CN110710295B - 设备对设备通信的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种D2D通信的方法、终端设备和网络设备，该方法包括：终端设备根据所述终端设备使用的传输模式以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；所述终端设备使用所述资源池中的时频资源进行数据传输。因此，不同类型的终端设备能够在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰。

Description

设备对设备通信的方法、终端设备和网络设备
技术领域
本申请实施例涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及一种设备对设备(Deviceto Device，D2D)通信的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
车联网或称车对设备(Vehicle to Everything，V2X)通信系统是基于D2D通信的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中通过基站接收或者发送数据的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率和更低的传输时延。在第三代合作伙伴项目(the 3rdGeneration Partnership Project，3GPP)协议的版本Release-14中，针对车联网定义了两种传输模式，即模式3(mode 3)和模式4(mode 4)。使用传输模式3的终端设备与使用传输模式4的终端设备在不同的资源池中传输数据。其中，使用模式3的终端使用的资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上传输数据；而使用模式4的终端可以自主选取侧行链路的传输资源，比如终端可以在侧行链路随机选择资源或通过侦听方式确定资源。
由于使用传输模式3的终端设备与基站连接，并且其传输资源是由基站分配的，因此当使用传输模式3的终端设备和使用传输模式4的终端设备共存的时候，更需要保护使用传输模式3的终端设备的传输可靠性。
对于支持3GPP协议的新版本Release-15的终端来说，同样也可以使用这两种传输模式。并且，两个版本下的终端设备可能是具有侦听能力的终端设备，也可能是不具有侦听能力的终端设备。这样，由于不具有侦听能力的终端设备无法获知其他终端设备的资源使用情况，因而很可能会干扰使用传输模式3的终端设备的数据传输。
因此，如何使不同类型的终端设备能够在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种D2D通信的方法、终端设备和网络设备，能够使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰。
第一方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：终端设备根据所述终端设备使用的传输模式以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；所述终端设备使用所述资源池中的时频资源进行数据传输。
因此，本申请实施例通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，尤其保证了使用第一传输模式传输数据的终端设备的传输可靠性，同时能够使支持新版本的终端设备拥有较大的资源池范围，提升资源利用率。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
在一种可能的实现方式中，若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定所述终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；若所述终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第二资源池，其中，所述第二资源池与所述第一资源池之间不重叠；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第三资源池，其中，所述第三资源池与所述第一资源池之间不重叠，且所述第三资源池与所述第二资源池之间也不重叠。
在一种可能的实现方式中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述终端设备确定所述资源池为第一资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第一子资源池。
在一种可能的实现方式中，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定所述终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，或者使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第四资源池，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备确定所述资源池为第一资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第二子资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第二资源池包括所述第四资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第三资源池包括所述第四资源池。
在一种可能的实现方式中，若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定所述终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为第五资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第六资源池，所述第六资源池与所述第五资源池之间不重叠。
在一种可能的实现方式中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述终端设备确定所述资源池为第五资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第三子资源池。
在一种可能的实现方式中，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定所述终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第七资源池，所述第七资源池与所述第五资源池之间不重叠；若所述终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备确定所述资源池为第五资源池，包括：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第四子资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第六资源池包括所述第七资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第五资源池包括所述第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第六资源池包括所述第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第七资源池包括所述第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的所述时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
该第一传输模式例如可以为上述的传输模式3，终端设备使用第一传输模式时，终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；该第二传输模式例如可以为上述的传输模式4，终端设备使用第二传输模式时，该时频资源为终端设备在相对应的资源池中自主选择的资源，例如终端设备在对应的资源池中随机选择资源和/或基于资源侦听的结果选择资源。
第二方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：网络设备确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；所述网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池。
因此，网络设备通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，尤其保证了使用第一传输模式传输数据的终端设备的传输可靠性，同时能够使支持新版本的终端设备拥有较大的资源池范围，提升资源利用率。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
