CN111106559B - 一种散热配电箱的自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种高效散热电力柜的自动装配系统，包括平台，还包括配电箱、进风组件、出风组件和两个装配组件，配电箱设置于平台的顶部，进风组件和出风组件分别对称设置于配电箱的两侧，两个装配组件分别设置于进风组件和出风组件的旁侧，并且两个装配组件的结构均相同，进风组件和出风组件分别包括若干个进风机构和若干个出风机构，并且进风组件和出风组件还均包括一个用于传输若干个进风机构和若干个出风机构的传输机构，若干个进风机构与若干个出风机构分别设置于相应传输机构的顶部，本发明解决了电力柜无法进行散热以及无法自动将散热装置装配于电力柜上的问题，减少了人力劳动，以及提高了电力柜的散热效果。

Description

一种散热配电箱的自动装配系统

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种散热配电箱的自动装配系统。

背景技术

随着中国经济的快速发展，生产和生活对电力的依赖程度越来越大，稳定的电力供应已经不单影响着人们日常生活质量，更关乎经济社会的发展与稳定，在影响电力装置可靠性的多种因素中，散热是至关重要的一个，作为众多精密设备载体的电力机柜，选择合理的散热方式显得尤为重要，电网中非线性、波动性、不平衡负荷不断增加，给电网注入了大量的谐波和冲击，目前，市场上的电力柜均通过自然风散热，导致散热效果较差，无法满足使用需求，经常导致电力柜内腔因温度过高导致无法工作的情况发生。

由于配电箱内部配置有大量的电力和通信设备，比如熔断器、接触器、剩余电流动作保护器、电容计量表、断路器、电度表、变频器等等元器件，这些元器件在室外温度过高时，再加上自身在长时间运行的过程中也会产生大量的热量，尤其是带有变频器的产品，产生的热量更大，很容易使配电箱内部温度过高，将会严重的影响到配电设备的运行稳定性以及使用寿命，不仅会使配电箱内的设备元件提前老化，缩短使用寿命，还会影响元器件的正常工作，甚至还会导致元器件的烧毁，造成意外。

