CN109625271A - 一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统 - Google Patents

一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统 Download PDF

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孙永魁
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Abstract

本发明实施例公开了一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，属于蜂巢投放技术领域，其技术方案如下，包括无人机，所述无人机下方设有投放器，所述投放器包括蜂巢存放室，所述蜂巢存放室固定在无人机下方，所述蜂巢存放室底部设有落料孔，所述蜂巢存放室下方设置有用于输送蜂巢的传送装置，所述传送装置的一侧设置有投料通道，所述投料通道与传送装置之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道中的加速输送装置，所述投料通道内设有使蜂巢散开的撞击分离装置，这样可解决现有利用人工对生物蜂巢进行投放，效率比较低而影响防治虫害的效果的问题。

Description

一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统
技术领域
本发明涉及蜂巢投放技术领域，具体涉及一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统。
背景技术
在农业生产中，对害虫的防治主要有农药防治和生物防治两种，现在利用农药防治通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，但是利用农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。
目前对害虫防治主要采用人工将放置有生物的蜂巢投放到植物或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的，利用这种方式不会对周围的环境造成污染，且能有效的对害虫进行防治。现在一般在向植物或者植物种植地上投放生物蜂巢时，都是利用人工去进行投放，这样的投放方式会浪费大量的劳动力，且工作效率比较低，使投放的时间比较长，若生物蜂巢的投放时间比较长的话，会影响到防治虫害的效果。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，用以解决现有利用人工对生物蜂巢进行投放，效率比较低而影响防治虫害的效果的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，包括无人机，所述无人机下方设有投放器，所述投放器包括蜂巢存放室，所述蜂巢存放室固定在无人机下方，所述蜂巢存放室底部设有落料孔，所述蜂巢存放室下方设置有用于输送蜂巢的传送装置，所述传送装置的一侧设置有投料通道，所述投料通道与传送装置之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道中的加速输送装置，所述投料通道内设有使蜂巢散开的撞击分离装置。
进一步的，所述传送装置包括传送室，所述传送室固定在蜂巢存放室的下端，所述传送室靠近投料通道的一侧的底部设有出料口，所述传送室内部的上下两端的侧壁上分别转动连接有第一螺旋驱动轴和第二螺旋驱动轴，所述第一螺旋驱动轴与第二螺旋驱动轴远离出料口的一侧分别贯穿传送室的侧壁并分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合连接，所述存放室的侧壁上还固定连接有步进电机，所述步进电机的转轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接在第二齿轮上，所述第一螺旋驱动轴靠近落料孔的位置，所述第一螺旋驱动轴与第二螺旋驱动轴之间的传送室内设有隔板，所述隔板靠近齿轮的一端设有通孔。
进一步的，所述加速输送装置包括输送通道，所述输送通道一端固定在传送室的侧壁上，且将出料口包覆住，所述输送通道的另一端固定连接在投料通道的侧壁上，输送通道与投料通道相互贯通，所述输送通道的底部为朝向投料通道向下倾斜的结构，所述输送通道内的侧壁上连接有外转子驱动电机，所述外转子驱动电机与输送通道底部之间的距离为33-34mm。
进一步的，所述外转子驱动电机的壳体上固定贴合有橡胶圈。
进一步的，所述撞击分离装置包括多个圆柱杆，每个所述圆柱杆固定连接在投料通道远离输送通道一侧的侧壁上，每个所述圆柱杆的端部固定连接有半球形的凸块，每个所述凸块正对输送通道的位置。
进一步的，所述投料通道的上端固定连接有阻挡板。
进一步的，所述蜂巢存放室为倒置四棱台容器结构，所述蜂巢存放室的上端边缘上固定连接有安装板，所述安装板贴合在无人机底部的底板上，所述安装板与无人机底板之间通过螺栓连接。
进一步的，所述输送通道靠近传送室的一端的侧壁上固定连接有连接块，所述传送室的靠近出料口一侧的侧壁上固定连接有定位块，所述连接块贴合在定位块上并通过螺钉连接。
