗，所述输送架上设置有提升机构，所述提升机构可将暂养箱内的鱼苗向料斗输送，鱼苗通过料斗落入打包工位上的包装袋内。
作为上述技术方案的改进，所述提升机构包括安装在输送架上的输送链、若干设置在输送链上的定量斗以及驱动输送链转动的伺服电机，所述输送链倾斜设置在料斗与暂养箱之间，伺服电机可驱动输送链带动定量斗将暂养箱内装有鱼苗的水提升并倾倒在料斗内。
作为上述技术方案的改进，所述充氧头包括向下安装在机架上的升降电机、升降座以及气针，所述升降座安装在升降电机的输出端上，所述气针安装在升降座上，所述气针通过弹簧管连通外部的氧气源。
本发明的有益效果有：
本鱼苗打包装置利用加水组、加鱼苗组以及充氧打包组分别实现鱼苗打包过程中加水、加鱼苗以及充氧包装的过程，实现了自动化，而且通过转盘的运动可以实现流水线式的打包，提高了打包的效率；其次，利用收拢爪将包装袋开口进行收拢，方便在充氧的时候氧气不会溢出浪费，同时收拢爪通过扣钉将包装袋开口封装，利用扣钉的形变卡死包装袋开口，提高了包装的密封性和可靠性。本鱼苗打包装置结构简单，封装可靠，可以适应流水线式的打包工作，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的俯视图；
图2是本发明实施例中加水组的结构示意图；
图3是本发明实施例中加鱼苗组的结构示意图；
图4是本发明实施例中收拢爪结构示意图；
图5是图4中沿A-A方向的剖视图；
图6是本发明实施例中收拢爪封装包装袋时的结构状态图；
图7是本发明实施例中充氧头结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图7，本发明的一种鱼苗打包装置，包括机架1和可转动安装在机架1上的转盘2，所述转盘2上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位21，转盘2由伺服电机驱动，每次均转动一定角度，该转动角度由打包工位21的个数进行决定，本申请优选设置有八组或者六组打包工位21，这样便于通过控制伺服电机每次转动的角度。打包工位21上郡设置有用于钩挂包装袋开口的夹持手22，可以利用夹持手22开夹持起整个包装袋的开口。当然在本申请中，由于转盘2可能同时承载有若干个装有水的包装袋，为了运行稳定，伺服电机的输出端上连接有减速器，提高了运行的稳定性和可靠性。此外，所述机架1位于转盘2的外周依次设置有可匹配打包工位21的加水组3、加鱼苗组4以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头5以及可将包装袋开口连同充氧头5一并收拢的收拢爪6，当充氧头5重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪6上可通过扣钉7将包装袋开口封装。在本申请中，扣钉7为类似订书针或者超市扣钉机所采用的扣钉，因此通容性强，降低了使用的成本。而利用扣钉7进行封装整个包装袋，类似于市场上火腿肠的封装一样，同样可以达到完全密封的状态，而且鱼苗的打包运输只是在短期内，一般不会超过一天的时间内进行运输和存储，因此，该封装完全能达到要求。
参见图1和图2，所述加水组3包括水箱31以及连通水箱31的继电器控制阀32，所述继电器控制阀32可通过出水管向打包工位21上的包装袋内加水。当然为了节省成本，本申请中加水组3结构相对简单，但是基本能满足实际的使用情况需求。在本申请中有位置传感器，位置传感器可感应打包工位21，由于打包工位21是旋转循环的，因此可以周期性触发位置传感器，位置传感器可发送信号触发继电器控制阀32开关动作。当然在本申请中，整个设备的控制运行必然存在控制主机，控制主机可采用市场上的常用控制器即可，可以简单控制上述转盘2上伺服电机的在运动，以及加水组3、加鱼苗组4以及充氧打包组的动作，这些简单的动作依靠目前市场上销售的控制器均能实现，这里不做详细说明。
参见图1和图3，所述加鱼苗组4包括暂养箱41、输送架42和料斗43，所述输送架42上设置有提升机构，所述提升机构可将暂养箱41内的鱼苗向料斗43输送，鱼苗通过料斗43落入打包工位21上的包装袋内。所述提升机构包括安装在输送架42上的输送链44、若干设置在输送链44上的定量斗45以及驱动输送链44转动的伺服电机46，所述输送链44倾斜设置在料斗43与暂养箱41之间，伺服电机46可驱动输送链44带动定量斗45将暂养箱41内装有鱼苗的水提升并倾倒在料斗43内。在本申请中，暂养箱41相对较大，可以根据实际的需求进行设置，而提升机构的设置可以实现每次定量进行输送鱼苗，由于鱼苗相对较小，可以默认每次定量斗45从暂养箱41带起的水中存在一定数量范围的鱼苗，因此这个完全可以实现把控整体打包的鱼苗数量。而本申请中定量斗45在输送链44带动向上输送的时候，每个处于爬坡状态的定量斗45均水平放置，而输送链44的动力驱动可以看作是水平放置的定量斗45斜向平移至料斗43上方。在本申请中，打包工位21转动的时候会出现在输送架42下方，而料斗43安装在输送架42上，且位于打包工位21正上方。定量斗45会在输送架42顶部的进行翻转，将内部的鱼苗和水一并倒入料斗43，鱼苗和水经过料斗43落入到打包工位21上的包装袋内。而输送链44可以带动定量斗45实现循环上料，提高了上料的效率。
