CN110740893A - 具有机械连接到车桥的非热力原动机的混合动力车辆的储能器的低速充电控制 - Google Patents

具有机械连接到车桥的非热力原动机的混合动力车辆的储能器的低速充电控制 Download PDF

Info

Publication number
CN110740893A
CN110740893A CN201880039864.0A CN201880039864A CN110740893A CN 110740893 A CN110740893 A CN 110740893A CN 201880039864 A CN201880039864 A CN 201880039864A CN 110740893 A CN110740893 A CN 110740893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prime mover
vehicle
axle
coupled
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880039864.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110740893B (zh
Inventor
伊曼纽尔·科兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Psa Automobiles Co Ltd
Original Assignee
Psa Automobiles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psa Automobiles Co Ltd filed Critical Psa Automobiles Co Ltd
Publication of CN110740893A publication Critical patent/CN110740893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110740893B publication Critical patent/CN110740893B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种配备至车辆(V)的控制设备(DC)，该车辆包括储能器(MS1)、第一原动机(MM1)、以及第二原动机(MM2)，该第一原动机是非热力原动机并可通过具有断开状态和闭合状态的换档装置(BV)联接到车桥(T1)，该第二原动机是热力原动机并可通过联接装置(MCP)、第一原动机(MMI)和换挡装置(BV)联接到车桥(T1)。该设备(DC)包括控制装置(MCT)，在车辆(V)低速时，该控制装置触发换挡装置(BV)置于断开状态，以通过第一原动机(MMI)为储能器(MS1)充电，并且在车辆短暂停止的情况下，该控制装置在选定的时间段内禁止充电的重新激活，该短暂停止代表操作开始，随后是再次低速移动，该再次移动导致充电中止。

Description

具有机械连接到车桥的非热力原动机的混合动力车辆的储能 器的低速充电控制
技术领域
本发明涉及包括混合动力传动链的车辆，在该传动链中，非热力原动机总是在该车辆移动时机械地联接至车桥。
背景技术
如本领域技术人员所知，在上一段所限定的类型的车辆中，该混合动力传动链包括车桥(可选地是车轮桥总成)、至少一个(可充电的)储能装置、第一原动机、以及第二原动机，该第一原动机是非热力原动机并适于经由具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，该第二原动机是热力原动机并适于经由联接装置、电机和换挡装置联接到该车桥。
在此，“非热力原动机”是指设置成单独地或与至少一个热力原动机一起地提供或回收扭矩以移动车辆的机器。例如，该非热力原动机可以是电机(或电动机)、液压机、气动机(或气压机)或飞轮。因此，储能装置(或储能器)可以是电动、液压或气动的类型。
有时，前述的车辆还包括控制装置，当车辆以低于预定阈值(其通常等于5km/h)的低速行驶时，该控制装置负责触发使换挡装置处于其断开状态，以通过第一原动机为储能装置(或储能器)充电。在这种低速充电的过程中，联接装置保持处于其闭合联接状态，以使得第一原动机利用第二原动机产生的扭矩以作为发电机运行，并且因此产生用于为储能装置充电的能量。在车辆将要停止时，其第二原动机理论上以该第二原动机的怠速运行，因此不得不提高这种转速，以使得第一原动机的转速变得足够高，从而允许对储能装置进行有效充电。实际上，在第二原动机的转速不增加的情况下，第一原动机的转速因为太低而不能为储能装置充电。然而，这种转速的增加导致燃料的过度消耗。
当驾驶员例如通过踩压加速踏板而决定出发时，控制装置立即结束储能装置的充电，并且换挡装置再次置于其闭合状态。这些结束充电和闭合换挡装置的操作可能会持续500ms至1.5s，因此驾驶员可以将这个时间段感知为传动链的动力总成(或GMP)的明显的重起动延迟。
