CN110744591A - 一种机器人维护车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人维护车，属于机器人维护技术领域。本发明所提供的机器人维护车包括两个框架机构、两个升降机构、两个旋转机构和两个插接机构，两个框架机构间隔设置，两者之间形成容纳机器人的空间。通过在每一框架机构上设置升降机构，在每一升降机构上设置旋转机构，并利用两个插接结构实现两个旋转机构与机器人的两端的连接，从而使该机器人维护车能够实现机器人在维护过程中的旋转以及升降。相较于现有技术中采用人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

Description

一种机器人维护车

技术领域

本发明涉及机器人维护技术领域，尤其涉及一种机器人维护车。

背景技术

随着AGV机器人的快速发展，现有的AGV机器人的种类越来越多，在各领域的应用也越来越广泛。AGV机器人在长时间、高频率的使用过程中，不可避免的会发生故障需要进行维修，或者需要进行定期维护。现有技术一般都是采用人工搬运以及翻转，不仅劳动强度很大，安全性差，且对于重量较重的AGV机器人来说，需要多人协同作业才能完成，便捷性差。

因此，如何提出一种能够协助维护人员完成AGV机器人维修和维护的维护车是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人维护车，不仅安全性高、操作便捷，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人维护车，包括：

两个框架机构，两个所述框架机构间隔设置，并形成容纳机器人的空间；

两个升降机构，分别设置在两个所述框架机构上，所述升降机构能够驱动所述机器人沿所述框架机构的高度方向升降；

两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；

两个插接机构，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构分别与所述机器人的两端插接配合。

可选地，每一所述升降机构均包括涡轮升降机和螺母安装板，所述螺母安装板螺纹连接在所述涡轮升降机的螺杆上，并组成丝杠螺母副，所述旋转机构设置在所述螺母安装板上。

可选地，所述升降机构还包括导轨，所述导轨沿竖直方向设置在所述框架机构上，所述螺母安装板上设置有导槽，所述导轨置于所述导槽内。

可选地，两个所述升降机构之间设置有传动组件，用于实现两个所述升降机构的同步升降。

可选地，所述传动组件包括传动杆以及两个同步带机构，两个所述同步带机构分别设置在两个所述框架机构上，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，两个所述第一带轮分别与两个所述涡轮升降机的涡轮杆连接，两个所述第二带轮之间通过所述传动杆连接。

可选地，所述第一带轮或者所述第二带轮上连接有手轮或者电批。

可选地，所述第二带轮和所述传动杆之间设置有轴承座机构，所述轴承座机构包括轴承座和第三轴承，所述轴承座设置在所述框架机构上，所述第三轴承置于所述轴承座内，所述传动杆穿过所述第三轴承设置。

可选地，两个所述旋转机构中的一个为主动旋转机构，所述主动旋转机构包括涡轮蜗杆减速机、第一轴承套、主动轴和第一旋转座，所述涡轮蜗杆减速机与所述第一轴承套连接，所述第一轴承套内设置有第一轴承，所述主动轴穿过所述第一轴承设置，所述主动轴的一端与所述涡轮蜗杆减速机的输出端传动连接，所述主动轴的另一端与所述第一旋转座连接，所述第一旋转座与一个所述插接机构连接，所述涡轮蜗杆减速机的输入端被配置为驱动旋转运动。

可选地，所述涡轮蜗杆减速机的输入端连接有手轮或者电批。

可选地，两个所述旋转机构中的另一个为从动旋转机构，所述从动旋转机构包括第二轴承套、从动轴和第二旋转座，所述第二轴承套内设置有第二轴承，所述从动轴穿过所述第二轴承设置，所述从动轴与所述第二旋转座连接，所述第二旋转座与另一个所述插接机构连接。

可选地，所述第一旋转座和/或所述第二旋转座上设置有锁定机构，所述锁定机构用于实现对所述插接机构的锁定。

可选地，所述插接机构上设置有锁定槽；

所述锁定机构包括锁定块和手柄，所述第一旋转座和所述第二旋转座上均设置有通槽，所述锁定块位于所述通槽内，且所述锁定块的一端转动连接在所述通槽的内壁上，所述手柄设置在所述锁定块的另一端，所述手柄被配置为向下按压时，所述锁定块的另一端能够卡接在所述锁定槽内。