通常情况下，都是配电箱通过自然风进行散热，然而外界的灰尘、油污以及有害气体也会随之进入配电箱内，被电路板表面静电吸附，日积月累，对元器件、线路等有一定的腐蚀，同时影响其散热性，因此，需要通过一种散热装置进行散热，并且散热装置的装配也需要进行自动装配，否则会加大人力劳动，因此，需要设计一种能够自动进行装配以及提高散热性能的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种散热配电箱的自动装配系统，该技术方案解决了电力柜无法进行散热以及无法自动将散热装置装配于电力柜上的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种散热配电箱的自动装配系统，包括平台，其特征在于，还包括配电箱、进风组件、出风组件和两个装配组件，配电箱设置于平台的顶部，进风组件设置于配电箱的一侧，出风组件对称设置于配电箱的另一侧，两个装配组件分别设置于进风组件、出风组件各自靠近平台的一侧，并且两个装配组件的结构相同，每个装配组件均包括一个X向移动机构、一个Z向移动机构、一个Y向移动机构和一个抓取机构，所述X向移动机构、Z向移动机构和Y向移动机构可同时工作，进风组件包括若干个进风机构，出风组件包括若干个出风机构，并且进风组件和出风组件还分别包括一个用于传输若干个进风机构或若干个出风机构的传输机构，若干个进风机构与若干个出风机构分别设置于相应传输机构的顶部，并且每个传输机构的传输方向均朝向配电箱。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，平台的顶部设有一个用于限位配电箱移动的放置板，配电箱的对应进风组件、出风组件的两侧还分别设有用于安装进风机构、出风机构的安装壳，并且配电箱对应进风组件、出风组件的两侧侧壁上还分别设有用于卡接进风机构、出风机构的卡板，配电箱对应进风组件、出风组件两侧的侧壁还均设有若干个通风口，配电箱未设有安装壳的两侧分别设有一个定位配电箱的夹板，每个夹板的一端还分别设有一个竖直向下的长板，并且每个长板分别套设于一个第一螺杆和一个第一导向杆上，每个第一螺杆均位于相应第一导向杆的上方，每个第一螺杆和相应第一导向杆的长度方向均垂直于传输机构的传输方向，并且每个第一螺杆还分别通过一个第一驱动电机驱动。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个传输机构的结构均相同，每个传输机构均包括一个用于传输相应进风机构或出风机构的传输带，每个传输带均呈水平状态设置于一个传输架上，每个传输带均通过两个传输轮配合，并且每个传输带对应的其中一个传输轮均通过各自的传输电机驱动，每个传输架的两侧均设有立柱，且每侧设有两个立柱，两侧的立柱对称设置，每个立柱的顶部均设有一个方块，每个方块面向传输带的一端均通过一个第一螺母设有一个圆杆，并且每两个位于相应传输架的同一侧的圆杆共同固定有一个用于限位相应若干个进风机构或若干个出风机构的限位板。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个传输架面向平台的一侧均设有一个矩形板，每个矩形板的顶部分别竖直向上对称设有两个第一支撑杆，每个第一支撑杆的顶部还分别设有一个连接部，每个连接部面向相应传输带的方向还分别设有一个第二支撑杆，并且每个传输架对应的两个第二支撑杆的靠近传输带的一端均共同固定有一个挡板，每个挡板远离传输带的一侧还分别设有一个感应器，每个第二支撑杆远离传输带的一端均通过一个第二螺母固定于相应的连接部上。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，进风机构和出风机构均包括一个散热箱和三个风扇，每个散热箱的一侧沿直线等间距地设有三个用于安装三个风扇的安装口，每三个风扇分别固定于相应散热箱的三个安装口内，每个散热箱远离安装口的一侧均设有三个用于卡接配电箱卡板的卡槽，并且每个散热箱设有卡槽的一侧也均设有相应的用于进风或出风的散热口，每个散热箱设有安装口的一侧还固定设有一个盖板，每个盖板上还设有两个对称设置的L形板，每个盖板上还分别设有均匀分布且用于进风或者出风的条形口，并且进风机构的散热箱内还卡接设有一个防尘滤网。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个X向移动机构均设置于一个高架体的顶部，每个X向移动机构均包括一个移动板、一个第二螺杆和一个第二导向杆，每个第二螺杆和第二导向杆均平行于传输带传输方向设置于高架体的顶部，并且每个第二螺杆的中心点与相应第二导向杆的中心点的连线垂直于传输带的传输方向，每个移动板均滑动套设于相应的第二螺杆和第二导向杆上，并且每个第二螺杆还分别通过一个第二驱动电机驱动，每个高架体还分别通过加强筋增强稳定性。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个Z向移动机构均包括一个移动架和一个升降板，每个移动架的顶端均通过两个连板固定于相应移动板的底部，每个高架体的侧壁和底部分别沿着传输带传输方向设有两个条块，并且每个移动架的侧壁和底部分别滑动地卡接于相应高架体的条块上，每个移动架底部均竖直向上设有一个第三螺杆和三个第三导向杆，每个升降板均套设于相应第三螺杆和三个第三导向杆上，每个第三螺杆还分别通过一个第三驱动电机驱动，并且每个第三导向杆位于升降板的底部与相应移动架底部之间的部分均套设有一个弹簧。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个Y向移动机构均包括一个伸缩杆，每个升降板顶部沿着垂直于传输带传输的方向均设有一个活动槽，每个伸缩杆分别活动插接于相应的活动槽内，并且每个伸缩杆的位于活动槽内的一端还均设有一个直径大于相应伸缩杆的防脱块，每个防脱块的一侧还竖直向下穿过相应升降板设有一个套接块，每个套接块还均套设于一个第四螺杆上，并且每个第四螺杆还分别通过一个第四驱动电机驱动，每个伸缩杆的伸出活动槽的一端均设有一个机壳，每个机壳内均固定设有一个第一旋转电机，每个第一旋转电机的输出端还均固定连接一个转柱，并且每个转柱远离第一旋转电机的一端均设有一个方壳，每个方壳内还均固定设有一个第二旋转电机，每个抓取机构分别通过相应的第二旋转电机驱动。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个抓取机构均包括一个安装槽、一个螺纹柱和两个驱动齿轮，每个安装槽分别固定于相应方壳的侧壁上，每个螺纹柱分别套设于相应第二旋转电机的输出轴上，每两个驱动齿轮均对称地设置于相应螺纹柱的两侧，且与螺纹柱啮合，每个螺纹柱的两侧对称设有两个连接杆，每个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合。

