CN206851877U - 生物投放器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并与所述生物容器存放室连通，所述投放腔的侧壁设置有多个投放部；以及传送装置，其设置于所述投放腔内，用于接收并传送所述生物容器存放室输出的所述生物容器。本实用新型的生物投放器能够实现生物容器的多方位投放，投放效率高，且本实用新型的生物投放器结构简单、体积小，适合与无人机搭载配套使用。

Description

生物投放器

技术领域

本实用新型涉及一种生物投放器，特别是涉及一种能够搭载于无人机使用的生物投放器，该生物可以例如为赤眼蜂。

背景技术

在农业生产中，目前对害虫的防治主要有农药防治和生物防治两种。在农药防治中通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，这种防治虫害的方法存在以下缺点：农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。在食品安全受到共同关注的今天，使用生物防治害虫的方法已经越来越受欢迎且具有显著的社会意义。

目前，主要采用人工将放置有生物的生物容器投放到植物上或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的。但是人工投放生物容器的方法，作业效率低，工作强度大；同时考虑到生物防治害虫的防治效果受投放时间的影响，因此，提高投放效率对于防治虫害的效果有极大影响。

近年来出现了投放器配合飞行器、如无人机使用的作业方式，与人工投放相比，在一定程度上提高了作业效率，降低了工作强度。但是已有投放器只能向单个方向投放生物容器，其作业效率不够高。

实用新型内容

针对前面提及的现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种生物投放器，其能够实现生物容器的多方位投放，投放效率高。

本实用新型提供一种生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；

投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并与所述生物容器存放室连通，所述投放腔的侧壁设置有多个投放部；以及

传送装置，其设置于所述投放腔内，用于接收并传送所述生物容器存放室输出的所述生物容器。

所述生物投放器还包括隔挡引导装置，所述隔挡引导装置设置于所述投放腔的内壁，能够配合所述传送装置将所述生物容器引导进入所述投放部进行投放。

所述传送装置包括传送部和驱动部，所述驱动部驱动所述传送部转动，所述传送部接收所述生物容器存放室输出的所述生物容器，并带动所述生物容器移动，所述生物容器在所述隔挡引导装置的引导下进入所述投放部进行投放。

所述传送部包括星形阻挡部、扇叶形带动部和传送轴，所述传送轴的上端安装有所述星形阻挡部，所述传送轴的下端连接所述驱动部，所述扇叶形带动部安装于所述传送轴，并且位于所述驱动部和所述星形阻挡部之间；所述星形阻挡部能够允许所述生物容器向下进入所述星形阻挡部与所述扇叶形带动部之间，所述扇叶形带动部能够带动所述生物容器移动并在所述隔挡引导装置的引导下进入所述投放部进行投放。

所述隔挡引导装置设置为圆弧挡板，所述圆弧挡板固定于所述投放部的所述传送部的转动方向的下游侧，并位于所述星形阻挡部和所述扇叶形带动部之间，所述圆弧挡板能够配合所述扇叶形带动部将所述生物容器引导进入所述投放部。

所述生物投放器还包括加速装置，所述加速装置设置于所述投放部的出口处，能够对所述投放部的出口处的所述生物容器进行加速和投放。

所述加速装置包括两个转动装置，所述两个转动装置能以相同的转速相对于彼此反向转动，所述两个转动装置之间具有传送间隙，从所述传送装置传送的所述生物容器能进入所述传送间隙，并被两个所述转动装置驱动而加速离开所述传送间隙而进行投放。

所述生物投放器包括控制装置，其用于控制所述传送装置和所述加速装置两者的启停及传送速度。

所述投放部设置为3个，并且分别位于所述生物投放器的正前方和两侧方。

所述生物投放器能够安装于无人机。

本实用新型的生物投放器具有多个投放部，能够同时实现生物容器的多方位投放，投放效率高，且本实用新型的生物投放器结构简单、体积小，适合与无人机搭载配套使用。

在本实用新型的至少一个实施方式中，本实用新型的生物投放器的投放腔的内壁设置有隔挡引导装置，能够引导生物容器进入投放部，提高了投放效率和可靠性。

在本实用新型的至少一个实施方式中，本实用新型的生物投放器包括加速装置，且该加速装置的旋转速度能够控制，通过对该加速装置的旋转速度的设置和调整能够控制本实用新型的生物投放器投放生物容器的距离。

附图说明

图1为本实用新型的生物投放器的总体结构示意图；

图2为本实用新型的生物投放器的传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的生物投放器悬挂于无人机的示意图；

