CN110741710B - 设备对设备通信的方法和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种D2D通信的方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的SCI，该SCI指示该第二终端设备用于传输数据信道的时频资源；第一终端设备确定该SCI的格式为第一格式或者第二格式，该SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的该资源预留位不用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的该资源预留位用于指示该第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；若第一终端设备确定该SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据。使得终端设备能够根据检测到的SCI的格式，获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让。

Description

设备对设备通信的方法和终端设备
技术领域
本申请实施例涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及一种设备对设备(Deviceto Device，D2D)通信的方法和终端设备。
背景技术
车联网或称车到设备(Vehicle to Everything，V2X)通信系统是基于D2D通信的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中通过基站接收或者发送数据的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率和更低的传输时延。在第三代合作伙伴项目(the 3rdGeneration Partnership Project，3GPP)协议的版本Release-14中，针对车联网定义了两种传输模式，即模式3(mode 3)和模式4(mode 4)。使用传输模式3的终端设备与使用传输模式4的终端设备在不同的资源池中传输数据。其中，使用模式3的终端使用的侧行链路传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上传输数据；而使用模式4的终端可以自主选取侧行链路的传输资源，比如终端可以在侧行链路随机选择资源或通过侦听方式确定资源。
由于使用传输模式3的终端设备与基站连接，并且其传输资源是由基站分配的，因此当使用传输模式3的终端设备和使用传输模式4的终端设备共存的时候，更需要保护使用传输模式3的终端设备的传输可靠性。
对于支持3GPP协议的新版本Release-15的终端设备来说，同样也可以使用这两种传输模式。并且，当使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备，共资源池传输数据时，可能存在相互之间的干扰，从而影响使用传输模式3的Release-14的终端设备的传输可靠性。
因此，如何使不同类型的终端设备能够在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种D2D通信的方法和终端设备，能够使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时减少相互之间的干扰。
第一方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源；
所述第一终端设备确定所述SCI的格式为第一格式或者第二格式，其中，所述SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的所述资源预留位，不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的所述资源预留位，用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
若所述第一终端设备确定所述SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个时频资源上，禁止传输数据，其中，所述多个时频资源对应所述SCI指示的所述时频资源。
因此，通过在3GPP协议的版本Release-15中设计与Release-14中不同的新的控制信道格式，使得终端设备能够根据检测到的SCI的格式，获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
在一种可能的实现方式中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，包括：若所述RSRP大于或等于预设阈值，所述第一终端设备在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述第一终端设备确定所述SCI的格式为第二格式，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；若所述第一终端设备确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
在一种可能的实现方式中，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第一格式；所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第二格式。
第二方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，其中，所述SCI包括资源预留位，所述资源预留位用于所述第一终端设备确定禁止传输数据的时频资源；若所述资源预留位上的值为第一数值，所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据。
因此，终端设备直接根据SCI中的资源预留位上的值，按照预定的资源避让周期进行资源避让，使得在共资源池的情况下，使用传输模式4的Release-15的终端设备不会对使用传输模式3的Release-14的终端设备的数据带来干扰。
在一种可能的实现方式中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，包括：若所述RSRP大于或等于预设阈值，所述第一终端设备在按照所述第一时间周期分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述资源预留位上的值为第二数值，所述第一终端设备根据所述第二数值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据，其中，所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
第三方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，所述SCI包括特定比特位，所述特定比特位上的值为第一数值时，所述SCI的资源预留位不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述特定比特位上的值为第二数值时，所述资源预留位用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为所述第一数值，则在按照第一时间周期分布的多个时频资源上，禁止传输数据，其中，所述多个时频资源对应所述SCI指示的所述时频资源。
因此，终端设备通过SCI中的特定比特位例如SCI中的预留比特位，来获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
在一种可能的实现方式中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，包括：若所述RSRP大于或等于预设阈值，所述第一终端设备在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一种可能的实现方式中，所述特定比特位为所述SCI中的预留比特位。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为第二数值，则根据所述SCI承载的资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；若所述第一终端设备确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
在一种可能的实现方式中，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述特定比特位上的值为所述第一数值；所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述特定比特位上的值为所述第二数值。
第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的第一终端设备的操作。具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的第一终端设备的操作的模块单元。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的第一终端设备的操作。具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的第一终端设备的操作的模块单元。
第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第三方面或第三方面的任意可选的实现方式中的第一终端设备的操作。具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的第一终端设备的操作的模块单元。
第七方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该终端设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该终端设备实现第四方面提供的终端设备。
第八方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该终端设备执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该终端设备实现第五方面提供的终端设备。
第九方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该终端设备执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该终端设备实现第六方面提供的终端设备。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得终端设备执行上述第一方面，及其各种实现方式中的任一种D2D通信的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得终端设备执行上述第二方面，及其各种实现方式中的任一种D2D通信的方法。
第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得终端设备执行上述第三方面，及其各种实现方式中的任一种D2D通信的方法。
第十三方面，提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十四方面，提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十五方面，提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十六方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十七方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十八方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例的一种应用场景的示意性架构图。
图2是本申请实施例的另一种应用场景的示意性架构图。
图3是本申请实施例的资源侦听和选择的示意图。
图4是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。
图5是本申请另一实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。
图6是本申请再一实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。
图7是本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图8是本申请另一实施例的终端设备的示意性框图。
图9是本申请再一实施例的终端设备的示意性框图。
图10是本申请实施例的终端设备的示意性结构图。
图11是本申请另一实施例的终端设备的示意性结构图。
图12是本申请再一实施例的终端设备的示意性结构图。
图13是本申请实施例的系统芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、以及未来的5G通信系统等。
本申请结合终端设备描述了各个实施例。终端设备也可以指用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的陆上公用移动通信网(Public Land MobileNetwork，PLMN)网络中的终端设备等。
本申请结合网络设备描述了各个实施例。网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，例如，可以是GSM系统或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络侧设备等。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一实施例中，该无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway，P-GW)等其他网络实体，但本发明实施例不限于此。
具体地，终端设备20和终端设备30可以蜂窝通信模式或D2D通信模式进行通信，其中，在蜂窝通信模式中，终端设备通过与网络设备之间的蜂窝链路与其它终端设备通信，例如图1所示，终端设备20、终端设备30均可以与网络设备之间进行数据传输；在D2D通信模式中，两个终端设备通过D2D链路即侧行链路(Sidelink上，SL)或称终端直连链路直接进行通信，例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。
D2D通信可以指车对车(Vehicle to Vehicle，简称“V2V”)通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本发明实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明实施例对此不做任何限定。
在车联网系统中，可以存在两种类型的终端设备，即具有侦听能力的终端设备例如车载终端(Vehicle User Equipment，VUE)或行人手持终端(Pedestrian UserEquipment，PUE)，以及不具有侦听能力的终端设备例如PUE。VUE具有更高的处理能力，并且通常通过车内的蓄电池供电，而PUE处理能力较低，降低功耗也是PUE需要考虑的一个主要因素，因此在现有的车联网系统中，VUE被认为具有完全的接收能力和侦听能力；而PUE被认为具有部分或者不具有接收和侦听能力。如果PUE具有部分侦听能力，其资源的选取可以采用和VUE类似的侦听方法，在可侦听的那部分资源上进行可用资源的选取；如果PUE不具有侦听能力，则PUE在资源池中随机选取传输资源。
在3GPP协议的版本Release-14中，定义了两种传输模式，即传输模式3(mode 3)和传输模式4(mode 4)。使用传输模式3的终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。使用传输模式4的终端设备采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式传输数据。终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的资源集合，终端设备从该可用的资源集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被该终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
由于传输模式3的资源是由基站调度的，传输模式4的资源池是预配置或者基站配置的，因此两者不会存在资源池交叠的情况，即传输模式3和传输模式4各自对应的资源池是分离或者正交的，使用模式3的终端设备在资源池3中的时频资源上进行数据传输，使用模式4的终端设备在资源池4中的时频资源上进行数据传输。
对于支持新版本Release-15的通信协议的终端设备来说，同样支持两种传输模式例如上述的传输模式3和传输模式4。当Release-15的终端设备和Release-14的终端设备在通信系统中共同进行数据传输时，对于有侦听能力的终端设备，可以通过资源侦听选择资源，而对于没有侦听能力的终端设备，就难以避免地会与其他终端设备的数据传输之间产生干扰。由于使用传输模式3的终端设备与基站连接，并且其传输资源是由基站分配的，因此当使用传输模式3的终端设备和使用传输模式4的终端设备共存的时候，更需要保护使用传输模式3的终端设备的传输可靠性。
在Release-15的终端设备和Release-14的终端设备在系统中共资源池传输时，可以包括以下三种场景：
场景1：使用传输模式3的Release-14的终端设备，与使用传输模式4的Release-15的终端设备共资源池。
场景2：使用传输模式4的Release-14的终端设备，与使用传输模式3的Release-15的终端设备共资源池。
场景3：使用传输模式3的Release-15的终端设备，与使用传输模式4的Release-15的终端设备共资源池。
本申请实施例主要针对场景1，由于使用传输模式3的Release-14的终端设备不会侦听资源，因此需要使用传输模式4的Release-15的终端设备进行资源侦听。在使用传输模式4的Release-15的终端设备已经选取用于自身数据传输的资源并且半静态地进行数据传输时，该资源仍有可能被即基站分配给使用传输模式3的Release-14的终端设备。因此，使用传输模式4的Release-15的终端设备在传输过程中需要进行资源侦听，例如使用传输模式4的Release-15的终端设备在某些传输时间上采用静默(muting)的方式，在这些时间上不发送数据，只进行资源侦听和接收数据，从而判断该资源上是否被其他用户占用，如果被资源被占用，则使用传输模式4的Release-15的终端设备进行资源重选，以避免对使用传输模式3的Release-14的终端设备造成干扰。
使用传输模式4的Release-15的终端设备在进行资源侦听时，具体可以按照图3所示的方法进行资源侦听。在Release-14的3GPP协议中，每个侧行链路进程(sidelinkprocess)中(一个载波共两个进程)，当时刻n有新的数据包到达时，需要进行资源选取，终端设备根据对前1s(即1000ms)侦听窗的侦听结果，在[n+T1，n+T2]ms的时间段内进行资源选取，所述[n+T1，n+T2]ms的时间段称为选择窗，其中T1和T2例如可以满足T1≤4、20≤T2≤100。后面所述的前1s都是指针对n时刻而言的前1s。具体的资源选取过程如下，这里以终端设备20侦听终端设备30的资源为例进行描述，并假设选择窗内所有的可用于终端设备20进行传输的资源称为候选资源集合：
(1)如果侦听创窗内的某些子帧上没有侦听结果，例如该终端设备20在这些子帧上传输有自己的数据，那么选择窗内相应位置的这些子帧上的资源被排除在候选资源集合之外。
(2)如果终端设备20在前1s的侦听窗内，检测到终端设备30发送的物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，且该PSCCH所对应的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)的测量值高于预设门限，并且检测到的该PSCCH指示了发送该PSCCH的终端设备30预留了下一次传输时所需的时频资源，那么终端设备20会判断选择窗内被终端设备30预留的时频资源，与自己在该选择窗内选择的用于传输数据的时频资源是否重叠，如果重叠即发生资源冲突，那么终端设备20将选择窗内的该时频资源排除在候选资源集合之外。
应理解，如果终端设备20在该选择窗内为自己选择了用于传输数据的该时频资源，并且在按照时间周期T3分布的多个该时频资源上都需要传输数据，那么此时，如果终端设备30预留了按照时间周期T2分布的多个该时频资源，且时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，那么终端设备20会将按照时间周期T3分布的多个该时频资源排除在该候选资源集之外。
(3)终端设备20对候选资源集合中剩余资源进行接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indicator，RSSI)的测量，并且按照测量结果由高到低进行排序，把能量高于某一门限的资源排除在候选资源集合之外，例如测量功率高的前80％的资源被排除在候选资源集合之外。
(4)终端设备20在最后的剩余的该候选资源集合中，随机选取一个时频资源用于数据传输。
应理解，这里将某个控制信道对应的数据信道所占用的时频资源，称为用于传输该数据信道的一个时频资源(或一个资源块)，每个选择窗内的候选资源集合中可以存在多个时频资源用于传输该数据信道。例如图3中的资源A1和B1均可以称为一个时频资源。
当终端设备20选取了用于数据传输的时频资源后，会在后续传输过程中使用该时频资源Cresel次，其中Cresel为资源重选计数器(Resource Reselection Counter)，每传输一次数据，Cresel的值减1，当Cresel的值减至0时，终端设备20会产生一个位于[0,1]之间的随机数，并与资源保持概率(Probability Resource Keep，P_resKeep)进行比较，该参数表示终端设备继续使用该资源的概率，如果该随机数的值大于该参数，终端设备20进行资源重选，如果该随机数的值小于该参数，终端设备20可以继续使用该时频资源进行数据传输，并且同时重置Cresel的值。
上面针对图3的描述中，终端设备20在前1s进行资源侦听时，通过检测到的PSCCH获知终端设备30的预留资源。该PSCCH包括侧行链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)，该SCI携带与终端设备30的数据传输相关的信息，例如调制编码方式(Modulation Coding Mode，MCS)、时频资源分配信息、资源预留信息等。检测到该SCI的终端设备20可以通过该SCI获得终端设备30进行数据传输所使用的时频资源的位置以及资源预留信息等，从而判断终端设备30的资源使用情况。
在3GPP协议的版本Release-14(简写为Rel-14)中，物理侧行链路控制信道(Physical Sideline Control CHannel，PSCCH)上承载该SCI，SCI例如可以使用特定格式(format)例如format 1，其中SCI format 1中包括PSSCH对应的控制信息，例如调制编码方式(Modulation Coding Mode，MCS)、时频资源指示信息、优先级信息、资源预留信息、重传指示信息等，SCI format 1还包括预留比特位，在版本Release-14中，该SCI的所有预留比特位的值均置为0。
应注意，SCI中的资源预留信息(Resource Reservation)与SCI的预留比特位(Reserved Information Bits)是不同的。SCI中的资源预留信息(后面也称为资源预留信息位或资源预留位)一般包括4比特，用来表示终端设备是否为后续的数据传输预留相应的传输资源。而SCI的预留比特位是暂时未被使用的比特位，一般被置为0。
终端设备30发送的PSCCH中，资源预留信息为用于指示终端设备30预留的下一次传输的资源(以毫秒为单位，例如预留的时频资源为图3中侦听窗的资源B之后的100ms、200ms、300ms、……等时域位置的与资源B相对应的时频资源B1、B2、B3……)，终端设备20通过检测该SCI中的资源预留位，即可获知终端设备30预留的用于后续传输的时频资源。
对使用传输模式3的Release-14的终端设备而言，传输资源是基站分配的，基站可以为终端设备分配一次传输的资源即动态调度，也可以为终端设备分配多次传输的资源即半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)。在这两种情况下，终端设备发送的SCI中的资源预留位都是置为0的，因为在Release-14中，使用传输模式3和使用传输模式4的终端设备分别在不同的资源池种传输数据，在传输模式3的资源池中不会有使用传输模式4的终端设备，即不会有其他终端设备侦听使用传输模式3的终端设备的SCI，所以即使是半静态传输，该资源预留位均设置为0也不会对其他终端设备产生影响。
而对使用传输模式4的Release-15(简写为Rel-15)的终端设备而言，使用传输模式4的Release-15的终端设备与使用传输模式3的Release-14的终端设备可以共资源池传输。其中，使用传输模式4的Release-15的终端设备可以是单次传输的(其SCI中的资源预留位为0)，或者是半静态传输的(其SCI中的资源预留位可以为相应的资源预留周期，例如图3中的100ms)。
也就是说，使用传输模式3的Release-14的终端设备可以是单次传输或者是半静态传输，在这两种情况下，其SCI中的资源预留位都为0；而使用传输模式4的Release-15的终端设备也可以是单次传输或者是半静态传输，在这两种情况下，单次传输时SCI中的资源预留位为0，半静态传时SCI中的资源预留位为相应的资源预留周期。
仍以图3为例，首先假设终端设备30为使用传输模式4的Release-15的终端设备，终端设备30如果没有为后续的数据传输预留资源，且终端设备30在n时刻前1s的侦听窗内发送的PSCCH对应的用于传输数据的时频资源为资源A，则如果终端设备20计划在选择窗内的资源A1上传输自己的数据，就可以直接使用资源A1传输数据，这时终端设备30发送的SCI中的资源预留位上的值为0。终端设备30如果为后续的数据传输预留了资源，且终端设备30在侦听窗内发送的PSCCH对应的用于传输数据的时频资源为资源B，则如果终端设备20计划在选择窗内的资源B1上传输自己的数据，由于终端设备30预留了资源，那么终端设备20在选择窗内不能使用资源B1传输数据，此时终端设备30发送的SCI中的资源预留位上的值为相应的资源预留周期，例如图3中的100ms。
接下来假设终端设备30为使用传输模式3的Release-14的终端设备。终端设备30如果没有为后续的数据传输预留资源，且终端设备30在侦听窗内发送的PSCCH对应的用于传输数据的时频资源为资源A，则如果终端设备20计划在选择窗内的资源A1上传输自己的数据，就可以直接使用资源A1传输数据，这时终端设备30发送的SCI中的资源预留位上的值为0。终端设备30如果为后续的数据传输预留了资源，且终端设备30在侦听窗内发送的PSCCH对应的用于传输数据的时频资源为资源B，则如果终端设备20计划在选择窗内的资源B1上传输自己的数据，由于终端设备30预留了资源，那么终端设备20在选择窗内应当不能使用资源B1传输数据，此时，与Release-15的终端设备不同，终端设备30发送的SCI中的资源预留位上的值也为0。
那么就存在一个问题，如果终端设备20在侦听窗内检测到一个SCI，该SCI的资源预留位上的值为0，那么该SCI可能是Release-14的终端设备发送的，也可能是Release-15的终端设备发送的。如果终端设备30是Release-14的终端设备，即该SCI是Release-14的终端设备发送的，那么该资源预留位上为0并不能表示终端设备30是否预留了用于下一次传输数据的时频资源；而如果终端设备30是Release-15的终端设备，即该SCI是Release-15的终端设备发送的，那么该资源预留位上为0就表示终端设备30没有预留由于下一次传输的时频资源，因为如果终端设备30预留了资源，该资源预留位上的值应该为相应的资源预留周期例如图3中的100ms。
终端设备20根据检测到的该SCI的资源预留位还是那个的值，并没有办法确定终端设备30是否预留了资源。
因此，本申请实施例中，通过对侧行链路控制信息SCI的结构进行改进，能够使终端设备根据检测到的SCI，获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
应理解，本申请实施例中，将支持版本Release-14的通信协议且不支持Release-15的通信协议的终端设备，简称为Release-14的终端设备，将支持版本Release-15的通信协议的终端设备简称为Release-15的终端设备。其中，Release-15的终端设备可以包括支持Release-15的终端设备或者支持Release-15的其他版本的终端设备，例如支持Release-15的Release-16的终端设备。
还应理解，本申请实施例中的下述第一传输模式例如可以为前述3GPP协议的Release-14中的传输模式3，终端设备使用所述第一传输模式时，终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；下述的第二传输模式例如可以为前述3GPP协议的Release-14中的传输模式4，终端设备使用该第二传输模式时，该时频资源为终端设备可以自主地选择资源，比如在相应的资源池中随机选择的资源，或者终端设备基于资源侦听的结果确定的资源。
图4是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。图4所示的方法可以由第一终端设备执行，该第一终端设备例如可以为图1至图3中所示的终端设备20。如图4所示，该D2D通信的方法包括：
在410中，第一终端设备接收第二终端设备发送的SCI。
其中，该SCI指示第二终端设备用于传输数据信道的时频资源。
例如，该SCI指示的第二终端设备用于传输数据信道的时频资源可以为图3中示出的侦听窗内的资源A或资源B。
在420中，第一终端设备确定该SCI的格式(format)为第一格式或者第二格式。
其中，该SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的该资源预留位，不用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的该资源预留位，用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源。
在一实施例中，第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，第二终端设备发送的该SCI使用第一格式；或第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，第二终端设备发送的该SCI使用第二格式。
举例来说，换种方式理解，使用第一传输模式的Release-14的终端设备使用第一格式的SCI，该第一格式例如可以为3GPP协议Release-14中的format 1。根据上面的描述，如果第二终端设备使用第一格式的SCI，那么该SCI的资源预留位，在第二终端设备预留或者未预留传输资源的情况下均为置为0。即该资源预留位无法用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源。
而使用第二传输模式的Release-15的终端设备使用第二格式的SCI，该第二格式例如可以为3GPP协议Release-15中新增的信道格式format 2。如果第二终端设备使用第二格式的SCI，那么第二终端设备为单次传输即没有预留资源，该SCI中的资源预留位为0；如果第二终端设备是半静态传输即预留了下一次传输的资源时，该SCI中的资源预留位为相应的资源预留周期例如图3中的100ms。即该资源预留位能够用于指示第二终端设备是否预留了用于下一次数据传输的时频资源。
如果第一终端设备确定检测到的该SCI为第二格式的SCI，且该SCI的资源预留位上的值为0，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且该终端设备没有预留资源，此时第一终端设备可以不进行资源避让；如果第一终端设备确定检测到的该SCI为第一格式的SCI，且该SCI的资源预留位上的值为0，说明第二终端设备为Release-14的终端设备且该终端设备可能预留或者没有预留资源，此时第一终端设备可以执行430。
在430中，若第一终端设备确定该SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上，禁止传输数据。
也就是说，如果第一终端设备确定检测到的该SCI为第一格式的SCI，说明第二终端设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备，这时，无论第二终端设备是否预留了用于下一次传输数据的时频资源，第二终端设备的资源预留位上的值都为0。因此第一终端设备可以假设第二终端设备预留了资源，从而根据第一时间周期，在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上，都进行资源避让。
在一实施例中，该第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
其中，系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期，即包括小区外场景下使用的周期，也包括小区内场景使用的周期。对于小区外场景下使用的周期例如可以是协议中约定的，对于小区内场景使用的周期例如可以是网络设备配置的。
举例来说，如果系统允许的资源预留周期(即第一时间周期)包括{20，50，100，200，300，400，500，1000}ms，由于第二终端设备不会指示其真实的预留周期，因此第一终端设备假设第二终端设备可能使用所有系统允许的预留周期中的任何一个，因此会按照每个预留周期进行资源避让。第一时间周期中的100ms、200ms、300ms、400ms、500ms的预留周期均是20ms的整数倍，因此只要按照20ms、50ms的周期进行资源避让，就可以实现对更多预留周期上的资源的避让。
在一实施例中，第一时间周期包括网络设备为第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期，其中，该方法还包括：第一终端设备接收网络设备发送的用于指示该第一时间周期的指示信息。
与系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期不同，该实施例中的第一时间周期是针对第二终端设备的，第二终端设备例如可以是使用第一传输模式的支持Release-14的这类终端设备，那么该第一时间周期为网络设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备所配置的用于预留资源的至少一个时间周期。
由于使用第一传输模式的Release-14的终端设备的资源是网络设备分配的，因此网络设备可以获知第一传输模式对应的资源池中所有终端设备使用的资源预留周期。为了辅助使用第二传输模式的Release-15的终端设备进行资源避让，网络设备例如可以将使用第一传输模式的Release-14的终端设备的该第一时间周期进行广播，使用第二传输模式的Release-15的终端设备可以根据网络设备广播的第一时间周期进行资源避让。
例如，网络设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备分配的第一时间周期包括100ms和200ms，则网络设备可以将该第一时间周期在小区内进行广播。使用第二传输模式的Release-15的终端设备接收广播消息后可以获知第一传输模式的Release-14的终端设备的第一时间周期，从而当检测到资源预留位为0的SCI时，可以只按照100ms的资源进行避让。
这种方式通过基站辅助广播第一时间周期的方法，可以让使用第二传输模式的Release-15的终端设备获知使用第一传输模式的Release-14的终端设备的真正的资源预留周期，从而更有效地进行资源避让。
应理解，430中第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据，是指第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上进行资源避让的过程，该资源避让的过程可以参考前述对图3的描述。
也就是说，在一实施例中，该方法还包括：第一终端设备对第二终端设备发送的数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；其中，在430中，第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据，包括：若该RSRP大于或等于预设阈值，则第一终端设备在按照该第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据。
第一终端设备例如可以将RSRP大于或等于预设阈值、且与自己选择的资源发生重叠的资源排除在候选资源集合之外，该候选资源集合即为图3中所述的选择窗内所有可用于终端设备20进行传输的资源。终端设备不会在被排除在候选资源集合之外的这些资源上进行数据传输。第一终端设备确定候选资源集合的过程具体可以参考前述对图3的描述，为了简洁，这里不再赘述。
在一实施例中，在420中，如果第一终端设备确定检测到的该SCI为第二格式的SCI，则第二终端设备不执行430而是执行440，其中440可以包括441和442。
在441中，第一终端设备根据该资源预留位上的值，确定第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源。
在442中，若第一终端设备确定第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据该资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在该第三时间周期T3分布的多个该时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且该第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
举例来说，使用第二传输模式的Release-15的终端设备使用第二格式的SCI，该第二格式例如可以为3GPP协议Release-15中新增的信道格式format 2，SCI format1与SCIformat2不相同。如果第二终端设备使用第二格式的SCI，那么如果第二终端设备为单次传输即没有预留资源，该SCI中的资源预留位为0；如果第二终端设备是半静态传输即预留了下一次传输的资源，该SCI中的资源预留位为相应的资源预留周期，例如图3中的100ms。
如果第一终端设备确定检测到的该SCI为第二格式的SCI，且该SCI的资源预留位上的值为0，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且第二终端设备没有预留资源，第一终端设可以不进行资源避让。如果第一终端设备确定检测到的该SCI为第二格式的SCI，且该SCI的资源预留位上的值不为0，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且第二终端设备预留了用于下一次传输的资源，则第一终端设备执行442，该资源预留位上的值所表示的即为第二终端设备预留的时频资源的资源预留周期，例如图3中所示的100ms。
应理解，如果第一终端设备在选择窗内为自己选择的用于传输后续数据的时频资源，为该SCI所指示的第二终端设备用于传输数据信道的时频资源(即发生资源冲突)，并且第一终端设备在按照第三时间周期T3分布的多个该时频资源上都需要传输数据。那么此时，如果第二终端设备的资源预留位上的值为第二终端设备预留的用于后续数据传输的第二时间周期T2，且第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，那么第一终端设备会在按照T3分布的多个该时频资源上都不传输数据。
例如，T2＝100ms，T3＝50ms，那么第一终端设备在按照50ms分布的多个该时频资源上都不传输数据。
又例如，T2＝100ms，T3＝200ms，那么第一终端设备在按照200ms分布的多个该时频资源上都不传输数据。
又例如，T2＝200ms，T3＝300ms，那么第一终端设备在按照300ms分布的多个该时频资源上都不传输数据，因为600ms、1200ms等时域位置处会发生资源冲突。
图4所示的方式例如可以表示为表一，表一为第一终端设备进行资源避让的时间周期与SCI格式之间的对应关系，其中，SCI的格式为第一格式时，第一终端设备按照第一时间周期进行资源避让；SCI的格式为第二格式时，资源预留位的值为0的情况下第一终端设备不进行资源避让，资源预留位的值不为0(而为第二时间周期)的情况下，如果上述的第三时间周期满足T3×M＝T2×N，那么第一终端设备按照第三时间周期进行资源避让。
表一
Figure GDA0002313834540000201
因此，通过在3GPP协议的版本Release-15中设计与Release-14中不同的新的控制信道格式，使得终端设备能够根据检测到的SCI的格式，获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
图5是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。图5所示的方法可以由第一终端设备执行，该第一终端设备例如可以为图1至图3中所示的终端设备20。如图5所示，该D2D通信的方法包括：
在510中，第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI。
其中，该SCI指示该第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，其中，该SCI包括资源预留位，该资源预留位用于该第一终端设备确定禁止传输数据的时频资源。
在520中，若该资源预留位上的值为第一数值，第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上，禁止传输数据。
与图4所示的方式不同，第一终端设备接收第二终端设备发送的SCI中包括资源预留位，只要该资源预留位上的值为第一数值例如为0，则第一终端设备就在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据。
举例来说，如果第二终端设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备，在第二终端设备预留或者未预留传输资源的情况下第二终端设备发送的SCI中的资源预留位均为置为0。
而如果第二终端设备为使用第二传输模式的Release-15的终端设备，当第二终端设备为单次传输即没有预留资源时该SCI中的资源预留位为0；第二终端设备是半静态传输即预留了下一次传输的资源时，该SCI中的资源预留位为相应的资源预留周期，例如图3中的100ms。
假设第一数值为0。存在两种情况，第一种情况是，如果第一终端设备确定该SCI的资源预留位上的值为0，说明第二终端设备为Release-14的终端设备且该终端设备可能预留或者没有预留资源；第二种情况是，如果第一终端设备确定该SCI的资源预留位上的值为0，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且该终端设备没有预留资源。但是，即使知道该SCI的资源预留位上的值为0，第一终端设备也并不能判断是上述那种情况，因此，第一终端设备在确定该资源预留位上的值为0时，均按照第一时间周期进行避让，才能保证使用第一传输模式的Release-14的终端设备的数据传输不被干扰。
在一实施例中，该第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
其中，系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期，即包括小区外场景下使用的周期，也包括小区内场景使用的周期。对于小区外场景下使用的周期例如可以是协议中约定的，对于小区内场景使用的周期例如可以是网络设备配置的。
举例来说，如果系统允许的资源预留周期(即第一时间周期)包括{20，50，100，200，300，400，500，1000}ms，由于第二终端设备不会指示其真实的预留周期，因此第一终端设备假设第二终端设备可能使用所有系统允许的预留周期中的任何一个，因此会按照每个预留周期进行资源避让。第一时间周期中的100ms、200ms、300ms、400ms、500ms的预留周期均是20ms的整数倍，因此只要按照20ms、50ms的周期进行资源避让，就可以实现对更多预留周期上的资源的避让。
在一实施例中，第一时间周期包括网络设备为第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期，其中，该方法还包括：第一终端设备接收网络设备发送的用于指示该第一时间周期的指示信息。
与系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期不同，该实施例中的第一时间周期是针对第二终端设备的，第二终端设备例如可以是使用第一传输模式的支持Release-14的这类终端设备，那么该第一时间周期为网络设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备所配置的用于预留资源的至少一个时间周期。
例如，网络设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备分配的第一时间周期包括100ms和200ms，则网络设备可以将该第一时间周期在小区内进行广播。使用第一传输模式的Release-14的终端设备接收广播消息后可以获知第二传输模式的Release-15的终端设备的第一时间周期，从而当检测到资源预留位为0的SCI时，可以只按照100ms的资源进行避让。
这种方式通过基站辅助广播第一时间周期的方法，可以让使用第二传输模式的Release-15的终端设备获知使用第一传输模式的Release-14的终端设备的真正的资源预留周期，从而更有效地进行资源避让。
应理解，520中第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据，是指第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上进行资源避让的过程，该资源避让的过程可以参考前述对图3的描述。
也就是说，在一实施例中，该方法还包括：第一终端设备对第二终端设备发送的数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；其中，在520中，第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据，包括：若该RSRP大于或等于预设阈值，则第一终端设备在按照该第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据。
第一终端设备可以将大于或等于预设阈值的RSRP对应的资源排除在候选资源集合之外，该候选资源集合即为图3中所述的选择窗内所有可用于终端设备20进行传输的资源。终端设备不会在被排除出候选资源集合的这些资源上进行数据传输。
在一实施例中，如果第一终端设备确定资源预留位上的值为第二数值，则第二终端设备不执行520而是执行530。
在530中，若该资源预留位上的值为第二数值，第一终端设备根据该第二数值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个该时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且该第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
举例来说，如果资源预留位上的值为第二数值例如为任意非0值，说明第二终端设备为使用第二传输模式的Release-15的终端设备，且第二终端设备预留了用于下一次传输的时频资源，其中该第二数值就为相应的资源预留周期。因为对于使用第一传输模式的Release-14的终端设备来说，第二终端设备预留资源和没有预留资源时，该SCI中的资源预留位均为0；而对于使用第二传输模式的Release-15的终端设备来说，第二终端设备没有预留资源时该SCI中的资源预留位为0，第二终端设备预留了下一次传输的资源时，该SCI中的资源预留位才不是0，而是相应的资源预留周期例如图3中的100ms。
应理解，如果第一终端设备在选择窗内为自己选择的用于传输后续数据的时频资源，为该SCI所指示的第二终端设备用于传输数据信道的时频资源(即发生资源冲突)，并且第一终端设备在按照第三时间周期T3分布的多个该时频资源上都需要传输数据。那么此时，如果第二终端设备的资源预留位上的值为第二终端设备预留的用于后续数据传输的第二时间周期T2，且第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，那么第一终端设备会在按照T3分布的多个该时频资源上都不传输数据。
例如，T2＝100ms，T3＝50ms，那么第一终端设备在按照50ms分布的多个该时频资源上都不传输数据。
又例如，T2＝100ms，T3＝200ms，那么第一终端设备在按照200ms分布的多个该时频资源上都不传输数据。
又例如，T2＝200ms，T3＝300ms，那么第一终端设备在按照300ms分布的多个该时频资源上都不传输数据，因为600ms的时域位置处会发生资源冲突。
图5所示的方式例如可以表示为表二，表二为第一终端设备进行资源避让的时间周期与SCI格式之间的对应关系，其中，资源预留位表示的值为第一数值时，第一终端设备按照第一时间周期进行资源避让；资源预留位表示的值为第二数值时，如果第三时间周期满足上述的T3×M＝T2×N，那么第一终端设备按照第三时间周期进行资源避让。
表二
资源预留位的值 用于资源避让的时间周期
第一数值(例如0) 第一时间周期
第二数值(例如第二时间周期) 第三时间周期
因此，终端设备直接根据SCI中的资源预留位上的值，按照预定的资源避让周期进行资源避让，使得在共资源池的情况下，使用传输模式4的Release-15的终端设备不会对使用传输模式3的Release-14的终端设备的数据带来干扰。相较于图4所示的资源避让方式，图5所示的方式更加简单方便。
图6是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。图6所示的方法可以由第一终端设备执行，该第一终端设备例如可以为图1中所示的终端设备20。如图6所示，该D2D通信的方法包括：
在610中，第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI。
其中，该SCI指示第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，该SCI包括特定比特位，该特定比特位上的值为第一数值时，该SCI中的资源预留位不用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，该特定比特位上的值为第二数值时，该资源预留位用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，该第二数值与该第一数值不同。
在一实施例中，该特定比特位为该SCI中的预留比特位。
应注意，这里的预留比特位(Reserved Information Bits)为SCI中暂时未被使用的比特位，在Release-14中，该预留比特位被置为0。而上述的SCI中的资源预留信息(Resource Reservation)一般包括4比特，用来表示终端设备是否为后续的数据传输预留相应的传输资源。
在一实施例中，第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，该特定比特位上的值为该第一数值；第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，该特定比特位上的值为该第二数值。
具体地说，如果特定比特上的值为第一数值例如0，那么存在一种情况，即，第二终端设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备，在第二终端设备预留或者未预留传输资源的情况下，该SCI的资源预留位均为置为0。该资源预留位无法用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源。
而如果特定比特上的值为第二数值例如为1，那么存在另一种情况，即，第二终端设备为使用第二传输模式的Release-15的终端设备，第二终端设备没有预留资源，该SCI中的资源预留位为0；以及第二终端设备预留了下一次传输的资源时，该SCI中的资源预留位为相应的资源预留周期。该资源预留位能够用于指示第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源。
该实施例利用了SCI携带的特定比特位，来指示到底是上述哪种情况。如果第一终端设备确定检测到的该SCI的特定比特为上的值为第一数值例如0，说明第二终端设备为Release-14的终端设备且该终端设备可能预留或者没有预留资源，此时第一终端设备无法通过资源预留位上来判断是否预留了资源，因为使用第一传输模式的Release-14的终端设备的资源预留位一直为0，从而第一终端设备执行下述620，在按照第一时间周期分布的时频资源上都进行资源避让；如果第一终端设备确定检测到的该SCI的特定比特为上的值为第二数值例如1，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且该终端设备可能预留或者没有预留资源，此时第一终端设备可以通过第二终端设备的SCI中的资源预留位确定是否预留了资源，即第一终端设备可以执行下述630。
在620中，若第一终端设备确定该特定比特位上的值为该第一数值，则在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上，禁止传输数据。
也就是说，若SCI的特定比特位上的值为第一数值，说明第二终端设备为Release-14的终端设备且第二终端设备可能预留或者没预留资源，由于此时第二终端设备的资源预留位上的值总为0，第一终端设备无法通过资源预留位来确定是否需要进行资源避让。因此，第一终端设备假设第二终端设备预留了资源，从而根据第一时间周期，在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上，都进行资源避让。
在一实施例中，该第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
其中，系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期，即包括小区外场景下使用的周期，也包括小区内场景使用的周期。对于小区外场景下使用的周期例如可以是协议中约定的，对于小区内场景使用的周期例如可以是网络设备配置的。
举例来说，如果系统允许的资源预留周期(即第一时间周期)包括{20，50，100，200，300，400，500，1000}ms，由于第二终端设备不会指示其真实的预留周期，因此第一终端设备假设第二终端设备可能使用所有系统允许的预留周期中的任何一个，因此会按照每个预留周期进行资源避让。第一时间周期中的100ms、200ms、300ms、400ms、500ms的预留周期均是20ms的整数倍，因此只要按照20ms、50ms的周期进行资源避让，就可以实现对更多预留周期上的资源的避让。
在一实施例中，第一时间周期包括网络设备为第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期，其中，该方法还包括：第一终端设备接收网络设备发送的用于指示该第一时间周期的指示信息。
与系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期不同，该实施例中的第一时间周期是针对第二终端设备的，第二终端设备例如可以是使用第一传输模式的支持Release-14的这类终端设备，那么该第一时间周期为网络设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备所配置的用于预留资源的至少一个时间周期。
例如，网络设备为使用第一传输模式的Release-14的终端设备分配的第一时间周期包括100ms和200ms，则网络设备可以将该第一时间周期在小区内进行广播。使用第二传输模式的Release-15的终端设备接收广播消息后可以获知第一传输模式的Release-14的终端设备的第一时间周期，从而当检测到资源预留位为0的SCI时，可以只按照100ms的资源进行避让。
这种方式通过基站辅助广播第一时间周期的方法，可以让使用第二传输模式的Release-15的终端设备获知使用第一传输模式的Release-14的终端设备的真正的资源预留周期，从而更有效地进行资源避让。
应理解，620中第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据，是指第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上进行资源避让的过程，该资源避让的过程可以参考前述对图3的描述。
也就是说，在一实施例中，该方法还包括：第一终端设备对第二终端设备发送的数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；其中，在430中，第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据，包括：若该RSRP大于或等于预设阈值，则第一终端设备在按照该第一时间周期分布的多个该时频资源上禁止传输数据。
第一终端设备例如可以将RSRP大于或等于预设阈值、且与自己选择的资源发生重叠的资源排除在候选资源集合之外，该候选资源集合即为图3中所述的选择窗内所有可用于终端设备20进行传输的资源。终端设备不会在被排除在候选资源集合之外的这些资源上进行数据传输。第一终端设备确定候选资源集合的过程具体可以参考前述对图3的描述，为了简洁，这里不再赘述。
在一实施例中，如果第一终端设备确定该特定比特位上的值为第二数值，则第二终端设备不执行620而是执行630，其中630可以包括631和632。
在631中，确定第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源。
在632中，若第一终端设备确定第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据该资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
举例来说，如果特定比特位上的值为第二数值，那么第二终端设备没有预留资源时该SCI中的资源预留位为0；第二终端设备预留了下一次传输的资源时，该SCI中的资源预留位为相应的资源预留周期。
换种方式理解，如果特定比特位上的值为第二数值，且该SCI的资源预留位上的值为0，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且第二终端设备没有预留资源，则第一终端设备可以不进行资源避让。如果特定比特位上的值为第二数值，且该SCI的资源预留位上的值不为0，说明第二终端设备为Release-15的终端设备且第二终端设备预留了用于下一次传输的资源，则第一终端设备可以执行632，这时该资源预留位上的值即表示第二终端设备预留的时频资源的资源预留周期。
应理解，如果第一终端设备在选择窗内为自己选择的用于传输后续数据的时频资源，为该SCI所指示的第二终端设备用于传输数据信道的时频资源(即发生资源冲突)，并且第一终端设备在按照第三时间周期T3分布的多个该时频资源上都需要传输数据。那么此时，如果第二终端设备的资源预留位上的值为第二终端设备预留的用于后续数据传输的第二时间周期T2，且第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，那么第一终端设备会在按照T3分布的多个该时频资源上都不传输数据。
例如，T2＝100ms，T3＝50ms，那么第一终端设备在按照50ms分布的多个该时频资源上都不传输数据。
又例如，T2＝100ms，T3＝200ms，那么第一终端设备在按照200ms分布的多个该时频资源上都不传输数据。
又例如，T2＝200ms，T3＝300ms，那么第一终端设备在按照300ms分布的多个该时频资源上都不传输数据，因为600ms的时域位置处会发生资源冲突。
图6所示的方式例如可以表示为表三，表三为特定比特位的值、资源预留位的值和第一终端设备进行资源避让的时间周期的对应关系，其中，特定比特位的值为第一数值时，第一终端设备按照第一时间周期进行资源避让；特定比特位的值为第二数值时，资源预留位的值为0的情况下第一终端设备不进行资源避让，资源预留位的值不为0(而为具体的第二时间周期)的情况下，如果第三时间周期满足上述的T3×M＝T2×N，那么第一终端设备按照第三时间周期进行资源避让。
表三
Figure GDA0002313834540000281
因此，终端设备通过SCI中的特定比特位例如SCI中的预留比特位，来获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的D2D通信的方法，下面将结合图7至图13，描述根据本申请实施例的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图7是根据本申请实施例的终端设备700的示意性框图。如图7所示，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备700包括收发单元710和确定单元720。其中：
收发单元710，用于接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源；
确定单元720，用于确定所述收发单元710接收的所述SCI的格式为第一格式或者第二格式，其中，所述SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的所述资源预留位，不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的所述资源预留位，用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；
所述收发单元710还用于，若所述确定单元720确定所述SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
因此，通过在3GPP协议的版本Release-15中设计与Release-14中不同的新的控制信道格式，使得终端设备能够根据检测到的SCI的格式，获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
在一实施例中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述收发单元710还用于：接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发单元710具体用于：若所述测量单元测量的所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述确定单元720还用于：若确定所述SCI的格式为第二格式，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；所述收发单元还用于，若所述确定单元720确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
在一实施例中，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第一格式；或所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第二格式。
图8是根据本申请实施例的终端设备800的示意性框图。如图8所示，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备800包括收发单元810，用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，其中，所述SCI包括资源预留位，所述资源预留位用于所述第一终端设备确定禁止传输数据的时频资源；
若所述资源预留位上的值为第一数值，在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
因此，终端设备直接根据SCI中的资源预留位上的值，按照预定的资源避让周期进行资源避让，使得在共资源池的情况下，使用传输模式4的Release-15的终端设备不会对使用传输模式3的Release-14的终端设备的数据带来干扰。
在一实施例中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述收发单元810还用于：接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发单元810具体用于：若所述测量单元测量的所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述收发单元810还用于：若所述资源预留位上的值为第二数值，根据所述第二数值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
图9是根据本申请实施例的终端设备900的示意性框图。如图8所示，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备900包括收发单元910，用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，所述SCI包括特定比特位，所述特定比特位上的值为第一数值时，所述SCI中的资源预留位不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述特定比特位上的值为第二数值时，所述资源预留位用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；
若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为第一数值，则在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
因此，终端设备通过SCI中的特定比特位例如SCI中的预留比特位，来获取发送该SCI的另一终端设备的资源占用情况，从而有效地进行资源避让，使得使用传输模式4的Release-15的终端设备，与使用传输模式3的Release-14的终端设备在共资源池传输数据时能够减少相互之间的干扰。
在一实施例中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述收发单元910还用于：接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发单元910具体用于：若所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述特定比特位为所述SCI中的特定比特位。
在一实施例中，所述确定单元还用于：若所述确定单元确定所述特定比特位上的值为第二数值，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
所述收发单元910还用于，若所述确定单元确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
在一实施例中，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述特定比特位上的值为所述第一数值；或所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述特定比特位上的值为所述第二数值。
图10是根据本申请实施例的终端设备1000的示意性结构图。如图10所示，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备包括处理器1010、收发器1020和存储器1030，其中，该处理器1010、收发器1020和存储器1030之间通过内部连接通路互相通信。该存储器1030用于存储指令，该处理器1010用于执行该存储器1030存储的指令，以控制该收发器1020接收信号或发送信号。其中，该收发器1020用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源；
该处理器1010用于：确定所述收发单元接收的所述SCI的格式为第一格式或者第二格式，其中，所述SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的所述资源预留位，不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的所述资源预留位，用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；
该收发器1020还用于：若所述确定单元确定所述SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述收发器1020还用于：接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发器1020具体用于：若所述测量单元测量的所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述处理器1010还用于：若确定所述SCI的格式为第二格式，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；所述收发单元还用于，若所述处理器1010确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