可选地，所述锁定机构还包括弹性体，所述通槽的上方设置有连接板，所述弹性体的一端与所述连接板连接，另一端与所述锁定块的上表面连接。

可选地，所述第一旋转座和/或所述第二旋转座上设置有定位结构，所述定位结构能够限制所述第一旋转座和所述第二旋转座的转动。

可选地，所述机器人维护车还包括：

拉杆机构，所述拉杆机构的两端分别与两个所述框架机构连接。

可选地，所述拉杆机构包括拉杆以及两个拉杆座，两个所述拉杆座分别设置在两个所述框架机构上，所述拉杆位于两个所述拉杆座之间，并与所述拉杆座转动连接。

可选地，所述机器人维护车还包括：

撑杆，所述撑杆与所述拉杆机构相对设置在所述机器人维护车的两侧，所述撑杆的两端分别与两个所述框架机构可拆卸连接。

可选地，所述插接机构包括插接件和销轴，所述插接件与所述旋转机构插接，所述销轴与所述机器人的端部插接。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种机器人维护车，该机器人维护车包括两个框架机构、两个升降机构、两个旋转机构和两个插接机构，两个框架机构间隔设置，两者之间形成容纳机器人的空间。通过在每一框架机构上均设置升降机构，在每一升降机构上均设置旋转机构，并利用两个插接结构实现两个旋转机构与机器人的两端的连接，从而使该机器人维护车能够实现机器人在维护过程中的旋转以及升降。相较于现有技术中采用人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所提供的机器人维护车的结构示意图；

图2是本发明所提供的机器人维护车的框架机构、升降机构以及传动组件的轴测图；

图3是本发明所提供的机器人维护车的框架机构、升降机构以及保护罩的轴测图；

图4是本发明所提供的机器人维护车的主动旋转机构的轴测图；

图5是本发明所提供的机器人维护车的从动旋转机构的轴测图；

图6是本发明所提供的机器人维护车的传动杆以及保护套的轴测图；

图7是本发明所提供的机器人维护车的插接机构的轴测图。

图中：

1、框架机构；101、框架本体；102、滚轮；103、拉杆座；104、撑杆座；

2、升降机构；201、涡轮升降机；202、安装板；203、螺母块；204、导轨；

3、主动旋转机构；301、涡轮蜗杆减速机；302、第一轴承套；303、主动轴；304、第一旋转座；

4、从动旋转机构；401、第二轴承套；402、从动轴；403、第二旋转座；

5、插接机构；501、插接件；502、销轴；503、锁定槽；

6、拉杆机构；601、拉杆；

7、传动组件；701、同步带；702、第二带轮；703、轴承座；704、传动杆；705、保护套；

8、撑杆；9、保护罩；10、定位珠；11、定位销；

12、锁定机构；1201、锁定块；1202、手柄；1203、转轴；1204、连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种机器人维护车，该机器人维护车能够固定机器人，并实现机器人的升降以及旋转，从而辅助维护人员完成对机器人的维护工作。相较于维护人员人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

如图1至图7所示，该机器人维护车包括框架组件、两个升降机构2、两个旋转机构以及两个插接机构5。其中，框架组件是整个机器人维护车的固定及安装结构，其主要用于实现升降机构2、旋转机构以及插接机构5的安装及固定。在本实施例中，如图1所示，框架组件包括两个间隔设置的框架机构1。两个框架机构1结构相同，并对称设置，两者之间形成容纳机器人的空间。

具体地，如图2及图3所示，框架机构1包括框架本体101以及设置在框架本体101底部的滚轮102。为了降低整个机器人维护车的重量，以提高其移动灵活性以及降低成本，在本实施例中，框架本体101为采用管件拼接形成的矩形结构。可选地，框架本体101可以采用铝合金制成，不仅质轻，且结构强度高。为了提高美观性，该矩形结构的边角处还可以设置有倒角。当然除了采用管件外，框架本体101还可以采用板件拼接形成。滚轮102设置在框架本体101的底部，以提高机器人维护车的移动灵活性，在本实施例中，如图1至图3所示，每一框架本体101的底部间隔设置有两个滚轮102。可选地，采用万向轮作为滚轮102。