作为一种散热配电箱的自动装配系统的一种优选方案，每个连接杆的旁侧还分别设有一个连接块，每个连接杆与相应驱动齿轮对应的一端均转动地设置于相应的安装槽内，并且每个连接杆远离螺纹柱的一端 与相应连接块远离螺纹柱的一端均共同连接一个铰接座，每个铰接座的一侧还均设有一个用于夹取相应进风机构或出风机构上的L形板的夹指。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将若干个进风机构和若干个出风机构分别通过相应的传输机构进行传输，配电箱通过操作人员放置在平台的顶部，接着配电箱定位于平台的顶部，每个传输机构分别将相应的进风机构和出风机构送至相应的装配组件处，然后每个装配组件分别将相应传输机构上的进风机构和出风机构插接入配电箱的两侧，配电箱通过进风机构和出风机构配合进行散热，进风机构进风，出风机构出风，配电箱最终完成装配以及达到了散热效果，本发明解决了电力柜无法进行散热以及无法自动将散热装置装配于电力柜上的问题，减少了人力劳动，以及提高了电力柜的散热效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为进风组件的立体结构示意图；

图4为进风机构的立体结构分解示意图；

图5为装配组件的立体结构示意图；

图6为装配组件的侧视图；

图7为Y向移动机构的剖视图；

图8为抓取机构的剖视图。

图中标号为：平台1、配电箱2、进风机构3、出风机构4、传输机构5、放置板6、安装壳7、卡板8、通风口9、夹板10、长板11、第一螺杆12、第一导向杆13、第一驱动电机14、传输带15、传输架16、传输电机17、立柱18、方块19、圆杆20、限位板21、第一螺母22、矩形板23、第一支撑杆24、连接部25、第二支撑杆26、挡板27、感应器28、第二螺母29、散热箱30、风扇31、卡槽32、散热口33、盖板34、L形板35、条形口36、防尘滤网37、X向移动机构38、Z向移动机构39、Y向移动机构40、抓取机构41、高架体42、移动板43、第二螺杆44、第二导向杆45、第二驱动电机46、加强筋47、移动架48、升降板49、条块50、第三螺杆51、第三导向杆52、第三驱动电机53、弹簧54、伸缩杆55、活动槽56、防脱块57、套接块58、第四螺杆59、第四驱动电机60、机壳61、第一旋转电机62、转柱63、方壳64、第二旋转电机65、安装槽66、螺纹柱67、驱动齿轮68、连接杆69、连接块70、铰接座71、夹指72。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图8所示的一种散热配电箱的自动装配系统，包括平台1，还包括配电箱2、进风组件、出风组件和两个装配组件，配电箱2设置于平台1的顶部，进风组件设置于配电箱2的一侧，出风组件对称设置于配电箱2的另一侧，两个装配组件分别设置于进风组件、出风组件各自靠近平台1的一侧，并且两个装配组件的结构相同，进风组件包括若干个进风机构3，出风组件包括若干个出风机构4，并且进风组件和出风组件还分别包括一个用于传输若干个进风机构或若干个出风机构的传输机构5，若干个进风机构3与若干个出风机构4分别设置于相应传输机构5的顶部，并且每个传输机构5的传输方向均朝向配电箱2，操作人员首先将若干个进风机构3和若干个出风机构4分别通过相应的传输机构5进行传输，配电箱2通过操作人员放置在平台1的顶部，接着配电箱2定位于平台1的顶部，每个传输机构5分别将相应的进风机构3和出风机构4送至相应的装配组件处，然后每个装配组件分别将相应传输机构5上的进风机构3和出风机构4插接入配电箱2的两侧，配电箱2通过进风机构3和出风机构4配合进行散热，进风机构3进风，出风机构4出风，配电箱2最终完成装配以及达到了散热效果。