在一实施例中，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第一格式；或所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第二格式。
应理解，在本申请实施例中，该处理器1010可以是中处理测单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器1010还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1030可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1010提供指令和数据。存储器1030的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1010中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1010中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1030，处理器1010读取存储器1030中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
根据本申请实施例的终端设备1000可以对应于上述方法400中用于执行方法400的第一终端设备，以及根据本申请实施例的第一终端设备700，且该终端设备1000中的各单元或模块分别用于执行上述方法400中第一终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图11是根据本申请实施例的终端设备1100的示意性结构图。如图11所示，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备包括处理器1110、收发器1120和存储器1130，其中，该处理器1110、收发器1120和存储器1130之间通过内部连接通路互相通信。该存储器1130用于存储指令，该处理器1110用于执行该存储器1130存储的指令，以控制该收发器1120接收信号或发送信号。其中，该收发器1120用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，其中，所述SCI包括资源预留位，所述资源预留位用于所述第一终端设备确定禁止传输数据的时频资源；
若所述资源预留位上的值为第一数值，在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述收发器1120还用于：接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发器1120具体用于：若所述测量单元测量的所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述收发器1120还用于：若所述资源预留位上的值为第二数值，根据所述第二数值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
应理解，在本申请实施例中，该处理器1110可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器1110还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1130可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1110提供指令和数据。存储器1130的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1110中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1110中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1130，处理器1110读取存储器1130中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
根据本申请实施例的终端设备1100可以对应于上述方法500中用于执行方法500的第一终端设备，以及根据本申请实施例的第一终端设备800，且该终端设备1100中的各单元或模块分别用于执行上述方法500中第一终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图12是根据本申请实施例的终端设备1200的示意性结构图。如图12所示，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备包括处理器1210、收发器1220和存储器1230，其中，该处理器1210、收发器1220和存储器1230之间通过内部连接通路互相通信。该存储器1230用于存储指令，该处理器1210用于执行该存储器1230存储的指令，以控制该收发器1220接收信号或发送信号。其中，该收发器1220用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，所述SCI包括特定比特位，所述特定比特位上的值为第一数值时，所述SCI中的资源预留位不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述特定比特位上的值为第二数值时，所述资源预留位用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；
若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为第一数值，则在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述收发器1220还用于：接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
在一实施例中，所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发器1220具体用于：若所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
在一实施例中，所述特定比特位为所述SCI中的特定比特位。
在一实施例中，所述确定单元还用于：若所述确定单元确定所述特定比特位上的值为第二数值，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
所述收发器1220还用于，若所述确定单元确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
在一实施例中，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述特定比特位上的值为所述第一数值；或所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述特定比特位上的值为所述第二数值。
应理解，在本申请实施例中，该处理器1210可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器1210还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1230可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1210提供指令和数据。存储器1230的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1210中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1210中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1230，处理器1210读取存储器1230中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
根据本申请实施例的终端设备1200可以对应于上述方法600中用于执行方法600的第一终端设备，以及根据本申请实施例的第一终端设备900，且该终端设备1200中的各单元或模块分别用于执行上述方法600中第一终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图13是本申请实施例的系统芯片的一个示意性结构图。图13的系统芯片1300包括输入接口1301、输出接口1302、至少一个处理器1303、存储器1304，所述输入接口1301、输出接口1302、所述处理器1303以及存储器1304之间通过内部连接通路互相连接。所述处理器1303用于执行所述存储器1304中的代码。
在一实施例中，当所述代码被执行时，所述处理器1303可以实现方法实施例中由第一终端设备执行的方法400。为了简洁，这里不再赘述。
在一实施例中，当所述代码被执行时，所述处理器1303可以实现方法实施例中由第一终端设备执行的方法500。为了简洁，这里不再赘述。
在一实施例中，当所述代码被执行时，所述处理器1303可以实现方法实施例中由第一终端设备执行的方法600。为了简洁，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个监测单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请适合私利的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源；
所述第一终端设备确定所述SCI的格式为第一格式或者第二格式，其中，所述SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的所述资源预留位，不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的所述资源预留位，用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
若所述第一终端设备确定所述SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个时频资源上，禁止传输数据，其中，所述多个时频资源对应所述SCI指示的所述时频资源；
其中，所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，包括：
若所述RSRP大于或等于预设阈值，所述第一终端设备在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一终端设备确定所述SCI为第二格式，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
若所述第一终端设备确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第一格式；或
所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第二格式。
6.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，其中，所述SCI包括资源预留位，所述资源预留位用于所述第一终端设备确定禁止传输数据的时频资源；
若所述资源预留位上的值为第一数值，所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据；