图4为本实用新型的生物投放器的工作流程框图；

图5为本实用新型的生物投放器的实际作业效果图。

附图标记说明

100-生物容器存放室；200-投放腔；210-底板；300-投放部；400-传送装置；410-步进电机；420-传送部；421-传送轴；422-扇叶形带动部；423-星形阻挡部；500-隔挡引导装置；600-加速装置；610a-外转子驱动电机；610b-外转子驱动电机；611-阻力摩擦圈。

具体实施方式

以下参考附图对本实用新型的生物投放器进行详细说明。

参考图1至图3，本实用新型的生物投放器包括生物容器存放室100、投放腔200、投放部300、传送装置400以及隔挡引导装置500。生物容器存放室100位于生物投放器的上部，用于盛放生物容器，生物容器用于容纳能够防止虫害的生物。投放腔200位于生物容器存放室100的下方，并与生物容器存放室100连通。投放腔200的外形为圆筒状，投放腔200的侧壁上设置有多个投放部300。投放部300为从投放腔200的侧壁向投放腔200的径向外侧延伸的圆筒状结构。传送装置400设置于投放腔200内，传送装置400能够接收并传送生物容器存放室100输出的生物容器。隔挡引导装置500设置于投放腔200的内壁，并能够在传送装置400传送生物容器的过程中，对生物容器进行隔挡和引导，使得生物容器顺利地进入投放部300进行投放。隔挡引导装置500可以与投放部300对应设置，即在每个投放部300的传送部420的转动方向的下游侧均设置有隔挡引导装置500，使得每个投放部300都能可靠地投放生物容器。

由于本实用新型的生物投放器设置有多个投放部300，且每个投放部300的传送部420的转动方向的下游侧均设置有隔挡引导装置500，因此能够在一次作业过程中，实现生物容器的多方位投放，投放可靠、投放效率高。同时，本实用新型的生物投放器整体结构简单、容易操作、方便维修更换，而且由于其体积小、质量轻，适合与无人机搭载配套使用。

在本实用新型的一个实施方式中，生物容器存放室100设置为内壁光滑的倒置圆台状的中空容器，倒置圆台状的中空容器能够方便地将生物容器汇集到投放腔200。投放腔200的底部封闭，传送装置400安装于投放腔200的底板210。

参考图2，传送装置400包括步进电机410和传送部420。步进电机410优选地设置为直筒型的步进电机。步进电机410竖直安装于底板210，步进电机410的输出端可拆卸地连接传送部420。传送部420包括传送轴421、扇叶形带动部422和星形阻挡部423，传送轴421的下端穿过扇叶形带动部422的中心安装孔并可拆卸地连接到步进电机410的输出端。扇叶形带动部422安装于传送轴421，并且能够随传送轴421同步转动。传送轴421的上端安装星形阻挡部423，星形阻挡部423也能够随传送轴421同步转动。

星形阻挡部423包括多个星角，各个星角之间的间隙能够允许生物容器顺利地由生物容器存放室100进入投放腔200内并且到达扇叶形带动部422和星形阻挡部423之间。本实用新型的生物容器优选地为球形。扇叶形带动部422形状类似于风扇的扇叶，并且扇叶的每个叶片向相同的方向弯曲，相邻叶片之间的间隙大于生物容器的直径。扇叶形带动部422能够带动进入投放腔200内的生物容器移动，当生物容器移动到投放部300的入口时受到隔挡引导装置500的隔挡，部分生物容器进入投放部300的入口，部分生物容器会向上窜动，而此时星形阻挡部423的星角能够阻挡生物容器向上窜动，从而保证生物容器在扇叶形带动部422的带动下和在隔挡引导装置500以及星形阻挡部423的配合下顺利进入投放部300的入口以实现投放。优选地，星形阻挡部423的星角的数量等于扇叶形带动部422的叶片的数量，并且每个星角和每个叶片在上下方向上彼此对准地布置，以便于能更可靠地将生物容器传送到投放部300。

上述的扇叶形带动部422的厚度优选地设置为2-3mm，星形阻挡部423的厚度优选地设置为3mm。生物容器的直径优选地设置为38-42mm，更优选地设置为40mm。

在本实施方式中，隔挡引导装置500优选地设置为固定于投放腔200的内壁的弧形板。该圆弧挡板在上下方向上位于星形阻挡部423和扇叶形带动部422之间，该弧形板的弯曲方向与扇叶形带动部422的叶片的弯曲方向可以大致相同。优选地，该弧形挡板的下部位于上部的传送部420的转动方向上的下游侧，以便于阻挡生物容器向上窜动。该弧形板设置在投放部300的传送部420的转动方向的下游侧。生物容器在扇叶形带动部422的带动下移动时，会受到该弧形板的隔挡和引导，同时也会受到上方星形阻挡部423的星角的阻挡，从而可顺利地进入投放部300的入口以实现投放。注意，传送装置400的转动方向是由投放部300的没有设置弧形板的一侧向设置有弧形板的一侧，在弧形板的隔挡和引导下，生物容器能够顺利地进入投放部300。即，在图1所示的结构中，传送装置400是沿逆时针方向带动生物容器移动以实现投放。另外，由于弧形板用于对生物容器进行传送和引导，因此，优选地，该弧形板的弯曲半径大于球状生物容器的半径。