平台1的顶部设有一个用于限位配电箱2移动的放置板6，配电箱2的对应进风组件、出风组件的两侧还分别设有用于安装进风机构3、出风机构4的安装壳7，并且配电箱2对应进风组件、出风组件的两侧侧壁上还分别设有用于卡接进风机构3、出风机构4的卡板8，配电箱2对应进风组件、出风组件两侧的侧壁还均设有若干个通风口9，配电箱2未设有安装壳的两侧分别设有一个定位配电箱2的夹板10，每个夹板10的一端还分别设有一个竖直向下的长板11，并且每个长板11分别套设于一个第一螺杆12和一个第一导向杆13上，每个第一螺杆12均位于相应第一导向杆13的上方，每个第一螺杆12和相应第一导向杆13的长度方向均垂直于传输机构5的传输方向，并且每个第一螺杆12还分别通过一个第一驱动电机14驱动。操作人员首先将若干个进风机构3和若干个出风机构4分别通过相应的传输机构5进行传输，配电箱2通过操作人员放置在平台1的顶部，配电箱2通过放置板6进行限位，由于配电箱2的两侧都设有若干个通风口9，因此，配电箱2可以进行散热通风，配电箱2被夹紧时，每个第一驱动电机14同时驱动相应的第一螺杆12转动，每个长板11随之同时通过相应的第一螺杆12在相应的第一导向杆13上移动，配电箱2随之通过两个夹板10夹紧定位。

每个传输机构5的结构均相同，每个传输机构5均包括一个用于传输相应进风机构3或出风机构4的传输带15，每个传输带15均呈水平状态设置于一个传输架16上，每个传输带15均通过两个传输轮配合，并且每个传输带15对应的其中一个传输轮均通过各自的传输电机17驱动，每个传输架16的两侧均设有立柱18，且每侧设有两个立柱18，两侧的立柱18对称设置，每个立柱18的顶部均设有一个方块19，每个方块19面向传输带的一端均通过一个第一螺母设有一个圆杆，并且每两个位于相应传输架的同一侧的圆杆共同固定有一个用于限位相应若干个进风机构3或若干个出风机构4的限位板21。当每个传输机构5分别传输进风机构3和出风机构4时，每个传输电机17随之通过相应的传输轮驱动相应的传输带15运行，由于若干个进风机构3和若干个出风机构4的两侧分别设有两个限位板21，因此，若干个进风机构3和若干个出风机构4随之进行限位，防止运输时发生偏移。

每个传输架16面向平台1的一侧均设有一个矩形板23，每个矩形板23的顶部分别竖直向上对称设有两个第一支撑杆24，每个第一支撑杆24的顶部还分别设有一个连接部25，每个连接部25面向相应传输带15的方向还分别设有一个第二支撑杆26，并且每个传输架对应的两个第二支撑杆的靠近传输带的一端均共同固定有一个挡板27，每个挡板27远离传输带的一侧还分别设有一个感应器28，每个第二支撑杆26远离传输带的一端均通过一个第二螺母29固定于相应的连接部25上，并且进风机构3和出风机构4的结构均相同。当若干个进风机构3和若干个出风机构4传输时，进风机构3和出风机构4分别触碰到相应的挡板27时，由于每个挡板27一侧均设有一个用于感应碰撞的感应器28，因此，每个感应器28分别感应到相应的进风机构3和出风机构4后，每个传输带15随之停止传输。

进风机构3和出风机构4均包括一个散热箱30和三个风扇31，每个散热箱30的一侧沿直线等间距地设有三个用于安装三个风扇31的安装口，每三个风扇31分别固定于相应散热箱30的三个安装口内，每个散热箱30远离安装口的一侧均设有三个用于卡接配电箱2卡板8的卡槽32，并且每个散热箱30设有卡槽32的一侧也均设有相应的用于进风或出风的散热口33，每个散热箱30设有安装口的一侧还固定设有一个盖板34，每个盖板34上还设有两个对称设置的L形板35，每个盖板34上还分别设有均匀分布且用于进风或者出风的条形口36，并且散热箱30内还卡接设有一个防尘滤网37。当进风机构3和出风机构4分别装配于配电箱2的两侧时，进风机构3和出风机构4分别通过相应的卡槽32卡接于配电箱2两侧的卡板8上，进风机构3进行进风时，自然风通过条形口36进入散热箱30内，散热箱30内的三个风扇31随之将自然风吹入配电箱2内，自然风进入配电箱2内时，由于进风机构3设有一个防尘滤网37，因此，自然风的杂质不会进入配电箱2内，自然风通过进风机构3进入配电箱2内进行散热，最终热气通过出风机构4传出。

