CN117394964A - 侦听侧行链路控制信息sci的资源排除方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法和装置，该方法包括：第一LTE‑V2X终端在感知窗内侦听第二LTE‑V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，第一LTE‑V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；根据当前SCI的调度类型和传输类型获取第二LTE‑V2X终端的资源预留信息；根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。通过本发明，解决了相关技术中LTE‑V2X终端侧行发送感知窗侦听SCI资源选择复杂高导致的资源选择效率提升幅度有限的问题，达到提高资源选择效率的技术效果。

Description

侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法和装置。
背景技术
C-V2X是Cellular-V2X的简称，即基于蜂窝网络的V2X。V2X(Vehicle toEverything)是指汽车之间、以及汽车和其它设备之间的数据通信，可应用于道路安全、自动驾驶、先进驾驶辅助系统、道路状态感知、移动性服务等一系列场景。
LTE-V2X和NR-V2X是目前3GPP制定的支持两个V2X业务的侧行通信标准。在LTE-V2X中，在没有蜂窝网络覆盖的场景下，终端支持自主进行发送资源选择的方式，而在未来资源自主选择过程中，需要对历史感知窗的侦听结果进行轮询及判断，在实现过程中会涉及大量的循环嵌套与条件判断，而这对符号级的时序处理提出了更高的要求。
目前许多现有的实现方案中，一是通过空间换取时间的方式来提高自主资源选择的效率，二是通过时间换取空间的方式来提高自主资源选择的效率。但这两种方式，都无法降低LTE-V2X终端侧行发送感知窗侦听SCI资源选择的复杂度，因此，资源选择效率提升的幅度有限。
发明内容
本发明实施例提供了一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法和装置，以至少解决相关技术中LTE-V2X终端侧行发送感知窗侦听SCI资源选择复杂高导致的资源选择效率提升幅度有限的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法，包括：第一LTE-V2X终端在感知窗内侦听第二LTE-V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，上述第一LTE-V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；根据上述当前SCI的调度类型和传输类型获取上述第二LTE-V2X终端的资源预留信息；根据上述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。
在一个示例性实施例中，在上述第一LTE-V2X终端解码侧行链路控制信息SCI之后，还包括：上述第一LTE-V2X终端基于解码上述当前SCI得到的资源预留周期域，判断上述第二LTE-V2X终端的上述当前SCI的上述调度类型，其中，上述调度类型包括周期型和事件型。
在一个示例性实施例中，根据上述当前SCI的调度类型和传输类型获取上述第二LTE-V2X终端的资源预留信息，还包括：在上述当前SCI的调度类型为上述周期型的情况下，确定上述当前SCI的传输类型；在上述当前SCI的传输类型为初传的情况下，保存上述当前SCI的数据结构；确定上述当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，得到上述资源预留信息。
在一个示例性实施例中，确定上述当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，包括：根据上述当前SCI的资源预周期域和当前TDD子帧配比格式，计算上一周期子帧的时域位置；定位上述感知窗中，位于上述上一周期子帧的时域位置上的SCI数据；遍历上述上一周期子帧的全部历史SCI，以判断上述历史SCI历史子帧的资源占用位置与上述当前SCI的资源占用位置是否相同。
在一个示例性实施例中，在确定上述当前SCI的传输类型之后，还包括：在上述当前SCI的传输类型为重传的情况下，判断上一周期子帧中是否存在SCI指示相同频域位置的初传；在上述上一周期子帧中存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，判断上述上一周期子帧中是否存在相同频域位置的重传。