在本实施方式中，本实用新型的生物投放器还包括加速装置600。加速装置600设置在投放部300的出口处，能够对从投放部300传送出的生物容器进行加速。

具体地，加速装置600包括两个转动装置，两个转动装置能以相同的转速相对于彼此反向转动，两个转动装置之间具有传送间隙，从传送装置400传送的生物容器在投放部300的出口附近进入加速装置600的传送间隙并被两个转动装置驱动而加速离开传送间隙。其中，两个转动装置优选地为两个外转子驱动电机610a和610b。两个外转子驱动电机610a和610b安装于相同的水平高度并且分别位于投放部300的两侧。两个外转子驱动电机610a和610b的安装间隙设定为小于生物容器的直径，以便对通过安装间隙的生物容器进行挤压，增加生物容器与加速装置600之间的摩擦力，从而对生物容器进行加速。优选地，两个外转子驱动电机610a和610b的安装间隙比生物容器的直径小1-2mm。

加速装置600还包括多个阻力摩擦圈611，每个转动装置的外周上安装有至少一个所述阻力摩擦圈611。在本实施例中，围绕各外转子驱动电机610a和610b的外周安装有阻力摩擦圈611，并且两个外转子驱动电机610a和610b的外周的阻力摩擦圈611处于相同水平高度。优选地，该阻力摩擦圈611为橡胶圈。两个外转子驱动电机610a和610b的转动方向设置为：如图1所示，从生物容器存放室100的上方向下观察时，外转子驱动电机610a的转向为顺时针方向，外转子驱动电机610b的转向为逆时针方向，由于阻力摩擦圈611的作用，使得生物容器经过安装间隙后以更快的速度向前运动。

每个投放部300的出口处均可设置加速装置600，以对各个投放部300的出口处的生物容器进行加速。优选地，如图1所示，在生物投放器的正前方、正左方和正右方分别设置投放部300和加速装置600，这样，一次作业就可同时实现生物容器的三个投放部300的投放。当无人机直线飞行作业时，生物投放器投放的生物容器的轨迹为相互平行的3列投放轨迹。当然，位于正前方的投放部300处可以不设置加速装置，即该投放部300处的生物容器从投放部300处自由下落投放。加速装置600的转动速度能够调节，加速装置600的不同的转动速度能够提供给投放出去的生物容器不同的水平方向的初始速度，因而通过设置两个外转子驱动电机610a和610b的转动速度便能够控制生物容器投放距离的远近，即可控制投放所形成的生物容器的投放轨迹的列间距。

当本实用新型的投放器应用于水田投放时，生物容器可以设置为适合水田投放的生物容器，即生物容器在投放时是不需要打开的，加速装置600只对生物容器进行加速即可。

当本实用新型的投放器应用在陆地投放时，可以在每个加速装置600的投放端设置一个分离撞击板，加速后的生物容器撞击分离撞击板后会分解投放，从而实现生物容器的悬挂等工作。然而，陆地作业时，生物投放器两侧的投放距离会受到分离撞击板所在位置的限制，也就是说，分离撞击板决定了投放的距离。这样，生物投放器两侧的投放部300所投放的距离只能通过调整分离撞击板的位置来控制，因此其投放距离只能在有限的范围内进行调整。当然也可以通过将两个外转子驱动电机610a和610b的安装间隙变小，通过挤压使得生物容器发生分解。

优选地，可以在生物容器存放室100的上端设置生物容器加载通道，以便于向生物容器存放室100内加入生物容器。

优选地，根据本实用新型的生物投放器还可包括用于对传送装置400和加速装置600进行速度和开关控制的控制装置。该控制装置包括电子调速器(图中未示出)，电子调速器能够对步进电机410的转速进行控制，进而控制传送装置400传送生物容器的速度；电子调速器能够对两个外转子驱动电机610a和610b的旋转速度进行控制，进而控制生物容器投放的距离。

另外，本实用新型的生物投放器可以设置单独的电源及控制系统，也可以直接接入无人机的电源和控制系统。

在本实施方式中，参考图4，生物投放器直接接入无人机的电源和控制系统，无人机的电源向生物投放器供电，无人机的控制信号控制生物投放器的动作。具体地，无人机的控制系统向步进电机410输出控制信号，控制步进电机410转动，步进电机410带动传送轴421转动，进而带动生物容器移动进入投放部300。无人机的控制系统向外转子驱动电机610a和外转子驱动电机610b输出控制型号，控制外转子驱动电机610a和外转子驱动电机610b转动，生物容器在投放部300的出口处被外转子驱动电机610a和外转子驱动电机610b加速而投放，从而实现了利用本实用新型的生物投放器进行植保作业。