可选地，为了提高整个框架组件的稳定性，该框架组件还包括设置在两个框架机构1之间的撑杆8和拉杆机构6。撑杆8设置在两个框架机构1的同一侧，且撑杆8的两端分别与两个框架机构1连接。为了便于实现整个机器人维护车的收纳以及便于将机器人置于整个框架组件的内部，在本实施例中，将撑杆8与框架机构1可拆卸连接。可选地，在每一框架机构1上均设置有撑杆座104，并将撑杆8的端部可拆卸连接在撑杆座104上。可拆卸连接的方式不做具体限定，根据需求可以选择卡接或者连接件连接。在本实施例中，撑杆8的数量为一个，对应地，每一框架机构1上的撑杆座104的数量同样为一个。当然在其他实施例中，根据需求，也可以将撑杆8以及撑杆座104的数量设置为多个。

拉杆机构6设置在两个框架机构1的另一侧，并与撑杆8相对设置，拉杆机构6的两端分别与两个框架机构1连接。为了使整个框架组件在能够实现折叠收纳的同时兼顾组装、收纳效率，在本实施例中，将拉杆机构6设置为拉杆601和两个拉杆座103，两个拉杆座103分别固定设置在两个框架机构1上，拉杆601位于两个拉杆座103之间，并与拉杆座103的自由端转动连接。可选地，拉杆601为能够折叠的折叠杆。进一步可选地，拉杆机构6的数量根据需求可以设定为多个，在本实施例中，如图1所示，拉杆机构6的数量为两个，两个拉杆机构6沿高度方向间隔设置在两个框架机构1的另一侧。当然在其他实施例中，根据需求，也可以将拉杆机构6的数量设置为更多个。

当该机器人维护车处于不使用状态或者需要运输时，为了降低其占用的空间，选择将整个机器人维护车折叠收纳。此时需要首先将撑杆8从两个框架机构1之间拆卸下来，然后再将拉杆机构6的拉杆绕拉杆座103旋转，使拉杆601与拉杆座103垂直，拉杆601与框架机构1平行，从而完成整个机器人维护车的折叠收纳。当机器人维护车需要辅助维护工人进行维护机器人时，首先将拉杆601绕拉杆座103反向旋转，使拉杆601与拉杆座103平行，拉杆601与框架机构1垂直，然后将撑杆8固定连接在两个框架机构1上，从而实现整个框架组件的固定。当然在其他实施例中，也可以仅在两个框架机构1的两侧设置撑杆8或者拉杆机构6。

升降机构2主要用于实现位于两个框架机构1之间的机器人沿高度方向的升降，两个升降机构2分别设置在两个框架机构1上，且两个升降机构2的结构相同。可选地，为了保护升降机构2，该机器人维护车还包括保护罩9，保护罩9盖设在升降机构2处。如图2所示，在本实施例中，每一升降机构2均包括涡轮升降机201和螺母安装板。涡轮升降机201固定连接在框架本体101的顶部。螺母安装板包括安装板202和螺母块203，安装板202主要用于实现与旋转机构的连接，螺母块203固定在安装板202上。螺母块203上设置有螺纹孔(图中未标出)，涡轮升降机201的螺杆(图中未标出)螺纹连接在该螺纹孔内，并组成丝杠螺母副。

当涡轮升降机201的螺杆旋转时，该螺母块203能够实现沿螺杆的上下移动，从而带动安装板202以及其上的旋转机构沿螺杆上下移动。在本实施例中，涡轮升降机201的螺杆竖直设置。涡轮升降机201的输入端可以通过设置手轮(图中未示出)或者电批(图中未示出)，从而实现涡轮升降机201的螺杆的旋转。

可选地，为了提高安装板202以及旋转机构升降过程中的稳定性，该升降机构2还包括导轨204。如图2所示，导轨204沿竖直方向设置在框架本体101上，安装板202的背面上设置有导槽(图中未标出)，导轨204置于导槽内部，从而在安装板202升降时，导轨204能够起到导向作用。可选地，导轨204的数量根据需求可以设定为多个。在本实施例中，设置有两个导轨204，两个导轨204间隔设置在框架本体101上。

