CN110745246B - 一种农用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用无人机，包括：安装机构，安装机构与无人机的下方连接设置；周转机构，周转机构包括转盘、补给仓和与飞播仓；补给仓和飞播仓内沿其竖直方向均设置有控制组件，控制组件在周转机构转动的过程中与安装机构上的传动组件配合自转；转盘上沿着转盘中心对称设置有飞播工位和补给工位，安装机构上设置有用于驱动控制组件升降的往复组件；驱动机构，驱动机构用来驱动周转机构转动设置在安装机构上；以及药液泵送机构，药液泵送机构与任一控制组件连通设置；本发明解决了种子经过种子包衣离心机，种子在高速甩料工作过程中受到损害及种子与药箱内的包衣剂混料工作时，不够均匀的技术问题。

Description

一种农用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

专利号为CN201621029398.2的专利文献公开了一种无人机多仓位草原飞播吊仓，包括种子仓、电控舱门、种子通道、种子包衣飞播仓、重量传感器、种子定量翻盘、翻盘电机、种子包衣离心机、离心机驱动电机、药箱、药液泵、喷药管和飞播电控舱门，通过无人机的遥控控制电控舱门、翻盘电机和离心机驱动电机飞播电控舱门等电控部件，种子仓将种子放入种子包衣飞播仓内，种子定量翻盘的重量传感器称取一定量后翻转种子定量翻盘，向包衣离心机倒入种子，同时开始旋转，药箱通过药液泵开始喷药进行包衣后进行飞播。该实用新型具有多个仓位，每个仓位能够承载1种类型的飞播种子。

但是，在实际使用过程中，发明人发现以下问题：

1、种子经过种子包衣离心机，种子在高速甩料工作过程中受到损害；

2、种子与药箱内的包衣剂混料工作时，不够均匀，若干种子不能完全与包衣剂进行混料，降低种子飞播存活率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置周转机构配合驱动机构，实现转盘的自转，转盘自转的过程中一方面飞播仓和补给仓的自动切换，完成连续性飞播种子工作，另一方面种子出料与支撑盘的出料口b连通时，利用其旋转工作，实现种子的匀速播撒，另外转盘在驱动机构的驱动下自转，一方面带动往复组件驱动控制组件沿着竖直方向上下移动，完成种子的进料工作；另一方面带动控制组件在传动组件的驱动自转，控制组件对下降的种子均匀打散，增大种子的接触面积，使其后期更全面的与包衣剂进行混料工作，从而解决了种子经过种子包衣离心机，种子在高速甩料工作过程中受到损害及种子与药箱内的包衣剂混料工作时，不够均匀，种子不能完全与包衣剂进行混料，降低种子飞播存活率的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种农用无人机，包括：

安装机构，所述安装机构与无人机的下方连接设置；

周转机构，所述周转机构包括转盘、沿着竖直方向开设在所述转盘上的补给仓和与所述补给仓对称设置在所述转盘上的飞播仓；所述补给仓和飞播仓内沿其竖直方向均设置有控制组件，所述控制组件在周转机构转动的过程中与所述安装机构上的传动组件配合自转，完成对药剂的喷洒工作；所述转盘上沿着所述转盘中心对称设置有飞播工位和补给工位，所述安装机构上设置有用于驱动所述控制组件升降的往复组件；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装机构上且用来驱动所述周转机构转动设置在所述安装机构上；以及

药液泵送机构，所述药液泵送机构与任一所述控制组件连通设置。

作为优选，所述安装机构包括：

机架，所述机架与所述无人机通过铆钉可拆卸连接；

种子仓，所述种子仓安装在所述机架上且其下端设置有出料口a，该种子仓的下表面与所述转盘上表面贴合设置；以及

支撑盘，所述支撑盘位于所述转盘下方且设置在所述机架上，该支撑盘上表面与所述转盘下表面贴合设置。

作为优选，所述补给仓和与所述飞播仓沿竖直方向分为三段式，其上部、下部为圆柱状结构设置，其中部为椭圆状结构且与上部、下部过渡连接，该上部、下部水平宽度均下于中部水平宽度。