每个装配组件均包括一个X向移动机构38、一个Z向移动机构39、一个Y向移动机构40和一个抓取机构41，所述X向移动机构38、Z向移动机构39和Y向移动机构40可同时工作，每个X向移动机构38均设置于一个高架体42的顶部，每个X向移动机构38均包括一个移动板43、一个第二螺杆44和一个第二导向杆45，每个第二螺杆44和第二导向杆45均平行于传输带传输方向设置于高架体的顶部，并且每个第二螺杆的中心点与相应第二导向杆的中心点的连线垂直于传输带的传输方向，每个移动板43均滑动套设于相应的第二螺杆44和第二导向杆45上，并且每个第二螺杆44还分别通过一个第二驱动电机46驱动，每个高架体42还分别通过加强筋47增强稳定性。当每个装配组件分别将进风机构3和出风机构4装配于配电箱2的两侧时，每个抓取机构41分别抓取进风机构3和出风机构4后，每个抓取机构41分别通过相应的X向移动机构38、Z向移动机构39和Y向移动机构40进行移动，便于带到相应的进风机构3和出风机构4进行移动，每个X向移动机构38进行驱动时，每个第二驱动电机46随之驱动相应的第二螺杆44转动，每个移动板43随之通过相应的第二螺杆44在相应的第二导向杆45上移动。

每个Z向移动机构39均包括一个移动架48和一个升降板49，每个移动架48的顶端均通过两个连板固定于相应移动板43的底部，每个高架体42的侧壁和底部分别沿着传输带传输方向设有两个条块50，并且每个移动架48的侧壁和底部分别滑动地卡接于相应高架体42的条块50上，每个移动架48底部均竖直向上设有一个第三螺杆51和三个第三导向杆52，每个升降板49均套设于相应第三螺杆51和三个第三导向杆52上，每个第三螺杆51还分别通过一个第三驱动电机53驱动，并且每个第三导向杆52位于升降板49的底部与相应移动架48底部之间的部分均套设有一个弹簧54。当Z向移动机构39进行驱动时，每个移动架48随之通过相应的移动板43移动，每个移动架48分别在相应的条块50上移动，便于每个移动架48移动的稳定性，接着每个第三驱动电机53驱动相应的第三螺杆51转动，每个升降板49随之通过相应的第三螺杆51在相应的第三导向杆52上移动，每个弹簧54也是便于每个升降板49移动的稳定性。

每个Y向移动机构40均包括一个伸缩杆55，每个升降板49顶部沿着垂直于传输带传输的方向均设有一个活动槽56，每个伸缩杆55分别活动插接于相应的活动槽56内，并且每个伸缩杆55的位于活动槽内的一端还均设有一个直径大于相应伸缩杆55的防脱块57，每个防脱块57的一侧还竖直向下穿过相应升降板49设有一个套接块58，每个套接块58还均套设于一个第四螺杆59上，并且每个第四螺杆59还分别通过一个第四驱动电机60驱动，每个伸缩杆55的伸出活动槽的一端均设有一个机壳61，每个机壳61内均固定设有一个第一旋转电机62，每个第一旋转电机62的输出端还均固定连接一个转柱63，并且每个转柱63远离第一旋转电机的一端均设有一个方壳64，每个方壳64内还均固定设有一个第二旋转电机65，每个抓取机构41分别通过相应的第二旋转电机65驱动。当每个Y向移动机构40进行驱动时，每个第四驱动电机60驱动相应的第四螺杆59转动，每个伸缩杆55随之通过相应的第四螺杆59在相应的活动槽56内移动，每个伸缩杆55端部的防脱块57为了防止相应的伸缩杆55移动时发生掉落，当每个抓取机构41抓取相应的进风机构3和出风机构4后，每个伸缩杆55向外端的第一旋转电机62随之驱动相应的抓取机构41进行旋转90°，进风机构3和出风机构4随之可以通过相应的抓取机构41带动卡接于配电箱2的两侧。

每个抓取机构41均由一个安装槽66、一个螺纹柱67和两个驱动齿轮68组成，每个安装槽66分别固定于相应方壳64的侧壁上，每个螺纹柱67分别套设于相应第二旋转电机65的输出轴上，每两个驱动齿轮68均对称地设置于相应螺纹柱67的两侧，且与螺纹柱啮合，每个螺纹柱67的两侧对称设有两个连接杆，每个连接杆分别与相应的驱动齿轮68配合。当每个抓取机构41进行驱动时，每个第二旋转电机65随之驱动相应的螺纹柱67转动，每个螺纹柱67的转动随之驱动相应的两个驱动齿轮68转动，由于每组双连杆机构分别于相应的驱动齿轮68配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合。