本发明实施例具有如下优点：当向蜂巢存放室中放入一定的蜂巢后，通过无人机带动投放器移动到种植地的上方时，利用传送装置可将蜂巢输送出来并进入到输送通道内，之后利用加速输送装置可使蜂巢被输送出去并快速撞击到投料通道的凸块上，从而使蜂巢散开并沿着投料通道投放下去，之后使无人机在种植地上方飞行的过程中可使蜂巢均匀的投放到种植地内，这样节省的大量的劳动力，同时加快了蜂巢的投放效率，避免使对蜂巢的投放时间过长而影响防治虫害的效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的去掉无人机后的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的剖开传送室侧壁后的局部示意图。
图4为本发明实施例提供的去掉无人机投料通道的局部示意图。
图5为本发明实施例提供的投料通道与加速输送装置处的局部爆炸示意图。
图中：1、无人机；2、蜂巢存放室；21、安装块；3、传送装置；31、传送室；311、出料口；312、定位块；32、第一螺旋驱动轴；33、第二螺旋驱动轴；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、步进电机；37、主动齿轮；38、隔板；4、加速输送装置；41、输送通道；42、外转子驱动电机；43、连接块；5、撞击分离装置；51、圆柱杆；52、凸块；6、投料通道；7、阻挡板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例
一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，如图1、2所示，包括无人机1、在无人机1下方设有投放器，投放器包括蜂巢存放室2，蜂巢存放室2固定在无人机1下方，蜂巢存放室2底部设有落料孔，在蜂巢存放室2下方设置有用于输送蜂巢的传送装置3，传送装置3的一侧设置有投料通道6，投料通道6与传送装置3之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道6中的加速输送装置4，在投料通道6内设有使蜂巢散开的撞击分离装置5(见图5)，这样在将一定量的蜂巢放置到蜂巢存放室2中之后，利用传送装置3可将这些蜂巢从蜂巢存放室2中输送下来。之后可将蜂巢输送到加速输送装置4的位置，利用加速输送装置4将蜂巢快速的移动到投料通道6内，并使蜂巢撞击到撞击分离装置5上，使蜂巢均匀散开并沿着投料通道6投放下去，这样在向蜂巢存放室2中放置一定量的蜂巢之后，利用无人机1可飞到需要防止害虫的种植地上方时，利用投放器可将蜂巢快速的投放到种植地内以防止虫害。
蜂巢存放室2为倒置四棱台容器结构，在蜂巢存放室2的上端边缘上固定连接有安装板，安装板贴合在无人机1的底部的底板上，安装板与无人机1底板之间通过螺栓连接，这样可将蜂巢存放室2固定在无人机1下方，同时在对其进行拆卸时也比较方便。
如图2、3所示，送装置包括传送室31，其中传送室31固定连接在蜂巢存放室2的下端，在传送室31靠近投料通道6的一侧的底部设有出料口311，传送室31内部的上下两端的侧壁上分别转动连接有第一螺旋驱动轴32和第二螺旋驱动轴33，在第一螺旋驱动轴32与第二螺旋驱动轴33远离出料口311的一侧分别贯穿传送室31的侧壁并分别固定连接有第一齿轮34和第二齿轮35，其中第一齿轮34与第二齿轮35相互啮合连接，在存放室的外侧侧壁上还固定连接有步进电机36，在步进电机36的转轴上固定连接有主动齿轮37，主动齿轮37啮合连接在第二齿轮35上，另外第一螺旋驱动轴32处于靠近落料孔的位置，且在第一螺旋驱动轴32与第二螺旋驱动轴33之间的传送室31内设有隔板38，在隔板38靠近第一齿轮34的一端设有通孔。
在使步进电机36开始运转时，可带动第一齿轮34与第二齿轮35转动，从而带动第一螺旋驱动轴32和第二螺旋驱动轴33进行转动，且第一螺旋驱动轴32和第二螺旋驱动轴33的转动方向相反，在第一螺旋驱动轴32转动的过程中，可将蜂巢存放室2中的蜂巢逐步带动而移动隔板38上，并逐步带动其从隔板38上通孔的位置掉落到传送室31下端，之后利用第二螺旋驱动轴33转动，带动传送室31底部的蜂巢沿着出料口311的位置输送出去；另外由于第一螺旋驱动轴32处于靠近落料孔的位置，在第一螺旋驱动轴32转动的过程中，可在一定程度上对蜂巢存放室2中的蜂巢起到一定的搅拌作用，从而避免使蜂巢存放室2中出现架空的现象。
如图4所示，加速输送装置4包括输送通道41，其中输送通道41一端固定在传送室31的侧壁上，且将出料口311包覆住，输送通道41的另一端固定连接在投料通道6的侧壁上，且输送通道41与投料通道6相互贯通，输送通道41的底部为朝向投料通道6向下倾斜的结构，在使传送室31中的蜂巢通过出料口311输送出来之后，便于使其沿着投料通道6向下移动。
在输送通道41内的侧壁上连接有外转子驱动电机42，外转子驱动电机42与输送通道41底部之间的距离为33-34mm，在使蜂巢沿着输送通道41移动到外转子电机的位置上后，蜂巢会从外转子驱动电机42与输送通道41底部之间的缝隙之间通过，这时外转驱动电机会给蜂巢一个初速度，使蜂巢快速的被传输出去并进入到投料通道6内。在外转子驱动电机42的壳体上还固定贴合有橡胶圈，利用橡胶圈的设置，增大了外传子驱动电机壳体与蜂巢之间的摩擦力，从而可更加容易的带动蜂巢从输送通道41上快速的输送出去，同时降低了蜂巢在外传子驱动电机与输送通道41底部之间发生打滑的现象。
如图2所示，输送通道41靠近传送室31的一端的侧壁上固定连接有连接块43，传送室31的靠近出料口311一侧的侧壁上固定连接有定位块312，连接块43贴合在定位块312上并通过螺钉连接，这样可将输送通道41稳定的固定在传送室31上，同时在对其进行维修清理时，也便于将其拆卸下来进行清理。