在一种可能的实现方式中，所述多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，所述第一资源池、所述第二资源池和所述第三资源池之间互不重叠，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠，其中，所述第一资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；所述第二资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备；所述第三资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第四资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备，或者支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第二资源池包括所述第四资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第三资源池包括所述第四资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述第一子资源池具体用于支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输，所述第二子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一种可能的实现方式中，所述多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，所述第五资源池与所述第六资源池之间不重叠，所述第五资源池与所述第七资源池之间也不重叠，其中，所述第五资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备，以及支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；所述第六资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第七资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第八资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第六资源池包括所述第七资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第五资源池包括所述第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第六资源池包括所述第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第七资源池包括所述第八资源池。
在一种可能的实现方式中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述第三子资源池具体用于持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备进行数据传输，所述第四子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的终端设备的操作。具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的终端设备的操作的模块单元。
第四方面，提供了一种网络设备，该网络设备可以执行上述第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的网络设备的操作。具体地，该网络设备可以包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的网络设备的操作的模块单元。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该终端设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该终端设备实现第三方面提供的终端设备。
第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该网络设备执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该网络设备实现第四方面提供的网络设备。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得终端设备执行上述第一方面，及其各种实现方式中的任一种D2D通信的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得网络设备执行上述第二方面，及其各种实现方式中的任一种D2D通信的方法。
第九方面，提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例的一种应用场景的示意性架构图。
图2是本申请实施例的另一种应用场景的示意性架构图。
图3是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例的资源池划分的示意图。
图5是本申请实施例的资源池划分的示意图。
图6是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。
图7是本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图8是本申请实施例的网络设备的示意性框图。
图9是本申请实施例的终端设备的示意性结构图。
图10是本申请实施例的网络设备的示意性结构图。
图11是本申请实施例的系统芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、以及未来的5G通信系统等。
本申请结合终端设备描述了各个实施例。终端设备也可以指用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的陆上公用移动通信网(Public Land MobileNetwork，PLMN)网络中的终端设备等。
本申请结合网络设备描述了各个实施例。网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，例如，可以是GSM系统或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络侧设备等。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一实施例中，该无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway，P-GW)等其他网络实体，但本发明实施例不限于此。
具体地，终端设备20和终端设备30可以D2D通信模式进行通信，在进行D2D通信时，终端设备20和终端设备30通过D2D链路即侧行链路(Sidelink上，SL)直接进行通信。例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的；在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。
D2D通信可以指车对车(Vehicle to Vehicle，简称“V2V”)通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本发明实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明实施例对此不做任何限定。
在车联网系统中，可以存在两种类型的终端设备，即具有侦听能力的终端设备例如车载终端(Vehicle User Equipment，VUE)或行人手持终端(Pedestrian UserEquipment，PUE)，以及不具有侦听能力的终端设备例如PUE。VUE具有更高的处理能力，并且通常通过车内的蓄电池供电，而PUE处理能力较低，降低功耗也是PUE需要考虑的一个主要因素，因此在现有的车联网系统中，VUE被认为具有完全的接收能力和侦听能力；而PUE被认为具有部分或者不具有接收和侦听能力。如果PUE具有部分侦听能力，其资源的选取可以采用和VUE类似的侦听方法，在可侦听的那部分资源上进行可用资源的选取；如果PUE不具有侦听能力，则PUE在资源池中随机选取传输资源。
在3GPP协议的版本Release-14中，定义了两种传输模式，即传输模式3(mode 3)和传输模式4(mode 4)。使用传输模式3的终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。使用传输模式4的终端设备如果具备侦听能力，采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式传输数据，如果不具备侦听能力，则在资源池中随机选取传输资源。具侦听能力的终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的资源集合，终端设备从该集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被该终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
由于传输模式3的资源是由基站调度的，传输模式4的资源池是预配置或者基站配置的，因此两者不会存在资源池交叠的情况，即传输模式3和传输模式4各自对应的资源池是分离或者不重叠的，使用模式3的终端设备在支持模式3的资源池中的时频资源上进行数据传输，使用模式4的终端设备在支持模式4的资源池中的时频资源上进行数据传输。