参见图1、图4、图5和图6，其中所述收拢爪6包括叉头61、一端铰接在叉头61上的收钩62以及用于驱动收钩62摆动的驱动机构63，叉头61安装在机架1上，所述叉头61内设置有可逐个推送扣钉7的顶推机构64，当驱动机构63驱动收钩62配合叉头61收拢包装袋开口后，顶推机构64向收钩62方向顶推扣钉7，并配合收钩62利用扣钉7封装包装袋开口。在本申请中，叉头61呈V型，便于收钩62将整个包装袋开口进行逐渐收拢。而在本申请中，收钩62也类似一个V型钩，方便进行收拢包装袋开口的另一侧。在本申请中，顶推机构64可以为简单的伸缩气缸驱动整个收钩62摆动亦可，本申请下文给出了一个具体的顶推机构64技术方案，这里不做详述。
参见图4和图5，所述叉头61内设置有仅可容一组扣钉7通过的输送通道611，所述叉头61位于输送通道611远离收钩62的一端设置有送钉结构65，所述输送通道611内设置有顶推机构64，输送通道611这样的设计方便顶推机构64每次只输送一枚扣钉7，不会出现卡滞的现象。所述顶推机构64可将送钉结构65所输送的扣钉7逐个向收钩62方向顶推，并配合收钩62的内侧面变形扣钉7。
需要说明的是，为了实现自动送钉，所述送钉结构65内设置有容置扣钉7的储针器651，所述储针器651的输出口连通输送通道611，所述储针器651内设置推针座652，所述推针座652与储针器651之间设置有弹性件653，所述弹性件653可通过推针座652顶推扣钉7输向输送通道611。储针器651可像订书机一样能一次装料，多次使用的效果，使得整个储针器651使用更加方便可靠。当然在储针器651内设置有用于放置扣钉7联排的放置槽，推针座652滑动安装在放置槽内。
而为了实现更好地将扣钉7形变扣死整个包装袋的开口，所述顶推机构64包括安装在叉头61末端的顶推气缸641、连接在顶推气缸641输出端的顶推杆642以及安装在顶推杆642末端的顶推头643，所述顶推杆642和顶推头643均活动插装在输送通道611内；所述顶推头643上设置有弧形的开口槽644，所述扣钉7可卡置在开口槽644开口处；所述收钩62内壁设置有导向扣钉7的两端相向弯折的导向槽621；当顶推气缸641驱动顶推头643推动扣钉7叉向已收拢的包装袋开口时，扣钉7的两端配合导向槽621约束包装袋开口并逐渐迫使扣钉7的两端相向形变抱紧包装袋开口。在本申请中，导向槽621直接影响了扣钉7的变形情况，而为了减少顶推头643与收钩62内壁的运动干涉，在本申请中，开口槽644的设计可以保证整个顶推头643能有效将整个扣钉7推出，并卡在开口槽644上。为此申请在输送通道611中设计有两段区域，一段是上料部分，另一段是出料部分，出料部分位于出料的一端，在本申请中上料部分的宽度相对出料部分稍大，便于整个顶推头643将储针器651所输出并伸入输送通道611内的单枚扣钉7从扣钉7联排进行单个剥离，而出料部分的结构进行收拢阻力增大，可配合顶推头643将扣钉7的底部卡置在开口槽644内，防止后期扣钉7与收钩62接触时脱落。在本申请中由于叉头61是V型结构，因此不存在脱落的问题。但是叉头61的结构与收钩62相互运动的原因，为了减少相互的干涉影响，本申请中，收钩62设置有一个配合叉头61V型口的挡块623，导向槽621设置在挡块623与叉头61相向的一侧侧壁上，而挡块623与叉头61同平面设置，而收钩62位于叉头61上面或者下面。
更进一步，所述驱动机构63包括安装在机架1上的伸缩电机631以及一端铰接在伸缩电机631输出端上的驱动杆632，所述收钩62与叉头61铰接的一端上设置有弧形槽622，所述弧形槽622开口与收钩62的开口方向一致，所述驱动杆632另一端通过推销633插装在弧形槽622内方式与收钩62活动连接，所述伸缩电机631可通过驱动杆632驱动收钩62的摆动。弧形槽622可以根据收钩62的实际摆动距离进行设置，而伸缩电机631亦可以安装在叉头61的外壳上。
参见图1和图7，在本申请中，所述充氧头5包括向下安装在机架1上的升降电机51、升降座52以及气针53，所述升降座52安装在升降电机51的输出端上，所述气针53安装在升降座52上，所述气针53通过弹簧管54连通外部的氧气源。升降电机51主要是为了实现气针53能有效避让整个转盘2的运动，而升降电机51插入包装袋内冲完氧气后，必然需要抽出，否者会影响整个收拢爪6包装的动作。
本鱼苗打包装置利用加水组3、加鱼苗组4以及充氧打包组分别实现鱼苗打包过程中加水、加鱼苗以及充氧包装的过程，实现了自动化，而且通过转盘2的运动可以实现流水线式的打包，提高了打包的效率；其次，利用收拢爪6将包装袋开口进行收拢，方便在充氧的时候氧气不会溢出浪费，同时收拢爪6通过扣钉7将包装袋开口封装，利用扣钉7的形变卡死包装袋开口，提高了包装的密封性和可靠性。本鱼苗打包装置结构简单，封装可靠，可以适应流水线式的打包工作，降低了劳动强度。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种鱼苗打包装置，其特征在于：包括机架(1)和可转动安装在机架(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)上设置有若干用于承载并钩挂包装袋的打包工位(21)，所述机架(1)位于转盘(2)的外周依次设置有可匹配打包工位(21)的加水组(3)、加鱼苗组(4)以及充氧打包组，所述充氧打包组设置有可插入包装袋内的充氧头(5)以及可将包装袋开口连同充氧头(5)一并收拢的收拢爪(6)，当充氧头(5)重启完毕并抽出包装袋开口后，所述收拢爪(6)上可通过扣钉(7)将包装袋开口封装。