每个连接杆69的旁侧还分别设有一个连接块70，每个连接杆69与相应驱动齿轮对应的一端均转动地设置于相应的安装槽66内，并且每个连接杆69远离螺纹柱的一端 与相应连接块70远离螺纹柱的一端均共同连接一个铰接座71，每个铰接座71的一侧还均设有一个用于夹取相应进风机构3或出风机构4上的L形板35的夹指72。当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块70也随之通过相应铰接座71的配合进行同步转动，每个铰接座71上的夹指72随之闭合将相应的进风机构3和出风机构4上的L形板35进行抓取，最终，进风机构3和出风机构4通过相应的X向移动机构38、Y向移动机构40和Z向移动机构39装配于配电箱2的两侧，配电箱2也最终达到了散热效果。

本发明的工作原理：操作人员首先将若干个进风机构3和若干个出风机构4分别通过相应的传输机构5进行传输，配电箱2通过操作人员放置在平台1的顶部，配电箱2通过放置板6进行限位，由于配电箱2的两侧都设有若干个通风口9，因此，配电箱2可以进行散热通风，配电箱2被夹紧时，每个第一驱动电机14同时驱动相应的第一螺杆12转动，每个长板11随之同时通过相应的第一螺杆12在相应的第一导向杆13上移动，配电箱2随之通过两个夹板10夹紧定位，当每个传输机构5分别传输进风机构3和出风机构4时，每个传输电机17随之通过相应的传输轮驱动相应的传输带15运行，由于若干个进风机构3和若干个出风机构4的两侧分别设有两个限位板21，因此，若干个进风机构3和若干个出风机构4随之进行限位，防止运输时发生偏移，当若干个进风机构3和若干个出风机构4传输时，进风机构3和出风机构4分别触碰到相应的挡板27时，由于每个挡板27一侧均设有一个用于感应碰撞的感应器28，因此，每个感应器28分别感应到相应的进风机构3和出风机构4后，每个传输带15随之停止传输，当每个装配组件分别将进风机构3和出风机构4装配于配电箱2的两侧时，每个抓取机构41分别抓取进风机构3和出风机构4后，每个抓取机构41分别通过相应的X向移动机构38、Z向移动机构39和Y向移动机构40进行移动，便于带到相应的进风机构3和出风机构4进行移动，每个X向移动机构38进行驱动时，每个第二驱动电机46随之驱动相应的第二螺杆44转动，每个移动板43随之通过相应的第二螺杆44在相应的第二导向杆45上移动，当Z向移动机构39进行驱动时，每个移动架48随之通过相应的移动板43移动，每个移动架48分别在相应的条块50上移动，便于每个移动架48移动的稳定性，接着每个第三驱动电机53驱动相应的第三螺杆51转动，每个升降板49随之通过相应的第三螺杆51在相应的第三导向杆52上移动，每个弹簧54也是便于每个升降板49移动的稳定性，当每个Y向移动机构40进行驱动时，每个第四驱动电机60驱动相应的第四螺杆59转动，每个伸缩杆55随之通过相应的第四螺杆59在相应的活动槽56内移动，每个伸缩杆55端部的防脱块57为了防止相应的伸缩杆55移动时发生掉落，当每个抓取机构41抓取相应的进风机构3和出风机构4后，每个伸缩杆55向外端的第一旋转电机62随之驱动相应的抓取机构41进行旋转90°，进风机构3和出风机构4随之可以通过相应的抓取机构41带动卡接于配电箱2的两侧，当每个抓取机构41进行驱动时，每个第二旋转电机65随之驱动相应的螺纹柱67转动，每个螺纹柱67的转动随之驱动相应的两个驱动齿轮68转动，由于每组双连杆机构分别于相应的驱动齿轮68配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块70也随之通过相应铰接座71的配合进行同步转动，每个铰接座71上的夹指72随之闭合将相应的进风机构3和出风机构4上的L形板35进行抓取，最终，进风机构3和出风机构4通过相应的X向移动机构38、Y向移动机构40和Z向移动机构39装配于配电箱2的两侧，当进风机构3和出风机构4分别装配于配电箱2的两侧时，进风机构3和出风机构4分别通过相应的卡槽32卡接于配电箱2两侧的卡板8上，进风机构3进行进风时，自然风通过条形口36进入散热箱30内，散热箱30内的三个风扇31随之将自然风吹入配电箱2内，自然风进入配电箱2内时，由于进风机构3设有一个防尘滤网37，因此，自然风的杂质不会进入配电箱2内，自然风通过进风机构3进入配电箱2内进行散热，最终热气通过出风机构4传出，配电箱2也最终达到了散热效果。

