CN110745287A - 一种内盒归整装置及其归整方法 - Google Patents

Abstract

一种内盒归整装置及其归整方法被公开，内盒归整装置包括：输送带；平台衔接于输送带出料端的下方；阻挡机构包括阻挡件、第一驱动元件和推动件；阻挡件位于落料工位下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上，其滑动方向平行于输送方向；推盒机构包括抵推件；抵推件设于输送带下方，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；止倒机构包括止倒件，止倒件用于与阻挡件配合将内盒夹持于其彼此之间，其沿垂直于平台的方向运动于第五位置和第六位置。其归整方法用于将平放的内盒转换呈竖直置放。上述技术方案达到了自动化程度高、生产效率高、减少了人工成本及防止内盒倾倒的效果。

Description

一种内盒归整装置及其归整方法

技术领域

本发明涉及内盒输送及装箱技术领域，具体涉及一种内盒归整装置及其归整方法。

背景技术

包装纸箱的类型通常包括内盒和外箱，内盒需要在装入至外箱内之后进行运输和仓储，其中，内盒装入外箱中的方式通常需要以竖直的方式入箱，竖直入箱的方式相对于平放入箱的方式来说，其外箱的空间利用率更高且开箱取货的便捷性更佳；并且不会对内盒内的产品造成积压，对内盒和内盒内的产品的完整性的保证更有利。

现有的内盒装箱生产线上，由于内盒以竖直放置的状态进行输送的稳定性不高，因此，内盒在输送的过程中通常需要水平放置，内盒的竖直入箱往往需要依靠人工来进行完成，对工作效率的提高有限，不利于提高企业的生产效益；针对上述问题，目前有企业采用了在内盒运输的过程中能够实现将内盒进行90度翻转的设备，但这一类设备在内盒的稳定性的考虑上欠佳，内盒在实现翻转的过程中以及在呈竖直状态之后进行移动的稳定性不佳，容易出现内盒倾倒，而影响工作效率，以及倾倒的内盒被挤压而损坏的情况。

综上，现有的内盒装箱设备中存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高以及内盒在输送过程中的稳定性不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种内盒归整装置及其归整方法，上述技术方案实现了内盒在输送过程中的方向转换，其自动化程度高、生产效率高且减少了人工成本，此外，其还显著提高了内盒在以竖直状态进行聚拢时的稳定性，保证了企业生产效率的同时，降低内盒和其内产品在传输过程中的损坏率。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种内盒归整装置，包括：输送带，其用于输送平放的内盒；平台，其衔接于输送带出料端的下方，且其靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；阻挡机构，其包括阻挡件、第一驱动元件和推动件；所述阻挡件位于落料工位下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上，其滑动方向平行于输送方向；所述第一驱动单元驱动推动件运行；所述推动件用于抵推阻挡件由第二位置移动至第一位置，并在抵推到位之后由第一驱动单元带动复位；推盒机构，其包括抵推件；所述抵推件设于输送带下方，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；第三位置时，抵推件移动至平台；第四位置时，抵推件缩回至输送带下方；止倒机构，其包括止倒件；所述止倒件用于与阻挡件配合将内盒夹持于其彼此之间，其沿垂直于平台的方向运动于第五位置和第六位置；第五位置时，止倒件伸出平台上表面；第六位置时，止倒件缩回并退出平台上表面；所述抵推件从第四位置移动至第三位置前，止倒件缩回；所述抵推件到达第三位置时，止倒件伸出平台上表面，且在止倒件伸出到位时，抵推件缩回至第四位置。

进一步地，所述止倒件伸出平台上表面时，其还与输送带的出料端配合界定形成平台的落料工位。

进一步地，所述输送带的出料端每次向平台同时输送至少三个并排的内盒。

进一步地，还包括机架；所述输送带和平台均装设于机架上。

进一步地，所述阻挡机构还包括第一导轨和固定块；所述第一导轨固设于平台下；所述固定块滑设于第一导轨且与阻挡件固接；所述平台设有用于避让移动的阻挡件或固定块的避让孔。

进一步地，所述推盒机构还包括第二驱动元件和第二导轨；所述第二驱动元件装设于机架，其驱动端与抵推件固接；所述第二导轨用于对抵推件的移动进行导向。

进一步地，所述止倒机构还包括第三驱动元件和导向件；所述第三驱动元件装设于机架且位于平台下方，其驱动端与止倒件固接；所述导向件固设于机架，其用于对止倒件的运动进行导向；所述平台设有供止倒件穿过的通孔。