在例如用于停放车辆的操作期间，该车辆通常要经历至少两次移动和至少三次停止(两次短暂的中间停止和一次最终停止)。例如，在将车辆停放在停车位时，通常必须进行三次移动(后退两次和前行一次)以及四次停止(三次短暂的中间停止和一次最终停止)。图1的示图中示出了用于将混合动力车辆停放在停车位的该操作示例。曲线c1示出了车辆的加速踏板的踩压程度(或驾驶员的意愿)随时间的变化。曲线c2示出了在存在曲线c1的情况下车辆速度随时间的变化。曲线c3示出了在存在曲线c1和c2的情况下由现有技术的控制装置控制的低速下储能装置的充电随时间的变化。
由上述可知，在(时间段通常少于一分钟的)停车操作期间，每当速度变成低于预定阈值时(刚好在任意一次停止之前)，触发充电，并且每当车辆重新出发时(在任意一次停止后)，中断充电。由于驾驶员每次都感知到GMP的反应时间以及第二原动机的负荷变化，这种对充电的连续触发和中断给驾驶员带来了不便。
发明内容
因此，本发明特别旨在改善这种情况。
本发明特别提出了一种控制设备，一方面，该控制设备用于配备至车辆，该车辆包括车桥、至少一个(可充电的)储能装置、第一原动机以及第二原动机，该第一原动机是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置联接到车桥，该第二原动机是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置、第一原动机以及换挡装置联接到车桥，并且另一方面，该控制设备包括控制装置，当车辆具有小于或等于5Km/h的预定阈值的低速时，该控制装置触发将换挡装置置于其断开状态并将该联接装置(MCP)置于其闭合状态，以通过第一原动机为储能装置充电。
该控制设备的特征在于，在车辆处于300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，该控制设备的控制装置在选定时间段内禁止充电的重新激活，该短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的车辆再次低速移动。
因此，在低速并以短暂停止开始的操作期间，不再连续触发和中断充电，并且因此驾驶员不再被GMP的运行干扰和/或对GMP的运行不满。
根据本发明的控制设备可包括可以单独或组合采用的其他特征，尤其是：
在第一实施例中，该控制设备的控制装置可以在选定时间段内禁止充电的重新激活，该选定时间段等于已经导致充电中止的车辆再次移动开始之后立即开始的第一预定时间段；
第一预定时间段可以在一秒至一分钟之间；
在第二实施例中，该控制设备的控制装置可以在选定时间段内禁止充电的重新激活，该选定时间段等于已经导致充电中止的车辆再次移动结束之后立即开始的第二预定时间段；
第二预定时间段可以在五秒到两分钟之间；
该控制设备的控制装置可以检测该短暂停止，当该短暂停止在300ms至2秒之间时开启操作。
-在第三实施例中，车辆还包括辅助设备，该辅助设备负责以至少部分自动的方式驾驶该车辆，并且特别是允许判定和控制操作，在接收到由该辅助设备生成的、指示操作开始的消息时，该控制设备的控制装置也禁止充电的重新激活，并且在接收到由该辅助设备在该操作结束时生成的、指示车辆的最终停止的消息时，该控制装置中断该禁止。因此，选定的时间段等于接收到操作开始的消息的时刻和接收到最终停止(或操作结束)的消息的时刻之间经过的时间。
本发明还提出了一种车辆，该车辆可选的是机动车辆类型并包括：
-车桥，
-至少一个(可充电的)储能装置，
-第一原动机，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态以及闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，
-第二原动机，其是热力原动机并适于通过联接装置、第一原动机以及换挡装置联接到该车桥，以及
-上述类型的控制设备。
本发明还提出了一种车辆，该车辆可选的是机动车辆类型并包括：
-车桥，
-至少一个(可充电的)储能装置，
-第一原动机，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态以及闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，
-第二原动机，其是热力原动机并适于通过联接装置、第一原动机以及换挡装置联接到该车桥，
-负责至少部分地自动驾驶车辆的辅助设备，以及
-上述类型的控制设备。
本发明还提出一种控制方法，一方面，该方法用于在车辆中实施，该车辆包括车桥、至少一个(可充电的)储能装置、第一原动机以及第二原动机，该第一原动机是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，该第二原动机是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置、第一原动机和换挡装置联接到该车桥，并且，另一方面，该方法包括如下所述的步骤：在该步骤中，当车辆具有小于或等于5Km/h的预定阈值的低速时，将该换挡装置置于其断开状态，并且将该联接装置置于其闭合状态，以通过第一原动机为储能装置充电。
该控制方法的特征在于，在该方法的步骤中，在车辆处于300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，禁止充电的重新激活，该短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的车辆再次低速移动。