Claims (10)

1.一种散热配电箱的自动装配系统，包括平台（1），其特征在于，还包括配电箱（2）、进风组件、出风组件和两个装配组件，配电箱（2）设置于平台（1）的顶部，进风组件设置于配电箱（2）的一侧，出风组件对称设置于配电箱（2）的另一侧，两个装配组件分别设置于进风组件、出风组件各自靠近平台（1）的一侧，并且两个装配组件的结构相同，每个装配组件均包括一个X向移动机构（38）、一个Z向移动机构（39）、一个Y向移动机构（40）和一个抓取机构（41），所述X向移动机构（38）、Z向移动机构（39）和Y向移动机构（40）可同时工作，进风组件包括若干个进风机构（3），出风组件包括若干个出风机构（4），并且进风组件和出风组件还分别包括一个用于传输若干个进风机构或若干个出风机构的传输机构（5），若干个进风机构（3）与若干个出风机构（4）分别设置于相应传输机构（5）的顶部，并且每个传输机构（5）的传输方向均朝向配电箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，平台（1）的顶部设有一个用于限位配电箱（2）移动的放置板（6），配电箱(2)的对应进风组件、出风组件的两侧还分别设有用于安装进风机构(3)、出风机构(4)的安装壳(7)，并且配电箱(2)对应进风组件、出风组件的两侧侧壁上还分别设有用于卡接进风机构(3)、出风机构(4)的卡板(8)，配电箱(2)对应进风组件、出风组件两侧的侧壁还均设有若干个通风口(9)，配电箱(2)未设有安装壳的两侧分别设有一个定位配电箱(2)的夹板(10)，每个夹板（10）的一端还分别设有一个竖直向下的长板（11），并且每个长板（11）分别套设于一个第一螺杆（12）和一个第一导向杆（13）上，每个第一螺杆（12）均位于相应第一导向杆（13）的上方，每个第一螺杆（12）和相应第一导向杆（13）的长度方向均垂直于传输机构（5）的传输方向，并且每个第一螺杆（12）还分别通过一个第一驱动电机（14）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个传输机构（5）的结构均相同，每个传输机构(5)均包括一个用于传输相应进风机构(3)或出风机构(4)的传输带(15)，每个传输带（15）均呈水平状态设置于一个传输架（16）上，每个传输带（15）均通过两个传输轮配合，并且每个传输带（15）对应的其中一个传输轮均通过各自的传输电机（17）驱动，每个传输架(16)的两侧均设有立柱（18），且每侧设有两个立柱（18），两侧的立柱(18)对称设置，每个立柱（18）的顶部均设有一个方块（19），每个方块(19)面向传输带的一端均通过一个第一螺母设有一个圆杆，并且每两个位于相应传输架的同一侧的圆杆共同固定有一个用于限位相应若干个进风机构(3)或若干个出风机构(4)的限位板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个传输架（16）面向平台（1）的一侧均设有一个矩形板（23），每个矩形板（23）的顶部分别竖直向上对称设有两个第一支撑杆（24），每个第一支撑杆（24）的顶部还分别设有一个连接部（25），每个连接部（25）面向相应传输带（15）的方向还分别设有一个第二支撑杆（26），并且每个传输架对应的两个第二支撑杆的靠近传输带的一端均共同固定有一个挡板(27)，每个挡板(27)远离传输带的一侧还分别设有一个感应器(28)，每个第二支撑杆(26)远离传输带的一端均通过一个第二螺母(29)固定于相应的连接部(25)上。