进一步地，所述止倒件包括固定部和与固定部固接的若干支杆；所述固定部与第二驱动元件的驱动端固接；所述支杆用于伸出或缩回平台，每根支杆与其中一个内盒对应；所述导向件设有供支杆贯穿的导向孔。

进一步地，所述支杆相对输送带出料端的位置可调；所述通孔呈长条形，其长度方向沿内盒的输送方向延伸。

一种如上述所述的内盒归整装置的内盒归整方法，包括以下步骤：输送带将内盒输送至平台的落料工位；阻挡件位于第一位置；止倒机构运行，止倒件运动至第六位置；推盒机构运行，抵推件运动至第三位置，内盒抵接于阻挡件；止倒机构运行，止倒件运行至第五位置且与阻挡件配合抵接内盒的两侧；输送带再次将内盒输送至平台的落料工位，并重复上述步骤直至止倒件和阻挡件之间夹持有预设数量的内盒，此时，阻挡件移动至第二位置；整体取出所有内盒；第一驱动元件启动，并带动推动件抵接阻挡件并使其运行至第一位置；第一驱动元件和推动件复位。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：

1、在内盒归整装置中，通过输送带输送平放的内盒，当内盒由输送带的出料端输落至落料工位时，由于平台低于输送带的输料端设置，因此，落入至落料工位的内盒呈倾斜状态或垂直状态；此时，在保证止倒件为位于退出平台上表面的第六位置的情况下，推盒机构运行并通过抵推件将内盒抵推至抵接于阻挡件处，其在内盒受抵推到位的时刻，止倒件伸出至平台，此时，止倒件与阻挡件配合并分别抵接于内盒的两侧，以将内盒夹持于其二者之间，从而能够有效地避免内盒发生倾倒；当输送带向落料工位继续输送内盒时，内盒归整装置再次通过上述方式，将下一个内盒抵推之与已经竖直抵接于阻挡件处的内盒抵接，此时，增加了一个内盒带动了阻挡件向远离落料工位一侧移动一个内盒的厚度，但两个竖直的内盒最终均由止倒件和阻挡件进行夹持和防止倾倒；按上述方式继续向阻挡件一侧输送预设数量的内盒，最终装箱时，通过专门的夹具将竖直放置于阻挡件和止倒件之间的所有内盒整体进行夹具并入箱即可，其自动化程度高，且极大地节省了人力、降低人工人工成本，有利于提升企业的生产效益；不仅如此，本技术方案中的内盒归整装置在保证内盒以竖直状态进行聚拢而不易倾倒的情况下，还有效地避免了内盒由于容易发生倾倒而导致的生产效率低和内盒及其内产品受损率高的现象。

2、止倒件在伸出平台上表面时，其还与输送带的出料端配合界定形成平台的落料工位，当内盒输落至落料工位时呈倾斜状态的情况下，内盒的下部其可抵靠于止倒件上，由此能够进一步地避免内盒在输落至落料工位时出现平倒的现象，保证设备能够正常运行且不影响内盒的归整进度，同时，还能够有效地避免内盒及其内的产品出现被推盒机构挤压而损坏的现象。

3、输送带的出料端每次向平台同时输送至少三个并排的内盒，不仅有效地利用了输送带的输送空间，同时，还由于每次归整的内盒数量的提升，而进一步提高了内盒的归整效率，进而能够有效地提升企业的生产效益。

4、机架的设置有利于将内盒归整装置整体化，满足设备能够单独进行销售和单独使用的需求。

5、阻挡机构中，第一导轨和固定块的设置，实现了对阻挡件进行固定的作用，第一导轨设于平台下，合理利用了设备空间，隐藏性好，设备整体的整洁度更佳，此外，第一导轨能够可靠地对固定块的移动进行导向，从而保证阻挡件能够以稳定的方向进行移动，保证设备功能的可靠性；避让孔的设置，保证了阻挡件。