附图说明
通过审阅下方的详细描述和附图，本发明的其他特征和优点将显现，在附图中：
-图1在第一曲线图中示意性地示出了车辆的加速踏板的踩压程度随时间的变化曲线(c1)、在存在曲线c1的情况下该车辆的速度随时间的变化曲线(c2)、以及在存在曲线c1和c2的情况下由现有技术的控制设备控制的低速时储能装置的充电随时间的变化曲线(c3)；
-图2示意性且功能性地示出了车辆，其包括混合动力传动链以及配备有根据本发明的控制设备的监控计算机；
-图3在第二曲线图中示意性地示出了手动驾驶时车辆加速踏板的踩压程度随时间的变化曲线(c1')、在存在曲线c1'的情况下该车辆的速度随时间的变化曲线(c2')、以及在存在曲线c1'和c2'的情况下由根据本发明的控制设备控制的储能装置的低速充电随时间的变化曲线(c3')；
-图4在第三曲线图中示意性地示出了自动驾驶时车辆加速踏板的踩压程度随时间的变化曲线(c1")、在存在曲线c1"的情况下该车辆的速度随时间的变化曲线(c2")、以及在存在曲线c1"和c2"的情况下由根据本发明的控制设备控制的储能装置的低速充电随时间的变化曲线(c3")。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提出一种用于配置至车辆V的控制设备，该车辆V包括混合动力传动链，在该混合动力传动链中，当车辆V移动时，作为非热力原动机并消耗存储在第一存储装置MS1中的能量的第一原动机MM1总是机械地联接到车桥T1。这种控制设备DC用于控制通过第一原动机MM1对该第一储能装置MS1的低速充电。
在下文中，作为非限制性示例地，认为车辆V是机动车辆类型。这涉及例如汽车。然而本发明不限于这种类型的车辆。实际上，本发明涉及包括混合动力传动链的任意类型的车辆，在该传动链中，当车辆V行驶时，作为非热力原动机并消耗存储在存储装置中的能量的原动机总是机械地联接到车桥。因此，本发明不仅涉及陆地载具，而且还涉及飞机，并且通常涉及所有可进行操作的车辆。
图2示意性地示出了车辆V，其包括混合动力传动链、适于监控(或管理)传动链的运行的监控计算机CS以及根据本发明的控制设备DC。
在图2所非限制性地示出的示例中，混合动力传动链尤其包括作为非热力原动机并消耗存储在第一存储装置MS1中的能量的第一原动机MM1、作为热力原动机的第二原动机MM2、换挡装置BV、联接装置MCP和传动轴AT。
应注意到是，“非热力原动机”在此是指设置成单独地或与另一热力原动机一起地提供或回收扭矩以使车辆移动的非热力机器。
此外，“热力原动机”在此是指消耗燃料或化学产品的发动机。因此，该热力原动机尤其可以是喷气式发动机、涡轮喷气发动机或化学发动机。
另一方面，作为非限制性示例地，在下文中认为第一原动机MM1是电动类型的。然而本发明不限于这种类型的非热力原动机。因此，本发明还涉及且尤其涉及液压机(或液压发动机)、气动(或气压式的)的机器(或发动机)、以及飞轮。
由于在此认为第一原动机MM1是电动类型的，因此，为该第一原动机供电的第一储能装置MS1设置成例如在低压(通常是300V)下存储电能。
如图所示，(作为非热力原动机的)第一原动机MM1适于经由具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置BV联接到车辆V的车桥T1。
例如，车桥T1位于车辆V的前部，并且优选地且如图所示，通过(此处为前部的)差速器D1联接到传动轴AT。然而在变型中，该车桥T1可以位于车辆V的后部。
换挡装置BV例如可以设置成变速箱的形式。该换挡装置BV包括用于从第一原动机MM1和/或第二原动机MM2接收扭矩的主轴(或输入轴)AP、以及通过主轴AP接收该扭矩以将该扭矩传递到传动轴AT的副轴(或输出轴)，该传动轴AT与该副轴联接并通过差速器D1间接联接到车辆V的车轮(此处为前轮)。然而在实施变型中，换档装置BV可以例如包括至少一个周转齿轮系，该周转齿轮系包括一个、两个或三个同步器。应了解到，同步器允许将两个元件彼此连接，以便在该周转齿轮系的三个轴中的两个上固定扭矩和转速。
第二原动机MM2例如是包括曲轴(未示出)的热力发动机，该曲轴紧固连接到发动机轴AM以驱动后者(AM)转动。该第二原动机MM2用于通过联接装置MCP、第一原动机MM1和换挡装置BV为车桥T1(此处为车轮桥总成)提供扭矩。
联接装置MCP负责使第二原动机MM2与第一原动机MM1联接/分离。
这些联接装置MCP可以例如设置成离合器的形式。然而它也可以是变矩器、爪形联接机构或液压变矩器。联接装置MCP可以至少具有闭合状态和断开状态，在该闭合状态中，该联接装置MCP确保第二原动机MM2(更准确地是发动机轴AM)联接到第一原动机MM，在该断开状态中，该联接装置使第二原动机MM2与第一原动机MM断开。
应当注意到，如图2中非限制性示出的，混合动力传动链还可以包括起动器或交流发电机-起动器AD，其联接到热力发动机MM2并负责发动热力发动机(MM2)以使得其可起动。该发动借助于电能来完成，作为示例并如非限制性所示地，该电能存储在第二存储装置MS2中。