5.根据权利要求2所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，进风机构（3）和出风机构（4）均包括一个散热箱（30）和三个风扇（31），每个散热箱（30）的一侧沿直线等间距地设有三个用于安装三个风扇（31）的安装口，每三个风扇（31）分别固定于相应散热箱（30）的三个安装口内，每个散热箱（30）远离安装口的一侧均设有三个用于卡接配电箱（2）卡板（8）的卡槽（32），并且每个散热箱（30）设有卡槽（32）的一侧也均设有相应的用于进风或出风的散热口（33），每个散热箱（30）设有安装口的一侧还固定设有一个盖板（34），每个盖板（34）上还设有两个对称设置的L形板（35），每个盖板（34）上还分别设有均匀分布且用于进风或者出风的条形口（36），并且进风机构的散热箱（30）内还卡接设有一个防尘滤网（37）。

6.根据权利要求1所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个X向移动机构（38）均设置于一个高架体（42）的顶部，每个X向移动机构（38）均包括一个移动板（43）、一个第二螺杆（44）和一个第二导向杆（45），每个第二螺杆（44）和第二导向杆（45）均平行于传输带传输方向设置于高架体的顶部，并且每个第二螺杆的中心点与相应第二导向杆的中心点的连线垂直于传输带的传输方向，每个移动板（43）均滑动套设于相应的第二螺杆（44）和第二导向杆（45）上，并且每个第二螺杆（44）还分别通过一个第二驱动电机（46）驱动，每个高架体（42）还分别通过加强筋（47）增强稳定性。

7.根据权利要求6所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个Z向移动机构（39）均包括一个移动架（48）和一个升降板（49），每个移动架（48）的顶端均通过两个连板固定于相应移动板（43）的底部，每个高架体（42）的侧壁和底部分别沿着传输带传输方向设有两个条块（50），并且每个移动架（48）的侧壁和底部分别滑动地卡接于相应高架体（42）的条块（50）上，每个移动架（48）底部均竖直向上设有一个第三螺杆（51）和三个第三导向杆（52），每个升降板（49）均套设于相应第三螺杆（51）和三个第三导向杆（52）上，每个第三螺杆（51）还分别通过一个第三驱动电机（53）驱动，并且每个第三导向杆（52）位于升降板（49）的底部与相应移动架（48）底部之间的部分均套设有一个弹簧（54）。

8.根据权利要求7所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个Y向移动机构（40）均包括一个伸缩杆（55），每个升降板（49）顶部沿着垂直于传输带传输的方向均设有一个活动槽（56），每个伸缩杆（55）分别活动插接于相应的活动槽（56）内，并且每个伸缩杆（55）的位于活动槽内的一端还均设有一个直径大于相应伸缩杆（55）的防脱块（57），每个防脱块（57）的一侧还竖直向下穿过相应升降板（49）设有一个套接块（58），每个套接块（58）还均套设于一个第四螺杆（59）上，并且每个第四螺杆（59）还分别通过一个第四驱动电机（60）驱动，每个伸缩杆（55）的伸出活动槽的一端均设有一个机壳（61），每个机壳（61）内均固定设有一个第一旋转电机（62），每个第一旋转电机（62）的输出端还均固定连接一个转柱（63），并且每个转柱（63）远离第一旋转电机的一端均设有一个方壳（64），每个方壳（64）内还均固定设有一个第二旋转电机（65），每个抓取机构（41）分别通过相应的第二旋转电机（65）驱动。

9.根据权利要求8所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个抓取机构（41）均包括一个安装槽（66）、一个螺纹柱（67）和两个驱动齿轮（68），每个安装槽（66）分别固定于相应方壳（64）的侧壁上，每个螺纹柱（67）分别套设于相应第二旋转电机（65）的输出轴上，每两个驱动齿轮（68）均对称地设置于相应螺纹柱（67）的两侧，且与螺纹柱啮合，每个螺纹柱（67）的两侧对称设有两个连接杆（69），每个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合。

10.根据权利要求9所述的一种散热配电箱的自动装配系统，其特征在于，每个连接杆（69）的旁侧还分别设有一个连接块（70），每个连接杆（69）与相应驱动齿轮对应的一端均转动地设置于相应的安装槽（66）内，并且每个连接杆（69）远离螺纹柱的一端 与相应连接块（70）远离螺纹柱的一端均共同连接一个铰接座（71），每个铰接座（71）的一侧还均设有一个用于夹取相应进风机构（3）或出风机构（4）上的L形板（35）的夹指（72）。

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