在一个示例性实施例中，根据上述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，包括：在上述资源预留信息指示上述历史SCI历史子帧的资源占用位置与上述当前SCI的资源占用位置相同的情况下，剔除感知窗中保存的上述历史SCI；在上述资源预留信息指示存在相同频域位置的重传的情况下，剔除上述感知窗中保存的上述上一周期的重传SCI，且不保存当前重传SCI；在上述资源预留信息指示上述上一周期中不存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，保存当前重传SCI的数据结构。
在一个示例性实施例中，根据上述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，还包括：在上述资源预留信息指示上述当前SCI的调度类型为上述事件型且传输类型为初传的情况下，保存上述当前SCI的数据结构；在上述资源预留信息指示上述当前SCI的调度类型为上述事件型且传输类型为重传的情况下，不保存上述当前SCI的数据结构。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置，包括：解码模块，用于第一LTE-V2X终端在感知窗内侦听第二LTE-V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，上述第一LTE-V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；获取模块，用于根据上述当前SCI的调度类型和传输类型获取上述第二LTE-V2X终端的资源预留信息；排除模块，用于根据上述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于根据当前SCI的调度类型和传输类型获取终端的资源预留信息，因此，可以根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，从而实现感知窗的侦听SCI排除，进而为本地侧行上行发送提供有效的候选可用资源集合。有效解决了冗余排除及遗漏排除问题出现的可能性，解决了相关技术中LTE-V2X终端侧行发送感知窗侦听SCI资源选择复杂高导致的资源选择效率提升幅度有限的问题，达到提高资源选择效率的技术效果。
附图说明
图1是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法的应用环境示意图；
图2是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法的应用场景示意图；
图4是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法的应用场景示意图；
图5是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法中SPS型SCI资源排除流程图；
图6是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法中EVENT型SCI资源排除流程图；
图7是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
对本申请实施例涉及专业术语进行释义说明：
UE：User Equipment，用户设备；
CBR：Chanel Busy Rate，信道忙率；
MCS：Modulation and Coding Scheme，调制和编码方式；
RSRP：Reference Signal Received Power，参考信号接收功率；
SL-RSRP：Sidelink-REference Signal Received Power，侧行链路参考信号接收功率；
SCI：SideLink Control Information，侧行链路控制信息；
RIV：Resource Indication Value，资源指示值；
SPS：Semi-Persistent Scheduling，半静态调度；
PSSCH：Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行链路共享信道；
PSCCH：Physical Sidelink Control Channel，物理侧行链路控制信道；
TB：Transmission Block，数据传输块。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(CentralProcessing Unit，MCU)或可编程逻辑器件(Field Programmable Gate Array，FPGA)等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法，图1是根据本发明实施例的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，第一LTE-V2X终端在感知窗内侦听第二LTE-V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，第一LTE-V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；