其中，所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，包括：
若所述RSRP大于或等于预设阈值，所述第一终端设备在按照所述第一时间周期分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述资源预留位上的值为第二数值，所述第一终端设备根据所述第二数值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述确定的时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
10.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，所述SCI包括特定比特位，所述特定比特位上的值为第一数值时，所述SCI的资源预留位不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述特定比特位上的值为第二数值时，所述资源预留位用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；
若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为所述第一数值，则在按照第一时间周期分布的多个时频资源上，禁止传输数据，其中，所述多个时频资源对应所述SCI指示的所述时频资源；
其中，所述方法还包括：所述第一终端设备对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
所述第一终端设备在按照第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，包括：
若所述RSRP大于或等于预设阈值，所述第一终端设备在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述预留比特位为所述SCI中的预留比特位。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为第二数值，则根据所述SCI承载的资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
若所述第一终端设备确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述特定比特位上的值为所述第一数值；或
所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述特定比特位上的值为所述第二数值。
16.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
收发单元，用于接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源；
确定单元，用于确定所述收发单元接收的所述SCI的格式为第一格式或者第二格式，其中，所述SCI包括资源预留位，使用第一格式的SCI中的所述资源预留位，不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，使用第二格式的SCI中的所述资源预留位，用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
所述收发单元还用于，若所述确定单元确定所述SCI的格式为第一格式，则在按照第一时间周期分布的多个时频资源上，禁止传输数据，其中，所述多个时频资源对应所述SCI指示的所述时频资源；
所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：
对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发单元具体用于：
若所述测量单元测量的所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
17.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
18.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元还用于：
若确定所述SCI为第二格式，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
所述收发单元还用于，若所述确定单元确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
20.根据权利要求16至18中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第一格式；或
所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述第二终端设备发送的所述SCI使用第二格式。
21.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
收发单元，用于接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，其中，所述SCI包括资源预留位，所述资源预留位用于所述第一终端设备确定禁止传输数据的时频资源；
所述收发单元还用于，若所述资源预留位上的值为第一数值，在按照第一时间周期分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据；
所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：
对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发单元具体用于：
若所述测量单元测量的所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
23.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
若所述资源预留位上的值为第二数值，根据所述第二数值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述确定的时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述确定的时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
25.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
收发单元，用于接收第二终端设备发送的侧行链路控制信息SCI，所述SCI指示所述第二终端设备用于传输数据信道的时频资源，所述SCI包括特定比特位，所述特定比特位上的值为第一数值时，所述SCI中的资源预留位不用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述特定比特位上的值为第二数值时，所述资源预留位用于指示所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源，所述第二数值与所述第一数值不同；
所述收发单元还用于，若所述第一终端设备确定所述特定比特位上的值为第一数值，则在按照第一时间周期分布的多个时频资源上，禁止传输数据，其中，所述多个时频资源对应所述SCI指示的所述时频资源；
所述第一终端设备还包括测量单元，所述测量单元用于：
对所述第二终端设备发送的所述数据信道的参考信号接收功率RSRP进行测量；
其中，所述收发单元具体用于：
若所述RSRP大于或等于预设阈值，在按照所述第一时间周期分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据。
26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间周期包括系统允许的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
27.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收网络设备发送的用于指示所述第一时间周期的指示信息，所述第一时间周期为所述网络设备为所述第二终端设备配置的所有可用于预留时频资源的至少一个时间周期。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述预留比特位为所述SCI中的特定比特位。
29.根据权利要求25至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元还用于：
若所述确定单元确定所述特定比特位上的值为第二数值，则根据所述资源预留位上的值，确定所述第二终端设备是否预留用于下一次数据传输的时频资源；
所述收发单元还用于，若所述确定单元确定所述第二终端设备预留了用于下一次数据传输的时频资源，则根据所述资源预留位上的值所表示的第二时间周期T2，在按照第三时间周期T3分布的多个所述时频资源上，禁止传输数据，其中，按照所述第三时间周期T3分布的多个所述时频资源，为所述第一终端设备为所述第一终端设备的待发送数据选择的传输资源，且所述第三时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，M＝N或者M≠N。
30.根据权利要求25至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备支持版本Release-14的通信协议、不支持版本Release-15的通信协议且使用第一传输模式，所述特定比特位上的值为所述第一数值；或
所述第二终端设备支持版本Release-15的通信协议且使用第二传输模式，所述特定比特位上的值为所述第二数值。
31.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、收发器和存储器，其中，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，以实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
32.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、收发器和存储器，其中，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，以实现权利要求6至9中任一项所述的方法。
33.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、收发器和存储器，其中，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，以实现权利要求10至15中任一项所述的方法。
34.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中储存计算机软件指令，用以执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
35.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中储存计算机软件指令，用以执行权利要求6至9中任一项所述的方法。
36.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中储存计算机软件指令，用以执行权利要求10至15中任一项所述的方法。
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