对于支持3GPP协议的新版本Release-15的通信协议的终端设备来说，同样支持两种传输模式例如上述的传输模式3和传输模式4。当Release-15的终端设备和Release-14的终端设备在通信系统中共同进行数据传输时，对于有侦听能力的终端设备，可以通过资源侦听选择资源，而对于没有侦听能力的终端设备，就难以避免地会与其他终端设备的数据传输之间产生干扰。由于使用传输模式3的终端设备与基站连接，并且其传输资源是由基站分配的，因此当使用传输模式3的终端设备和使用传输模式4的终端设备共存的时候，更需要保护使用传输模式3的终端设备的传输可靠性。
本申请实施例通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
图3是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。图3所示的方法可以由终端设备执行，该终端设备例如可以为图1中所示的终端设备20或终端设备30。如图3所示，该D2D通信的方法包括：
在310中，终端设备根据终端设备使用的传输模式以及终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池。
其中，多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，该不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力。
该终端设备例如可以为手持终端PUE或者车载终端VUE。
在320中，终端设备使用该资源池中的时频资源进行数据传输。
具体地，当支持不同通信协议的终端设备在通信系统中共同进行数据传输时，对于有侦听能力的终端设备，可以通过资源侦听选择资源，而对于没有侦听能力的终端设备，就难以避免地会与其他终端设备的数据传输之间产生干扰。支持不同通信协议的终端设备根据终端设备使用的传输模式以及终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于自己进行数据传输的资源池。该多个资源池可以为网络设备配置的，或者网络设备和终端设备事先约定例如协议中规定的。该多个资源池中，不同的资源池用于不同类型的终端设备进行数据传输，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力。由于在划分资源池的时候不仅考虑了终端设备使用的传输模式，还考虑了终端设备支持的通信协议的版本以及终端设备是否具有侦听能力，因而尽可能地降低了不同类型终端设备之间的数据传输的干扰。
本申请实施例提供两种资源池划分的方式。下面结合图4和图5具体描述。
方式1
有侦听能力的终端设备和不具备侦听能力的终端设备不共资源池。
(1)若终端设备支持版本Release-14(简写为Rel-14)的通信协议，且不支持版本Release-15(简写为Rel-15)的通信协议，终端设备确定终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：
若终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；
若终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第二资源池，其中，第二资源池与第一资源池之间不重叠；
若终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第三资源池，其中，第三资源池与第一资源池之间不重叠，且第三资源池与第二资源池之间也不重叠。
其中，在一实施例中，第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，终端设备确定所述资源池为第一资源池，包括：若终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池中的第一子资源池。
(2)若终端设备支持版本Release-15的通信协议，终端设备确定终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：
若终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；
若终端设备支持第一传输模式，或者支持第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第四资源池，第四资源池与第一资源池之间不重叠。
其中，在一实施例中，终端设备确定该资源池为第一资源池，包括：若终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定该资源池为第一资源池中的第二子资源池。
在一实施例中，方式1中，上述的第四资源池可以包括第二资源池和/或第三资源池。
举例来说，如图4所示的资源池的划分示意图，图4中的该多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，第一资源池、第二资源池和第三资源池之间互不重叠，第四资源池与第一资源池之间不重叠。其中，每个资源池用于相应类型的终端设备进行数据传输，如表一所示为不同资源池对应的终端设备的类型。
表一
Figure GDA0002304831900000121
Figure GDA0002304831900000131
其中，第四资源池可以包括第二资源池和/或第三资源池，即第四资源池的范围可以大于第二资源池和/或第三资源池的范围。
应理解，第四资源池可以包括第二资源池和/或第三资源池，或者第二资源池也可以包括第四资源池，或者第三资源池也可以包括第四资源池，本申请实施例对第二资源池和第四资源池之间的大小位置关系以及第三资源池与第四资源池之间的大小位置关系不做限定，只需要保证第一资源池、第二资源池和第三资源池之间互不重叠，且第四资源池与第一资源池之间不重叠即可。
还应理解，本申请实施例中，资源池与资源池之间不重叠例如可以是资源池与资源池之间正交。
另外，第一资源池可以划分为第一子资源池和第二子资源池，也可以不进行划分，而是用于使用第二传输模式、不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
如图4所示，第四资源池包括第二资源池和第三资源池，第一资源池、第二资源池和第三资源池之间互不重叠，第四资源池与第一资源池之间不重叠。
第四资源池包括第三资源池，因为第四资源池和第三资源池都可以对应于支持第一传输模式的终端设备，传输资源都是由基站分配的，因此可以通过基站的调度避免终端设备之间的干扰；第四资源池还可以对应于具有侦听能力的终端设备，因此可以通过侦听避免对第三资源池中的终端设备的干扰。
第四资源池包括第二资源池，当第四资源池中的终端设备如果不具备侦听能力，因为第二资源池中的终端设备具有侦听能力，因此可以通过侦听避免对第四资源池中的终端设备的干扰。如果第四资源池中的终端设备如果具备侦听能力，那么第四资源池和第二资源池中的终端设备都具有侦听能力，可以避免终端设备间的干扰；
并且由于第四资源池中的终端设备可能具有侦听能力，也可能不具有侦听能力，因而具有侦听能力的终端设备可以通过侦听避免对第四资源池中的其他终端设备的干扰。
第四资源池和第一子资源池、第二子资源池不重叠，因为第一子资源池、第二子资源池中终端设备不具有侦听能力，无法避免对第四资源池中的终端设备的干扰，因此无法实现资源池共享，可以通过划分不重叠资源池的方式避免不具有侦听能力的终端设备对第四资源池中的终端设备的干扰。
因此，一方面将不具有侦听能力且支持第二传输模式的终端设备的资源池，与具有侦听能力且支持第二传输模式的终端设备的资源池划分开，避免了随机选取资源的终端设备对通过侦听选取资源的终端设备的干扰；另一方面，将不具有侦听能力且支持第二传输模式的终端设备的资源池，与支持第一传输模式的终端设备的资源池划分开，避免了随机选取资源的终端设备对基于基站分配资源的终端设备的干扰；再一方面，为支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备，以及支持版本Release-15、具有侦听能力且支持第二传输模式的终端设备配置较大的资源池，可以使用较大的资源池范围，提升资源利用率。
方式2
有侦听能力的终端设备和不具备侦听能力的终端设备可以共资源池。
(1)若终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，终端设备确定终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：
若终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为第五资源池；
若终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第六资源池，第六资源池与第五资源池之间不重叠。
其中，在一实施例中，第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，终端设备确定该资源池为第五资源池，包括：若终端设备使用第二传输模式，则确定该资源池为第五资源池中的第三子资源池。
(2)若终端设备支持版本Release-15的通信协议，终端设备确定终端设备用于进行数据传输的资源池，包括：
若终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定该资源池为第五资源池；
若终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第七资源池，第七资源池与第五资源池之间不重叠；
若终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第八资源池。