参考图1和图4，本实用新型的生物投放器投放生物的具体过程为：将容纳有生物的生物容器加载至生物容器存放室100，生物容器从生物容器存放室100进入投放腔200。启动加速装置600和传送装置400，传送装置400的扇叶形带动部422带动生物容器在投放腔200内移动。当生物容器移动到隔挡引导装置500处时，部分生物容器进入投放部300的入口，部分生物容器由于受到隔挡引导装置500的阻挡会向上窜动，此时星形阻挡部423能够阻挡生物容器向上窜动，从而可保证生物容器在隔挡引导装置500的隔挡和引导下顺利进入投放部300的入口。生物容器在投放部300的出口处进入加速装置600的传送间隙并被加速装置600带动进行加速，加速后的生物容器沿水平方向飞出，实现投放。由于在投放腔200的侧壁的正前方、正左方和正右方均设置有投放部300，因此，在一次作业过程中，可以向三个方位同时实现生物容器的投放。优选地，该生物容器可以为人工蜂巢，更优选地，该人工蜂巢为赤眼蜂蜂巢。

在上述工作过程中，通过电子调速器对传送装置400和加速装置600的速度进行控制，以满足实际作业需求。

参考图5，从本实用新型的生物投放器的结构和实际作业效果中可以看出，本实用新型的生物投放器能够实现生物容器的多方位投放，且投放均匀、可靠。

尽管在上述示例性的实施方式中，本实用新型的生物投放器中围绕安装于外转子驱动电机610a和610b的阻力摩擦圈为橡胶材质，但是本实用新型中的阻力摩擦圈也可以选用摩擦系数大的其他材质，例如塑料等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生物投放器，其特征在于，其包括：

生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；

投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并与所述生物容器存放室连通，所述投放腔的侧壁设置有多个投放部；以及

传送装置，其设置于所述投放腔内，用于接收并传送所述生物容器存放室输出的所述生物容器。

2.根据权利要求1所述的生物投放器，其特征在于，所述生物投放器还包括隔挡引导装置，所述隔挡引导装置设置于所述投放腔的内壁，能够配合所述传送装置将所述生物容器引导进入所述投放部进行投放。

3.根据权利要求2所述的生物投放器，其特征在于，所述传送装置包括传送部和驱动部，所述驱动部驱动所述传送部转动，所述传送部接收所述生物容器存放室输出的所述生物容器，并带动所述生物容器移动，所述生物容器在所述隔挡引导装置的引导下进入所述投放部进行投放。

4.根据权利要求3所述的生物投放器，其特征在于，所述传送部包括星形阻挡部、扇叶形带动部和传送轴，所述传送轴的上端安装有所述星形阻挡部，所述传送轴的下端连接所述驱动部，所述扇叶形带动部安装于所述传送轴，并且位于所述驱动部和所述星形阻挡部之间；所述星形阻挡部能够允许所述生物容器向下进入所述星形阻挡部与所述扇叶形带动部之间，所述扇叶形带动部能够带动所述生物容器移动并在所述隔挡引导装置的引导下进入所述投放部进行投放。

5.根据权利要求4所述的生物投放器，其特征在于，所述隔挡引导装置设置为圆弧挡板，所述圆弧挡板固定于所述投放部的所述传送部的转动方向的下游侧，并位于所述星形阻挡部和所述扇叶形带动部之间，所述圆弧挡板能够配合所述扇叶形带动部将所述生物容器引导进入所述投放部。

6.根据权利要求1所述的生物投放器，其特征在于，所述生物投放器还包括加速装置，所述加速装置设置于所述投放部的出口处，能够对所述投放部的出口处的所述生物容器进行加速和投放。

7.根据权利要求6所述的生物投放器，其特征在于，所述加速装置包括两个转动装置，所述两个转动装置能以相同的转速相对于彼此反向转动，所述两个转动装置之间具有传送间隙，从所述传送装置传送的所述生物容器能进入所述传送间隙，并被两个所述转动装置驱动而加速离开所述传送间隙而进行投放。

8.根据权利要求6或7所述的生物投放器，其特征在于，所述生物投放器包括控制装置，其用于控制所述传送装置和所述加速装置两者的启停及传送速度。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的生物投放器，其特征在于，所述投放部设置为3个，并且分别位于所述生物投放器的正前方和两侧方。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的生物投放器，其特征在于，所述生物投放器能够安装于无人机。