该第二存储装置MS2可以设置成超低压(例如12V、24V或48V)电池的形式。该第二存储装置(MS2)可以例如向与车辆V的电气设备连接的网络供电。应注意到，如非限制性所示，第二存储装置MS2可以通过DC/DC类型的转换器CV联接到第一储能装置MS1，以便可充电。
还应注意到，混合动力传动链还可以包括另一非热力原动机，该非热力原动机经由其他联接装置联接到另一车桥T2(此处为后部的)，并且消耗存储在第一存储装置MS1中的能量。
第一原动机MM1、第二原动机MM2、联接装置MCP和换挡装置BV的运行可以由监控计算机CS控制。该监控计算机(CS)例如能够使车辆V以至少三种不同的行驶模式运行。
在所谓的“热力”的第一模式下，仅第二原动机MM2用于使车辆V移动(然而第一原动机MM1即使不产生扭矩也总是在转动)。
在所谓的“零排放车辆”(或ZEV)的第二模式下，第一原动机MM1用于使车辆V移动。
在所谓的“混合动力”的第三模式下，第一原动机MM1和第二原动机MM2同时用于使车辆V移动。
如上文所指出的，本发明提出了一种控制设备DC，其用于控制通过第一原动机MM1对第一存储装置MS1的低速充电。
在图2所示的非限制性示例中，控制设备DC是监控计算机CS的一部分。但这不是必须的。实际上，该控制设备DC可以是直接或间接地联接到监控计算机CS的设备。因此，控制设备DC可以制造成软件模块(或信息模块(或“软件”))的形式、或者电子电路(或“硬件”)与软件模块组合的形式。
根据本发明的控制设备DC至少包括控制装置MCT，该控制装置MCT设置成触发使换档装置BV置于其断开状态，以在车辆V以低速行驶时通过第一原动机MM1向第一储能装置MS1充电。
在此“以低速行驶”是指以低于预定阈值s1的速度行驶。例如，该预定阈值s1可以等于5km/h。
此外，应注意的是，在该低速充电期间，控制装置MCT控制联接装置MCP保持处于其闭合联接状态，以使得第一原动机MM1利用由第二原动机MM2产生的转矩而作为发电机运行，并且因此产生用于对第一储能装置MS1充电的能量。
控制装置MCT进一步设置成在车辆V短暂停止的情况下，在选定的时间段内禁止重新激活低速充电，该短暂停止代表(低速)操作的开始，其伴随着导致停止充电的车辆V的再次低速移动。该再次移动可以是向前移动或向后移动。
换句话说，一旦在低速充电阶段期间以短暂停止开始低速操作，控制装置MCT在选定的时间段内禁止该低速充电阶段的发生。因此，在低速并以短暂停止开始的操作期间，驾驶员不会再感知到一连串的触发和中断充电，并且因此不再被GMP的运行干扰和/或对GMP的运行不满。
在此，“短暂停止”是指例如介于300ms至2秒之间的车辆V的停止。在这种情况下，控制装置MCT设置成检测短暂停止，当该短暂停止在300ms至2秒之间时开始操作。
对于控制装置MCT，可以提供多个实施例。
在第一实施例中，控制装置MCT可以在选定的时间段内禁止低速充电的重新激活，该选定的时间段等于在车辆V的再次移动开始之后立即开始的第一预定时间段d1，该再次移动的开始引起充电的中止。该第一实施例非常适合于车辆V是手动驾驶的情况、或者车辆V是至少部分地自动驾驶的情况。
在该第一实施例中，控制装置MCT可以使用例如在一秒至一分钟之间的第一预定时间段d1。作为示例，该第一预定时间段d1可以选择等于十秒。
换句话说，在该第一实施例中，一旦紧接着车辆(V)的第一次短暂停止之后车辆V再次开始移动，控制装置MCT就触发第一预定时间段d1的第一延时，并且禁止低速充电的重新激活，直至第一延时结束。如果在该第一延时结束时车辆V仍处于停止状态，则可以再次开始新的低速充电阶段。
该情况通过图3的曲线图所示出的第一运行状况示例示出。在此，c1'是在手动驾驶阶段的车辆V的加速踏板的踩压程度随时间的变化曲线，c2'是在存在曲线c1'的情况下该车辆V的速度随时间的变化曲线，并且c3'是在存在曲线c1'和c2'的情况下由根据本发明的控制设备DC控制的第一储能装置MS1的低速充电随时间的变化曲线。
该第一示例对应低速操作，如曲线c1'和c2'所示，该操作如下所述：以第一次短暂停止开始；然后通过在时刻t1开始的再次向后移动而继续进行，该时刻t1是具有第一时间段d1的第一延时的开始；然后以第二次短暂停止而继续进行；然后以另一次向前移动而继续进行；然后以第三次短暂停止而继续进行；然后以另一次较长的向前移动而继续进行；然后以第四次长时间且最终的停止结束，第四次停止的开始标志着操作的结束。
应注意到，(具有第一时间段d1的)第一延时在时刻t1开始并在车辆V向前行驶的时刻t3结束。因此，控制装置MCT不允许新的低速充电阶段。只有在时刻t5，其中最后一次较长的向前移动结束且第四次长时间且最终的停止开始，由于车辆V的速度再次降到预定阈值s1下方，因此控制装置MCT触发新的低速充电阶段。
在第二实施例(第一实施例的变型)中，控制装置MCT可以在选定的时间段内禁止重新激活充电，该选定的时间段等于第二预定时间段d2，该第二预定时间段d2在引起停用充电的车辆V的再次移动结束之后立即开始。该第二实施例同样非常适合于车辆V是手动驾驶的情况、或者车辆V是至少部分地自动驾驶的情况。
在该第二实施例中，控制装置MCT可以使用例如介于五秒至两分钟之间的第二预定时间段d2。作为示例，该第二预定时间段d2可以选择等于一分钟。