其中，在一实施例中，终端设备确定所述资源池为第五资源池，包括：若终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定该资源池为第五资源池中的第四子资源池。
在一实施例中，方式2中，第七资源池包括第六资源池。
在一实施例中，方式2中，第八资源池包括以下资源池中的至少一个：第五资源池、第六资源池和第七资源池。
举例来说，如图5所示的资源池的划分示意图，图5中的该多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，第五资源池与第六资源池之间不重叠，第五资源池与第七资源池之间也不重叠。其中，每个资源池用于相应类型的终端设备进行数据传输，如表二所示为不同资源池对应的终端设备的类型。
表二
Figure GDA0002304831900000151
其中，第八资源池包括以下资源池中的至少一个：第五资源池、第六资源池和第七资源池。第八资源池的范围可以大于第五资源池、第六资源池和第七资源池的范围。
应理解，第八资源池包括第五资源池、第六资源池和第七资源池中的至少一个，或者第五资源池也可以包括第八资源池，或者第六资源池也可以包括第八资源池，或者第七资源池也可以包括第八资源池，本申请实施例对第五资源池和第八资源池之间的大小位置关系、第六资源池和第八资源池之间的大小位置关系、以及第七资源池与第八资源池之间的大小位置关系不做限定，只需要保证第五资源池与第六资源池之间不重叠，且第五资源池与第七资源池之间不重叠即可。
另外，第五资源池可以划分为第三子资源池和第四子资源池，也可以不进行划分，而是用于支持版本Release-14且使用第二传输模式的终端设备，以及者支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
如图5所示，第五资源池与第六资源池之间不重叠，第五资源池与第七资源池之间也不重叠。
第七资源池包括第六资源池，因为在资源池第六资源池、第七资源池中的终端设备都是由基站分配资源，因此第六资源池、第七资源池中的终端设备不会互相产生干扰。
第七资源池和第三子资源池、第四子资源池不重叠，因为第三子资源池、第四子资源池中包含不具有侦听能力的终端设备，这些终端设备随机选取资源，会造成对第七资源池内终端设备的干扰。
第八资源池包括第七资源池，第八资源池中的终端设备具有侦听能力，可以通过侦听避免对第七资源池内终端设备的干扰。
第八资源池包括第三子资源池、第四子资源池，支持Release-14的终端设备中有侦听能力的终端设备和没有侦听能力的终端设备可以共资源池，同样，支持Release-15的终端设备中有侦听能力的终端设备和没有侦听能力的终端设备也可以共资源池。
并且，为支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备，以及支持版本Release-15、具有侦听能力且支持第二传输模式的终端设备配置较大的资源池，可以使用较大的资源池范围，提升资源利用率。
基于与上面的描述，本申请实施例通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，尤其保证了使用第一传输模式传输数据的终端设备的传输可靠性，同时能够使支持新版本的终端设备拥有较大的资源池范围，提升资源利用率。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
应理解，本申请实施例中，支持Release-15的终端设备可以包括支持Release-15的终端设备或者支持Release-15的其他版本的终端设备，例如支持Release-15的Release-16的终端设备。
在一实施例中，本申请实施例中，该第一传输模式例如可以为前述3GPP协议的Release-14中的传输模式3，终端设备使用所述第一传输模式时，终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；该第二传输模式例如可以为前述3GPP协议的Release-14中的传输模式4，终端设备使用所述第二传输模式时，该时频资源为终端设备可以自主地选择资源，比如在相应的资源池中随机选择的资源，或者终端设备基于资源侦听的结果确定的资源。
图6是本申请实施例的D2D通信的方法的示意性流程图。图6所示的方法可以由网络设备执行，该网络设备例如可以为图1中所示的网络设备10。如图6所示，该D2D通信的方法包括：
在610中，网络设备确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力。
在620中，所述网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池。
因此，网络设备通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，尤其保证了使用第一传输模式传输数据的终端设备的传输可靠性，同时能够使支持新版本的终端设备拥有较大的资源池范围，提升资源利用率。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
在一实施例中，所述多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，所述第一资源池、所述第二资源池和所述第三资源池之间互不重叠，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠，
其中，所述第一资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；
所述第二资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备；
所述第三资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；
所述第四资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备，或者支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一实施例中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一实施例中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述第一子资源池具体用于支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输，所述第二子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一实施例中，所述多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，所述第五资源池与所述第六资源池之间不重叠，所述第五资源池与所述第七资源池之间也不重叠。
其中，所述第五资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备，和支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；
所述第六资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；
所述第七资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；
所述第八资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一实施例中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一实施例中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一实施例中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述第三子资源池具体用于持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备进行数据传输，所述第四子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一实施例中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
应理解，网络设备划分的该多个资源池具体可以参考前述图3至图5以及表一和表二中对终端设备选择资源池的过程的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的D2D通信的方法，下面将结合图7至图11，描述根据本申请实施例的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图7是根据本申请实施例的终端设备700的示意性框图。如图7所示，该终端设备700包括确定单元710和传输单元720。其中：
确定单元710，用于根据所述终端设备使用的传输模式以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
传输单元720，用于使用所述资源池中的时频资源进行数据传输。
因此，本申请实施例通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，尤其保证了使用第一传输模式传输数据的终端设备的传输可靠性，同时能够使支持新版本的终端设备拥有较大的资源池范围，提升资源利用率。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；若所述终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第二资源池，其中，所述第二资源池与所述第一资源池之间不重叠；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第三资源池，其中，所述第三资源池与所述第一资源池之间不重叠，且所述第三资源池与所述第二资源池之间也不重叠。
在一实施例中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第一子资源池。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，或者使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第四资源池，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠。
在一实施例中，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第二子资源池。
在一实施例中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为第五资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第六资源池，所述第六资源池与所述第五资源池之间不重叠。
在一实施例中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第三子资源池。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第七资源池，所述第七资源池与所述第五资源池之间不重叠；若所述终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第八资源池。
在一实施例中，所述确定单元710具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第四子资源池。
在一实施例中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一实施例中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一实施例中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的所述时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
图8是根据本申请实施例的网络设备800的示意性框图。如图8所示，该网络设备800包括确定单元810和传输单元820。其中：
确定单元810，用于确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
传输单元820，用于向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池。
因此，网络设备通过为不同类型的终端设备划分不同的资源池，并合理地协调各个资源池之间的关系，从而使不同类型的终端设备在通信系统中共同进行数据传输且减少相互干扰，尤其保证了使用第一传输模式传输数据的终端设备的传输可靠性，同时能够使支持新版本的终端设备拥有较大的资源池范围，提升资源利用率。其中，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：支持的协议版本、使用的传输模式以及是否具有侦听能力。
在一实施例中，所述多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，所述第一资源池、所述第二资源池和所述第三资源池之间互不重叠，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠，其中，所述第一资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；所述第二资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备；所述第三资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第四资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备，或者支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一实施例中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一实施例中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述第一子资源池具体用于支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输，所述第二子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一实施例中，所述多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，所述第五资源池与所述第六资源池之间不重叠，所述第五资源池与所述第七资源池之间也不重叠，其中，所述第五资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备，以及支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；所述第六资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第七资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第八资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一实施例中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一实施例中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一实施例中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述第三子资源池具体用于持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备进行数据传输，所述第四子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一实施例中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
图9是根据本申请实施例的终端设备900的示意性结构图。如图9所示，该终端设备包括处理器910、收发器920和存储器930，其中，该处理器910、收发器920和存储器930之间通过内部连接通路互相通信。该存储器930用于存储指令，该处理器910用于执行该存储器930存储的指令，以控制该收发器920接收信号或发送信号。其中，该处理器910用于：
根据终端设备使用的传输模式以及终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
该收发器920用于：使用所述资源池中的时频资源进行数据传输。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；若所述终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第二资源池，其中，所述第二资源池与所述第一资源池之间不重叠；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第三资源池，其中，所述第三资源池与所述第一资源池之间不重叠，且所述第三资源池与所述第二资源池之间也不重叠。
在一实施例中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第一子资源池。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，或者使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第四资源池，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠。
在一实施例中，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第二子资源池。
在一实施例中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为第五资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第六资源池，所述第六资源池与所述第五资源池之间不重叠。
在一实施例中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第三子资源池。
在一实施例中，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池；若所述终端设备使用第一传输模式，则确定所述资源池为第七资源池，所述第七资源池与所述第五资源池之间不重叠；若所述终端设备使用第二传输模式且具备侦听能力，则确定所述资源池为第八资源池。
在一实施例中，所述处理器910具体用于：若所述终端设备使用第二传输模式且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第四子资源池。
在一实施例中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一实施例中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一实施例中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的所述时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中随机选择的资源，和/或所述终端设备基于资源侦听的结果确定的资源。
应理解，在本申请实施例中，该处理器910可以是中处理测单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器910还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器910提供指令和数据。存储器930的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器910中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的D2D通信的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器910中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器930，处理器910读取存储器930中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
根据本申请实施例的终端设备900可以对应于图3的方法300中用于执行方法300的终端设备，以及根据本申请实施例的终端设备700，且该终端设备900中的各单元或模块分别用于执行图3的方法300中终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图10是根据本申请实施例的网络设备1000的示意性结构图。如图10所示，该网络设备包括处理器1010、收发器1020和存储器1030，其中，该处理器1010、收发器1020和存储器1030之间通过内部连接通路互相通信。该存储器1030用于存储指令，该处理器1010用于执行该存储器1030存储的指令，以控制该收发器1020接收信号或发送信号。其中，该处理器1010用于：
确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
该收发器1020用于：向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池。
在一实施例中，所述多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，所述第一资源池、所述第二资源池和所述第三资源池之间互不重叠，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠，其中，所述第一资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；所述第二资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备；所述第三资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第四资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备，或者支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一实施例中，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
在一实施例中，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述第一子资源池具体用于支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输，所述第二子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一实施例中，所述多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，所述第五资源池与所述第六资源池之间不重叠，所述第五资源池与所述第七资源池之间也不重叠，其中，所述第五资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备，以及支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备；所述第六资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第七资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用第一传输模式的终端设备；所述第八资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15、使用第二传输模式且具备侦听能力的终端设备。
在一实施例中，所述第七资源池包括所述第六资源池。
在一实施例中，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
在一实施例中，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述第三子资源池具体用于持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用第二传输模式的终端设备进行数据传输，所述第四子资源池具体用于支持版本Release-15、使用第二传输模式且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
在一实施例中，所述终端设备使用所述第一传输模式时，所述终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；所述终端设备使用所述第二传输模式时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
应理解，在本申请实施例中，该处理器1010可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器1010还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1030可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1010提供指令和数据。存储器1030的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1010中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的D2D通信的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1010中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1030，处理器1010读取存储器1030中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
根据本申请实施例的网络设备1000可以对应于图6的方法600中用于执行方法600的网络设备，以及根据本申请实施例的网络设备800，且该网络设备1000中的各单元或模块分别用于执行图6的方法600中网络设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图11是本申请实施例的系统芯片的一个示意性结构图。图11的系统芯片1100包括输入接口1101、输出接口1102、至少一个处理器1103、存储器1104，所述输入接口1101、输出接口1102、所述处理器1103以及存储器1104之间通过内部连接通路互相连接。所述处理器1103用于执行所述存储器1104中的代码。
在一实施例中，当所述代码被执行时，所述处理器1103可以实现方法实施例中由终端设备执行的方法300。为了简洁，这里不再赘述。
在一实施例中，当所述代码被执行时，所述处理器1103可以实现方法实施例中由网络设备执行的方法600。为了简洁，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个监测单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请适合私利的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (44)

1.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备根据所述终端设备使用的传输模式、所述终端设备支持的通信协议的版本以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