6、推盒机构中，第二导轨的设置，能够对抵推件的移动进行导向，以保证抵推件能够可靠地对内盒进行抵推、摆正和聚拢，以及能够可靠地回位。

7、止倒机构中，导向件的设置，能够对止倒件的运动进行导向，以保证止倒件能够沿着预设路线进行移动，避免出现止倒件在移动的过程中由于发生偏移通孔而造成损坏的情况。

8、止倒件由固定部和支杆构成，支杆的体积较小，空间占用小，平台所需开设的通孔的面积也较小，保证不影响平台的正常使用，并且支杆容易设定成与内盒的数量相匹配的形式。

9、支杆相对输送带出料端的位置可调，由此可实现与输送带的出料端界定出间距可调的落料工位，以匹配于长度或宽度不同的内盒，保证不同长度或宽度的内盒在倾斜落入至落料工位时均可不会滑落呈水平状态。

10、本技术方案中的内盒归整装置的内盒归整方法，机构之间的动作衔接流畅且工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例内盒归整装置的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例内盒归整装置的整体结构示意图二；

图3为本发明实施例内盒归整装置的整体结构示意图三；

图4为本发明实施例内盒归整装置的局部结构示意图一；

图5为本发明实施例内盒归整装置的局部结构示意图二。

主要附图标记说明：

输送带1；传送带11；限位杆12；平台2；落料工位21；避让孔22；通孔23；阻挡机构3；阻挡件31；第一驱动元件32；推动件33；第一导轨34；固定块35；第三导轨36；推盒机构4；抵推件41；避让位411；第二驱动元件42；第二导轨43；止倒机构5；止倒件51；固定部511；支杆512；第三驱动元件52；导向件53；机架6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图5，图1至图5示出了本实施例内盒归整装置的结构示意图。在实施例中，内盒归整装置包括输送带1、平台2、阻挡机构3、推盒机构4、止倒机构5和机架6。

其中，输送带1用于输送平放的内盒。具体地，在本实施例中，输送带1装设于机架6上，其包括电机、主动辊、从动辊、传送带11和限位杆12。

主动辊由电机带动转动，从动辊与主动辊位于同一水平面上，传送带11张紧于主动辊和从动辊之间；限位杆12的数量为两根，两根限位杆12平行设置于传送带11的两侧，并彼此界定出供内盒输送的传输通道，通过设置限位杆12，以避免内盒在传输的过程中发生偏移而影响正常输送。

优选地，输送带1的出料端每次同时输送至少三个并排的内盒，不仅有效地利用了输送带1的输送空间，同时，还提升了每次归整的内盒的数量，提高内盒的归整效率，进而能够有效地提升企业的生产效益。本实施例中，两个限位杆12之间可并排三个内盒。

平台2设于机架6上，其衔接于输送带1出料端的下方，且其靠近输送带1出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位21；此外，本实施例中，平台2上还设置有贯穿的避让孔22和通孔23。

本实施例中，输送带1上的每一排内盒均间隔一定距离或输送带1以较慢的速度对内盒进行输送，以实现输送带1间歇性地将内盒输落至落料工位21上的功能。

阻挡机构3包括阻挡件31、第一驱动元件32、推动件33、第一导轨34、固定块35和第三导轨36。

阻挡件31为一竖直设置于平台2上的挡板，其位于落料工位21下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台2上，其中，第一位置衔接于落料工位21，第二位置则位于相对第一位置更远离于落料工位21的一侧；阻挡件31的滑动方向平行于输送方向，应当理解，该输送方向指的是输送带1输送内盒的方向。

第一驱动元件32固定装设于平台2的下表面，其用于驱动推动件33运行；推动件33用于抵推阻挡件31由第二位置移动至第一位置，并在抵推到位之后由第一驱动元件32带动复位；其中，平台2上内盒的数量逐渐累积的过程中，可使推动件33由第一位置逐渐移动至第二位置。

具体地，在本实施例中，第一驱动元件32为气缸，其装设于平台2或机架6上，且其位于平台2下方，第一驱动元件32的驱动端与推动块固接；推动块对应阻挡件31的中部设置，其设有伸出平台2上表面的推杆部；该推杆部用于抵接阻挡件31上远离输送带1的一侧。由该结构可知，为了保证推杆部能够正常移动，平台2上还设置有用于避让推杆部的条形的第一条形避让孔；该第一条形避让孔的延伸方向与输送方向平行。

第一导轨34固设于平台2下，其数量为两根，且均沿输送方向延伸；两根第二导轨43分别对应阻挡件31的两端设置。将第一导轨34设于平台2下，不仅合理地利用了设备空间，并且隐藏性好，设备整体的整洁度更佳。