换句话说，在该第二实施例中，只有在紧接着车辆(V)的第一次短暂停止之后的车辆V的再次移动结束时，控制装置MCT才触发具有第二预定时间段d2的第二延时并禁止重新激活低速充电，直至该第二延时结束。实际上，一旦在第一次短暂停止之后开始上述再次移动，控制装置MCT就不允许新的低速充电阶段，因为这是常规的运行模式。如果在该第二延时结束时车辆V仍处于停止状态，则可以再次开始新的低速充电阶段。
作为示例，在车辆V的再次移动是后退的停车操作的情况下，从后退到前进(在该再次移动结束时)的过渡将引起第二延时的触发。
该情况同样通过图3的曲线图所示出的运行状况的第一示例示出。应注意到，(第二时间段d1的)第二延时在时刻t2(在该时刻再次移动结束)开始，并且在此在车辆V停止的时刻t6(在时刻t5结束对该车辆的操作之后)结束。原则上，控制装置MCT应该阻止所有的再次低速充电直至第二延时结束的时刻t6。然而，在非限制性示出的示例中，车辆的速度在时刻t4高于速度阈值Vmax，并且因此控制装置MCT设置成中断并重置该第二延时。因此，一旦车辆V的速度变得低于预定阈值s1(时刻t5)，控制装置MCT就触发新的低速充电阶段(参见c3')。应注意到，在第一实施例中，控制装置MCT还可以设置成在车辆V的速度变得高于速度阈值Vmax时中断和重置第一延时。
当车辆V还包括负责至少部分地自动驾驶车辆V并特别是负责判定和控制低速停车操作的辅助设备时，可以实施第三实施例。这样的辅助设备可以例如是ADAS(“高级驾驶员辅助系统”)类型。在这种情况下，当接收到指示低速操作开始且由该辅助设备生成的消息时，控制装置MCT禁止重新激活低速充电(该重新激活由控制装置MCT在车辆V的速度变得低于预定阈值s1时提前触发)，并且在该低速操作结束时接收到指示车辆V最终停止且由该辅助设备生成的信号时，控制装置MCT不再禁止低速充电的重新激活。
因而，禁止重新激活的选定时间段等于接收到操作开始的消息的时刻和接收到最终停止(或操作结束)的消息的时刻之间经过的时间。
换句话说，在该第三实施例中，当控制装置MCT已经触发低速充电阶段且控制装置MCT已经通过辅助设备获知低速操作开始时，控制装置MCT禁止该低速充电阶段的重新激活，直至辅助设备向控制装置MCT通知该低速操作结束。如果在该低速停车操作结束时车辆V仍处于停止状态，则可以再次开始该低速充电阶段。
该情况通过图4的曲线图所示出的运行状况的第二示例示出。在此，c1"是在用于将车辆V停入停车位的自动驾驶阶段期间的车辆V的虚拟加速踏板的踩压程度随时间的变化曲线，c2"是在存在曲线c1"的情况下该车辆V的速度随时间的变化曲线，并且c3"是在存在曲线c1"和c2"的情况下由控制设备DC控制的第一储能装置MS1的低速充电随时间的变化曲线。在自动驾驶阶段，由于驾驶员不踩压加速踏板，因此曲线c1"是虚拟的。
在该第二示例中，控制装置MCT已经触发低速充电阶段，并且在时刻t1辅助设备向控制装置MCT通知低速操作的开始。因此，从时刻t开始，控制装置MCT禁止该低速充电阶段的重新激活，直至辅助设备在时刻t2向控制装置MCT通知该低速操作结束。此处，在该时刻t2，认为监控计算机CS已经停止使GMP运行。因此，在时刻t2之后不再重新开始低速充电阶段(然而如果车辆V在其GMP运行时停止，则可能会重新开始低速充电阶段)。
同样重要的是注意到，本发明也可以以一种控制方法的角度来考虑，该控制方法尤其可以通过上述类型的控制设备DC来实施。由于通过实施根据本发明的方法提供的功能与上述控制设备DC所提供的功能相同，因此在下文中仅呈现由控制方法所提供的主要功能的组合。
该控制方法包括如下所述的步骤：
-当车辆V处于低速(低于预定阈值s1)时，(控制设备DC)将换挡装置BV置于其断开状态，以通过第一原动机MM1为第一储能装置MS1充电，并且
-在车辆V短暂停止的情况下，(控制设备DC)在选定时间段内禁止充电的重新激活。该短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的车辆V的再次低速移动。
本发明允许趋于总体良好的(驾驶和舒适度)体验，尤其是在储能装置低速充电时。

Claims (10)

1.一种用于车辆(V)的控制设备(DC)，包括
i)车桥(T1)，
ii)至少一个储能装置(MS1)，
iii)第一原动机(MM1)，其是非热力原动机，并且适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，以及
iv)第二原动机(MM2)，其是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置(MCP)、所述第一原动机(MM1)以及所述换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，