所述终端设备使用所述资源池中的时频资源进行数据传输；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定用于进行数据传输的资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；
若所述终端设备使用传输模式4且具备侦听能力，则确定所述资源池为第二资源池，其中，所述第二资源池与所述第一资源池之间不重叠；
若所述终端设备使用传输模式3，则确定所述资源池为第三资源池，其中，所述第三资源池与所述第一资源池之间不重叠，且所述第三资源池与所述第二资源池之间也不重叠。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述终端设备确定所述资源池为第一资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第一子资源池。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定用于进行数据传输的资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池；
若所述终端设备使用传输模式3，或者使用传输模式4且具备侦听能力，则确定所述资源池为第四资源池，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述资源池为第一资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第二子资源池。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
6.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备根据所述终端设备使用的传输模式、所述终端设备支持的通信协议的版本以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
所述终端设备使用所述资源池中的时频资源进行数据传输；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定用于进行数据传输的资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4，则确定所述资源池为第五资源池；
若所述终端设备使用传输模式3，则确定所述资源池为第六资源池，所述第六资源池与所述第五资源池之间不重叠；
若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述终端设备确定用于进行数据传输的资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池；
若所述终端设备使用传输模式3，则确定所述资源池为第七资源池，所述第七资源池与所述第五资源池之间不重叠；
若所述终端设备使用传输模式4且具备侦听能力，则确定所述资源池为第八资源池。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述终端设备确定所述资源池为第五资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第三子资源池。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述资源池为第五资源池，包括：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第四子资源池。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第七资源池包括所述第六资源池。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备使用所述传输模式3时，所述终端设备用于进行所述数据传输的所述时频资源为网络设备调度的资源；
所述终端设备使用所述传输模式4时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
12.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备根据终端设备使用的传输模式、终端设备支持的通信协议的版本以及终端设备是否具有侦听能力确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
所述网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
所述多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，所述第一资源池、所述第二资源池和所述第三资源池之间互不重叠，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠，
其中，所述第一资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备；
所述第二资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用传输模式4且具备侦听能力的终端设备；
所述第三资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备；
所述第四资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备，或者支持版本Release-15、使用传输模式4且具备侦听能力的终端设备。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，
其中，所述第一子资源池具体用于支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输，
所述第二子资源池具体用于支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
15.一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备根据终端设备使用的传输模式、终端设备支持的通信协议的版本以及终端设备是否具有侦听能力确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
所述网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
所述多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，所述第五资源池与所述第六资源池之间不重叠，所述第五资源池与所述第七资源池之间也不重叠，
其中，所述第五资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式4的终端设备，以及支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备；
所述第六资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备；
所述第七资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备；
所述第八资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15、使用传输模式4且具备侦听能力的终端设备。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第七资源池包括所述第六资源池。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
18.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，
其中，所述第三子资源池具体用于持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式4的终端设备进行数据传输，
所述第四子资源池具体用于支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
19.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述终端设备使用所述传输模式3时，所述终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；
所述终端设备使用所述传输模式4时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
确定单元，用于根据所述终端设备使用的传输模式、所述终端设备支持的通信协议的版本以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
传输单元，用于使用所述资源池中的时频资源进行数据传输；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为第一资源池；
若所述终端设备使用传输模式4且具备侦听能力，则确定所述资源池为第二资源池，其中，所述第二资源池与所述第一资源池之间不重叠；
若所述终端设备使用传输模式3，则确定所述资源池为第三资源池，其中，所述第三资源池与所述第一资源池之间不重叠，且所述第三资源池与所述第二资源池之间也不重叠。
21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，其中，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第一子资源池。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池；