步骤S204，根据当前SCI的调度类型和传输类型获取第二LTE-V2X终端的资源预留信息；
步骤S206，根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。
第一LTE-V2X终端不限于为本地终端，第二LTE-V2X终端不限于为传输数据的对端终端。根据SCI的调度类型和传输类型，确定本地终端为对端传输数据所用的资源预留信息，从而进行未来资源选择创可用资源排除。
未来资源选择窗候选可用资源不限于为第一LTE-V2X终端与第二LTE-V2X终端终端交互时，基于当前资源选择窗进行侦听以确定当前资源选择窗预约的在未来时刻占用的资源，通过排除已经被占用的资源，从而确定出对于未来资源选择窗而言，尚未被预约、可以被占用的资源。通过对于未来资源选择窗候选可用资源的排除，可以降低终端进行资源选择的复杂度，还可以减缓终端在资源选择紫珍珠宏的时序压力，降低资源选择对进程的影响。
在本申请实施例中，由于根据当前SCI的调度类型和传输类型获取终端的资源预留信息，因此，可以根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，从而实现感知窗的侦听SCI排除，进而为本地侧行上行发送提供有效的候选可用资源集合。有效解决了冗余排除及遗漏排除问题出现的可能性，解决了相关技术中LTE-V2X终端侧行发送感知窗侦听SCI资源选择复杂高导致的资源选择效率提升幅度有限的问题，达到提高资源选择效率的技术效果。
作为一种可选的实施方式，在第一LTE-V2X终端解码侧行-2链路控制信息SCI之后，还包括：第一LTE-V2X终端基于解码当前SCI得到的资源预留周期域，判断第二LTE-V2X终端的当前SCI的调度类型，其中，调度类型包括周期型和事件型。
在同时考虑空间和时间上的开销的情况下，根据V2X的传输特性在感知过程中对冗余SCI数据结果进行条件判断与剔除。根据SCI的资源预留信息特性，按资源预留周期对感知窗中侦听的SCI区分成两种调度类型：一是周期型SCI，即SPS(半静态调度式的周期性)型SCI，需要周期性地预留时频资源；二是事件型SCI，即EVENT(事件型调度式的事件性)型SCI，至多对初传和重传两次传输预留时频资源。传输类型不限于包括初传和重传。初传指示本次为初次传输，重传指示本次为二次传输。
事件型SCI在传输过程中，初传和重传的传输间隔至多不超过15个逻辑子帧，根据资源池中可用子帧的特性，可以计算出最大不超过64个绝对子帧(单位：ms)。那么就说明在T/ms感知窗中，最大可能预约到本地终端未来资源选择窗的对端出现在感知窗末端T’/ms(T’<＝64ms)这个时间段中，其余时间段的对端已经成为历史传输，仅作为本地终端的信道繁忙比率的参考指标。因此，可以对两类SCI的解码信息数据分别存储，一个作为SPS型SCI的T/ms感知窗存储，一个作为EVENT型SCI的T’/ms感知窗存储，从空间纵向维度，极大地节省内存存储空间，从时间横向维度，极大地节约对两种类型SCI预约资源的遍历搜索过程。基于上述划分，对每个侦听子帧，侦听SCI后执行先验的历史资源排除。
对感知窗接收到的SPS型SCI，有两种可能场景，一是至少有一个完整的周期性传输结果，也就是初传和重传均在感知窗内；二是没有一个完整的周期性传输结果，也就是初传或重传不在感知窗内。
针对场景一进行具体说明。如图3-1所示，对端UE最新的一个周期m+4已经将初传和重传传输完毕，在感知过程中本地UE会侦听到对应时频位置的初传和重传，该场景下不限于回退到初传的时频位置进行判断，只保存最新周期的初传位置的SCI结果作为该对端UE的未来资源预留的排除依据，而不需要再重复剔除其余周期的传输SCI结果及历史重传的SCI结果。
如图3-2所示，对端UE最新的一个周期m+4仅将初传传输完毕，重传存在落入未来资源选择窗，此时通过最新周期的初传SCI结果作为该对端UE的未来资源预留的资源排除依据。和图3-1的对端UE的周期性传输的本质区别在于，需要排除当前周期m+4的重传传输落入未来资源选择窗，防止漏排导致的资源选择失败或发送失败。
针对场景二进行具体说明。如图4所示，没有一个完整的周期性传输结果在感知窗内，对于复杂的信道条件，不排除对端UE存在初传传输失败的可能性，在该场景下，为防止过度排除感知窗SCI而导致资源排除结果不可靠，在每一次接收到SCI并指示为重传时，根据初传与重传的逻辑子帧偏移，回退到相应时频位置并检索是否存在相同的SCI初传结果，若不存在，则需要保留当前的重传SCI结果，以保证感知窗中SCI结果的有效性。
作为一种可选的实施方式，根据当前SCI的调度类型和传输类型获取第二LTE-V2X终端的资源预留信息，还包括：
S11，在当前SCI的调度类型为周期型的情况下，确定当前SCI的传输类型；
S12，在当前SCI的传输类型为初传的情况下，保存当前SCI的数据结构；
S13，确定当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，得到资源预留信息。
根据当前解码SCI信息中的重传指示，确定当前的传输类型为初传或是重传和时频位置；
在确定当前传输类型为初传，根据SCI信息中初传的起始子信道索引和占用的连续的子信道长度，基于当前的资源预留周期，转换成逻辑子帧偏移，往前偏移回查上一周期对应子信道位置上是否存在相同的PSSCH及PSCCH(或PSSCH)，若有，则说明当前周期的初传结果将往前偏移子帧的SCI结果清除，仅保留当前周期的初传子帧的SCI结果。
在确定当前传输类型为重传，执行与初传相同的回查判断，同时根据初传和重传的逻辑子帧偏移，往前偏移回查当前周期的初传位置是否有接收到对端在该位置的初传，如果有接收到对端在该位置的初传，将当前的重传SCI结果清除，仅保留当前周期的初传子帧的SCI结果。
作为一种可选的实施方式，确定当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，包括：
S13-1，根据当前SCI的资源预周期域和当前TDD子帧配比格式，计算上一周期子帧的时域位置；
S13-2，定位感知窗中，位于上一周期子帧的时域位置上的SCI数据；
S13-3，遍历上一周期子帧的全部历史SCI，以判断历史SCI历史子帧的资源占用位置与当前SCI的资源占用位置是否相同。
作为一种可选的实施方式，在确定当前SCI的传输类型之后，还包括：
S21，在当前SCI的传输类型为重传的情况下，判断上一周期子帧中是否存在SCI指示相同频域位置的初传；
S22，在上一周期子帧中存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，判断上一周期子帧中是否存在相同频域位置的重传。
作为一种可选的实施方式，根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，包括：
S31，在资源预留信息指示历史SCI历史子帧的资源占用位置与当前SCI的资源占用位置相同的情况下，剔除感知窗中保存的历史SCI；
S32,在资源预留信息指示存在相同频域位置的重传的情况下，剔除感知窗中保存的上一周期的重传SCI，且不保存当前重传SCI；
S33,在资源预留信息指示上一周期中不存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，保存当前重传SCI的数据结构。
作为一种可选的实施方式，根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，还包括：
S41,在资源预留信息指示当前SCI的调度类型为事件型且传输类型为初传的情况下，保存当前SCI的数据结构；
S42,在资源预留信息指示当前SCI的调度类型为事件型且传输类型为重传的情况下，不保存当前SCI的数据结构。
针对Event型SCI，在每个下行可用子帧中根据当前解码SCI信息中的重传指示，确定当前的传输类型为初传还是重传。
在确定当前传输类型为初传时，存储当前初传的SCI信息；在确定当前传输类型为重传时，则不对当前重传的SCI信息作存储。
基于上述先验的历史资源排除，对未来资源选择窗作侦听SCI作未来预约资源排除的条件可以分解为：
(1)基于感知窗中末端T’/ms的Event型SCI感知结果，对解码Event型SCI的初传，进行对应其对重传资源预约到未来资源选择窗的资源排除；
(2)基于感知窗中T/ms的SPS型SCI感知结果，对解码SPS型SCI的初传及重传，根据其周期特性，进行其对应周期在资源选择窗中的预约资源与候选可用资源重叠的可能性进行资源排除。
在LTE-V2X中，在没有蜂窝网络覆盖的场景下，终端支持自主进行发送资源选择的方式，在协议栈接收到来自空口的数据发送请求时，会立即将授权服务发送请求调度到物理层，物理层接收到请求调度消息后，会即刻基于当前信道忙率(CBR)及调度优先级，进行如下确定发送资源流程：
1>发送参数选择、MCS确定；
2>对本地发送及同步周期全搜索的冲突子帧排除；
3>对历史感知窗中未侦听但本地发送的子帧按时域资源池特性排除；
4>对历史感知窗中侦听SCI的占用子信道排除；
5>对未来资源选择窗中最多为初传及重传在剩余可用候选资源集合中随机选取时频发送资源。
由于侧行发送的高时效性需求，因此在终端在资源选取及分配过程中，需要更高效地定位到目标结果并且保证目标结果的可靠性。在LTE-V2X中，一个侧行数据TB(Transmission Block)最多传输2次，即初始传输和一次重传，而LTE-V2X支持的3种侧行物理信道中，PSCCH上承载的SCI码流，能够指示这两次传输的时频资源。终端支持自主选取发送资源，这是基于资源预留、资源感知、资源排除与资源选取的前提下实现的。具体地说，终端发送SCI预留时频资源，其它终端利用资源感知排除该UE预留的资源，通过选择未被排除的时频资源来避免和其它终端在传输期间的资源碰撞。
如果UE在感知窗内侦听到对端UE发送的SCI，UE将测量该SCI调度的PSSCH的策行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)。若测量得到的SL-RSRP大于RSRP阈值，则UE将进一步判断该SCI中RIV、SFgap、Retransmission index和Resource reservation域指示的资源是否和资源选择窗中的候选可用资源在时频域重叠。如果重叠，则需要从资源候选集合中排除该候选可用资源。
在感知过程的每个下行可用子帧，UE会侦听当前使能资源池的SCI，在解码SCI码流数据后，获取对端的发送信息，不限于包括：重传指示、初重传的逻辑子帧间隔、RIV(指示初传和重传的子信道起始位置及占用的连续的子信道长度)、资源预留周期。
基于解码SCI的资源预留周期域，判断每个下行可用子帧上每个解码SCI的调度类型；通过不同类型SCI的调度特性，区分进行感知窗解码SCI结果的每子帧存储。同时在感知过程中，根据当前解码SCI的重传指示、初重传的逻辑子帧间隔、RIV(指示初传和重传的子信道起始位置及占用的连续的子信道长度)、资源预留周期等信息，通过不同类型SCI的传输特性，判断当前周期或上一周期是否存在相同的SCI传输结果，进而减少未来资源选择窗中对冗余SCI结果的资源排除。
根据上述办法，对于SPS型SCI，在感知窗中仅保留了最新一周期中初传的SCI信息；对于Event型SCI，在感知窗中仅保留了初传的SCI信息，同时指示了重传位置。不仅解决了冗余感知结果存储问题，减少了在资源选择子帧中对感知窗冗余SCI结果的资源排除次数，同时还考虑了SPS型SCI在周期性发送期间，对于当前信道条件不满足信道忙率不等式下会出现初传或重传丢失的情况，在感知窗中保留了所有有效的感知窗SCI结果，进而对资源选择窗的资源重叠判断提供了有效且精简的感知窗数据结果。
在资源选择子帧中，往前T/ms对历史感知窗的解码SCI数据进行未来资源选择窗的对端预留资源排除，从而保留可用的候选资源集合，提供给本地授权服务初传及重传的时频资源的随机选择。在每个下行可用子帧的感知过程中，提前进行解码SCI的分类存储及有效剔除，就能够在资源选择子帧到来时，迅速定位到对端唯一有效的SCI传输结果，并依据该对应信息进行对未来资源选择窗中预留资源的资源排除。
具体地，在感知过程中的每个下行可用子帧中，解码SCI的预先排除流程不限于根据解码SCI的资源预留周期域，判断SCI的调度类型，并将调度类型划分：EVENT型SCI和SPS型SCI。
在确定当前SCI为SPS型SCI时，如图5所示，判断对端的传输类型是初传还是重传，具体不限于为判断Restransmission Index是否为非0。非0则确定传输类型是初传，0则确定传输类型是重传。
在判断当前SCI为初传时，Step1.1：SCI数据存储。
Step1.2(初传)：根据Rsvp，以及当前TDD子帧配比，计算上一周期的初传逻辑子帧。根据SCI中的资源预留周期域信息，在36.214协议中，资源预留周期的取值范围为{0,20,50,100,200,300,...,1000}ms，单位为绝对子帧。根据当前TDD的子帧配比格式，对应36.213协议中Table 14.1.1-1的侧行链路传输步长，来计算出上一周期的逻辑子帧时域位置。
Step1.3(初传)：定位感知窗中该历史子帧位置的SCI数据，遍历历史子帧上的所有SCI数据(SCI Num＝c)。判断上一周期中是否存在相同频域位置的初传，频域位置可通过SCI信息中指示RIV值，通过36.213协议中的14.1.1.4C，转换出初传的起始子信道位置和占用的连续子信道大小来判断是否相同。如果存在相同频域位置的初传，则剔除感知窗中该对端上一周期的初传SCI信息。
Step1.4(初传)：当前SCI初传的SubCHStartld和LsubCH分别等于历史SCI初传的SubCHStartld和LsubCH？在判断为是，也就是当前SCI初传的SubCHStartld和LsubCH分别等于历史SCI初传的SubCHStartld和LsubCH的情况下，提出上一周期的历史初传SCI信息。在判断为否，也就是当前SCI初传的SubCHStartld和LsubCH并不等于历史SCI初传的SubCHStartld和LsubCH的情况下，再次执行Step1.3(初传)。
在判断当前SCI为重传时，根据SCI中的资源预留周期域信息回退并进行两层判断：判断上一周期中是否存在SCI中指示的初传频域位置的初传以及判断上一周期中是否存在相同频域位置的重传。具体的，Step2.1(初传)：根据SFgap，以及当前TDD子帧配比，计算当前周期的初传逻辑子帧。
Step2.2(初传)：定位感知窗中该历史子帧位置的SCI数据。
接下来与初传相似，执行Step1.4(初传)：当前SCI初传的SubCHStartld和LsubCH分别等于历史SCI初传的SubCHStartld和LsubCH？在判断为否的情况下，保存当前重传的SCI数据。
在判断为是的情况下，依次执行Step1.2(初传)、Step1.3(初传)后，再次执行Step1.4(初传)：当前SCI初传的SubCHStartld和LsubCH分别等于历史SCI初传的SubCHStartld和LsubCH？在判断为否的情况下，再次执行Step1.3(初传)。
在判断为是的情况下，剔除上一周期的厉害死初传SCI信息，且不保存当前重传的SCI数据。
在确定当前SCI为SPS型SCI时，如图6所示，判断对端的传输类型，类型有二：初传或者重传。具体不限于判断Restransmission Index是否为非0。非0则确定传输类型是初传，0则确定传输类型是重传。在确定为初传时，进行SCI数据存储，不限于为存储SCI对应的数据结构。在确定为重传时，则确定相对与资源选择窗而言为历史传输，不保存SCI对应的数据结构。
本申请的有益效果主要体现在两个方面：第一方面，对历史感知窗数据结构，每下行可用子帧需要进行存储，根据SCI的调度类型区分了两类数据存储，极大地节省了内存占用空间。而对于每下行可用子帧而言，仅保留了对端最新周期中初传的SCI信息，同时指示了重传位置，不仅解决了冗余感知结果存储问题，减少了在资源选择子帧中对感知窗冗余SCI结果的资源排除次数，同时考虑到了SPS型SCI在周期性发送期间，对于当前信道条件不满足信道忙率不等式下，会出现某次初传或某次重传丢失的情况，在感知窗中保留了所有有效的感知窗SCI结果，进而对资源选择窗的资源重叠判断提供了有效且精简的感知窗数据结果。第二方面，对未来的资源选择窗，由于在感知过程中已经排除了周期性传输SCI的周期性重复，因此在资源选择子帧到来时，能够迅速定位到对端唯一有效的SCI传输结果，并依据该对应信息进行对未来资源选择窗中预留资源的资源排除。高效率地节约查找时间，从而最快地实现感知窗的侦听SCI排除，进而为本地侧行上行发送提供有效的候选可用资源集合，减小了资源选择紧张时序上的压力。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器(Read-Only Memory/Random Access Memory，ROM/RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：
解码模块72，用于第一LTE-V2X终端在感知窗内侦听第二LTE-V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，第一LTE-V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；
获取模块74，用于根据当前SCI的调度类型和传输类型获取第二LTE-V2X终端的资源预留信息；
排除模块76，用于根据资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。
可选的，上述侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置还包括第一判断模块，用于在第一LTE-V2X终端解码侧行-2链路控制信息SCI之后，第一LTE-V2X终端基于解码当前SCI得到的资源预留周期域，判断第二LTE-V2X终端的当前SCI的调度类型，其中，调度类型包括周期型和事件型。
可选的，上述获取模块74还包括：在当前SCI的调度类型为周期型的情况下，确定当前SCI的传输类型；在当前SCI的传输类型为初传的情况下，保存当前SCI的数据结构；确定当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，得到资源预留信息。
可选的，上述获取模块74中确定当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，包括：根据当前SCI的资源预周期域和当前TDD子帧配比格式，计算上一周期子帧的时域位置；定位感知窗中，位于上一周期子帧的时域位置上的SCI数据；遍历上一周期子帧的全部历史SCI，以判断历史SCI历史子帧的资源占用位置与当前SCI的资源占用位置是否相同。
可选的，上述侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置还包括第一判断模块，用于在确定当前SCI的传输类型之后，在当前SCI的传输类型为重传的情况下，判断上一周期子帧中是否存在SCI指示相同频域位置的初传；在上一周期子帧中存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，判断上一周期子帧中是否存在相同频域位置的重传。
可选的，上述排除模块76还包括：在资源预留信息指示历史SCI历史子帧的资源占用位置与当前SCI的资源占用位置相同的情况下，剔除感知窗中保存的历史SCI；在资源预留信息指示存在相同频域位置的重传的情况下，剔除感知窗中保存的上一周期的重传SCI，且不保存当前重传SCI；在资源预留信息指示上一周期中不存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，保存当前重传SCI的数据结构。
可选的，上述排除模块76还包括：在资源预留信息指示当前SCI的调度类型为事件型且传输类型为初传的情况下，保存当前SCI的数据结构；在资源预留信息指示当前SCI的调度类型为事件型且传输类型为重传的情况下，不保存当前SCI的数据结构。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
为便于对本发明所提供的技术方案的理解，下面将结合具体场景的实施例进行详细的阐述。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除方法，其特征在于，包括：
第一LTE-V2X终端在感知窗内侦听第二LTE-V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，所述第一LTE-V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；
根据当前SCI的调度类型和传输类型获取所述第二LTE-V2X终端的资源预留信息；
根据所述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一LTE-V2X终端解码侧行链路控制信息SCI之后，还包括：
所述第一LTE-V2X终端基于解码所述当前SCI得到的资源预留周期域，判断所述第二LTE-V2X终端的所述当前SCI的所述调度类型，其中，所述调度类型包括周期型和事件型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前SCI的调度类型和传输类型获取所述第二LTE-V2X终端的资源预留信息，还包括：
在所述当前SCI的调度类型为所述周期型的情况下，确定所述当前SCI的传输类型；
在所述当前SCI的传输类型为初传的情况下，保存所述当前SCI的数据结构；
确定所述当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，得到所述资源预留信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述当前SCI的资源占用位置与历史SCI的资源占用是否相同，包括：
根据所述当前SCI的资源预周期域和当前TDD子帧配比格式，计算上一周期子帧的时域位置；
定位所述感知窗中，位于所述上一周期子帧的时域位置上的SCI数据；
遍历所述上一周期子帧的全部历史SCI，以判断所述历史SCI的资源占用位置与所述当前SCI的资源占用位置是否相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述当前SCI的传输类型之后，还包括：
在所述当前SCI的传输类型为重传的情况下，判断上一周期子帧中是否存在SCI指示相同频域位置的初传；
在所述上一周期子帧中存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，判断所述上一周期子帧中是否存在相同频域位置的重传。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，包括：
在所述资源预留信息指示所述历史SCI的资源占用位置与所述当前SCI的资源占用位置相同的情况下，剔除感知窗中保存的所述历史SCI；
在所述资源预留信息指示存在相同频域位置的重传的情况下，剔除所述感知窗中保存的上一周期的重传SCI，且不保存当前重传SCI；
在所述资源预留信息指示所述上一周期中不存在SCI指示相同频域位置的初传的情况下，保存当前重传SCI的数据结构。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除，还包括：
在所述资源预留信息指示所述当前SCI的调度类型为所述事件型且传输类型为初传的情况下，保存所述当前SCI的数据结构；
在所述资源预留信息指示所述当前SCI的调度类型为所述事件型且传输类型为重传的情况下，不保存所述当前SCI的数据结构。
8.一种侦听侧行链路控制信息SCI的资源排除装置，其特征在于，包括：
解码模块，用于第一LTE-V2X终端在感知窗内侦听第二LTE-V2X终端发送的SCI，对于每个下行可用子帧，所述第一LTE-V2X终端解码当前侧行链路控制信息SCI；
获取模块，用于根据当前SCI的调度类型和传输类型获取所述第二LTE-V2X终端的资源预留信息；
排除模块，用于根据所述资源预留信息进行未来资源选择窗候选可用资源排除。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
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