所述设备(DC)包括控制装置(MCT)，当所述车辆(V)具有小于或等于5km/h的预定阈值的低速时，所述控制装置触发将所述换挡装置(BV)置于其断开状态并将所述联接装置(MCP)置于其闭合状态，以通过所述第一原动机(MM1)为所述储能装置(MS1)充电，其特征在于，在所述车辆(V)的300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，所述控制装置(MCT)在选定时间段内禁止所述充电的重新激活，所述短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的所述车辆(V)的再次低速移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MCT)在选定的时间段内禁止所述充电的重新激活，所述选定的时间段等于已经导致所述充电的中止的所述车辆(V)的再次移动开始之后立即开始的第一预定时间段。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一预定时间段在一秒至一分钟之间。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MCT)在选定的时间段内禁止所述充电的重新激活，所述选定的时间段等于已经导致所述充电的中止的所述车辆(V)的所述再次移动结束之后立即开始的第二预定时间段。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二预定时间段在五秒至两分钟之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MCT)设置成用于检测所述短暂停止，当所述短暂停止在300ms至2秒之间时开启操作。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车辆(V)还包括辅助设备，所述辅助设备负责至少部分地自动驾驶所述车辆，并且特别是用于判定和控制所述操作，在接收到由所述辅助设备生成的、指示操作开始的消息时，所述控制装置(MCT)也禁止所述充电的重新激活，并且在接收到由所述辅助设备在所述操作结束时生成的、指示所述车辆(V)的所述最终停止的消息时，所述控制装置中断所述禁止。
8.一种车辆(V)，包括
i)车桥(T1)，
ii)至少一个储能装置(MS1)，
iii)第一原动机(MM1)，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，以及
iv)第二原动机(MM2)，其是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置(MCP)、所述第一原动机(MM1)以及所述换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，
其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备(DC)。
9.一种车辆(V)，包括
i)车桥(T1)，
ii)至少一个储能装置(MS1)，
iii)第一原动机(MM1)，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，以及
iv)第二原动机(MM2)，其是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置(MCP)、所述第一原动机(MM1)以及所述换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，
其特征在于，所述车辆还包括负责至少部分地自动驾驶所述车辆的辅助设备、以及根据权利要求7所述的控制设备(DC)。
10.一种用于车辆(V)的控制方法(DC)，所述车辆包括
i)车桥(T1)，
ii)至少一个储能装置(MS1)，
iii)第一原动机(MM1)，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，以及
iv)第二原动机(MM2)，其是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置(MCP)、所述第一原动机(MM1)以及所述换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，
所述方法包括以下步骤，在所述步骤中，当所述车辆(V)具有小于或等于5km/h的预定阈值的低速时，将所述换挡装置(BV)置于其断开状态并将所述联接装置(MCP)置于其闭合状态，以通过所述第一原动机(MM1)为所述储能装置(MS1)充电，其特征在于，在所述步骤中，在所述车辆(V)处于300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，在选定的时间段内禁止所述充电的重新激活，所述短暂停止代表操作开始，其伴随着导致所述充电的中止的所述车辆(V)的再次低速移动。
CN201880039864.0A 2017-06-14 2018-05-25 混合动力车辆的控制设备、控制方法及车辆 Active CN110740893B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1755334 2017-06-14
FR1755334A FR3067679B1 (fr) 2017-06-14 2017-06-14 Controle de la recharge a basse vitesse d’un stockeur d’un vehicule hybride a machine motrice non-thermique liee mecaniquement a un train