如图5所示，撞击分离装置5包括多个圆柱杆51，每个圆柱杆51分别固定连接在投料通道6远离输送通道41一侧的侧壁上，在每个圆柱杆51的端部固定连接有半球形的凸块52，且每个凸块52正对输送通道41的位置，在使蜂巢通过加速输送装置4快速的输送到投料通道6后，会使这些蜂巢快速的撞击到每个凸块52上，从而使这些蜂巢分离，之后沿着投料通道6掉落下去，以对指定的种植地进行投放。
如图5所示，在投料通道6的上端固定连接有阻挡板7，在蜂巢在撞击到凸块52上后，其中一些蜂巢会向上移动，并从投料通道6上方飞出，这样可能会使一些蜂巢飞到无人机1上，利用阻挡板7的设置，在蜂巢向上移动会撞击到阻挡板7上，蜂巢自行下落，从而不会使蜂巢飞落到无人机1上。
具体实施过程：利用此投放系统对种植地投放蜂巢时，首先将一定量的蜂巢集中放置到蜂巢存放室2中，再控制无人机1飞到种植地的上方，这时控制步进电机36运转，从而带动第一螺旋驱动轴32和第二螺旋驱动轴33进行转动，这样可是蜂巢存放室2中的蜂巢逐步被带动到传送室31中，之后会驱动传送室31中的蜂巢逐步从出料口311的位置移出并进入到输送通道41中，当蜂巢移动到外驱动电机与输送通道41之间的位置上后，外传子驱动电机会给蜂巢一个初速度，使蜂巢快速的沿着输送通道41输送出去，接着蜂巢会转动到每个凸块52上，使蜂巢分离并沿着投料通道6掉落下去，从而向种植地中投放蜂巢；之后使无人机1在种植地上方飞行，以将蜂巢均匀的投放到种植地内，这样使投放蜂巢更加方便，节省大量的劳动力，提高了投放的效率，避免了因对蜂巢投放时间过长而影响防治虫害的效果。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：包括无人机(1)，所述无人机(1)下方设有投放器，所述投放器包括蜂巢存放室(2)，所述蜂巢存放室(2)固定在无人机(1)下方，所述蜂巢存放室(2)底部设有落料孔，所述蜂巢存放室(2)下方设置有用于输送蜂巢的传送装置(3)，所述传送装置(3)的一侧设置有投料通道(6)，所述投料通道(6)与传送装置(3)之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道(6)中的加速输送装置(4)，所述投料通道(6)内设有使蜂巢散开的撞击分离装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述传送装置(3)包括传送室(31)，所述传送室(31)固定在蜂巢存放室(2)的下端，所述传送室(31)靠近投料通道(6)的一侧的底部设有出料口(311)，所述传送室(31)内部的上下两端的侧壁上分别转动连接有第一螺旋驱动轴(32)和第二螺旋驱动轴(33)，所述第一螺旋驱动轴(32)与第二螺旋驱动轴(33)远离出料口(311)的一侧分别贯穿传送室(31)的侧壁并分别固定连接有第一齿轮(34)和第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)与第二齿轮(35)相互啮合连接，所述存放室的侧壁上还固定连接有步进电机(36)，所述步进电机(36)的转轴上固定连接有主动齿轮(37)，所述主动齿轮(37)啮合连接在第二齿轮(35)上，所述第一螺旋驱动轴(32)靠近落料孔的位置，所述第一螺旋驱动轴(32)与第二螺旋驱动轴(33)之间的传送室(31)内设有隔板(38)，所述隔板(38)靠近齿轮的一端设有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述加速输送装置(4)包括输送通道(41)，所述输送通道(41)一端固定在传送室(31)的侧壁上，且将出料口(311)包覆住，所述输送通道(41)的另一端固定连接在投料通道(6)的侧壁上，输送通道(41)与投料通道(6)相互贯通，所述输送通道(41)的底部为朝向投料通道(6)向下倾斜的结构，所述输送通道(41)内的侧壁上连接有外转子驱动电机(42)，所述外转子驱动电机(42)与输送通道(41)底部之间的距离为33-34mm。
4.根据权利要求3所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述外转子驱动电机(42)的壳体上固定贴合有橡胶圈。
5.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述撞击分离装置(5)包括多个圆柱杆(51)，每个所述圆柱杆(51)固定连接在投料通道(6)远离输送通道(41)一侧的侧壁上，每个所述圆柱杆(51)的端部固定连接有半球形的凸块(52)，每个所述凸块(52)正对输送通道(41)的位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述投料通道(6)的上端固定连接有阻挡板(7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述蜂巢存放室(2)为倒置四棱台容器结构，所述蜂巢存放室(2)的上端边缘上固定连接有安装板，所述安装板贴合在无人机(1)底部的底板上，所述安装板与无人机(1)底板之间通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述输送通道(41)靠近传送室(31)的一端的侧壁上固定连接有连接块(43)，所述传送室(31)的靠近出料口(311)一侧的侧壁上固定连接有定位块(312)，所述连接块(43)贴合在定位块(312)上并通过螺钉连接。
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