为了实现位于两个框架机构1上的两个升降机构2的同步移动，以避免机器人在升降过程中由于两端的高度不同从而发生倾斜现象，进而影响到对机器人的维护效果以及该机器人维护车的使用安全性，如图1、图2以及6所示，在两个框架机构1之间设置有连接两个升降机构2的传动组件7，利用该传动组件7能够实现两个升降机构2的传动连接，从而实现两个升降机构2的同步升降。

具体地，传动组件7包括传动杆704以及两个同步带机构，两个同步带机构分别设置在两个框架机构1上，传动杆704设置在两个同步带机构之间。每一同步带机构均包括第一带轮(图中未示出)、第二带轮702和同步带701，同步带701套设在第一带轮和第二带轮702上。两个第一带轮分别与两个涡轮升降机201的涡轮杆传动连接，利用第一带轮的旋转实现涡轮杆的旋转，进而实现螺杆的旋转，两个第二带轮702之间通过传动杆704连接，驱动升降机构2升降的手轮或者电批可以连接在某一个第二带轮702上或者某一个第一带轮上。

可选地，在传动杆704外还套设有保护套705，保护套705的两端分别连接在两个框架本体101上。通过设置保护套705，能够达到保护传动杆704的目的。

可选地，如图2所示，在每个第二带轮702和每个传动杆704之间均设置有轴承座机构，轴承座机构包括轴承座703和第三轴承(图中未示出)，轴承座703设置在框架机构1上，第三轴承置于轴承座703内，传动杆704穿过第三轴承内部设置。通过设置轴承座机构能够提高传动杆704转动的稳定性。可选地，保护套705的两端分别固定在两个轴承座703上。

当手轮或者电批驱动该第二带轮702旋转时，该第二带轮702一方面能够通过同侧的同步带701驱动同侧的第一带轮旋转，进而驱动同侧的涡轮升降机201工作，以实现位于同侧的安装板202及旋转机构的升降。同时，该第二带轮702还能够通过传动杆704驱动位于对侧的另一个第二带轮702转动，位于对侧的第二带轮702能够通过其对应的同步带701驱动另一个第一带轮旋转，进而驱动另一个涡轮升降机201工作，以实现另一个安装板202及旋转机构的升降。当然在其他实施例中，其他能够实现两个升降机构2同步升降的传动机构同样适用于本实施例。

旋转机构主要用于实现机器人在竖直面内绕水平轴线旋转。两个旋转机构分别设置在两个升降机构2上，并相对设置。两个旋转机构的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，为了便于维护人员单手驱动旋转机构旋转，将两个旋转机构设置为一个主动旋转机构3和一个从动旋转机构4，维护人员通过驱动主动旋转机构3驱动机器人旋转，从动旋转机构4主要起到辅助转动作用，以提高机器人旋转的稳定性。

如图4所示，主动旋转机构3包括涡轮蜗杆减速机301、第一轴承套302、主动轴303和第一旋转座304。涡轮蜗杆减速机301固定在其中一个升降机构2上，涡轮蜗杆减速机301的输入端被配置为能够驱动旋转运动，涡轮蜗杆减速机301的输出端穿过第一轴承套302设置，涡轮蜗杆减速机301的壳体与第一轴承套302固定连接。第一轴承套302内设置有第一轴承，主动轴303穿过第一轴承设置，主动轴303的一端与涡轮蜗杆减速机301的输出端传动连接，主动轴303的另一端与第一旋转座304连接。

当涡轮蜗杆减速机301的输入端被驱动旋转时，能够带动主动轴303旋转，从而驱动第一旋转座304旋转，进而带动与第一旋转座304连接的插接机构5以及机器人旋转。可选地，涡轮蜗杆减速机301的输入端传动连接有手轮或者电批。

可选地，在第一旋转座304上设置有定位结构，利用定位机构能够限制第一旋转座304的旋转，从而限制机器人的旋转。具体地，在本实施例中，设置在第一旋转座304上的定位结构为定位销11，该定位销11实质是一个弹簧销，其能够插入第一轴承套302的孔内，从而限制第一轴承套302的转动，进而限制待维护的机器人的转动。