PCT/FR2018/051237 WO2018229379A1 (fr) 2017-06-14 2018-05-25 Contrôle de la recharge à basse vitesse d'un stockeur d'un véhicule hybride à machine motrice non-thermique liée mécaniquement à un train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110740893A true CN110740893A (zh) 2020-01-31
CN110740893B CN110740893B (zh) 2022-09-23

Family

ID=59699889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880039864.0A Active CN110740893B (zh) 2017-06-14 2018-05-25 混合动力车辆的控制设备、控制方法及车辆

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3638529B1 (zh)
CN (1) CN110740893B (zh)
FR (1) FR3067679B1 (zh)
MA (1) MA49417A (zh)
WO (1) WO2018229379A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019206211A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Ford Global Technologies, Llc Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen von Daten

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1527903A (zh) * 2000-10-23 2004-09-08 ���＼�й�ҵ��ʽ���� 混合机车的控制装置
JP2004251234A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Mitsubishi Motors Corp アイドルストップ機能付車両の制御装置
WO2009027203A1 (de) * 2007-09-01 2009-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung
EP2113435A1 (fr) * 2008-04-30 2009-11-04 Peugeot Citroen Automobiles SA Procédé et dispositif de contrôle d'un stockeur d'énergie pour véhicule hybride
CN103118896A (zh) * 2010-11-08 2013-05-22 日产自动车株式会社 电驱动车辆起动时的防回滚控制装置
CN103129406A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 现代自动车株式会社 混合动力车的电池充电方法和系统及使用其的混合动力车
US20140171260A1 (en) * 2007-07-12 2014-06-19 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
CN104203616A (zh) * 2012-04-03 2014-12-10 雷诺股份公司 用于对混合动力车辆的电池再充电的方法
CN105579314A (zh) * 2013-09-30 2016-05-11 标致雪铁龙集团 用于触发起动辅助策略的包括内燃发动机的车辆的抬脚起动检测方法和装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10333603B4 (de) * 2003-07-24 2012-01-05 Daimler Ag Vorrichtung mit einer Einheit zur Betätigung einer Stopp-/Anlasseinheit
JP2012107580A (ja) * 2010-11-18 2012-06-07 Toyota Motor Corp 車両内燃機関の制御装置。

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1527903A (zh) * 2000-10-23 2004-09-08 ���＼�й�ҵ��ʽ���� 混合机车的控制装置
JP2004251234A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Mitsubishi Motors Corp アイドルストップ機能付車両の制御装置
US20140171260A1 (en) * 2007-07-12 2014-06-19 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