固定块35的数量与第一导轨34对应，每个固定块35分别滑设于每根第一导轨34上，且每个固定块35均设置有延伸至平台2上表面的连接部；该连接部用于与阻挡件31固接，从而保证了阻挡件31的稳定性，避免阻挡件31倾倒；第一导轨34可靠地对固定块35的移动进行导向，从而保证了阻挡件31能够以稳定的方向进行移动，保证设备功能的可靠性。上述所述描述的平台2上所设置的避让孔22实际上是用于避让移动的固定块35上的连接部，由于该避让孔22也需是呈长条形且延伸方向与输送方向平行的结构，因此，为了便于区分，可将此处的避让孔22定位为第二条形避让孔。

第三导轨36平行于第一导轨34地固设于平台2下，推动件33滑设于第三导轨36上，第三导轨36的设置，实现了对推动件33的移动进行导向的功能，保证推动件33能以稳定的姿态对阻挡件31进行推抵。

推盒机构4用于将落于落料工位21上的内盒向阻挡件31一侧抵推并归整，其包括抵推件41、第二驱动元件42和第二导轨43。

其中，抵推件41为一垂直于输送方向地设置于输送带1下方的板状结构，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；第三位置时，抵推件41移动至平台2；第四位置时，抵推件41缩回至输送带1下方。

第二驱动元件42为气缸，其固定装设于机架6上并位于输送带1的下方，其驱动端与抵推件41固接。

第二导轨43沿输送方向延伸，且固定装设于机架6上，其位于输送带1的下方，且抵推件41滑设于第二导轨43上；第二导轨43对抵推件41的移动进行导向，以保证抵推件41能够可靠地对内盒进行抵推、摆正和聚拢，以及能够可靠地回位。

优选地，本实施例中，第二导轨43的设置数量为两个，其平行且间隔设置，抵推件41上设有数量与第二导轨43的数量匹配的滑槽，由此实现抵推件41运动过程中的稳定性。

止倒机构5用于在抵推件41将内盒抵推到位时伸出归整平台上表面并与阻挡件31配合夹持内盒，其包括止倒件51、第三驱动元件52和导向件53。

其中，止倒件51用于与阻挡件31配合将内盒夹持于其彼此之间；具体地，在本实施例中，止倒件51包括固定部511和固定于固定部511上的若干支杆512；固定部511为一横杆，其设于平台2的下方；各支杆512沿着横杆的长度方向布设，其用于伸出或缩回平台2的上表面以抵接内盒，由于单次需要抵推的内盒的数量为三个，因此，本实施例中，支杆512的数量与内盒的数量对应；并排的三个内盒中，每个内盒至少应有一根支杆512与之对应；优选地，本实施例中，每个内盒的表面分别通过两个间隔的支杆512进行抵接止倒。

上述所描述的平台2上设置的通孔23的数量与支杆512的数量相对应，其分别用于避让相应的支杆512。由于支杆512的体积较小，因此，其空间占用小，平台2所需开设的通孔23的面积也较小，保证其不影响平台2的正常使用，并且支杆512可容易设定成与内盒的数量相匹配的形式。

本实施例中，支杆512沿垂直于平台2的方向运动于第五位置和第六位置；第五位置时，止倒件51伸出平台2上表面；第六位置时，止倒件51缩回并退出平台2上表面；当抵推件41从第四位置移动至第三位置前，止倒件51缩回；当抵推件41到达第三位置时，止倒件51伸出平台2上表面，且在止倒件51伸出到位时，抵推件41缩回至第四位置。由该结构可知，本实施例中的平台2上的通孔23用于供止倒件51上的支杆512穿过；且在本实施例中，为了保证止倒件51在伸出平台2上表面时，其不与抵推件41发生抵触和碰撞；抵推件41上设置有相应的避让位411，以用于避让本实施例中支杆512伸出至平台2上表面的部分。

优选地，在本实施例中，止倒件51上的支杆512在伸出平台2上表面时，其还与输送带1的出料端配合界定形成平台2的落料工位21；当内盒输落至落料工位21时，当内盒的上部抵靠于输送带1的出料端一侧，其下部可抵靠于止倒件51上，因此，内盒可呈倾斜状态地数落在落料工位21上，由此避免了内盒在输落至落料工位21时会出现平躺的现象，保证设备在正常运行的情况下不对内盒产生破坏，同时，还能够有效地避免内盒内的产品出现被推盒机构4挤压而损坏的现象。