如图5所示，从动旋转机构4包括第二轴承套401、从动轴402和第二旋转座403，第二轴承套401的壳体固定连接在另一个升降机构2上，并与第一轴承套302相对设置。第二轴承套401内设置有第二轴承(图中未示出)，从动轴402穿过第二轴承设置，从动轴402与第二旋转座403连接，第二旋转座403能够与机器人的另一端连接。当机器人在主动旋转机构3的驱动下旋转时，与机器人连接的从动旋转机构4随之旋转，以提高机器人旋转过程中的稳定性。

可选地，在第二旋转座403上也设置有定位结构，利用定位机构能够限制第二旋转座403的旋转，从而限制机器人的旋转。具体地，在本实施例中，设置在第二旋转座403上的定位结构为定位珠10，该定位珠10实质是一尺寸更短小的弹簧，该弹簧能够对设置在第二轴承套401内的第二轴承进行限位，从而限制第二轴承的转动，进而限制待维护的机器人的转动。

两个插接机构5主要用于分别实现第一旋转座304与机器人一端的连接，以及第二旋转座403与机器人另一端的连接。如图7所示，插接机构5包括插接件501和销轴502，销轴502安装在插接件501上，插接件501能够与第一旋转座304或者第二旋转座403连接，销轴502能够插接进入机器人上对应的孔中。

可选地，两个插接机构5上的插接件501分别与第一旋转座304和第二旋转座403插接配合。具体地，在第一旋转座304和第二旋转座403上均设置有呈U型的插槽，插接件501为能够插入插槽中的块状结构。通过采用插接配合，便于实现插接机构5与第一旋转座304、第二旋转座403的快速组装和拆卸。进一步可选地，销轴502的数量可以根据需求设置为多个，对应地，机器人上设置的孔的数量也为多个。

可选地，为了提高该机器人维护车的通用性，以便对不同种类的机器人进行维护，可以设置多种不同规格的插接机构5，不同规格的插接机构5上具有不同规格的销轴502或者具有不同的夹持机构，以实现对不同种类机器人的固定。

进一步地，为了对插接机构5以及机器人进行限位，在第一旋转座304以及第二旋转座403上均设置有锁定机构12，利用该锁定机构12能够实现机器人与插接机构5的锁定。具体地，如图4所示，锁定机构12包括锁定块1201和手柄1202，插接机构5上设置有与锁定块1201配合使用的锁定槽503。第一旋转座304和第二旋转座403上均设置有呈矩形的通槽，锁定块1201位于通槽内，且锁定块1201的一端通过转轴1203转动连接在通槽的内壁上，锁定块1201能够在通槽内绕转轴1203转动，从而使锁定块1201的另一端上下移动。手柄1202竖直连接在锁定块1201的另一端，当手柄1202在外力作用下向下转动时，锁定块1201的另一端能够卡接在锁定槽503内；当手柄1202在外力作用下向上转动时，锁定块1201的另一端能够从锁定槽503内脱离，从而实现解锁。

可选地，锁定块1201为V型块。为了便于实现锁定块1201复位，锁定机构12还包括弹性体，通槽的上方设置有连接板1204，弹性体的一端与连接板1204连接，另一端与锁定块1201的上表面连接。

该机器人维护车的操作流程为：

首先，人工分别将两个插接机构5与机器人对接；然后，将整个维护车推移，使两个插接机构5的插接件501分别与主动旋转机构3的第一旋转座304、从动旋转机构4的第二旋转座403连接、限位；再然后，利用手轮或者电批旋转设置在两个升降机构2之间的传动组件7，并通过同步轮、同步带701、传动杆704、涡轮升降机201带动机器人实现升降；最后，旋转主动旋转机构3中的涡轮蜗杆减速机301的输入端，使机器人在竖直面内翻转，以便对机器人进行维护工作。

本实施例提供的机器人维护车具有以下优点：

1、该机器人维护车可在地上灵活推移或锁定，可操作性较强；

2、该机器人维护车可与机器人有效对接不会脱落，使用安全性高；

3、该机器人维护车上位于左右两侧的升降机构2可将机器人同步无极升降，且利用丝杠螺母副的结构特点能够实现机器人在升降过程中任一位置的自锁，不仅保证了维护人身和设备安全，且可将维护高度升到人机工程学中合适的位置；

4、该机器人维护车将机器人升起后可将机器人360°无极旋转，旋转过程任一位置自锁，保证人身和设备安全，机器人维护角度可根据个人习惯调到合适位置；

5、该机器人维护车整个设备操作过程可一人轻松完成，在极大程度上降低了人工成本以及维护工人的劳动强度；

6、该机器人维护车可轻松折叠并锁定，在运输或不使用时减小空间；

7、该机器人维护车为纯机械结构，可规避出口CE认证要求；

8、该机器人维护车升降、翻转均可用手轮人工操作，亦可以用电批进行操作，不仅操作灵活，且省时省力；

9、该机器人维护车通用性高，可不用更换或简单更换一些零部件，以兼容不同规格品种的机器人维护。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人维护车，其特征在于，包括：

两个框架机构(1)，两个所述框架机构(1)间隔设置，并形成容纳机器人的空间；

两个升降机构(2)，分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述升降机构(2)能够驱动所述机器人沿所述框架机构(1)的高度方向升降；

两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构(2)上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；

两个插接机构(5)，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构(5)分别与所述机器人的两端插接配合。

2.根据权利要求1所述的机器人维护车，其特征在于，

每一所述升降机构(2)均包括涡轮升降机(201)和螺母安装板，所述螺母安装板螺纹连接在所述涡轮升降机(201)的螺杆上，并组成丝杠螺母副，所述旋转机构设置在所述螺母安装板上。

3.根据权利要求2所述的机器人维护车，其特征在于，

所述升降机构(2)还包括导轨(204)，所述导轨(204)沿竖直方向设置在所述框架机构(1)上，所述螺母安装板上设置有导槽，所述导轨(204)置于所述导槽内。

4.根据权利要求2所述的机器人维护车，其特征在于，

两个所述升降机构(2)之间设置有传动组件(7)，用于实现两个所述升降机构(2)的同步升降。

5.根据权利要求4所述的机器人维护车，其特征在于，

所述传动组件(7)包括传动杆(704)以及两个同步带机构，两个所述同步带机构分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮(702)和同步带(701)，所述同步带(701)套设在所述第一带轮和所述第二带轮(702)上，两个所述第一带轮分别与两个所述涡轮升降机(201)的涡轮杆连接，两个所述第二带轮(702)之间通过所述传动杆(704)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人维护车，其特征在于，

所述第一带轮或者所述第二带轮(702)上连接有手轮或者电批。

7.根据权利要求5所述的机器人维护车，其特征在于，

所述第二带轮(702)和所述传动杆(704)之间设置有轴承座机构，所述轴承座机构包括轴承座(703)和第三轴承，所述轴承座(703)设置在所述框架机构(1)上，所述第三轴承置于所述轴承座(703)内，所述传动杆(704)穿过所述第三轴承设置。

8.根据权利要求1所述的机器人维护车，其特征在于，

两个所述旋转机构中的一个为主动旋转机构(3)，所述主动旋转机构(3)包括涡轮蜗杆减速机(301)、第一轴承套(302)、主动轴(303)和第一旋转座(304)，所述涡轮蜗杆减速机(301)与所述第一轴承套(302)连接，所述第一轴承套(302)内设置有第一轴承，所述主动轴(303)穿过所述第一轴承设置，所述主动轴(303)的一端与所述涡轮蜗杆减速机(301)的输出端传动连接，所述主动轴(303)的另一端与所述第一旋转座(304)连接，所述第一旋转座(304)与一个所述插接机构(5)连接，所述涡轮蜗杆减速机(301)的输入端被配置为能够驱动旋转运动。

9.根据权利要求8所述的机器人维护车，其特征在于，

所述涡轮蜗杆减速机(301)的输入端连接有手轮或者电批。

10.根据权利要求8所述的机器人维护车，其特征在于，

两个所述旋转机构中的另一个为从动旋转机构(4)，所述从动旋转机构(4)包括第二轴承套(401)、从动轴(402)和第二旋转座(403)，所述第二轴承套(401)内设置有第二轴承，所述从动轴(402)穿过所述第二轴承设置，所述从动轴(402)与所述第二旋转座(403)连接，所述第二旋转座(403)与另一个所述插接机构(5)连接。

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