2.根据权利要求1所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述收拢爪(6)包括叉头(61)、一端铰接在叉头(61)上的收钩(62)以及用于驱动收钩(62)摆动的驱动机构(63)，叉头(61)安装在机架(1)上，所述叉头(61)内设置有可逐个推送扣钉(7)的顶推机构(64)，当驱动机构(63)驱动收钩(62)配合叉头(61)收拢包装袋开口后，顶推机构(64)向收钩(62)方向顶推扣钉(7)，并配合收钩(62)利用扣钉(7)封装包装袋开口。
3.根据权利要求2所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述叉头(61)内设置有仅可容一组扣钉(7)通过的输送通道(611)，所述叉头(61)位于输送通道(611)远离收钩(62)的一端设置有送钉结构(65)，所述顶推机构(64)可将送钉结构(65)所输送的扣钉(7)逐个向收钩(62)方向顶推，并配合收钩(62)的内侧面变形扣钉(7)。
4.根据权利要求3所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述送钉结构(65)内设置有容置扣钉(7)的储针器(651)，所述储针器(651)的输出口连通输送通道(611)，所述储针器(651)内设置推针座(652)，所述推针座(652)与储针器(651)之间设置有弹性件(653)，所述弹性件(653)可通过推针座(652)顶推扣钉(7)输向输送通道(611)。
5.根据权利要求3所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述顶推机构(64)包括安装在叉头(61)末端的顶推气缸(641)、连接在顶推气缸(641)输出端的顶推杆(642)以及安装在顶推杆(642)末端的顶推头(643)，所述顶推杆(642)和顶推头(643)均活动插装在输送通道(611)内；所述顶推头(643)上设置有弧形的开口槽(644)，所述扣钉(7)可卡置在开口槽(644)开口处；所述收钩(62)内壁设置有导向扣钉(7)的两端相向弯折的导向槽(621)；当顶推气缸(641)驱动顶推头(643)推动扣钉(7)叉向已收拢的包装袋开口时，扣钉(7)的两端配合导向槽(621)约束包装袋开口并逐渐迫使扣钉(7)的两端相向形变抱紧包装袋开口。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述驱动机构(63)包括安装在机架(1)上的伸缩电机(631)以及一端铰接在伸缩电机(631)输出端上的驱动杆(632)，所述收钩(62)与叉头(61)铰接的一端上设置有弧形槽(622)，所述弧形槽(622)开口与收钩(62)的开口方向一致，所述驱动杆(632)另一端通过推销(633)插装在弧形槽(622)内方式与收钩(62)活动连接，所述伸缩电机(631)可通过驱动杆(632)驱动收钩(62)的摆动。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述加水组(3)包括水箱(31)以及连通水箱(31)的继电器控制阀(32)，所述继电器控制阀(32)可通过出水管向打包工位(21)上的包装袋内加水。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述加鱼苗组(4)包括暂养箱(41)、输送架(42)和料斗(43)，所述输送架(42)上设置有提升机构，所述提升机构可将暂养箱(41)内的鱼苗向料斗(43)输送，鱼苗通过料斗(43)落入打包工位(21)上的包装袋内。
9.根据权利要求8所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述提升机构包括安装在输送架(42)上的输送链(44)、若干设置在输送链(44)上的定量斗(45)以及驱动输送链(44)转动的伺服电机(46)，所述输送链(44)倾斜设置在料斗(43)与暂养箱(41)之间，伺服电机(46)可驱动输送链(44)带动定量斗(45)将暂养箱(41)内装有鱼苗的水提升并倾倒在料斗(43)内。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种鱼苗打包装置，其特征在于：所述充氧头(5)包括向下安装在机架(1)上的升降电机(51)、升降座(52)以及气针(53)，所述升降座(52)安装在升降电机(51)的输出端上，所述气针(53)安装在升降座(52)上，所述气针(53)通过弹簧管(54)连通外部的氧气源。
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