本实施例中，支杆512与输送带1出料端之间的距离可调，其具体可通过将导向件53和止倒件51的位置在机架6上设置为可调节的形式来实现由此可实现与输送带1的出料端界定出间距可调的落料工位21，以匹配于长度或宽度不同的内盒，保证不同长度或宽度的内盒在倾斜落入至落料工位21时均可不会滑落呈水平状态；支杆512位置可调的形式还决定了通孔23应该呈长条形结构，且其长度方向沿内盒的输送方向延伸。

第三驱动元件52为气缸，其装设于机架6上且位于平台2的下方，其驱动端与止倒件51中的固定部511进行固接。

导向件53包括一杆部和若干沿杆部的长度方向布设且垂直设置的柱部；柱部的数量与支杆512对应，且每个柱部上均设置有导向孔；导向孔供支杆512贯穿，以对止倒件51的移动进行导向和定位，保证止倒件51能够沿着预设路线进行移动，避免出现止倒件51在移动的过程中由于发生偏移而造成损坏的情况。

本发明中的内盒归整装置，通过输送带1输送平放的内盒，当内盒由输送带1的出料端输落至落料工位21时，由于平台2低于输送带1的输料端设置，因此，落入至落料工位21的内盒呈倾斜状态或垂直状态；此时，在保证止倒件51为位于退出平台2上表面的第六位置的情况下，推盒机构4运行并通过抵推件41将内盒抵推至抵接于阻挡件31处，其在内盒受抵推到位时，止倒件51伸出至平台2，此时，止倒件51与阻挡件31配合并分别抵接于内盒的两侧，以将内盒夹持于其二者之间，从而能够有效地避免内盒发生倾倒；当输送带1向落料工位21继续输送内盒时，内盒归整装置再次通过上述方式，将下一个内盒抵推之与已经竖直抵接于阻挡件31处的内盒抵接，此时，增加了一个内盒带动了阻挡件31向远离落料工位21一侧移动一个内盒的厚度，但两个竖直的内盒最终均由止倒件51和阻挡件31进行夹持和防止倾倒；按上述方式继续向阻挡件31一侧输送预设数量的内盒，最终装箱时，通过专门的夹具将竖直放置于阻挡件31和止倒件51之间的所有内盒整体进行夹取并入箱即可，其自动化程度高，且极大地节省了人力、降低人工人工成本，有利于提升企业的生产效益；不仅如此，本实施例中的内盒归整装置在保证内盒以竖直状态进行聚拢而不易倾倒的情况下，还有效地避免了内盒由于倾倒而易出现降低生产效率和内盒及产品易受损坏的现象。

本实施例还提供了上述内盒归整装置的内盒归整方法，其包括以下步骤：

输送带1将内盒输送至平台2的落料工位21；阻挡件31位于第一位置；

止倒机构5运行，止倒件51运动至第六位置；

推盒机构4运行，抵推件41运动至第三位置，内盒抵接于阻挡件31；

止倒机构5运行，止倒件51运行至第五位置且与阻挡件31配合抵接内盒的两侧；

推盒机构4运行，抵推件41运动回第四位置；

输送带1再次将内盒输送至平台2的落料工位21，并重复上述步骤直至止倒件51和阻挡件31之间夹持有预设数量的内盒，此时，阻挡件31移动至第二位置；

整体取出所有内盒；

第一驱动元件32启动，并带动推动件33抵接阻挡件31并使其运行至第一位置；

第一驱动元件32和推动件33复位。

具体地，内盒归整装置的内盒归整方法通过以下方式实现：

1.确认阻挡件31位于第一位置(初始位)；

2.启动输送带1以使其输送有平放的内盒，当输送带1向平台2同时输落三个并排的内盒时，内盒于平台2上呈倾斜或竖直状态，此时，倾斜的内盒的上部和下部可分别抵接于输送带1的出料端和止倒件51上；

3.第三驱动元件52运行并带动止倒件51缩回至第六位置并退出平台2上表面；且第二驱动元件42运行并驱动抵推件41由第四位置运行至第三位置，抵推件41由第四位置运行至第三位置的过程中，其将落料工位21的内盒抵推至抵接于阻挡件31，推动的过程中，倾斜的内盒可被摆正呈竖直状态；其中，第三驱动元件52的运行在第二驱动元件42带动抵推件41由第四位置运行至第三位置之前完成即可；

4.第三驱动元件52再次运行，并带动止倒件51再次伸出平台2上表面，此时，止倒件51和阻挡件31配合抵接内盒的两侧，以防止内盒倾倒；

5.第二驱动元件42运行，并带动抵推件41由第三位置缩回至第四位置；

6.输送带1再次将内盒输送至平台2的落料工位21，并重复上述步骤直至止倒件51和阻挡件31之间夹持有预设数量的内盒，此时，阻挡件31移动至第二位置；

7.通过夹具或人工操作等方式将所有内盒整体取出；

8.第一驱动元件32启动，并驱动推动件33抵接阻挡件31以使阻挡件31运行至第一位置；

9.第一驱动元件32运行到位之后，第一驱动元件32带动推动件33复位。

本实施例中，输送带1、第一驱动元件32、第二驱动元件42和第三驱动元件52的运行均可通过控制系统完成；本实施例中的内盒归整装置的内盒归整方法，机构之间的动作衔接流畅且工作效率高。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种内盒归整装置，其特征是，包括：

输送带，其用于输送平放的内盒；

平台，其衔接于输送带出料端的下方，且其靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；

阻挡机构，其包括阻挡件、第一驱动元件和推动件；所述阻挡件位于落料工位下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上，其滑动方向平行于输送方向；所述第一驱动单元驱动推动件运行；所述推动件用于抵推阻挡件由第二位置移动至第一位置，并在抵推到位之后由第一驱动单元带动复位；

推盒机构，其包括抵推件；所述抵推件设于输送带下方，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；第三位置时，抵推件移动至平台；第四位置时，抵推件缩回至输送带下方；

止倒机构，其包括止倒件；所述止倒件用于与阻挡件配合将内盒夹持于其彼此之间，其沿垂直于平台的方向运动于第五位置和第六位置；第五位置时，止倒件伸出平台上表面；第六位置时，止倒件缩回并退出平台上表面；所述抵推件从第四位置移动至第三位置前，止倒件缩回；所述抵推件到达第三位置时，止倒件伸出平台上表面，且在止倒件伸出到位时，抵推件缩回至第四位置。

2.如权利要求1所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述止倒件伸出平台上表面时，其还与输送带的出料端配合界定形成平台的落料工位。

3.如权利要求1或2所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述输送带的出料端每次向平台同时输送至少三个并排的内盒。

4.如权利要求3所述的一种内盒归整装置，其特征是，还包括机架；所述输送带和平台均装设于机架上。

5.如权利要求4中任一项所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述阻挡机构还包括第一导轨和固定块；所述第一导轨固设于平台下；所述固定块滑设于第一导轨且与阻挡件固接；所述平台设有用于避让移动的阻挡件或固定块的避让孔。

6.如权利要求4所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述推盒机构还包括第二驱动元件和第二导轨；所述第二驱动元件装设于机架，其驱动端与抵推件固接；所述第二导轨用于对抵推件的移动进行导向。

7.如权利要求4所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述止倒机构还包括第三驱动元件和导向件；所述第三驱动元件装设于机架且位于平台下方，其驱动端与止倒件固接；所述导向件固设于机架，其用于对止倒件的运动进行导向；所述平台设有供止倒件穿过的通孔。

8.如权利要求7所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述止倒件包括固定部和与固定部固接的若干支杆；所述固定部与第二驱动元件的驱动端固接；所述支杆用于伸出或缩回平台，每根支杆与其中一个内盒对应；所述导向件设有供支杆贯穿的导向孔。

9.如权利要求8所述的一种内盒归整装置，其特征是，所述支杆相对输送带出料端的位置可调；所述通孔呈长条形，其长度方向沿内盒的输送方向延伸。

10.一种如权利要求1至10中任一项所述的内盒归整装置的内盒归整方法，其特征是，包括以下步骤：

输送带将内盒输送至平台的落料工位；阻挡件位于第一位置；

止倒机构运行，止倒件运动至第六位置；

推盒机构运行，抵推件运动至第三位置，内盒抵接于阻挡件；

止倒机构运行，止倒件运行至第五位置且与阻挡件配合抵接内盒的两侧；

推盒机构运行，抵推件运动回第四位置；

输送带再次将内盒输送至平台的落料工位，并重复上述步骤直至止倒件和阻挡件之间夹持有预设数量的内盒，此时，阻挡件移动至第二位置；

整体取出所有内盒；

第一驱动元件启动，并带动推动件抵接阻挡件并使其运行至第一位置；

第一驱动元件和推动件复位。

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