若所述终端设备使用传输模式3，或者使用传输模式4且具备侦听能力，则确定所述资源池为第四资源池，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第一资源池中的所述第二子资源池。
24.根据权利要求22或23所述的终端设备，其特征在于，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
25.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
确定单元，用于根据所述终端设备使用的传输模式、所述终端设备支持的通信协议的版本以及所述终端设备是否具有侦听能力，在多个资源池中确定用于进行数据传输的资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
传输单元，用于使用所述资源池中的时频资源进行数据传输；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
若所述终端设备支持版本Release-14的通信协议，且不支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4，则确定所述资源池为第五资源池；
若所述终端设备使用传输模式3，则确定所述资源池为第六资源池，所述第六资源池与所述第五资源池之间不重叠；
若所述终端设备支持版本Release-15的通信协议，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池；
若所述终端设备使用传输模式3，则确定所述资源池为第七资源池，所述第七资源池与所述第五资源池之间不重叠；
若所述终端设备使用传输模式4且具备侦听能力，则确定所述资源池为第八资源池。
26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，其中，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第三子资源池。
27.根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：
若所述终端设备使用传输模式4且不具备侦听能力，则确定所述资源池为所述第五资源池中的所述第四子资源池。
28.根据权利要求27的终端设备，其特征在于，所述第七资源池包括所述第六资源池。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
30.根据权利要求25至28中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备使用所述传输模式3时，所述终端设备用于进行所述数据传输的所述时频资源为网络设备调度的资源；
所述终端设备使用所述传输模式4时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
31.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
确定单元，用于根据终端设备使用的传输模式、终端设备支持的通信协议的版本以及终端设备是否具有侦听能力确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
传输单元，用于向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
所述多个资源池包括第一资源池、第二资源池、第三资源池和第四资源池，所述第一资源池、所述第二资源池和所述第三资源池之间互不重叠，所述第四资源池与所述第一资源池之间不重叠，
其中，所述第一资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备；
所述第二资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用传输模式4且具备侦听能力的终端设备；
所述第三资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备；
所述第四资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备，或者支持版本Release-15、使用传输模式4且具备侦听能力的终端设备。
32.根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述第四资源池包括所述第二资源池和/或所述第三资源池。
33.根据权利要求31或32所述的网络设备，其特征在于，所述第一资源池包括第一子资源池和第二子资源池，
其中，所述第一子资源池具体用于支持版本Release-14、不支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输，
所述第二子资源池具体用于支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
34.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
确定单元，用于根据终端设备使用的传输模式、终端设备支持的通信协议的版本以及终端设备是否具有侦听能力确定多个资源池，所述多个资源池中不同的资源池分别用于不同类型的终端设备进行数据传输，所述不同类型的终端设备的以下至少一种信息不同：使用的传输模式、支持的通信协议的版本、以及是否具有侦听能力；
传输单元，用于向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述多个资源池；
其中，不具有侦听能力且支持传输模式4的终端设备的资源池与支持传输模式3的终端设备的资源池之间不重叠；
所述多个资源池包括第五资源池、第六资源池、第七资源池和第八资源池，所述第五资源池与所述第六资源池之间不重叠，所述第五资源池与所述第七资源池之间也不重叠，
其中，所述第五资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式4的终端设备，以及支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备；
所述第六资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备；
所述第七资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15且使用传输模式3的终端设备；
所述第八资源池用于以下类型的终端设备进行数据传输：支持版本Release-15、使用传输模式4且具备侦听能力的终端设备。
35.根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，所述第七资源池包括所述第六资源池。
36.根据权利要求34或35所述的网络设备，其特征在于，所述第八资源池包括以下资源池中的至少一个：所述第五资源池、所述第六资源池和所述第七资源池。
37.根据权利要求34或35所述的网络设备，其特征在于，所述第五资源池包括第三子资源池和第四子资源池，
其中，所述第三子资源池具体用于持版本Release-14、不支持版本Release-15且使用传输模式4的终端设备进行数据传输，
所述第四子资源池具体用于支持版本Release-15、使用传输模式4且不具备侦听能力的终端设备进行数据传输。
38.根据权利要求34或35所述的网络设备，其特征在于，所述终端设备使用所述传输模式3时，所述终端设备用于进行所述数据传输的时频资源为网络设备调度的资源；
所述终端设备使用所述传输模式4时，所述时频资源为所述终端设备在相应的资源池中自主选择的资源。
39.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信；
所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，使得所述终端设备执行权利要求1至11任一项所述的方法。
40.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信；
所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，使得所述网络设备执行权利要求12至19任一项所述的方法。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得终端设备执行权利要求1至11任一项所述的方法。
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得网络设备执行权利要求12至19任一项所述的方法。
43.一种系统芯片，其特征在于，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器；
所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器实现权利要求1至11任一项所述的方法。
44.一种系统芯片，其特征在于，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器；
所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器实现权利要求12至19任一项所述的方法。
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