作为优选，所述补给仓和与所述补给仓下端均垂直且连通设置有出料通道，两个所述出料通道的出口相对设置；

所述支撑盘上设置有出料口b，所述出料口b与两个任一所述出料通道间断式连通设置。

作为优选，所述控制组件包括：

驱动轴，所述驱动轴转动设置在所述转盘下端且贯穿所述转盘向下延伸一端距离；

滑动槽，所述滑动槽设置两组且对称沿着竖直方向开设在所述驱动轴上；

升降管，所述升降管的两端通过滑块滑动设置在所述滑动槽内且为中空设置；以及

阻隔板，所述阻隔板与所述升降管的上端固定连接且与所述补给仓的下部匹配设置。

作为优选，所述传动组件包括：

转动槽，所述转动槽开设在所述支撑盘上且为圆环状结构设置；

环形齿条，所述环形齿条固定设置在所述转动槽内且其齿牙水平朝外设置；以及

齿轮，所述齿轮与所述驱动轴固定连接且与所述环形齿条啮合设置。

作为优选，所述往复组件包括：

拉杆，所述拉杆与所述阻隔板上端固定连接且为多段式结构设置；

腰槽a，所述腰槽a开设在所述补给仓的上部；

腰槽b，所述腰槽b开设在所述转盘上且与所述腰槽a连通设置；以及

拉伸件，所述拉伸件驱动所述拉杆沿着竖直方向滑动设置在所述腰槽a、腰槽b上。

作为优选，所述拉伸件包括：

导块，所述导块与所述拉杆的上端部固定连接；

导向槽a，所述导向槽a设置在所述机架上且位于所述飞播工位和补给工位之间，所述导向槽a坡度自转盘转动方向由补给工位到飞播工位向上抬升；以及

导向槽b，所述导向槽b设置在所述机架上且与所述导向槽a相对设置；

所述导向槽a与导向槽b过渡连接设置；所述导块沿着所述导向槽a和导向槽b的轨迹上下移动。

作为优选，所述驱动机构包括：

4V电机，所述4V电机安装在所述支撑盘上且其输出端竖直向上设置；

转动轴，所述转动轴与所述4V电机的输出端同轴且固定连接；以及

连接轴，所述连接轴与所述转动轴垂直连接且两端分别与所述补给仓和飞播仓固定连接；

所述支撑盘为圆环式结构设置且4V电机位于所述支撑盘的内环中心位置。

作为又优选，所述药液泵送机构包括：

药箱，所述药箱安装在所述转盘上；

喷药管，所述喷药管与药箱一端连通设置，所述药箱内的包衣剂通过液药泵进入喷药管；

进料口a，所述进料口a开设在所述驱动轴上且与所述喷药管的另一端连通设置；

进料口b，所述进料口b开设在所述升降管上且与所述进料口a间断式接触设置；以及

散料孔，所述散料孔均匀圆周阵列设置在所述升降管上。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置周转机构配合驱动机构，实现转盘的自转，转盘自转的过程中一方面飞播仓和补给仓的自动切换，完成连续性飞播种子工作，另一方面种子出料与支撑盘的出料口b连通时，利用其旋转工作，实现种子的匀速播撒，同时增大其播撒范围，自动化程度高，使用广泛；

（2）本发明中通过设置转盘在驱动机构的驱动下自转，一方面带动往复组件驱动控制组件沿着竖直方向上下移动，移动过程中，完成种子的进料工作；另一方面带动控制组件在传动组件的驱动自转，控制组件对下降的种子均匀打散，增大种子的接触面积，使其后期更全面的与包衣剂进行混料工作；

（3）本发明中通过设置周转机构的转盘自转工作时配合药液泵送机构，往复组件在抬升过程中与药液泵送机构连通，再在控制组件的自转工作时，药液泵送机构的包衣剂离心飞扬，均匀上料到种子的表面，提高药剂利用率。

综上所述，该设备具有结构简单、均匀飞播的优点，尤其适用于无人机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为农用无人机的整体剖视示意图。

图2为农用无人机的结构示意图。

图3为安装机构的结构示意图。

图4为周转机构的剖视示意图。

图5为周转机构的俯视示意图。

图6为控制组件的结构示意图。

图7为往复组件的结构示意图。

图8为往复组件的正视示意图。

图9为驱动机构的结构示意图。

图10为包衣剂与种子均匀混合的工作状态示意图。

图11为种子进料的工作状态示意图。

图12为药液泵送机构的结构示意图。

图13为图12在A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种农用无人机，包括：

安装机构1，所述安装机构1与无人机2的下方连接设置；

周转机构3，所述周转机构3包括转盘4、沿着竖直方向开设在所述转盘4上的补给仓5和与所述补给仓5对称设置在所述转盘4上的飞播仓6；所述补给仓5和飞播仓6内沿其竖直方向均设置有控制组件31，所述控制组件31在周转机构3转动的过程中与所述安装机构1上的传动组件32配合自转，完成对药剂的喷洒工作；所述转盘4上沿着所述转盘4中心对称设置有飞播工位10和补给工位20，所述安装机构1上设置有用于驱动所述控制组件31升降的往复组件33；

驱动机构7，所述驱动机构7安装在所述安装机构1上且用来驱动所述周转机构3转动设置在所述安装机构1上；以及

药液泵送机构8，所述药液泵送机构8与任一所述控制组件31连通设置。

在本实施例中，通过设置周转机构3配合驱动机构7，实现转盘4的自转，转盘4自转的过程中一方面飞播仓6和补给仓5的自动切换，完成连续性飞播种子工作，另一方面种子出料与支撑盘14的出料口b141连通时，利用其旋转工作，实现种子的匀速播撒，同时增大其播撒范围，自动化程度高，使用广泛。

另外，转盘4在驱动机构7的驱动下自转，同时带动往复组件33驱动控制组件31沿着竖直方向上下移动，移动过程中，完成种子的进料工作，与此同时，带动控制组件31在传动组件32的驱动自转，控制组件31对下降的种子均匀打散，增大种子的接触面积，使其后期更全面的与包衣剂进行混料工作。

值得说明是，周转机构3的转盘4自转工作时配合药液泵送机构8，往复组件33在抬升过程中与药液泵送机构8连通，再在控制组件31的自转工作时，药液泵送机构8的包衣剂离心飞扬，均匀上料到种子的表面，提高药剂利用率。

进一步，如图3所示，所述安装机构1包括：

机架11，所述机架11与所述无人机2通过铆钉可拆卸连接；

种子仓12，所述种子仓12安装在所述机架11上且其下端设置有出料口a13，该种子仓12的下表面与所述转盘4上表面贴合设置；以及

支撑盘14，所述支撑盘14位于所述转盘4下方且设置在所述机架11上，该支撑盘14上表面与所述转盘4下表面贴合设置。

在本实施例中，种子仓12的下表面与所述转盘4上表面贴合设置，使得种子与补给仓5和飞播仓6连通时，种子能顺利完成进仓工作；同时种子与补给仓5和飞播仓6非连通时，种子受到转盘4的限位，对种子仓12的下表面进行堵上，使得种子仓12的种子，不会下落，始终位于种子仓12内。

进一步，如图4所示，所述补给仓5和与所述飞播仓6沿竖直方向分为三段式，其上部51、下部52为圆柱状结构设置，其中部53为椭圆状结构且与上部51、下部52过渡连接，该上部51、下部52水平宽度均下于中部53水平宽度。

在本实施例中，通过阻隔板315与下部52匹配设置，阻隔板315位于下部52时，种子存储在阻隔板315上方，当阻隔板315向上移动时，利用中部53的口径大于下部52，使得种子能逐渐匀速下落至下部52。

进一步，如图4所示，所述补给仓5和与所述补给仓5下端均垂直且连通设置有出料通道54，两个所述出料通道54的出口相对设置；

所述支撑盘14上设置有出料口b141，所述出料口b141与两个任一所述出料通道54间断式连通设置。

进一步，如图6所示，所述控制组件31包括：

驱动轴311，所述驱动轴311转动设置在所述转盘4下端且贯穿所述转盘4向下延伸一端距离；

滑动槽，所述滑动槽设置两组且对称沿着竖直方向开设在所述驱动轴311上；

升降管313，所述升降管313的两端通过滑块滑动设置在所述滑动槽内且为中空设置；以及

阻隔板315，所述阻隔板315与所述升降管313的上端固定连接且与所述补给仓5的下部52匹配设置。

在本实施例中，驱动轴311与升降管313通过花键连接，使得升降管313沿着竖直方向滑动设置在所述驱动轴311内，同时随着驱动轴311的自转而同时发生自转，升降管313升降过程中，实现药液泵送机构8的包衣剂的进料工作和阻隔进料工作；升降管313自转过程中，完成对包衣剂的均匀飞播工作。

进一步，如图5所示，所述传动组件32包括：

转动槽321，所述转动槽321开设在所述支撑盘14上且为圆环状结构设置；

环形齿条322，所述环形齿条322固定设置在所述转动槽321内且其齿牙水平朝外设置；以及

齿轮323，所述齿轮323与所述驱动轴311固定连接且与所述环形齿条322啮合设置。

在本实施例中，通过设置传动组件32的齿轮323与环形齿条322啮合设置，使得齿轮323发生自转，同时驱动与齿轮323同轴且固定连接的驱动轴311自转。

进一步，如图7所示，所述往复组件33包括：

拉杆331，所述拉杆331与所述阻隔板315上端固定连接且为多段式结构设置；

腰槽a332，所述腰槽a332开设在所述补给仓5的上部51，所述拉杆331连接设置有挡板330且该挡板330与所述腰槽a332贴合设置；

腰槽b333，所述腰槽b333开设在所述转盘4上且与所述腰槽a332连通设置；以及

拉伸件334，所述拉伸件334驱动所述拉杆331沿着竖直方向滑动设置在所述腰槽a332、腰槽b333上。

在本实施例中，腰槽a332和腰槽b333起到对拉杆331的导向作用。

进一步，如图8所示，所述拉伸件334包括：

导块335，所述导块335与所述拉杆331的上端部固定连接；

导向槽a336，所述导向槽a336设置在所述机架11上且位于所述飞播工位10和补给工位20之间，所述导向槽a336坡度自转盘4转动方向由补给工位20到飞播工位10向上抬升；以及

导向槽b337，所述导向槽b337设置在所述机架11上且与所述导向槽a336相对设置；

所述导向槽a336与导向槽b337过渡连接设置；所述导块335沿着所述导向槽a336和导向槽b337的轨迹上下移动。

在本实施例中，通过设置导块335沿着导向槽a336、导向槽b337上下移动，完成拉杆331的抬升的下降，导向槽a336、导向槽b337起到对拉杆331的导向和支撑作用，进而特定驱动阻隔板315的匀速上下移动工作。

进一步，如图9所示，所述驱动机构7包括：

4V电机71，所述4V电机71安装在所述支撑盘14上且其输出端竖直向上设置；

转动轴72，所述转动轴72与所述4V电机71的输出端同轴且固定连接；以及

连接轴73，所述连接轴73与所述转动轴72垂直连接且两端分别与所述补给仓5和飞播仓6固定连接；

所述支撑盘14为圆环式结构设置且4V电机71位于所述支撑盘14的内环中心位置。

在此值得一提的是，利用4V电机71驱动连接轴73同步带动补给仓5和飞播仓6沿着4V电机71公转，进而实现补给仓5和飞播仓6的沿着飞播工位10和补给工位20持续式切换。

需要强调的是，通过无人机2的遥控控制4V电机71的驱动。

实施例二

如图12、图13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图12、图13所示，所述药液泵送机构8包括：

药箱81，所述药箱81安装在所述转盘4上；

喷药管82，所述喷药管82贯穿所述转盘4且与所述药箱81一端连通设置，所述药箱81内的包衣剂通过液药泵进入喷药管82；

进料口a83，所述进料口a83开设在所述驱动轴311上且与所述喷药管82的另一端连通设置；

进料口b84，所述进料口b84开设在所述升降管313上且与所述进料口a83间断式接触设置；以及

散料孔85，所述散料孔85均匀圆周阵列设置在所述升降管313上。

在本实施例中，通过设置升降管313的升降实现进料口a83与进料口b84的间断式连通，使得药箱81内的包衣剂在液药泵的泵送工作下沿着喷药管82间断性进入升降管313内，再配合升降管313的自转，包衣剂从散料孔85离心高速喷射，使得种子与包衣剂均匀混合。

需要强调的是，通过无人机2的遥控控制液药泵的驱动。

工作过程：

首先将种子放入种子仓12内，此时补给仓5位于种子仓12正下方，然后种子进入补给仓5的阻隔板315上方，然后启动4V电机71，连接轴73连接补给仓5和飞播仓6将整个转盘4驱动自转，拉杆331通过导块335沿着导向槽a336逐渐抬升，抬升过程中，阻隔板315同步进入中部53，种子趁着中部53空隙，进入下部52，同时升降管313抬升的过程中，进料口b84与进料口a83对齐，然后包衣剂从药箱81内通过液药泵进入喷药管82，在由进料口a83、进料口b84进入升降管313内；此时，齿轮323与环形齿条322啮合自转，同时驱动轴311带动升降管313自转，升降管313自转过程中将包衣剂甩出，与种子均匀混合；种子与包衣剂混料后，转盘4继续自转，直至出料通道54与出料口b141对齐，将其均匀等分间断式甩出；

与此同时，飞播仓6由飞播工位10转动至补给工位20，该过程拉杆331通过导块335沿着导向槽b337逐渐下降复位，阻隔板315同步进入下部52，直至飞播仓6转动至种子仓12正下进行布料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种农用无人机，其特征在于，包括：

安装机构（1），所述安装机构（1）与无人机（2）的下方连接设置；

周转机构（3），所述周转机构（3）包括转盘（4）、沿着竖直方向开设在所述转盘（4）上的补给仓（5）和与所述补给仓（5）对称设置在所述转盘（4）上的飞播仓（6）；所述补给仓（5）和飞播仓（6）内沿其竖直方向均设置有控制组件（31），所述控制组件（31）在周转机构（3）转动的过程中与所述安装机构（1）上的传动组件（32）配合自转，完成对药剂的喷洒工作；所述转盘（4）上沿着所述转盘（4）中心对称设置有飞播工位（10）和补给工位（20），所述安装机构（1）上设置有用于驱动所述控制组件（31）升降的往复组件（33）；

驱动机构（7），所述驱动机构（7）安装在所述安装机构（1）上且用来驱动所述周转机构（3）转动设置在所述安装机构（1）上；以及

药液泵送机构（8），所述药液泵送机构（8）与任一所述控制组件（31）连通设置；

安装机构（1）包括：

机架（11），所述机架（11）与所述无人机（2）通过铆钉可拆卸连接；

种子仓（12），所述种子仓（12）安装在所述机架（11）上且其下端设置有出料口a（13），该种子仓（12）的下表面与所述转盘（4）上表面贴合设置；以及

支撑盘（14），所述支撑盘（14）位于所述转盘（4）下方且设置在所述机架（11）上，该支撑盘（14）上表面与所述转盘（4）下表面贴合设置；

所述飞播仓（6）和与所述补给仓（5）下端均垂直且连通设置有出料通道（54），两个所述出料通道（54）的出口相对设置；

所述支撑盘（14）上设置有出料口b（141），所述出料口b（141）与两个任一所述出料通道（54）间断式连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述补给仓（5）和与所述飞播仓（6）沿竖直方向分为三段式，其上部（51）、下部（52）为圆柱状结构设置，其中部（53）为椭圆状结构且与上部（51）、下部（52）过渡连接，该上部（51）、下部（52）水平宽度均小于中部（53）水平宽度。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机，其特征在于，所述控制组件（31）包括：

驱动轴（311），所述驱动轴（311）转动设置在所述转盘（4）下端且贯穿所述转盘（4）向下延伸一端距离；

滑动槽，所述滑动槽设置两组且对称沿着竖直方向开设在所述驱动轴（311）上；

升降管（313），所述升降管（313）的两端通过滑块滑动设置在所述滑动槽内且为中空设置；以及

阻隔板（315），所述阻隔板（315）与所述升降管（313）的上端固定连接且与所述补给仓（5）的下部（52）匹配设置。

4.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于，所述传动组件（32）包括：

转动槽（321），所述转动槽（321）开设在所述支撑盘（14）上且为圆环状结构设置；

环形齿条（322），所述环形齿条（322）固定设置在所述转动槽（321）内且其齿牙水平朝外设置；以及

齿轮（323），所述齿轮（323）与所述驱动轴（311）固定连接且与所述环形齿条（322）啮合设置。

5.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于，所述往复组件（33）包括：

拉杆（331），所述拉杆（331）与所述阻隔板（315）上端固定连接且为多段式结构设置；

腰槽a（332），所述腰槽a（332）开设在所述补给仓（5）的上部（51），所述拉杆（331）连接设置有挡板（330）且该挡板（330）与所述腰槽a（332）贴合设置；

腰槽b（333），所述腰槽b（333）开设在所述转盘（4）上且与所述腰槽a（332）连通设置；以及

拉伸件（334），所述拉伸件（334）驱动所述拉杆（331）沿着竖直方向滑动设置在所述腰槽a（332）、腰槽b（333）上。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人机，其特征在于，所述拉伸件（334）包括：

导块（335），所述导块（335）与所述拉杆（331）的上端部固定连接；

导向槽a（336），所述导向槽a（336）设置在所述机架（11）上且位于所述飞播工位（10）和补给工位（20）之间，所述导向槽a（336）坡度自转盘（4）转动方向由补给工位（20）到飞播工位（10）向上抬升；以及

导向槽b（337），所述导向槽b（337）设置在所述机架（11）上且与所述导向槽a（336）相对设置；

所述导向槽a（336）与导向槽b（337）过渡连接设置；所述导块（335）沿着所述导向槽a（336）和导向槽b（337）的轨迹上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述驱动机构（7）包括：

4V电机（71），所述4V电机（71）安装在所述支撑盘（14）上且其输出端竖直向上设置；

转动轴（72），所述转动轴（72）与所述4V电机（71）的输出端同轴且固定连接；以及

连接轴（73），所述连接轴（73）与所述转动轴（72）垂直连接且两端分别与所述补给仓（5）和飞播仓（6）固定连接；

所述支撑盘（14）为圆环式结构设置且4V电机（71）位于所述支撑盘（14）的内环中心位置。

8.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于，所述药液泵送机构（8）包括：

药箱（81），所述药箱（81）安装在所述转盘（4）上；

喷药管（82），所述喷药管（82）贯穿所述转盘（4）且与所述药箱（81）一端连通设置，所述药箱（81）内的包衣剂通过液药泵进入喷药管（82）；

进料口a（83），所述进料口a（83）开设在所述驱动轴（311）上且与所述喷药管（82）的另一端连通设置；

进料口b（84），所述进料口b（84）开设在所述升降管（313）上且与所述进料口a（83）间断式接触设置；以及

散料孔（85），所述散料孔（85）均匀圆周阵列设置在所述升降管（313）上。

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