WO2009027203A1 (de) * 2007-09-01 2009-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung
EP2113435A1 (fr) * 2008-04-30 2009-11-04 Peugeot Citroen Automobiles SA Procédé et dispositif de contrôle d'un stockeur d'énergie pour véhicule hybride
CN103118896A (zh) * 2010-11-08 2013-05-22 日产自动车株式会社 电驱动车辆起动时的防回滚控制装置
CN103129406A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 现代自动车株式会社 混合动力车的电池充电方法和系统及使用其的混合动力车
CN104203616A (zh) * 2012-04-03 2014-12-10 雷诺股份公司 用于对混合动力车辆的电池再充电的方法
CN105579314A (zh) * 2013-09-30 2016-05-11 标致雪铁龙集团 用于触发起动辅助策略的包括内燃发动机的车辆的抬脚起动检测方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR3067679A1 (fr) 2018-12-21
MA49417A (fr) 2020-04-22
EP3638529B1 (fr) 2021-02-24
EP3638529A1 (fr) 2020-04-22
CN110740893B (zh) 2022-09-23
FR3067679B1 (fr) 2019-07-12
WO2018229379A1 (fr) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9522658B2 (en) Vehicle rollback control apparatus and method
EP2390982A1 (en) Automotive electrical system operation management during coasting and/or with engine off
EP3222480A1 (en) Vehicle and control method for vehicle
US9067599B2 (en) Transmission oil pressure control during engine autostart
JP2013035544A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御方法及び装置
US9175660B2 (en) Method for operating a vehicle
US9381910B2 (en) Hybrid electric vehicle control device
JP5706274B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2013043504A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN104487306A (zh) 汽车中的改进
CN110740893B (zh) 混合动力车辆的控制设备、控制方法及车辆
CN110997381B (zh) 控制由混合动力车辆的热力发动机和非热力原动机触发蠕行行驶的时刻
CN107531241B (zh) 辅助混合动力运输工具的原动机联结/断联的方法和装置
CN110382273B (zh) 用于在换档时控制车辆的原动机联接/分离的设备
KR101013879B1 (ko) 하이브리드 차량의 제동 제어 방법
JP6286972B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US10717429B2 (en) Method for controlling the parking process of a hybrid electric vehicle
CN109153324B (zh) 根据驾驶员的设定值控制混合动力传动总成的电机的方法
JP5941934B2 (ja) 車両の制御装置
CN111372802A (zh) 混合动力车辆的电机的接合装置的控制方法
CN110562236A (zh) 用于操作混合动力传动系统的方法
KR102051332B1 (ko) 자동화 수동 변속기의 클러치 제어 방법
CN111094093B (zh) 根据加速潜力控制通过混合动力车辆的非热力原动机提供额外扭矩
JP2018154219A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2012090445A (ja) モータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant