CN110741149A - 内燃机的怠速转速控制装置 - Google Patents

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Abstract

本公开的一个方式是一种内燃机的怠速转速控制装置，所述内燃机具有在绕过节气阀的旁路通路设置的步进电动机式的流量控制阀，其中，控制部将前次的怠速运转时与本次的怠速运转时的对所述流量控制阀进行驱动的步数进行比较，在该比较的结果大于预先决定的规定步数的情况下，实施如下的初始化处理：将所述流量控制阀驱动到预先决定的基准开度来匹配所存储的步数与所述流量控制阀的实际开度的关系。

Description

内燃机的怠速转速控制装置
技术领域
本公开涉及一种将内燃机的怠速转速控制为目标转速的控制装置。详细地说，涉及一种具备对怠速运转时的空气量进行控制的步进电动机式的流量控制阀的怠速转速控制装置。
背景技术
以往，在内燃机的怠速转速控制装置中设置有对流过旁路通路(bypass)的空气流量进行控制的流量控制阀，该旁路通路以绕过在内燃机的进气通路设置的节气阀的方式将该节气阀的上游与下游连通。而且，在节气阀处于全闭时，通过使进气控制阀的开度可变来调整通过流量控制阀的空气流量，由此将内燃机的怠速转速控制为目标转速。
而且，流量控制阀的阀体构成为借助被控制装置控制的步进电动机(steppingmotor)来进行工作。即，流量控制阀的打开和关闭是基于控制装置中所存储的步数来控制的。因此，为了正确地进行流量控制阀的打开和关闭控制，需要事先匹配控制装置中所存储的步数与实际的流量控制阀的开度的关系。
因此，以规定的频度(例如在专利文献1中，除了存在发动机启动请求的情况以外，每当点火开关(IGSW)断开时)进行如下的初始化(initialize)处理：将流量控制阀驱动到打开方向或关闭方向的抵接位置(基准位置)，来匹配控制装置中所存储的步数与流量控制阀的实际的开度的关系。通过该初始化处理，来使基准位置与新计数出的步数匹配(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-138034号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述的怠速转速控制装置中，基本上(除了存在发动机启动请求的情况以外)，每当IGSW从接通(ON)变为断开(OFF)时，都实施流量控制阀的初始化处理。因此，存在如下问题：初始化处理的实施次数增多，有可能发生流量控制阀中的阀座及螺杆部的磨损、阀体与阀座的咬死，并且导致消耗电力增多。
因此，为了解决上述的问题点，本公开的目的在于提供一种能够降低初始化处理的实施次数的内燃机的怠速转速控制装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题而完成的本公开的一个方式是一种内燃机的怠速转速控制装置，所述内燃机具有：节气阀，其设置于内燃机的进气通路；步进电动机式的流量控制阀，其设置于绕过所述节气阀的旁路通路；以及控制部，其进行包括所述流量控制阀的开度控制在内的内燃机的控制，所述内燃机的怠速转速控制装置的特征在于，所述控制部将前次的怠速运转时与本次的怠速运转时的对所述流量控制阀进行驱动的步数进行比较，在该比较的结果大于预先决定的规定步数的情况下，实施如下的初始化处理：将所述流量控制阀驱动到预先决定的基准开度来匹配所存储的步数与所述流量控制阀的实际开度的关系。
在该怠速转速控制装置中，只在流量控制阀处于预先决定的状态时，通过控制部来实施流量控制阀的初始化处理。即，将前次的怠速运转时的流量控制阀的步数与本次的怠速运转时的流量控制阀的步数进行比较，仅在该比较的结果大于规定步数的情况下，实施流量控制阀的初始化处理。此外，关于成为实施初始化处理的判断基准的规定步数，只要考虑步进电动机的产品偏差来通过实验等决定最佳值即可，例如能够设定为4步～5步。
由此，能够只在流量控制阀的步数的偏差大而被认为步进电动机失步的状况下实施流量控制阀的初始化处理。因而，能够降低流量控制阀的初始化处理的实施次数。其结果是，能够防止流量控制阀中的阀座及螺杆部的磨损、阀体与阀座的咬死，并且能够削减消耗电力。
在上述的内燃机的怠速转速控制装置中，所述控制部在点火开关从接通变为断开时进行所述步数的比较即可。
另外，在上述的内燃机的怠速转速控制装置中，也可以是，所述控制部在点火开关从接通变为断开时实施所述初始化处理。
通过这样，不再是每当点火开关从接通变为断开时都实施初始化处理，基本上是仅在比较的结果大于规定步数的情况下，实施流量控制阀的初始化处理。因而，能够降低流量控制阀的初始化处理的实施次数。
而且，在上述的内燃机的怠速转速控制装置中，优选的是，在点火开关被接通之后使点火开关在内燃机的怠速转速成为目标转速之前断开时，所述控制部实施所述初始化处理。
当在怠速转速成为目标转速之前、例如在内燃机暖机完成前、由于电负载等而处于怠速提升(idle up)状态时等将点火开关断开时，控制部无法获取本次的怠速运转时的流量控制阀的步数。因此，控制部无法进行前次的怠速运转时与本次的怠速运转时的步数的比较。在这样的情况下，如果流量控制阀的步进电动机发生失步，则导致无法高精度地进行怠速转速控制。
因此，在该内燃机的怠速转速控制装置中，在无法进行步数的比较(步数的偏差判定)的情况下，控制部无条件地实施流量控制阀的初始化处理。因此，能够高精度地进行怠速转速控制。此外，在点火开关被接通之后使点火开关在内燃机的怠速转速成为目标转速之前断开的情况并不会频繁地发生。因此，能够降低在点火开关从接通变为断开时进行的流量控制阀的初始化处理的实施次数。
另外，在上述的内燃机的怠速转速控制装置中，优选的是，所述控制部在点火开关从断开变为接通时实施所述初始化处理，并禁止内燃机启动直到所述初始化处理完成为止。
在点火开关从断开变为接通时实施流量控制阀的初始化处理的情况下，有时在初始化处理完成之前产生内燃机的启动请求。在这样的情况下，也能够使内燃机的启动请求优先，但是在该怠速转速控制装置中，流量控制阀的初始化处理被实施是流量控制阀的步数的偏差大而被认为步进电动机发生了失步的情况。因此，当优先内燃机的启动请求而启动内燃机时，怠速转速的控制进行得不顺利从而导致怠速转速变得不稳定的可能性高。
因此，在该怠速转速控制装置中，在实施流量控制阀的初始化处理的情况下，控制部拒绝内燃机的启动请求并禁止内燃机启动直到初始化处理完成为止。因此，在流量控制阀的步数的偏差大而被认为步进电动机发生失步的情况下，在初始化处理完成之后使内燃机启动。由此，能够可靠地防止在认为步进电动机发生失步的状态下使内燃机启动，从而能够在内燃机启动后高精度地实施怠速转速控制。
发明的效果
根据本公开，能够降低针对步进电动机式的流量控制阀实施初始化处理的实施次数。
附图说明
图1是发动机系统的概要结构图。
图2是示出初始化控制(第一实施例)的内容的流程图。
图3是示出初始化控制(第二实施例)的内容的流程图。
具体实施方式
<发动机系统的概要结构>
下面，基于附图详细地说明使内燃机的怠速转速控制装置具体化的实施方式。因此，参照图1来说明实施方式所涉及的怠速转速控制装置。图1是示出包括实施方式所涉及的怠速转速控制装置的发动机系统的概要结构的图。
如图1所示，具有众所周知的结构的多气缸的内燃机(发动机)1搭载于车辆中，使通过进气通路2供给的燃料与空气的可燃混合气在各气缸的燃烧室内爆炸燃烧，并将该燃烧后的排气通过排气通路3排出。由此，使活塞4进行动作来使曲轴5旋转，从而获得动力。
在进气通路2设置的节气阀10被打开和关闭以调节流过进气通路2并被吸入到各气缸的空气量(进气量)。该节气阀10以与设置于驾驶座处的加速踏板(未图示)的操作联动的方式工作。针对节气阀10设置的节气阀传感器11对节气阀10的开度(节气阀开度)进行检测，并输出与其检测值相应的电信号。
在进气通路2设置有绕过节气阀10的旁路通路12。而且，在旁路通路12设置有作为步进电动机式的流量控制阀的ISCV(Idle Speed Control Valve：怠速控制阀)13。ISCV 13根据内置的步进电动机13a的旋转来经由螺杆机构使阀体13b移动，通过使阀体13b与阀座13c抵接/分离来使旁路通路12打开和关闭。
在进气通路2的前端配置有空气滤清器15，在进气通路2设置有进气温度传感器16、进气压传感器17。进气温度传感器16测量被吸入到进气通路2的空气(进气)的温度，并输出与其测量值相应的电信号。进气压传感器17测量进气通路2内的压力，并输出与其测量值相应的电信号。
与各气缸对应地设置的燃料喷射阀(喷油器)7向各气缸的进气端口喷射供给燃料。从燃料箱20经由燃料配管21来向各喷油器7压送燃料。
与各气缸对应地设置于发动机1的火花塞8接收到从点火线圈9输出的高电压来进行点火动作。各火花塞8的点火时期由点火线圈9输出高电压的输出定时决定。
设置于排气通路3的三效催化剂25用于净化从发动机1排出的排气。在排气通路3中，在三效催化剂25的上游侧设置有氧(O2)传感器26。氧传感器26检测排气中的氧浓度Ox，并输出与其检测值相应的电信号。
设置于发动机1的曲轴转角传感器27检测曲轴5的角速度、即发动机旋转速度(转速)，并输出与其检测值相应的电信号。设置于发动机1的水温传感器28检测流过发动机1的内部的冷却水的温度(冷却水温度)，并输出与其检测值相应的电信号。
而且，电子控制装置(ECU)30是具备CPU、ROM以及RAM等并对发动机1的动作整体进行控制的电子控制单元，是本公开中的“控制部”的一例。对该ECU 30输入从节气阀传感器11、进气温度传感器16、进气压传感器17、氧传感器26、曲轴转角传感器27以及水温传感器28输出的各种信号。而且，ECU30基于这些输入信号，实施包括ISCV 13的打开和关闭控制在内的发动机1的控制。
在ISCV 13的打开和关闭控制、也就是说发动机1的怠速转速控制中，ECU 30为了在节气阀10位于全闭位置附近的怠速运转时使ISCV 13成为目标开度，输出步进电动机13a的指令值(步数)来对ISCV 13的开度进行控制从而调整怠速转速。另外，ECU 30实施用于将ISCV 13驱动到基准开度(在本实施方式中例如为全闭)来匹配所存储的步数与ISCV 13的实际开度的关系的初始化处理。而且，在本实施方式中，ECU 30判断初始化处理的必要性，按照其判断结果来实施用于实施初始化处理的初始化控制。
另外，ECU 30经由主继电器31而与点火开关(IGSW)32连接。IGSW 32与电池33连接。由此，当IGSW 32被接通时，从电池33向ECU 30供给电力。
<初始化控制>
[第一实施例]
在此，对ECU 30实施的初始化控制进行说明。首先，作为第一实施例，例示在IGSW32从接通变为断开时实施ISCV 13的初始化处理的情况，参照图2来对该初始化控制进行说明。当IGSW 32从断开变为接通时(步骤S1)，ECU30基于发动机启动请求使发动机1启动(步骤S2)。当发动机1启动时，ECU 30判断发动机1是否处于暖机状态(步骤S3)。在本实施方式中，例如基于由水温传感器28检测出的发动机水温来对发动机1的暖机状态进行判断。具体地说，在发动机水温为预先决定的规定温度以上的情况下，判断为发动机1处于暖机状态。
在发动机1处于暖机状态的情况下(步骤S3：“是”)，ECU 30判断发动机1是否为怠速运转状态(步骤S4)。在本实施方式中，例如基于由曲轴转角传感器27检测出的发动机转速(旋转速度)来判断发动机1的怠速运转状态。具体地说，在发动机转速处于预先决定的固定范围内的情况下，判断为发动机1为怠速运转状态。
此时，在发动机1为怠速运转状态的情况下(步骤S4：“是”)，ECU 30判断是否存在对怠速转速产生影响的电负载等(步骤S5)。在本实施方式中，例如基于车辆中所具备的前照灯(head light)的开启(ON)/关闭(OFF)、空调的开启/关闭来判断是否存在电负载。
然后，在不存在电负载等的情况下(步骤S5：“不存在”)，ECU 30将当前(本次)的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数)存储为giscstepnew(步骤S6)。接着，ECU 30判断IGSW32是否被断开(步骤S7)。
在IGSW 32被断开的情况下(步骤S7：“是”)，将当前的怠速运转时的ISCV13的步进位置(步数giscstepnew)与前次的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数giscstepold)进行比较，判断其比较结果(步差|giscstepnew-giscstepold|)是否大于规定步数hisc(步骤S8)。
在此，设定了怠速运转时的ISCV 13的步数的中央值，来作为giscstepold的初始值。关于该中央值，只要针对各发动机规格预先通过实验来决定并存储于ECU 30的ROM即可。由此，例如在由于维护等而更换了电池的情况下，使用该初始值来作为前次的怠速运转时的步数giscstepold。此外，在IGSW 32未被断开而维持接通的状态的情况下(步骤S7：“否”)，ECU 30结束该处理例程。
然后，在比较结果(|giscstepnew-giscstepold|)大于规定步数hisc的情况下(步骤S8：“是”)，认为ISCV 13的步进电动机13a发生失步，因此ECU 30判断为需要进行ISCV 13的初始化处理。因此，ECU 30实施初始化处理以将ISCV 13驱动到基准开度(在本实施方式中例如为全闭)来匹配所存储的步数与ISCV13的实际开度的关系(步骤S9)。
由此，能够只在认为ISCV 13的步进电动机13a发生了失步的状况下实施ISCV 13的初始化处理。因而，能够降低ISCV 13的初始化处理的实施次数。其结果是，能够防止ISCV13中的阀座13c及螺杆部的磨损、阀体13b与阀座13c的咬死，并且能够削减消耗电力。
此外，作为规定步数hisc，考虑ISCV 13中所具备的步进电动机13a的产品偏差(±2步左右)来通过实验等决定最佳值即可。在本实施方式中，将规定步数hisc例如设定为5步。
之后，ECU 30将作为当前的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数)giscstepnew而存储的步数存储为前次的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数)giscstepold(步骤S10)。此外，在比较结果(|gicstepnew-giscstepold|)为规定步数hisc以下的情况下(步骤S8：“否”)，ECU 30不进行ISCV 13的初始化处理，而实施该步骤S10的处理。
另一方面，在启动发动机1之后，在发动机1尚未处于暖机状态的情况下(步骤S3：“否”)、在不是怠速运转状态的情况下(步骤S4：“否”)以及在存在电负载等的情况下(步骤S5：“存在”)，无法获取当前的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数giscstepnew)。因此，无法进行与前次的怠速运转时的步数giscstepold的比较，从而无法计算ISCV 13的步数的偏差。因而，无法判断针对ISCV 13的初始化处理的必要性。在这样的情况下，如果ISCV 13的步进电动机13a发生失步，则导致无法高精度地进行怠速转速控制。
因此，在这样的情况下，ECU 30无条件地实施ISCV 13的初始化处理。即，ECU 30判断IGSW 32是否被断开(步骤S11)。然后，在IGSW 32被断开的情况下(步骤S11：“是”)，ECU30实施ISCV 13的初始化处理(步骤S12)，并结束该处理例程。此外，在IGSW 32未被断开而维持接通的状态的情况下(步骤S11：“否”)，也结束该处理例程。
由此，能够高精度地进行怠速转速控制。此外，在IGSW 32被接通之后且在发动机1的怠速转速成为目标转速之前使IGSW 32断开的情况并不会频繁地发生。因此，能够降低在IGSW 32从接通变为断开时进行的ISCV 13的初始化处理的实施次数。
像这样，根据第一实施例，不再是每当IGSW 32从接通变为断开时都实施ISCV 13的初始化处理，基本上是仅在比较结果(|giscstepnew-giscstepold|)大于规定步数hisc的情况下，实施ISCV 13的初始化处理。因而，能够降低ISCV13的初始化处理的实施次数。
[第二实施例]
接着，参照图3来对初始化控制的第二实施例进行说明。在第二实施例中，例示在IGSW 32从断开变为接通时实施ISCV 13的初始化处理的情况。首先，当IGSW 32从断开变为接通时(步骤S21)，ECU 30判断是否已设置(开启)初始化处理实施许可标志(XISCINI＝1)(步骤S22)。初始化处理实施许可标志是在判断为需要进行针对ISCV 13的初始化处理的情况下被设置(开启)的。
在设置了初始化处理实施许可标志的情况下(步骤S22：“是”)，ECU 30实施ISCV13的初始化处理(步骤S23)，判断初始化处理是否已完成(步骤S24)。此外，在没有设置初始化处理实施许可标志的情况下(步骤S22：“否”)，ECU30不实施步骤S23～S25的初始化处理，而基于发动机启动请求使发动机1启动(步骤S26)。
然后，当ISCV 13的初始化处理完成时(步骤S24：“是”)，ECU 30清除初始化处理实施许可标志(XISCINI＝0)(步骤S25)。接着，ECU 30基于发动机启动请求使发动机1启动(步骤S26)。
此外，在IGSW 32被接通之后且在ISCV 13的初始化处理完成之前产生了发动机启动请求的情况下，ECU 30拒绝该启动请求而不使发动机1启动，从而继续进行ISCV 13的初始化处理。之后，当ISCV 13的初始化处理完成时，ECU 30基于发动机启动请求使发动机1启动(步骤S26)。
由此，能够可靠地防止在认为ISCV 13的步进电动机13a发生失步的状态下启动发动机1。然后，在ISCV 13的初始化处理完成之后，启动发动机1，因此能够在启动后高精度地实施怠速转速控制。
当发动机1启动时，ECU 30判断发动机1是否处于暖机状态(步骤S27)。具体地说，例如与第一实施例同样地，在发动机水温为预先决定的规定温度以上的情况下判断为发动机1处于暖机状态即可。
在发动机1处于暖机状态的情况下(步骤S27：“是”)，ECU 30判断发动机1是否为怠速运转状态(步骤S28)。具体地说，例如与第一实施例同样地，在发动机转速处于预先决定的固定范围内的情况下判断为发动机1为怠速运转状态即可。此时，在发动机1为怠速运转状态的情况下(步骤S28：“是”)，ECU30判断是否存在对怠速转速产生影响的电负载等(步骤S29)。具体地说，例如与第一实施例同样地，基于车辆中所具备的前照灯的开启/关闭、空调的开启/关闭来判断是否存在电负载即可。
然后，在不存在电负载等的情况下(步骤S29：“不存在”)，ECU 30将当前(本次)的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数)存储为giscstepnew(步骤S30)。接着，ECU 30判断IGSW 32是否被断开(步骤S31)。
在IGSW 32被断开的情况下(步骤S31：“是”)，将当前的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数giscstepnew)与前次的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数giscstepold)进行比较，判断其比较结果(步差|giscstepnew-giscstepold|)是否大于规定步数hisc(步骤S32)。此外，在IGSW 32未被断开而维持接通的状态的情况下(步骤S31：“否”)，ECU 30结束该处理例程。
然后，在比较结果(|giscstepnew-giscstepold|)大于规定步数hisc的情况下(步骤S32：“是”)，认为ISCV 13的步进电动机13a发生失步，因此ECU 30判断为需要进行ISCV 13的初始化处理。为此，首先，ECU 30将作为当前的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数)giscstepnew而存储的步数存储为前次的怠速运转时的ISCV 13的步进位置(步数)giscstepold(步骤S33)。然后，ECU 30设置初始化处理实施许可标志(XISCINI＝1)以在下一次IGSW 32接通时实施ISCV13的初始化处理(步骤S34)。
由此，能够在认为ISCV 13的步进电动机13a发生了失步的状况下，在下一次IGSW32接通时实施ISCV 13的初始化处理。也就是说，不再是每当IGSW 32被接通时都实施ISCV13的初始化处理。因而，能够降低ISCV 13的初始化处理的实施次数。其结果是，能够防止ISCV 13中的阀座13c及螺杆部的磨损、阀体13b与阀座13c的咬死，并且能够削减消耗电力。
此外，在比较结果(|giscstepnew-giscstepold|)为规定步数hisc以下的情况下(步骤S32：“否”)，认为ISCV 13的步进电动机13a没有发生失步，因此ECU 30不进行S33～S34的处理而结束该处理例程。由此，在下一次IGSW 32接通时不实施ISCV 13的初始化处理。
另一方面，在启动发动机1之后，在发动机1未处于暖机状态的情况下(步骤S27：“否”)、在不是怠速运转状态的情况下(步骤S28：“否”)、或在存在电负载等的情况下(步骤S29：“存在”)，当IGSW 32被断开时(步骤S35：“是”)，ECU 30设置初始化处理实施许可标志(XISCINI＝1)(步骤S34)，并结束该处理例程。此外，在IGSW 32未被断开而维持接通的状态的情况下(步骤S35：“否”)，不实施步骤S34的处理而结束该处理例程。
由此，在如上述那样的情况下无法计算ISCV 13的步数的偏差时，在下一次IGSW32接通时无条件地实施ISCV 13的初始化处理。因而，在无法判断针对ISCV 13的初始化处理的必要性的情况下，即使ISCV 13的步进电动机13a发生了失步，也由于实施ISCV 13的初始化处理而能够高精度地实施怠速转速控制。而且，由于在发动机1被启动之后且在发动机1的怠速转速成为目标转速之前使IGSW 32断开的情况并不会频繁地发生，因此能够降低在IGSW 32从断开变为接通时进行的ISCV 13的初始化处理的实施次数。
像这样，根据第二实施例，不再是每当IGSW 32从断开变为接通时都实施ISCV 13的初始化处理，基本上是仅在比较结果(|giscstepnew-giscstepold|)大于规定步数hisc的情况下，实施ISCV 13的初始化处理。因而，能够降低ISCV13的初始化处理的实施次数。
如以上详细说明的那样，根据本实施方式所涉及的怠速转速控制装置，不再是每当IGSW 32从接通变为断开时、或者每当IGSW 32从断开变为接通时都实施ISCV 13的初始化处理，基本上是仅在本次的怠速时的步数giscstepnew与前次的怠速时的步数giscstepold的比较结果(|giscstepnew-giscstepold|)大于规定步数hisc的情况下，实施ISCV 13的初始化处理。因而，能够降低ISCV 13的初始化处理的实施次数。
此外，上述的实施方式只是简单的例示，并未对本公开进行任何限定，在不脱离其宗旨的范围内能够进行各种改进、变形，这是不言而喻的。例如，在上述的实施方式中，例示了将本公开的怠速转速控制装置应用于多气缸的内燃机的情况，但是本公开的怠速转速控制装置也能够应用于单气缸的内燃机。另外，例示了节气阀10以与加速踏板的操作联动的方式工作的情况，但是节气阀10也能够以与加速杆、节气阀把手(throttle grip)等的操作联动的方式工作。另外，也可以基于由发动机温度传感器检测出的发动机温度(例如油温)来判断发动机1的暖机状态。
附图标记说明
1：发动机；2：进气通路；10：节气阀；12：旁路通路；13：ISCV(流量控制阀)；13a：步进电动机；13b：阀体；13c：阀座；30：电子控制装置(ECU)；32：点火开关(IGSW)。

Claims (5)

1.一种内燃机的怠速转速控制装置，所述内燃机具有：节气阀，其设置于内燃机的进气通路；步进电动机式的流量控制阀，其设置于绕过所述节气阀的旁路通路；以及控制部，其进行包括所述流量控制阀的开度控制在内的内燃机的控制，所述内燃机的怠速转速控制装置的特征在于，
所述控制部将前次的怠速运转时与本次的怠速运转时的对所述流量控制阀进行驱动的步数进行比较，在该比较的结果大于预先决定的规定步数的情况下，实施如下的初始化处理：将所述流量控制阀驱动到预先决定的基准开度来匹配所存储的步数与所述流量控制阀的实际开度的关系。
2.根据权利要求1所述的内燃机的怠速转速控制装置，其特征在于，
所述控制部在点火开关从接通变为断开时进行所述步数的比较。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的怠速转速控制装置，其特征在于，
所述控制部在点火开关从接通变为断开时实施所述初始化处理。
4.根据权利要求3所述的内燃机的怠速转速控制装置，其特征在于，
在所述点火开关被接通之后使所述点火开关在所述内燃机的怠速转速成为目标转速之前断开时，所述控制部实施所述初始化处理。
5.根据权利要求1或2所述的内燃机的怠速转速控制装置，其特征在于，
所述控制部在点火开关从断开变为接通时实施所述初始化处理，并禁止内燃机启动直到所述初始化处理完成为止。
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