CN110740686B - 医用图像处理装置、医用图像诊断装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
实施方式的医用图像处理装置具备提取功能、计测功能和控制功能。提取功能从被检体的图像数据中提取心脏瓣的多个瓣叶。计测功能对于多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的接触区域中的规定的基准方向的长度。控制功能对显示部进行控制,以显示瓣叶的多个位置中的每一个位置处的长度的分布。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像处理装置、医用图像诊断装置及存储介质。
背景技术
以往,在对于主动脉瓣及二尖瓣等的瓣(心脏瓣)的各种疾病(例如,主动脉瓣关闭不全症或二尖瓣关闭不全症)的术前检查中,例如使用超声波诊断装置,由医生等的使用者进行血液的倒流的确认。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-018305号公报
专利文献2:日本特开2015-226693号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明要解决的课题是使使用者掌握瓣的详细状态。
用来解决课题的手段
实施方式的医用图像处理装置具备提取部、计测部和显示控制部。提取部从被检体的图像数据中提取心脏瓣的多个瓣叶。计测部对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的接触区域中的规定的基准方向的长度。显示控制部对显示部进行控制,以显示上述瓣叶的多个位置中的每一个位置处的上述长度的分布。根据上述结构的装置,能够使使用者掌握瓣的详细状态。
附图说明
图1是表示有关第1实施方式的医用图像处理装置的结构的一例的图。
图2是表示由有关第1实施方式的提取功能提取出的多个瓣叶的一例的图。
图3是表示由有关第1实施方式的提取功能提取出的多个瓣叶的一例的图。
图4是用来说明由有关第1实施方式的设定功能执行的处理的一例的图。
图5是用来说明由有关第1实施方式的设定功能执行的处理的一例的图。
图6是用来说明由有关第1实施方式的设定功能执行的处理的一例的图。
图7是用来说明由有关第1实施方式的设定功能执行的处理的一例的图。
图8是表示有关第1实施方式的基准面的配置的一例的图。
图9是用来说明由有关第1实施方式的设定功能进行的设定边界线的处理的一例的图。
图10是用来说明由有关第1实施方式的设定功能进行的设定边界线的处理的一例的图。
图11是用来说明由有关第1实施方式的设定功能进行的设定边界线的处理的一例的图。
图12是用来说明由有关第1实施方式的计测功能进行的计测接触区域的血流方向上的长度的处理的一例的图。
图13是用来说明由有关第1实施方式的生成功能进行的生成曲线图的图像数据及显示用的图像数据的处理的一例的图。
图14是图13所示的边界线的一部分的放大图。
图15是用来说明由有关第1实施方式的生成功能进行的生成其他曲线图的图像数据及其他显示用的图像数据的处理的一例的图。
图16是表示有关第1实施方式的处理电路执行的处理的流程的一例的流程图。
图17是用来说明由第2变形例及第3变形例执行的处理的一例的图。
图18是用来说明由第4变形例及第5变形例执行的处理的一例的图。
图19是用来说明由第4变形例执行的处理的一例的图。
图20是用来说明由第5变形例执行的处理的一例的图。
图21是用来说明由第6变形例执行的处理的一例的图。
图22是用来说明由第6变形例执行的处理的一例的图。
图23是用来说明由有关第1实施方式的第7变形例的设定功能执行的处理的一例的图。
图24是用来说明由有关第1实施方式的第8变形例的设定功能执行的处理的一例的图。
图25是表示有关第2实施方式的医用图像处理装置的结构的一例的图。
图26是表示有关第3实施方式的X射线CT装置的结构的一例的图。
具体实施方式
以下,参照附图,说明医用图像处理装置、医用图像诊断装置及医用图像处理程序的实施方式。另外,记载在一个实施方式或变形例中的内容对于其他的实施方式或其他的变形例也可以同样地适用。
(第1实施方式)
首先,对第1实施方式进行说明。图1是表示有关第1实施方式的医用图像处理装置300的结构的一例的图。如图1所示,医用图像处理装置300经由网络400连接在医用图像诊断装置100及图像保管装置200上。另外,图1所示的结构只不过是一例,也可以除了图示的医用图像诊断装置100、图像保管装置200及医用图像处理装置300以外,终端装置等的各种装置也连接在网络400上。
医用图像诊断装置100例如是X射线CT(Computed Tomography:计算机断层扫描)装置、超声波诊断装置、磁共振成像装置(MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置)或X射线诊断装置。另外,医用图像诊断装置100并不限定于上述的医用图像诊断装置(X射线CT装置、超声波诊断装置、磁共振成像装置及X射线诊断装置),也可以是其他的医用图像诊断装置。医用图像诊断装置100取得包括被检体的心脏的瓣(心脏瓣)的三维的图像数据。另外,三维的图像数据也被称作体数据。
在医用图像诊断装置100是X射线CT装置的情况下,X射线CT装置收集被检体的CT图像数据。例如,X射线CT装置以被检体为大致中心,使X射线管及X射线检测器回转移动,检测透过了被检体的X射线而收集投影数据。并且,X射线CT装置基于收集到的投影数据,生成三维的CT图像数据。例如,X射线CT装置将通过对包含被检体的心脏的瓣的区域进行摄影而得到的投影数据收集,基于收集到的投影数据,生成三维的CT图像数据。并且,X射线CT装置将所生成的三维的CT图像数据向图像保管装置200及医用图像处理装置300发送。
另外,X射线CT装置也可以将包括被检体的心脏的瓣的四维的CT图像数据收集,将收集到的四维的CT图像数据向图像保管装置200及医用图像处理装置300发送。这里,包括心脏的瓣的四维的CT图像数据例如由时间序列的多个三维的CT图像数据构成。即,包括心脏的瓣的四维的CT图像数据由摄影的时间(时相)不同的多个三维的CT图像数据构成。并且,构成四维的CT图像数据的多个三维的CT图像数据分别基于通过对包括被检体的心脏的瓣的区域进行摄影而得到的投影数据来生成。另外、三维的CT图像数据及四维的CT图像数据是图像数据的一例。此外,有时将三维的CT图像数据及四维的CT图像数据简称作“CT图像数据”。
此外,作为被检体的心脏的瓣,例如可以举出二尖瓣、主动脉瓣、三尖瓣或肺动脉瓣。以下,举医用图像诊断装置100是X射线CT装置的情况为例进行说明,但医用图像诊断装置100也可以是超声波诊断装置或磁共振成像装置。即,医用图像处理装置300也可以对由超声波诊断装置或磁共振成像装置收集到的图像数据实施与后述的各种处理同样的处理。
图像保管装置200保管由作为X射线CT装置的医用图像诊断装置100收集到的CT图像数据。例如,图像保管装置200由服务器装置等的计算机设备实现。图像保管装置200经由网络400从医用图像诊断装置100取得CT图像数据,使所取得的CT图像数据向设置在装置内或装置外的硬盘或光盘等的存储器存储。例如,图像保管装置200从作为X射线CT装置的医用图像诊断装置100取得三维的CT图像数据或四维的CT图像数据,使所取得的CT图像数据向存储器存储。此外,图像保管装置200根据来自医用图像处理装置300的请求,将存储在存储器中的CT图像数据向医用图像处理装置300发送。
医用图像处理装置300经由网络400从医用图像诊断装置100及图像保管装置200取得CT图像数据,对所取得的CT图像数据进行处理。例如,医用图像处理装置300从医用图像诊断装置100或图像保管装置200取得三维的CT图像数据或四维的CT图像数据,对所取得的CT图像数据进行各种图像处理。并且,医用图像处理装置300将图像处理后的图像(例如显示用的图像)等显示在显示器340上。
如图1所示,医用图像处理装置300具有通信接口310、存储器320、输入接口330、显示器340和处理电路350。
通信接口310连接在处理电路350上,对在经由网络400连接的医用图像诊断装置100及图像保管装置200之间的各种数据的传送、以及在医用图像诊断装置100及图像保管装置200之间的通信进行控制。例如,通信接口310由网卡或网络适配器、NIC(NetworkInterface Controller:网络接口控制器)等实现。例如,通信接口310从医用图像诊断装置100或图像保管装置200接收三维的CT图像数据或四维的CT图像数据,将接收到的CT图像数据向处理电路350输出。
存储器320连接在处理电路350上,存储各种数据。例如,存储器320由RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)、闪存存储器等的半导体存储器元件、硬盘或光盘实现。在本实施方式中,存储器320将从医用图像诊断装置100或图像保管装置200接收到的三维的CT图像数据或四维的CT图像数据存储。
此外,存储器320将在处理电路350的处理中使用的各种信息及由处理电路350得到的处理结果等存储。例如,存储器320存储由处理电路350生成的显示用的图像数据及由后述的计测功能354得到的计测结果等。
输入接口330连接在处理电路350上,将从操作者受理的输入操作变换为电信号,向处理电路350输出。另外,在本说明书中,输入接口330并不仅限于具备鼠标、键盘等的物理性的操作零件。例如,从与装置分体地设置的外部的输入设备接受与输入操作对应的电信号并将该电信号向控制电路输出的电信号的处理电路也包含在输入接口的例子中。
例如,输入接口330由用来进行各种设定等的跟踪球、开关按钮、鼠标、键盘、通过向操作面接触而进行输入操作的触摸屏、将显示画面与触摸屏一体化的触控屏、使用光学传感器的非接触输入接口或声音输入接口实现。
显示器340连接在处理电路350上,显示从处理电路350输出的各种信息及各种图像。例如,显示器340由液晶监视器、CRT(Cathode Ray Tube:阴极射线管)监视器或触摸屏实现。例如,显示器340显示用来受理操作者的指示的GUI(Graphical User Interface:图形用户界面)、各种显示用的图像、由处理电路350得到的各种处理结果。显示器340是显示部的一例。
处理电路350根据经由输入接口330从操作者受理的输入操作,对医用图像处理装置300具有的各构成要素进行控制。例如,处理电路350由处理器实现。在本实施方式中,处理电路350使从通信接口310输出的三维的CT图像数据或四维的CT图像数据向存储器320存储。此外,处理电路350从存储器320将三维的CT图像数据或四维的CT图像数据读出,对显示器340进行控制,以显示由根据读出的CT图像数据生成的显示用的图像数据所表示的显示用的图像。
以上,对有关本实施方式的医用图像处理装置的整体结构进行了说明。这里,对在术前检查中使用超声波诊断装置由医生等的使用者进行被检体的心脏的瓣中的血液的倒流的确认的情况进行说明。在此情况下,由于未向使用者提示到瓣的详细的状态,所以使用者难以掌握瓣的详细的状态。因此,例如使用者难以在术前决定是进行二尖瓣的置换手术好还是二尖瓣的修复手术好等的瓣的手术方法。
所以,有关本实施方式的医用图像处理装置300如以下说明这样构成为,使得使用者能够掌握瓣的详细的状态。
有关第1实施方式的处理电路350如图1所示,具有控制功能351、提取功能352、设定功能353、计测功能354和生成功能355。这里,例如作为图1所示的处理电路350的构成要素的控制功能351、提取功能352、设定功能353、计测功能354及生成功能355的各处理功能被以能够由计算机执行的程序的形态记录在存储器320中。处理电路350通过将各程序从存储器320读出并执行所读出的各程序,实现与各程序对应的功能。换言之,将各程序读出的状态的处理电路350具有图1的处理电路350内所示的各功能。
另外,控制功能351、提取功能352、设定功能353、计测功能354及生成功能355的全部的处理功能也可以以能够由计算机执行的1个程序的形态记录在存储器320中。例如,将这样的程序也称作医用图像处理程序。在此情况下,处理电路350通过将医用图像处理程序从存储器320读出并执行所读出的医用图像处理程序,实现与医用图像处理程序对应的控制功能351、提取功能352、设定功能353、计测功能354及生成功能355。
控制功能351是显示控制部的一例。提取功能352是提取部的一例。设定功能353是设定部的一例。计测功能354是计测部的一例。生成功能355是生成部的一例。
控制功能351执行医用图像处理装置300的整体控制。例如,控制功能351经由通信接口310从医用图像诊断装置100或图像保管装置200取得CT图像数据。例如,控制功能351取得包含被检体的心脏的瓣的三维的CT图像数据或包含被检体的心脏的瓣的四维的CT图像数据。并且,控制功能351将所取得的CT图像数据向存储器320保存。此外,控制功能351对显示器340进行控制,以对通过各种图像处理从CT图像数据生成的显示用的图像数据所表示的显示用的图像进行显示。此外,控制功能351对显示器340进行控制,以对由计测功能354计测的计测结果进行显示。
提取功能352从包含被检体的瓣的CT图像数据中提取构成瓣的多个瓣叶。即,提取功能352从被检体的图像数据提取心脏瓣的多个瓣叶。以下,对由提取功能352执行的各种处理的一例进行说明。例如,提取功能352首先取得存储在存储器320中的三维的CT图像数据或四维的CT图像数据。
这里,对由提取功能352取得的CT图像数据是三维的CT图像数据的情况进行说明。例如,使用者经由输入接口330,向医用图像诊断装置100或图像保管装置200送出通过将使用者想要观察的瓣以使用者想要观察的时相进行摄影而得到的三维的CT图像数据的发送请求。于是,接收到发送请求的医用图像诊断装置100或图像保管装置200将满足发送请求的三维的CT图像数据向医用图像处理装置300发送。这样发送的三维的CT图像数据是由提取功能352取得的三维的CT图像数据。
对于使用者想要观察的瓣及时相,举具体例进行说明。例如,在被检体的心脏为正常的状态下,在舒张期,主动脉瓣关闭而二尖瓣打开,血液从左心房向左心室流入。这里,在二尖瓣狭窄症中,二尖瓣的开口部变窄,在舒张期从左心房向左心室流入的血液的量减少。因此,在怀疑被检体是二尖瓣狭窄症的情况下,有时医生等的使用者想要掌握舒张期中的二尖瓣的详细的状态。
此外,在主动脉瓣关闭不全症(主动脉瓣倒流症)中,在舒张期,由于主动脉瓣没有充分关闭,所以血液的一部分向左心室倒流。因此,有时使用者想要掌握舒张期中的主动脉瓣的详细的状态。
此外,在被检体为正常的状态下,在收缩期中,二尖瓣关闭而主动脉瓣打开,血液被从左心室向主动脉输送。这里,在二尖瓣关闭不全症(二尖瓣倒流症)中,当左心室在收缩期中收缩时,由于二尖瓣没有充分关闭,所以血液的一部分向左心房倒流。因此,在怀疑被检体是二尖瓣狭窄症的情况下,有时使用者想要在收缩期中掌握二尖瓣的详细的状态。
此外,在主动脉瓣狭窄症中,在收缩期中,主动脉瓣的开口部变窄,在收缩期中从左心室向主动脉流入的血液的量减少。因此,在怀疑被检体是主动脉瓣狭窄症的情况下,有时使用者想要在收缩期中掌握主动脉瓣的详细的状态。
接着,对由提取功能352取得的CT图像数据是四维的CT图像数据的情况进行说明。在此情况下,提取功能352从构成四维的CT图像数据的多个时相的三维的CT图像数据中,选择由使用者指定的1个时相的三维的CT图像数据。并且,提取功能352取得所选择的三维的CT图像数据。
并且,提取功能352从所取得的三维的CT图像数据,分别取得构成被检体的心脏的瓣的多个瓣叶。此时,提取功能352使用各种周知的技术,从三维的CT图像数据中各提取1片瓣叶。例如,也可以是存储器320存储表示瓣叶的标准的形状的信息,提取功能352从存储器320取得表示瓣叶的标准的形状的信息。并且,也可以是提取功能352从三维的CT图像数据中检测与所取得的信息表示的形状类似的部分,从三维的CT图像数据中提取检测出的部分。
图2及图3是表示由有关第1实施方式的提取功能352提取的多个瓣叶的一例的图。图2是从穿过二尖瓣40的血液流的上游侧观察二尖瓣40的情况下的图。图3是二尖瓣40的立体图。
如图2及图3所示,二尖瓣40通过由提取功能352提取出的2片瓣叶40a及瓣叶40b构成。在图2及图3的例子中,存在瓣叶40a与瓣叶40b接触的区域(接触区域)41。由于瓣叶40a与瓣叶40b相互接触(接合),所以接触区域41对于瓣叶40a及瓣叶40b共通地存在。另外,将瓣叶40a与瓣叶40b相互接触也称作瓣叶40a与瓣叶40b重叠。
此外,在图2及图3的例子中,瓣叶40a的一部分与瓣叶40b的一部分相互离开(背离),存在由相互离开的瓣叶40a的一部分和瓣叶40b的一部分形成的区域(离开区域)42。即,存在作为离开的瓣叶40a的一部分与瓣叶40b的一部分之间的区域的离开区域42。这里,离开区域42的血流方向上的范围例如是从接触区域41的血流方向上的上游侧的端部到接触区域41的血流方向上的下游侧的端部的范围。另外,接触区域41的血流方向上的下游侧的端部如后述那样,是由设定功能353设定的基准面50的位置。此外,离开区域42例如也可以是不到用来视为瓣叶40a与瓣叶40b相互离开的阈值的区域。
回到图1的说明,设定功能353对于由提取功能352提取出的多个瓣叶,设定关于多个瓣叶的基准面。以下,对由设定功能353进行的设定基准面的处理的一例,以处理对象是二尖瓣40的情况为例进行说明。
图4、图5、图6及图7是用来说明由有关第1实施方式的设定功能353执行的处理的一例的图。例如,设定功能353如图4及图5所示,设定关于多个瓣叶40a及40b的基准面(第1基准面)50。
这里,设定功能353以相对于血流方向正交或大致正交的方式设定基准面50。这样,设定功能353设定相对于血流方向正交或大致正交的基准面50。即,设定功能353以相对于血流方向交叉的方式设定基准面50。在图6中,表示从2个瓣叶40a及40b中的1个瓣叶40a的根部分40a_1朝向前端部分40a_2的方向40a_3。这里,方向40a_3是沿着瓣叶40a从根部分40a_1朝向前端部分40a_2的方向。可以认为该前端部分40a_2的方向40a_3是与血流方向相同的方向或大致相同的方向的朝向。
所以,设定功能353如图6所示,设定与前端部分40a_2接触并且与方向40a_3正交的基准面50。由此,设定相对于血流方向正交或大致正交的基准面50。另外,设定功能353也可以不是对瓣叶40a而是对瓣叶40b进行同样的处理,设定相对于血流方向正交或大致正交的基准面50。即,设定功能353通过对构成瓣的多个瓣叶中的1个瓣叶进行上述的处理,设定相对于血流方向交叉的基准面50。
另外,基准面50也可以是沿着前端部分40a_2的形状的形状。在此情况下,由于基准面50的形状依存于前端部分40a_2的形状,所以可以考虑基准面50为曲面的情况或为平面的情况。
另外,设定功能353可以使所设定的基准面50沿着基准面50的法线方向或血流方向移动,在规定的可配置的范围(可配置范围)内配置。在将基准面50在可配置范围内移动的情况下,由后述的生成功能355新生成与移动后的位置对应的MPR图像,由后述的控制功能351将新的MPR图像显示在显示器上。例如,由生成功能355生成新的MPR图像76(参照图13)、新的MPR图像80(参照图15),由控制功能351显示新的MPR图像76、新的MPR图像80。另外,由于经过冠状动脉的起始部的面比较来说,与瓣重叠的部分一致,所以可以考虑以经过冠状动脉的起始部的方式配置基准面50。
这里,在2个瓣叶40a及瓣叶40b在至少一部分接触的情况和完全没有接触的情况下,基准面50的可配置范围不同。
首先,对2个瓣叶40a及瓣叶40b以至少一部分接触的情况下的基准面50的可配置范围进行说明。例如,设定功能353能够在从图5所示的接触区域41的血流方向上的上游侧的端部到图7所示的接触区域41的血流方向上的下游侧的端部的可配置范围内,使基准面50移动而配置。举具体例进行说明。设定功能353在经由输入接口330从使用者受理了可配置范围内的基准面50的配置位置的指定的情况下,使基准面50移动并配置到被指定的配置位置。
接着,对2个瓣叶40a及瓣叶40b没有全部接触的情况进行说明。在此情况下,例如设定功能353在预先设定的可配置范围内使基准面50移动而配置。图8是表示有关第1实施方式的基准面50的配置的一例的图。例如,设定功能353如图8所示那样配置基准面50。另外,关于图8所示的瓣叶40a及瓣叶40b之间的基准面50上的中心52a在后面叙述。
如果设定(配置)基准面50,则设定功能353如图4、图5及图7所示,设定相对于基准面50正交且相对于线段40e正交的基准面(第2基准面)51。线段40e是连结二尖瓣40的连合部40c和连合部40d的线段。基准面51是面的一例。
在本实施方式中,将基准面50及基准面51在以下说明的各种处理中使用。另外,说明对由2个瓣叶40a、40b构成的二尖瓣40设定基准面50及基准面51的方法,但设定功能353能够以同样的方法对由3个瓣叶构成的主动脉瓣、三尖瓣及肺动脉瓣设定基准面50及基准面51。
对由3个瓣叶构成的瓣(三叶瓣)设定基准面50及基准面51的方法的一例进行说明。例如,设定功能353通过与上述方法同样的方法,对构成1个三叶瓣的3个瓣叶中的1个瓣叶设定基准面50。另外,设定功能353按照邻接的2个瓣叶的每个组合设定基准面51。即,设定功能353对于三叶瓣设定1个基准面50和3个基准面51。
例如,设定功能353在三叶瓣完全关闭的情况、即3个瓣叶在1点(接触点)接触的情况下,导出连结该接触点和三叶瓣的3个连合部中的每一个的3个线段。接着,设定功能353对于3个线段中的每一个,设定与线段正交且与基准面50正交的基准面51。
另外,例如,设定功能353在三叶瓣未完全关闭的情况下,算出在基准面50上由3个瓣叶包围的区域的重心的位置。接着,设定功能353导出连结该重心和三叶瓣的3个连合部中的每一个的3个线段。接着,设定功能353对于3个线段中的每一个,设定与线段正交且与基准面50正交的基准面51。
接着,如果设定基准面50及基准面51,则设定功能353对于邻接的2个瓣叶之间设定边界线。边界线例如表示邻接的2个瓣叶的边界。另外,边界线是线段的一例。以下,对于由设定功能353进行的设定边界线的处理的一例,以处理对象是二尖瓣40(参照图9)的情况及主动脉瓣60(参照图10、图11)为例进行说明。
图9是用来对由有关第1实施方式的设定功能353进行的设定边界线55的处理的一例进行说明的图。图9表示处理对象是二尖瓣40的情况。如图9所示,设定功能353在基准面50上对瓣叶40a及瓣叶40b之间设定边界线55。
边界线55是将边界线55a的一端与伪边界线55b的一端连接的线。例如,设定功能353在基准面50上对于基准面50与接触区域41交叉的位置设定边界线55a。此外,设定功能353如之前的图8所示,对于基准面50设定经过瓣叶40a及瓣叶40b之间的基准面50上的中心52a的伪边界线55b。并且,设定功能353通过将边界线55a的一端与伪边界线55b的一端连接,生成边界线55。这样,对于基准面50设定边界线55。
图10及图11是用来说明由有关第1实施方式的设定功能353进行的设定边界线64~66的处理的一例的图。图10及图11表示处理对象是由3个瓣叶60a、60b、60c构成的主动脉瓣60的情况。但是,图10表示主动脉瓣60完全关闭的情况,图11表示主动脉瓣60没有完全关闭的情况。即,图11表示瓣叶60a及瓣叶60b在一部分离开、瓣叶60b及瓣叶60c在一部分离开、瓣叶60c及瓣叶60a在一部分离开的情况。
如图10所示,在主动脉瓣60完全关闭的情况下,设定功能353在基准面50上,在瓣叶60c及瓣叶60a之间设定边界线64。例如,设定功能353在基准面50上,在基准面50与接触区域61交叉的位置设定边界线64。接触区域61是瓣叶60c与瓣叶60a接触的区域。
同样,设定功能353在基准面50上,在瓣叶60a及瓣叶60b之间设定边界线65,在瓣叶60b及瓣叶60c之间设定边界线66。例如,设定功能353在基准面50上,在基准面50与接触区域62交叉的位置设定边界线65。此外,设定功能353在基准面50上,在基准面50与接触区域63交叉的位置设定边界线66。接触区域62是瓣叶60a与瓣叶60b接触的区域,接触区域63是瓣叶60b与瓣叶60c接触的区域。
另一方面,如图11所示,在主动脉瓣60没有完全关闭的情况下,设定功能353在基准面50上计算由3个瓣叶60a、60b、60c包围的区域的重心67。另外,由瓣叶60a、60b、60c包围的区域是瓣叶60a、60b、60c不接触的非接触区域,也是不存在瓣叶60a、60b、60c的非存在区域。
并且,设定功能353在基准面50上,在瓣叶60c及瓣叶60a之间设定边界线68。边界线68是将边界线68a的一端与伪边界线68b的一端连接的线。例如,设定功能353在基准面50上,在瓣叶60c及瓣叶60a相互接触的接触区域与基准面50交叉的位置设定边界线68a。此外,设定功能353在非接触区域中对于基准面50设定经过瓣叶60c及瓣叶60a之间的基准面50上的中心的伪边界线68b。并且,设定功能353通过将边界线68a的一端与伪边界线68b的一端连接,生成边界线68。另外,伪边界线68b的另一端被连接到重心67上。即,伪边界线68b的另一端的位置与重心67的位置相同。这样,对于基准面50设定边界线68。
同样,设定功能353在基准面50上,在瓣叶60a及瓣叶60b之间设定边界线69,在瓣叶60b及瓣叶60c之间设定边界线70。边界线69是将边界线69a的一端与伪边界线69b的一端连接的线,边界线70是将边界线70a的一端与伪边界线70b的一端连接的线。伪边界线69b的另一端及伪边界线70b的另一端被连接到重心67。
例如,设定功能353通过用与使用瓣叶60c及瓣叶60a对基准面50设定边界线68a及伪边界线68b的上述的方法同样的方法,使用瓣叶60a及瓣叶60b对基准面50设定边界线69a及伪边界线69b,由此设定边界线69。此外,设定功能353通过用同样的方法使用瓣叶60b及瓣叶60c对基准面50设定边界线70a及伪边界线70b,由此设定边界线70。
回到图1的说明,计测功能354对于由提取功能352提取出的多个瓣叶中的每一个,计测各自的瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域的血流方向的长度。即,计测功能354对于多个瓣叶中的每一个,计测该瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域中的血流方向的长度。该长度例如也是表示该瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域的紧密贴合的程度的指标。以下,对于由计测功能354进行的计测接触区域的血流方向上的长度的处理的一例,以处理对象是二尖瓣40的情况为例进行说明。
图12是用来说明由有关第1实施方式的计测功能354进行的计测接触区域41的血流方向74上的长度的处理的一例的图。图12表示处理对象是二尖瓣40的情况。如图12所示,计测功能354在从边界线71的一端朝向边界线71的另一端的方向72上,一边沿着边界线71使基准面51移动,一边在边界线71上的多个位置对接触区域41的血流方向74上的长度进行计测。血流方向74是规定的基准方向的一例。
另外,边界线71是设定在瓣叶40a与瓣叶40b之间的线。此外,在图12的例子中,边界线71的一端是边界线71的左侧的端部,边界线71的另一端是边界线71的右侧的端部。
例如,计测功能354一边使基准面51移动,一边使基准面51位于边界线71上的多个位置的每一个。并且,计测功能354每当基准面51位于多个位置每一个时,就计测与基准面51交叉的接触区域41的基准面51上的血流方向74的长度,作为接触区域41的血流方向74上的长度。即,计测功能354计测与基准面50交叉的方向上的接触区域41的长度,作为接触区域41的血流方向的长度。更具体地说,计测功能354计测接触区域41中的与基准面50大致垂直的方向的长度,作为接触区域41的血流方向的长度。这样,计测功能354计测接触区域41中的血流方向的长度。此外,计测功能354计测相对于边界线71交叉的方向且与基准面50交叉的方向上的接触区域41的长度,作为接触区域41的血流方向的长度。
例如,计测功能354计测相对于边界线71正交的方向、且与基准面50正交的方向上的接触区域41的长度,作为接触区域41的血流方向的长度。另外,计测功能354也可以计测与基准面51交叉的接触区域41的基准面51上的长度,作为接触区域41的血流方向74的长度。即,计测功能354计测基准面50上的接触区域41的长度,作为接触区域41的血流方向74的长度。
例如,计测功能354在基准面51位于边界线71上的相互不同的位置的情况下,如图12所示,对接触区域41的血流方向74上的长度73a及长度73b进行计测。这样,计测功能354计测与边界线71上的多个位置对应的多个长度。即,计测功能354在接触区域41的沿着与血流方向74交叉的边界线71的方向上的各位置,对接触区域41的血流方向74的长度进行计测。另外,将这样的长度也称作“深度”。此外,以边界线71的一端为原点(0),将距原点的边界线71上的距离(位置)也称作“宽度”。此外,沿着边界线71的方向是第2方向的一例。
这里,计测功能354由于使用空间分辨率比较高的CT图像数据,所以能够以比较好的精度对接触区域41的血流方向的长度进行计测。
此外,瓣叶40a与瓣叶40b接触的接触区域41的血流方向的长度73a及长度73b是表示二尖瓣77的详细的状态的信息,此外,对于医生等的使用者而言,作为决定二尖瓣77的手术方法时的判断材料是有效的信息。
另外,说明了在被设定1个边界线71的二尖瓣40中、对于1个边界线71计测接触区域41的血流方向74的长度的情况,但设定功能353也可以通过用同样的方法对被设定3个边界线的主动脉瓣、三尖瓣及肺动脉瓣进行同样的处理,来计算接触区域的血流方向的长度。即,在主动脉瓣、三尖瓣及肺动脉瓣的情况下,通过在3个边界线的每一个上使用与对1个边界线71计测接触区域41的血流方向74的长度的上述的方法同样的方法,能够计测与3个边界线对应的3个长度。
此外,如图12所示,在离开区域42的全部区域中的与基准面51对置的区域(对置区域)相对于基准面51不平行的情况下、即倾斜的情况下,也可以由计测功能354计测对置区域相对于基准面51的倾斜角度。并且,控制功能351也可以对显示器340进行控制,以显示计测出的倾斜角度。
回到图1的说明,生成功能355生成表示由计测功能354计测出的边界线71上的各位置(多个位置的每一个)处的长度的曲线图。这样的曲线图表示瓣叶的多个位置的每一个的长度的分布。此外,生成功能355生成描绘了由提取功能352提取出的多个瓣叶的显示用的图像数据。以下,对由生成功能355进行的生成曲线图及显示用的图像数据的处理的一例进行说明。
图13是用来说明由有关第1实施方式的生成功能355进行的生成曲线图的图像数据及显示用的图像数据的处理的一例的图。如图13所示,生成功能355生成表示边界线78上的各个位置的长度的曲线图75的图像数据。另外,边界线78上的各个位置的长度是由计测功能354计测的长度。此外,边界线78是设定在构成二尖瓣77的多个瓣叶77a及瓣叶77b之间的线。此外,二尖瓣77是通过由提取功能352提取出的多个瓣叶77a及瓣叶77b构成的瓣。
生成功能355通过在将横轴设为瓣叶77a与瓣叶77b接触的接触区域的血流方向上的长度(深度)[mm]、将纵轴设为边界线78上的位置(宽度)[mm]的曲线图中,标绘与由计测功能354计测出的边界线78上的多个位置对应的多个长度,生成表示曲线图75的图像数据。
此外,生成功能355作为显示用的图像数据,生成表示由基准面50切断的二尖瓣77的截面的MPR(Multi Planar Reconstruction:多平面重建)图像(断层像)76的图像数据。即,生成功能355根据三维的CT图像数据,生成包括多个瓣叶77a、77b的显示用的图像数据。该图像数据是显示用的第1图像数据的一例。另外,该图像数据是第1断层像数据的一例。另外,MPR图像76是第1断层像的一例。并且,生成功能355生成表示边界线78的图像数据。并且,生成功能355通过使边界线78叠加在MPR图像76上,生成表示叠加了边界线78的MPR图像76的图像数据。即,生成功能355生成对于CT图像数据中的与基准面50大致相当的位置的MPR图像76,叠加了MPR图像76中与2个瓣叶77a、77b相接触的接触区域相对应的边界线78的图像。
这里,CT图像数据由于空间分辨率比较高,所以由提取功能352精度比较好地提取多个瓣叶。因此,生成功能355例如使图13所示的瓣叶77a、以及瓣叶77a与瓣叶77b之间的离开区域的边界成为使用者容易识别的显示形态。同样,生成功能355使图13所示的瓣叶77b、以及与该离开区域的边界成为使用者容易识别的显示形态。例如,生成功能355生成叠加于瓣叶77a及瓣叶77b与离开区域的边界处的红色的线的图像数据,将所生成的图像数据表示的红色的线叠加到瓣叶77a及瓣叶77b与离开区域的边界处。
这里,在图13中,在曲线图75中,如用虚线表示那样,将用来看作瓣叶77a与瓣叶77b相互离开的阈值设定为1[mm]。在此情况下,接触区域41的血流方向的长度不到1[mm]的边界线78上的位置即使是接触区域,也可以考虑瓣叶77a与瓣叶77b接近相互离开的状态。
因此,生成功能355生成表示曲线图75的图像数据,以使得在曲线图75中,表示边界线78上的位置(宽度)与接触区域的血流方向的长度(深度)的对应关系的曲线的不到阈值的部分、和阈值以上的部分成为不同的形态(显示形态)。例如,生成功能355也可以生成表示曲线图75的图像数据,以使曲线的不到阈值的部分和阈值以上的部分成为不同的颜色。
另外,阈值并不限于上述的1[mm],也可以是其他的值。此外,生成功能355也可以是如果经由输入接口330从使用者受理了将阈值变更的指示,则基于指示将阈值变更。
图14是图13所示的边界线78的一部分的放大图。如图14所示,生成功能355生成表示边界线78的图像数据,以使接触区域的血流方向的长度不到阈值的边界线78的部分78a、和接触区域的血流方向的长度为阈值以上的边界线78的部分(部分78a以外的部分)成为不同的形态(显示形态)。
这里,如上述那样,生成功能355使边界线78叠加在MPR图像76上。即,生成功能355使作为设定在邻接的2个瓣叶77a及瓣叶77b之间的边界线78的、在接触区域的血流方向的长度为阈值以上的部分(部分78a以外的部分)和不到阈值的部分78a中形态不同的边界线78叠加到MPR图像76上。
另外,生成功能355也可以不是使用1个阈值,而是使用多个阈值,生成与接触区域的血流方向的长度的大小对应而显示形态更细微地不同的边界线。
图15是用来说明由有关第1实施方式的生成功能355进行的生成其他曲线图的图像数据及其他显示用的图像数据的处理的一例的图。如图15所示,生成功能355作为显示用的图像数据而生成表示由基准面50切断的主动脉瓣83的截面的MPR图像80的图像数据。这里,主动脉瓣83是通过由提取功能352提取出的多个瓣叶83a、83b、83c构成的瓣。即,生成功能355根据三维的CT图像数据,生成包括多个瓣叶83a、83b、83c的显示用的图像数据。该图像数据是显示用的第1图像数据的一例。
并且,生成功能355生成表示边界线84a的图像数据、表示边界线84b的图像数据及表示边界线84c的图像数据。另外,边界线84a是设定在瓣叶83c与瓣叶83a之间的线。此外,边界线84b是设定在瓣叶83a与瓣叶83b之间的线。此外,边界线84c是设定在瓣叶83b与瓣叶83c之间的线。
此外,生成功能355生成表示重心的标记85的图像数据。这里所说的重心是在基准面50中被3个瓣叶83a,瓣叶83b及瓣叶83c包围的非接触区域(非存在区域)的重心。
此外,生成功能355生成表示与边界线84a的重心侧相反侧的端部的标记86a的图像数据。此外,生成功能355生成表示与边界线84b的重心侧相反侧的端部的标记86b的图像数据。此外,生成功能355生成表示与边界线84c的重心侧相反侧的端部的标记86c的图像数据。
此外,生成功能355生成表示能够在边界线84a上移动的标记87a的图像数据。此外,生成功能355生成表示能够在边界线84b上移动的标记87b的图像数据。此外,生成功能355生成表示能够在边界线84c上移动的标记87c的图像数据。
并且,生成功能355使边界线84a~84c、标记85、86a~86c、87a~87c叠加在MPR图像80上。由此,生成功能355生成表示叠加了边界线84a~84c、标记85、86a~86c、87a~87c的MPR图像80的图像数据。
此外,生成功能355生成表示穿过边界线84a上的标记87a且与边界线84a正交的主动脉瓣83的截面的MPR图像81a的图像数据。此外,生成功能355生成表示穿过边界线84b上的标记87b且与边界线84b正交的主动脉瓣83的截面的MPR图像81b的图像数据。此外,生成功能355生成表示穿过边界线84c上的标记87c且与边界线84c正交的主动脉瓣83的截面的MPR图像81c的图像数据。
如图15所示,在MPR图像81a中表示瓣叶83c及瓣叶83a的接触状态。同样,在MPR图像81b中表示瓣叶83a及瓣叶83b的接触状态,在MPR图像81c中表示瓣叶83b及瓣叶83c的接触状态。
例如,在MPR图像81a中表示瓣叶83c与瓣叶83a离开的状态。此外,在MPR图像81b中表示瓣叶83a与瓣叶83b接触的状态。此外,在MPR图像81c中,表示瓣叶83b与瓣叶83c接触的状态。
此外,生成功能355生成表示曲线图82a的图像数据,所述曲线图82a表示边界线84a上的各个位置的接触区域的血流方向的长度。此外,生成功能355生成表示曲线图82b的图像数据,所述曲线图82b表示边界线84b上的各个位置的接触区域的血流方向的长度。此外,生成功能355生成表示曲线图82c的图像数据,所述曲线图82c表示边界线84c上的各个位置的接触区域的血流方向的长度。边界线84a上的各个位置的接触区域的血流方向的长度、边界线84b上的各个位置的接触区域的血流方向的长度、以及边界线84c上的各个位置的接触区域的血流方向的长度由计测功能354计测。
曲线图82a中的曲线99a表示边界线84a上的位置(宽度)和瓣叶83c与瓣叶83a接触的接触区域的血流方向的长度(深度)的对应关系。
曲线图82a中的标记89a与边界线84a的端部的标记86a对应。即,在曲线图82a中,标记89a被配置在表示标记86a的边界线84a上的位置(宽度;原点(0))以及与标记86a的边界线84a上的位置对应的长度(深度;5[mm])的位置。
此外,曲线图82a中的标记88与表示重心的标记85对应。即,在曲线图82a中,标记88被配置在表示重心的边界线84a上的位置以及与重心的边界线84a上的位置对应的长度(深度;0[mm])的位置。
此外,曲线图82a中的标记90a与标记87a对应。即,标记90a被配置在曲线99a上,以表示与边界线84a上的标记87a的位置相同的位置。
关于曲线图82b中的曲线99b、标记89b、标记88及标记90b、以及曲线图82c中的曲线99c、标记89c、标记88及标记90c也是同样的。即,曲线99b表示边界线84b上的位置与瓣叶83a及瓣叶83b接触的接触区域的血流方向的长度的对应关系。标记89b与边界线84b的端部的标记86b对应。曲线图82b中的标记88表示重心的边界线84b上的位置、以及与重心的边界线84b上的位置对应的长度(深度;0[mm])。标记90b与标记87b对应。
此外,曲线99c表示边界线84c上的位置与瓣叶83b及瓣叶83c接触的接触区域的血流方向的长度的对应关系。标记89c与边界线84c的端部的标记86c对应。曲线图82c中的标记88表示重心的边界线84c上的位置、以及与重心的边界线84c上的位置对应的长度(深度;0[mm])。标记90c与标记87c对应。
另外,在曲线图82a中,将用来视为瓣叶83c与瓣叶83a相互离开的阈值98设定为1[mm]。因此,生成功能355也可以生成表示曲线图82a的图像数据,以使得在曲线图82a中,曲线99a的不到阈值98的部分和阈值98以上的部分为不同的形态。在曲线图82b及曲线图82c中也是同样的。
另外,在图15的例子中,也与图13的例子同样,阈值并不限于上述的1[mm],也可以是其他的值。此外,生成功能355也可以是如果从使用者受理了将阈值变更的指示,则基于指示将阈值变更。
这里,例如如果由生成功能355生成了表示图13所示的曲线图75的图像数据、以及表示叠加了边界线78的MPR图像76的图像数据,则控制功能351将表示曲线图75的图像数据、以及表示叠加了边界线78的MPR图像76的图像数据向显示器340发送。并且,控制功能351如图13所示,对显示器340进行控制,以显示曲线图75及叠加了边界线78的MPR图像76。
即,控制功能351对显示器340进行控制,以显示瓣叶77a与瓣叶77b接触的接触区域中的各位置、且是与血流方向交叉的沿着边界线78的方向上的各位置处的接触区域的血流方向的长度。这样,控制功能351将边界线78的多个位置的每一个处的长度的分布在显示器340上进行曲线图显示。此外,控制功能351对显示器340进行控制,以将描绘了多个瓣叶77a及瓣叶77b的显示用的MPR图像76与接触区域的血流方向的长度一起显示。即,控制功能351使显示器340显示对MPR图像76叠加了与MPR图像76中2个瓣叶77a、瓣叶77b相接触的接触区域相对应的边界线78的图像。另外,显示用的MPR图像76是第1显示用图像的一例。此外,沿着边界线78的方向是第2方向的一例。
这样,有关第1实施方式的医用图像处理装置300显示瓣叶77a与瓣叶77b接触的接触区域的血流方向上的长度。这里,瓣叶77a与瓣叶77b接触的接触区域的血流方向上的长度是表示二尖瓣77的详细的状态的信息,此外,对于医生等的使用者而言,是作为决定二尖瓣77的手术方法时的判断材料有效的信息。由此,根据医用图像处理装置300,能够使使用者掌握二尖瓣77的详细的状态。进而,结果,根据医用图像处理装置300,能够对使用者进行的二尖瓣77的手术方法的决定加以支援。例如,使用者能够直观地确定需要手术的二尖瓣77的部分。因此,能够将在计划二尖瓣77的手术时需要的时间缩短。
此外,医用图像处理装置300在将在接触区域的血流方向的长度为阈值以上的部分(部分78a以外的部分)和不到阈值的部分78a中形态不同的边界线78叠加于MPR图像76上的状态下显示在显示器340上。因此,根据医用图像处理装置300,通过使阈值比0大,不仅是瓣叶77a和瓣叶77b离开的离开区域,也能够使使用者容易地掌握被认为接近于离开的状态的瓣叶77a与瓣叶77b的接触区域。
另外,生成功能355在通过使用者的操作而将基准面50移动的情况下,基于移动后的基准面50的位置,生成新的MPR图像76。并且,控制功能351还用新的MPR图像76将在显示器340上显示中的MPR图像76更新。
此外,例如对由生成功能355生成图15所示的表示叠加了边界线84a~84c、标记85、86a~86c、87a~87c的MPR图像80的图像数据、MPR图像81a~81c的各图像数据及曲线图82a~82c的各图像数据的情况进行说明。在此情况下,控制功能351将这些图像数据向显示器340发送。并且,控制功能351如图15所示,对显示器340进行控制,以显示叠加了边界线84a~84c、标记85、86a~86c、87a~87c的MPR图像80、MPR图像81a~81c、曲线图82a~82c。
这里,显示在显示器340上的标记87a通过经由输入接口330的使用者的操作而能够在边界线84a上移动。同样,通过使用者的操作,标记87b能够在边界线84b上移动,标记87c能够在边界线84c上移动。例如,生成功能355使标记87a、87b、87c移动到由使用者指定的位置。
因此,根据移动后的标记87a的位置,生成功能355生成表示新的MPR图像81a的图像数据。同样,生成功能355根据移动后的标记87b的位置生成表示新的MPR图像81b的图像数据,根据移动后的标记87c的位置,生成表示新的MPR图像81c的图像数据。即,生成功能355与标记87a、87b、87c的位置的变化联动地,生成表示新的MPR图像81a、81b、81c的图像数据。
这样,生成功能355受理边界线84a上的位置的指定,生成表示包含被指定的位置、并且描绘了邻接的2个瓣叶83c及瓣叶83a的显示用的MPR图像81a的显示用的图像数据。同样,生成功能355受理边界线84b上的位置的指定,生成表示包含被指定的位置、并且描绘了邻接的2个瓣叶83a及瓣叶83b的显示用的MPR图像81b的显示用的图像数据。此外,生成功能355受理边界线84c上的位置的指定,生成表示包含被指定的位置、并且描绘了邻接的2个瓣叶83b及瓣叶83c的显示用的MPR图像81c的显示用的图像数据。
另外,MPR图像81a、81b、81c是第2显示用图像的一例。此外,MPR图像81a、81b、81c是第2断层像的一例。此外,MPR图像81a、81b、81c各自的图像数据是显示用的第2图像数据的一例。此外,MPR图像81a、81b、81c各自的图像数据是第2断层像数据的一例。
并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示MPR图像81a的图像数据表示的MPR图像81a。同样,控制功能351对显示器340进行控制,以显示MPR图像81b的图像数据表示的MPR图像81b。控制功能351对显示器340进行控制,以显示MPR图像81c的图像数据表示的MPR图像81b。如果举具体例进行说明,则控制功能351对显示器340进行控制,以将由新的MPR图像81a、81b、81c显示中的MPR图像81a、81b、81c更新。这样,医用图像处理装置300与标记87a、87b、87c的位置的变化联动地,将显示的MPR图像81a、81b、81c更新。
因而,使用者仅通过使标记87a、87b、87c移动,就能够容易地掌握各种各样的位置处的瓣叶83c及瓣叶83a的接触状态、瓣叶83a及瓣叶83b的接触状态、以及瓣叶83b及瓣叶83c的接触状态。
此外,根据移动后的标记87a的位置,生成功能355生成表示曲线99a上的标记90a的位置被更新为与移动后的标记87a的位置相同的位置的新的曲线图82a的图像数据。此外,生成功能355根据移动后的标记87b的位置,生成表示曲线99b上的标记90b的位置被更新为与移动后的标记87b的位置相同的位置的新的曲线图82b的图像数据。此外,生成功能355根据移动后的标记87c的位置,生成表示曲线99c上的标记90c的位置被更新为与移动后的标记87c的位置相同的位置的新的曲线图82c的图像数据。
即,生成功能355与标记87a、87b、87c的位置的变化联动地,生成新的曲线图82a、82b、82c。接着,控制功能351对显示器340进行控制,以用新的曲线图82a、82b、82c将显示中的曲线图82a、82b、82c更新。这样,医用图像处理装置300与标记87a、87b、87c的位置的变化联动地,将显示的曲线图82a、82b、82c更新。
此外,生成功能355在由使用者的操作将基准面50移动的情况下,基于移动后的基准面50的位置,生成新的MPR图像80。并且,控制功能351用新的MPR图像80将在显示器340上显示中的MPR图像80更新。
有关第1实施方式的医用图像处理装置300显示瓣叶83c与瓣叶83a接触的接触区域的血流方向上的长度、瓣叶83a与瓣叶83b接触的接触区域的血流方向上的长度、以及瓣叶83a与瓣叶83b接触的接触区域的血流方向上的长度。由此,根据医用图像处理装置300,能够使使用者掌握主动脉瓣83的详细的状态。此外,根据医用图像处理装置300,能够对使用者进行的主动脉瓣83的手术方法的决定加以支援。
图16是表示有关第1实施方式的处理电路350执行的处理的流程的一例的流程图。该处理例如在由输入接口330受理了用来执行处理的指示的情况下由处理电路350的各功能351~355执行。
如图16所示,提取功能352取得存储在存储器320中的三维的CT图像数据或四维的CT图像数据(步骤S101)。另外,在取得了四维的CT图像数据的情况下,提取功能352从构成四维的CT图像数据的多个时相的三维的CT图像数据中,取得1个时相的三维的CT图像数据。
接着,提取功能352从三维的CT图像数据分别取得构成被检体的心脏的瓣的多个瓣叶(步骤S102)。并且,设定功能353对于由提取功能352提取出的多个瓣叶,设定关于多个瓣叶的基准面50及基准面51(步骤S103)。
接着,设定功能353向邻接的2个瓣叶之间设定边界线(步骤S104)。并且,计测功能354对多个瓣叶的每一个,计测各自的瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域的血流方向的长度(步骤S105)。并且,生成功能355生成示出了表示设定在构成瓣的瓣叶之间的边界线上的各个位置的接触区域的血流方向的长度的曲线图的图像数据(步骤S106)。
并且,生成功能355作为显示用的图像数据,生成表示由基准面50切断的瓣的截面的MPR图像的图像数据(步骤S107)。并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示曲线图及显示用的图像(步骤S108),结束处理。
图16所示的步骤S101、S102是与提取功能352对应的步骤。步骤S101、S102是通过处理电路350从存储器320将与提取功能352对应的程序调出并执行、来实现提取功能352的步骤。步骤S103,S104是与设定功能353对应的步骤。步骤S103、S104是通过处理电路350从存储器320将与设定功能353对应的程序调用并执行来实现设定功能353的步骤。
步骤S105是与计测功能354对应的步骤。步骤S105是通过处理电路350从存储器320将与计测功能354对应的程序调出并执行来实现计测功能354的步骤。
步骤S106、S107是与生成功能355对应的步骤。步骤S106、S107是通过处理电路350从存储器320将与生成功能355对应的程序调出并执行来实现生成功能355的步骤。步骤S108是通过处理电路350从存储器320将与控制功能351对应的程序调出并执行来实现控制功能351的步骤。
以上,对有关第1实施方式的医用图像处理装置300进行了说明。根据医用图像处理装置300,如上述那样,能够使使用者掌握瓣的详细的状态。
(第1实施方式的第1变形例)
另外,在第1实施方式中,说明了设定功能353对于由提取功能352提取出的多个瓣叶设定基准面50的情况,所述基准面50是关于多个瓣叶的基准面50,相对于血流方向交叉。但是,设定功能353也可以对于多个瓣叶中的至少1个瓣叶设定基准面50,所述基准面50是关于该至少1个瓣叶的基准面50,相对于血流方向交叉。
此外,在第1实施方式中,说明了计测功能354对于多个瓣叶的每一个计测各自的瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域的血流方向的长度的情况。但是,计测功能354也可以对于多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域的血流方向的长度。
(第1实施方式的第2变形例)
医用图像处理装置300也可以计测表示接触区域的血流方向的长度以外的瓣的详细的状态的信息。所以,对计测表示其他瓣的详细的状态的信息的情况进行说明。以下,在第1实施方式的第2变形例~第6变形例中,说明5个表示接触区域的血流方向的长度以外的瓣的详细的状态的信息。
有关第1实施方式的第2变形例~第6变形例的各变形例的医用图像处理装置300在执行与上述的有关第1实施方式的医用图像处理装置300同样的处理的基础上,还执行以下说明的处理。
另外,在第1实施方式的第2变形例~第6变形例的说明中,有时对于与第1实施方式同样的结构赋予相同的标号而省略说明。图17是用来说明由第2变形例及第3变形例执行的处理的一例的图。
首先,对计测表示第1个瓣的详细的状态的信息的第2变形例进行说明。如图17所示,计测功能354测量边界线55a的长度91a。即,计测功能354计算瓣叶40a与瓣叶40b接触的接触区域41的沿着边界线55a的方向的长度91a。沿着边界线55a的方向是第2方向的一例。
另外,计测功能354只要对于由提取功能352提取出的多个瓣叶中的至少1个瓣叶计算作为该瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域的长度、且是沿着边界线的方向的长度就可以。
并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示由计测功能354计测出的接触区域的沿着边界线的方向的长度。例如,控制功能3511对显示器340进行控制,以显示接触区域41的沿着边界线55a的方向的长度91a。
(第1实施方式的第3变形例)
接着,对计测表示第2个瓣的详细的状态的信息的第3变形例进行说明。如图17所示,计测功能354计测相互离开的瓣叶40a的一部分与其他瓣叶40b的一部分之间的离开区域42的沿着边界线55b的方向的长度91b。沿着边界线55b的方向是第2方向的一例。
另外,计测功能354只要对由提取功能352提取出的多个瓣叶中的至少1个瓣叶计算相互离开的该瓣叶与其他瓣叶之间的离开区域的沿着边界线的方向的长度就可以。
并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示由计测功能354计测出的离开区域的沿着边界线的方向的长度。例如,控制功能351对显示器340进行控制,以显示离开区域42的沿着边界线55b的方向的长度91b。
(第1实施方式的第4变形例)
接着,对计测表示第3个瓣的详细的状态的信息的第4变形例进行说明。图18是用来说明由第4变形例及第5变形例执行的处理的一例的图。如图18所示,计测功能354计测瓣叶40a与瓣叶40b接触的接触区域41中的接触面积41a。对接触面积41a的计测方法的一例进行说明。例如,计测功能354计测通过将与已计测的边界线71上的多个位置对应的多个长度(接触区域41的血流方向的长度)在沿着边界线71的方向上积分而得到的积分值,作为接触面积41a。
另外,计测功能354只要对由提取功能352提取出的多个瓣叶中的至少1个瓣叶计测该瓣叶与其他瓣叶接触的接触区域中的接触面积就可以。
并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示由计测功能354计测的接触面积。
这里,对计测功能354使用1个时相的三维CT图像数据计测1个时相中的接触面积的情况进行了说明。但是,计测功能354也可以使用构成四维的CT图像数据的多个时相的三维CT图像数据的每一个,计测多个时相各自的接触面积。图19是用来说明由第4变形例执行的处理的一例的图。在此情况下,生成功能355使用由计测功能354计测出的多个时相下的多个接触面积,如图19所示,生成表示作为将横轴设为时间(时相)、将纵轴设为重叠面积(接触面积)的曲线图、且是每个时相的接触面积的曲线图的图像数据。
并且,控制功能351将由生成功能355生成的图像数据向显示器340发送,对显示器340进行控制,以显示图像数据表示的曲线图。
(第1实施方式的第5变形例)
接着,对计测第4个瓣的详细的状态的信息的第5变形例进行说明。如图18所示,计测功能354计测形成离开区域42的上述“瓣叶40a的一部分”的面积,作为离开面积42a。
例如,计测功能354在离开区域42内,一边沿从边界线71的一端朝向边界线71的另一端的方向72使基准面51以沿着边界线71的方式移动,一边在边界线71上的多个位置计测与基准面51交叉的瓣叶40a的基准面51上的长度。
例如,计测功能354一边使基准面51移动,一边使基准面51位于离开区域42内的边界线71上的多个位置的每一个处。并且,计测功能354在基准面51位于多个位置的每一个处的情况下,在离开区域42内,计测与基准面51交叉的瓣叶40a的基准面51上的长度。
并且,计测功能354计测通过将与边界线71上的多个位置对应的多个长度(瓣叶40a的基准面51上的长度)在沿着边界线71的方向上积分而得到的积分值,作为离开面积42a。并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示由计测功能354计测的离开面积42a。
另外,计测功能354只要对由提取功能352提取出的多个瓣叶中的至少1个瓣叶计测相互离开的该瓣叶与其他瓣叶之间的离开区域中的离开面积就可以。
这里,对计测功能354使用1个时相的三维CT图像数据计测1个时相的离开面积的情况进行了说明。但是,计测功能354也可以使用构成四维的CT图像数据的多个时相的三维CT图像数据的每一个,来计测多个时相各自的离开面积。图20是用来说明通过第5变形例执行的处理的一例的图。在此情况下,生成功能355使用由计测功能354计测的多个时相的多个离开面积,如图20所示,生成表示作为将横轴设为时间(时相)、将纵轴设为背离面积(离开面积)的曲线图、且是表示每个时相的离开面积的曲线图的图像数据。
并且,控制功能351将由生成功能355生成的图像数据向显示器340发送,对显示器340进行控制,以显示图像数据所表示的曲线图。
另外,计测功能354也可以用同样的方法计测形成离开区域42的上述的“瓣叶40b的一部分”的面积,作为离开面积。
(第1实施方式的第6变形例)
接着,对计测表示第5个瓣的详细的状态的信息的第6变形例进行说明。图21是用来说明由第6变形例执行的处理的一例的图。如图21所示,计测功能354计测离开区域42中的瓣叶40a与瓣叶40b之间的距离51b。如果举具体例进行说明,则计测功能354计测基准面50上且基准面51上的离开区域42中的瓣叶40a与瓣叶40b之间的距离51b。将距离51b也称作Gap(间隙)宽度。这里,计测功能354例如也可以一边使基准面51沿着边界线55b移动,一边在基准面51的多个位置的每一个处计测距离51b,采用多个距离51b中的最长的距离51b,作为离开区域42中的瓣叶40a与瓣叶40b之间的距离。
另外,计测功能354只要对于由提取功能352提取出的多个瓣叶中的至少1个瓣叶计测相互离开的该瓣叶与其他瓣叶之间的离开区域中的该瓣叶与其他瓣叶之间的距离就可以。
并且,控制功能351对显示器340进行控制,以显示由计测功能354计测出的距离51b。
这里,对计测功能354使用1个时相的三维CT图像数据计测1个时相下的距离51b的情况进行了说明。但是,计测功能354也可以分别使用构成四维的CT图像数据的多个时相的三维CT图像数据,来计测多个时相各自的距离51b。图22是用来说明由第6变形例执行的处理的一例的图。在此情况下,生成功能355使用作为由计测功能354计测的多个时相的多个距离51b,如图22所示,生成表示作为将横轴设为时间(时相)、将纵轴设为Gap宽度(距离51b)的曲线图、且是表示每个时相的距离51b的曲线图的图像数据。
接着,控制功能351将由生成功能355生成的图像数据向显示器340发送,对显示器340进行控制,以显示图像数据所表示的曲线图。
另外,控制功能351也可以对显示器340进行控制,以将由计测功能354计测的各种计测结果用指示条显示。由此,能够使使用者定量地掌握计测出的接触区域的沿着边界线的方向的长度。
(第1实施方式的第7变形例)
另外,在上述的第1实施方式以及第1~第6变形例中,说明了设定功能353在二尖瓣40等的二叶瓣中设定相对于基准面50正交且与连结二叶瓣的2个连合部的线段正交的基准面51的情况。然而,设定功能353也可以通过其他方法来设定基准面51。因此,将这样的变形例作为第1实施方式的第7变形例进行说明。
图23是用于说明通过第1实施方式的第7变形例所涉及的设定功能执行的处理的一个例子的图。在第7变形例的说明中,主要说明与上述的第1实施方式以及第1~第6变形例的不同点。另外,在第7变形例的说明中,对于与上述的第1实施方式以及第1~第6变形例相同的结构,有时标注相同的附图标记并省略说明。
在第7变形例中,例如,如图23所示,设定功能353检测CT图像数据中包含的心脏的长轴40f。长轴40f是连结心尖部与二尖瓣40的尖端的轴。然后,设定功能353设定与线段40e正交且沿着长轴40f的基准面51。另外,设定功能353也可以设定与基准面50正交且沿着长轴40f的基准面51。
另外,例如,对设定功能353对由3个瓣叶构成的主动脉瓣设定基准面51的情况的一例进行说明。在该情况下,设定功能353提取大动脉的芯线(未图示)。另外,大动脉是运送经由主动脉瓣流入的血液的血管。然后,设定功能353设定与连结上述接触点或重心和连合部的线段正交且沿着芯线的基准面51。此外,设定功能353也可以设定与基准面50正交且沿着芯线的基准面51。
另外,例如,对设定功能353对由3个瓣叶构成的肺动脉瓣设定基准面51的情况的一例进行说明。在该情况下,设定功能353提取肺动脉的芯线(未图示)。另外,肺动脉是运送经由肺动脉瓣流入的血液的血管。然后,设定功能353设定与连结上述接触点或重心和连合部的线段正交且沿着芯线的基准面51。此外,设定功能353也可以设定与基准面50正交且沿着芯线的基准面51。
(第1实施方式的第8变形例)
此外,计测功能354也可以计测瓣叶的倾斜角度以及接触区域的瓣叶的倾斜方向的长度。因此,将这样的变形例作为第1实施方式的第8变形例进行说明。
图24是用于说明通过第1实施方式的第8变形例所涉及的设定功能执行的处理的一个例子的图。在第8变形例的说明中,主要说明与上述第1实施方式以及第1~第7变形例的不同点。另外,在第8变形例的说明中,对于与上述的第1实施方式以及第1~第7变形例相同的结构,有时标注相同的附图标记并省略说明。
如图24所示,计测功能354将基准面51上的线段40g与瓣叶40a所成的角的角度θ作为瓣叶40a的倾斜角度而导出。在此,线段40g是与线段40e平行的线段。此外,线段40g也可以是与基准面50和基准面51交叉的线段平行的线段。
而且,计测功能354根据瓣叶40a的倾斜角度θ,确定瓣叶40a延伸的方向(箭头40i所示的方向、延伸方向)。然后,计测功能354计测基准面51上的接触区域的延伸方向的长度。即,计测功能354计测接触区域中的、瓣叶40a延伸的方向的长度。
此外,测量功能354也可以测量与基准面51交叉的接触区域的基准面51上的长度作为接触区域41的延伸方向上的长度。
(第1实施方式的第9变形例)
此外,控制功能351除了第1实施方式以及第1~第8变形例中的显示以外,还可以使显示器340显示其他图像。因此,将这样的变形例作为第1实施方式的第9变形例进行说明。
参照之前的图15,对第9变形例进行说明。例如,第9变形例所涉及的生成功能355生成穿过图15所示的边界线84a上的标记87a且包含瓣叶83c和瓣叶83a的规定范围的体绘制图像数据。
在该情况下,生成功能355生成对瓣叶83c与瓣叶83a相接触的接触区域分配了规定颜色的体绘制图像数据。作为规定的颜色,例如,在显示器340显示体绘制图像的情况下,采用接触区域相对于接触区域的周围的区域显眼的颜色。例如,作为规定的颜色,可举出红色。
在此,如上所述,标记87a能够通过经由输入接口330的用户的操作而在边界线84a上移动。例如,生成功能355使标记87a、87b、87c移动到由用户指定的位置。因此,生成功能355根据移动后的标记87a的位置,生成新的体绘制图像数据。
即,生成功能355受理边界线84a上的位置的指定,生成包含所指定的位置且描绘有邻接的2个瓣叶83c、83a的体绘制图像数据、且是对2个瓣叶83c、83a相接触的接触区域分配了规定颜色的体绘制图像数据。
并且,控制功能351使显示器340显示由体绘制图像数据表示的体绘制图像。由此,在用户立体地看到的体绘制图像中,立体地显示接触区域。另外,由于对接触区域分配显眼的颜色,因此用户能够容易地掌握接触区域的形状以及位置。
因此,根据第9变形例,能够使用户容易地掌握接触区域的形状以及位置。
(第2实施方式)
接着,对有关第2实施方式的医用图像处理装置300进行说明。图25是表示有关第2实施方式的医用图像处理装置300的结构的一例的图。有关第2实施方式的医用图像处理装置300在处理电路350还具有解析功能356这一点上,与有关第1实施方式的医用图像处理装置300不同。在第2实施方式的说明中,有时对与第1实施方式同样的结构赋予相同的标号而省略说明。
有关第2实施方式的解析功能356使用计测功能354的计测结果,执行各种模拟。例如,解析功能356基于计测功能354的计测结果,执行得到在通过由提取功能352提取出的多个瓣叶构成的瓣中在瓣中流动的血液倒流的情况下的血液的倒流量的模拟。
例如,如果是正常,则解析功能356使用在二尖瓣完全关闭的收缩期中构成二尖瓣的2个瓣叶打开的时间、在收缩期中由计测功能354计测的离开区域的沿着边界线的方向的长度、被检体的心脏的左心室的收缩速度、被检体的心脏的心拍喷出量,执行得到在二尖瓣中流动的血液倒流的情况下的血液的倒流量及倒流位置等的流体模拟。
另外,关于在收缩期中构成二尖瓣的2个瓣叶打开的时间,根据包括收缩期的时相的三维的CT图像数据的四维的CT图像数据,通过医用图像处理装置300得到。例如,医用图像处理装置300通过对收缩期的各时相的接触区域的血流方向的长度进行计测,能够计算出2个瓣叶打开的时间。
此外,关于被检体的心脏的心拍喷出量,也能够使用四维的CT图像数据、通过周知的技术由医用图像处理装置300得到。此外,关于被检体的心脏的左心室的收缩速度,也使用四维的CT图像数据,通过周知的技术由医用图像处理装置300得到。
解析功能356当进行上述流体模拟时,也可以不是使用由计测功能354计测出的离开区域的沿着边界线的方向的长度,而是使用由医生设想的瓣的形成手术后的瓣的离开区域的沿着边界线的方向的长度来执行流体模拟。由此,进行瓣的手术后的模拟,使用者能够得到适合于手术的瓣的形成方法。
此外,解析功能356也可以使表示通过流体模拟得到的血液的倒流量的信息在MPR图像上叠加到瓣叶和瓣叶离开的位置。这里所说的MPR图像,例如可以举出图13所示的MPR图像76、图15所示的MPR图像80、81a~81c等。
此外,解析功能356也可以在进行上述的流体模拟时,不是使用由计测功能354计测的离开区域的沿着边界线的方向的长度,而是使用作为在瓣的置换手术中与被检体的瓣置换的候选的多个生物体瓣及机械瓣的瓣叶及瓣环的信息,来执行流体模拟。由此,使用者能够从多个候选之中,判别能抑制倒流那样的最优的生物体瓣及机械瓣。
(第3实施方式)
此外,在上述的实施方式中,对医用图像处理装置300执行各种处理的情况进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,例如也可以是在医用图像诊断装置中执行各种处理的情况。以下,对执行各种处理的医用图像诊断装置是X射线CT装置的情况进行说明,但执行各种处理的医用图像诊断装置也可以是超声波诊断装置、磁共振成像装置或X射线诊断装置。图26是表示有关第3实施方式的X射线CT装置的结构的一例的图。
例如,如图26所示,有关第3实施方式的X射线CT装置500具有架台10、诊台20和控制台30。
架台10是向被检体P照射X射线、收集关于透过了被检体P的X射线的数据的装置,具有X射线高电压装置11、X射线发生装置12、X射线检测器13、数据收集电路14、旋转架15和架台控制装置16。此外,在架台10中,如图26所示,定义由X轴、Y轴及Z轴构成的正交坐标系。即,X轴表示水平方向,Y轴表示铅直方向,Z轴表示架台10非倾斜时的状态下的旋转架15的旋转中心轴方向。
旋转架15是以夹着被检体P对置的方式将X射线发生装置12和X射线检测器13支承、并通过后述的架台控制装置16在以被检体P为中心的圆轨道上高速旋转的圆环状的架。
X射线发生装置12是产生X射线、将所产生的X射线向被检体P照射的装置。X射线发生装置12具有X射线管12a、楔12b和准直仪12c。
X射线管12a是从X射线高电压装置11接受高电压的供给、从阴极(有时也称作灯丝)朝向阳极(靶)照射热电子的真空管,随着旋转架15的旋转,将X射线束对被检体P照射。即,X射线管12a使用从X射线高电压装置11供给的高电压产生X射线。
此外,X射线管12a产生以扇形角及圆锥角扩散的X射线束。例如,X射线管12a通过X射线高电压装置11的控制,能够为全重建用而在被检体P的整个周围连续曝射X射线,或为半重建用而在能够半重建的曝射范围(180度+扇形角)连续曝射X射线。此外,X射线管12a通过X射线高电压装置11的控制,能够在预先设定的位置(管球位置)将X射线(脉冲X射线)间歇曝射。此外,X射线高电压装置11还能够对从X射线管12a曝射的X射线的强度进行调制。例如,X射线高电压装置11在特定的管球位置,使从X射线管12a曝射的X射线的强度变强,在特定的管球位置以外的范围,使从X射线管12a曝射的X射线的强度变弱。
楔12b是用来对从X射线管12a曝射的X射线的X射线量进行调节的X射线滤波器。具体而言,楔12b是使从X射线管12a曝射的X射线透过而衰减、以使从X射线管12a向被检体P照射的X射线成为预先设定的分布的滤波器。例如,楔12b是将铝加工成为规定的靶角度或规定的厚度的滤波器。另外,楔也被称作楔形滤波器(wedge filter)或领结式滤波器(bow-tie filter)。
准直仪12c由铅板等构成,在一部分具有狭缝。例如,准直仪12c通过后述的X射线高电压装置11的控制,将由楔12b调节X射线量后的X射线的照射范围通过狭缝来缩减。
另外,X射线发生装置12的X射线源并不限定于X射线管12a。例如,X射线发生装置12也可以代替X射线管12a,而由使从电子枪产生的电子束集束的对焦线圈、进行电磁偏转的偏转线圈、和通过与将被检体P的半周包围而偏转的电子束碰撞来产生X射线的靶环构成。
X射线高电压装置11由变压器(trans)及整流器等的电路构成,由具有产生向X射线管12a施加的高电压的功能的高电压发生装置、和进行与X射线管12a照射的X射线对应的输出电压的控制的X射线控制装置构成。高电压发生装置既可以是变压器方式,也可以是逆变器方式。例如,X射线高电压装置11通过对向X射线管12a供给的管电压及管电流进行调整,调整对被检体P照射的X射线量。此外,X射线高电压装置11从控制台30的处理电路37接受控制。
架台控制装置16通过由CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等构成的处理电路和马达及致动器等的驱动机构构成。架台控制装置16具有接受来自安装在控制台30上的输入接口31或安装在架台10上的输入接口的输入信号、进行架台10的动作控制的功能。例如,架台控制装置16通过接受输入信号并使旋转架15旋转,进行使X射线管12a和X射线检测器13在以被检体P为中心的圆轨道上回转的控制、使架台10倾斜的控制、以及使诊台20及顶板22动作的控制。架台控制装置16从控制台30的处理电路37接受控制。
此外,架台控制装置16监视X射线管12a的位置,如果X射线管12a到达规定的旋转角度(摄影角度),则将表示对数据收集电路14开始数据的取入的定时的视点触发信号输出。例如,在旋转摄影中的全视点数是2460视点的情况下,架台控制装置16每当X射线管12a在圆轨道上移动约0.15度(=360/2460)时就输出视点触发信号。
X射线检测器13例如由以X射线管12a的焦点为中心沿着1个圆弧在通道(channel)方向上排列有多个X射线检测元件(也称作“传感器”或简称作“检测元件”)的多个X射线检测元件列构成。X射线检测器13具有将在通道方向上排列有多个X射线检测元件的X射线检测元件列在切片方向上排列有多个的构造。X射线检测器13的各X射线检测元件检测从X射线发生装置12照射、并穿过了被检体P的X射线,将与该X射线量对应的电信号(脉冲)向数据收集电路14输出。
此外,X射线检测器13例如是由栅格、闪烁体阵列和光传感器阵列构成的间接变换型的检测器。闪烁体阵列由多个闪烁体构成,闪烁体由将与入射X射线量对应的光子量的光输出的闪烁体结晶构成。栅格配置在闪烁体阵列的X射线入射侧的面上,由具有将散射X射线吸收的功能的X射线遮蔽板构成。光传感器阵列具有变换为与来自闪烁体的光量对应的电信号的功能,例如由光电倍增管等的光传感器构成。这里,光传感器例如是SiPM(Siliconphotomultiplier:硅光电倍增器)。
另外,X射线检测器13也可以是由将入射的X射线变换为电信号的半导体元件构成的直接变换型的检测器。
数据收集电路14(DAS:Data Acquisition System,数据采集系统)至少由对从X射线检测器13的各X射线检测元件输出的电信号进行放大处理的放大器、和将电信号变换为数字信号的A/D(Analog-to-digital:模拟-数字)变换器构成,生成使用X射线检测器13的检测信号的检测数据。
诊台20是载置扫描对象的被检体P并使其移动的装置,具备诊台驱动装置21、顶板22、基台23和基座(支承架)24。
顶板22是载置被检体P的板。基座24支承顶板22。基台23是将基座24可沿铅直方向移动地支承基座24的壳体。诊台驱动装置21是将载置有被检体P的顶板22向顶板22的长轴方向移动、将被检体P向旋转架15内移动的马达或致动器。另外,诊台驱动装置21能够将顶板22也在X轴方向上移动。
另外,顶板移动方法既可以仅使顶板22移动,也可以是按照诊台20的每个基座24移动的方式。此外,在是立位CT的情况下,也可以是使相当于顶板22的患者移动机构移动的方式。
另外,架台10例如执行一边使顶板22移动一边使旋转架15旋转、将被检体P以螺旋状扫描的螺旋扫描。或者,架台10执行在使顶板22移动后在将被检体P的位置固定不变的状态下使旋转架15旋转而将被检体P沿圆轨道扫描的常规扫描。另外,在以下的实施方式中,假设架台10和顶板22的相对位置的变化通过对顶板22进行控制来实现而说明,但实施方式并不限定于此。例如,在架台10是自行式的情况下,也可以通过对架台10的行驶进行控制,来实现架台10和顶板22的相对位置的变化。此外,也可以通过对架台10的行驶和顶板22进行控制,来实现架台10和顶板22的相对位置的变化。
控制台30是受理由操作者进行的医用图像诊断装置100的操作、并且使用由架台10收集到的投影数据将CT图像数据重建的装置。控制台30如图26所示,具有输入接口31、显示器32、存储器35和处理电路37。
输入接口31受理来自操作者的各种输入操作,将所受理的输入操作变换为电信号,向处理电路37输出。例如,输入接口31从操作者受理将投影数据收集时的收集条件、或将CT图像数据重建时的重建条件、从CT图像数据生成后处理图像时的图像处理条件等。例如,输入接口31由鼠标或键盘、跟踪球、开关、按钮、操纵杆等实现。
显示器32显示各种信息。例如,显示器32将由处理电路37生成的医用图像(CT图像)、或用来受理来自操作者的各种操作的GUI等输出。例如,显示器32由液晶显示器或CRT显示器等构成。
存储器35例如由RAM、闪存存储器等的半导体存储器元件、硬盘、光盘等实现。存储器35例如存储投影数据及CT图像数据。
处理电路37例如执行控制功能37a、提取功能37b、设定功能37c、计测功能37d及生成功能37e。这里,例如作为图26所示的处理电路37的构成要素的控制功能37a、提取功能37b、设定功能37c、计测功能37d及生成功能37e执行的各处理功能以能够由计算机执行的程序的形态被记录在存储器35内。处理电路37例如是处理器,通过从存储器35将各程序读出并执行,实现与所读出的各程序对应的功能。换言之,将各程序读出的状态的处理电路37具有在图26的处理电路37内表示的各功能。
控制功能37a对医用图像诊断装置100的整体进行控制。此外,控制功能37a执行与上述控制功能351同样的处理。提取功能37b执行与上述提取功能352同样的处理。设定功能37c执行与上述设定功能353同样的处理。计测功能37d执行与上述生成功能354同样的处理。生成功能37e执行与上述生成功能355同样的处理。
此外,生成功能37e基于收集到的投影数据,生成三维的CT图像数据。例如,生成功能37e收集通过对包含被检体P的心脏的瓣的区域进行摄影而得到的投影数据,基于收集到的投影数据,生成三维的CT图像数据。另外,生成功能37e通过收集对包含被检体P的心脏的瓣的区域进行摄影而得到的投影数据,能够基于收集到的投影数据生成四维的CT图像数据。这样,生成功能37e收集三维的CT图像数据及四维的CT图像数据。生成功能37e是生成部及收集部的一例。
此外,在上述的实施方式中,说明了由单一的处理电路(处理电路350及处理电路37)实现各处理功能的情况下的例子,但实施方式并不限于此。例如,处理电路350及处理电路37也可以通过将多个独立的处理器组合而构成,各处理器执行各程序而实现各处理功能。此外,处理电路350及处理电路37具有的各处理功能也可以对单一或多个处理电路适当地分散或综合而实现。
在上述各实施方式的说明中使用的“处理器”的表达例如是指CPU(CentralProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit:图像处理单元)、或面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC,应用专用集成电路)、可编程逻辑器件(例如,单纯可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device:CPLD)及现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array:FPGA))等的电路。这里,也可以构成为,代替将程序向存储器保存,而将程序直接装入到处理器的电路内。在此情况下,处理器通过将装入在电路内的程序读出并执行来实现功能。此外,本实施方式的各处理器并不限于按照处理器构成为单一的电路的情况,也可以将多个独立的电路组合而构成为一个处理器,实现其功能。
这里,由处理器执行的程序被预先装入到ROM(Read Only Memory)或存储部等中而提供。另外,该程序也可以以能够安装到这些装置中的形式或可执行的形式的文件记录到CD(Compact Disk)-ROM、FD(Flexible Disk)、CD-R(Recordable)、DVD(DigitalVersatile Disk)等的能够由计算机读取的存储介质中而提供。此外,也可以将该程序保存到连接在因特网等的网络上的计算机上,通过经由网络下载而提供或分发。例如,该程序由包括各功能部的模组构成。作为实际的硬件,通过CPU从ROM等的存储介质将程序读出并执行,将各模组安装到主存储装置上,在主存储装置上生成。
根据以上说明的至少一个实施方式,能够使使用者掌握瓣的详细的状态。
说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子提示的,不是要限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种各样的形态实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中,并且包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。
Claims (25)
1.一种医用图像处理装置,具备:
提取部,从被检体的图像数据中提取心脏瓣的多个瓣叶;
计测部,对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的接触区域中的规定的基准方向的长度;以及
显示控制部,对显示部进行控制,以显示上述瓣叶的多个位置中的每一个位置处的上述长度的分布。
2.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
还具备对于上述至少1个瓣叶设定关于上述至少1个瓣叶的基准面的设定部;
上述显示控制部,对于上述图像数据中的与上述基准面大致相当的位置的第一断层像,使上述显示部显示在上述第一断层像中叠加有与2个瓣叶相接触的区域相对应的线段的图像,并且使上述显示部对上述线段的上述多个位置中的每一个位置处的上述长度的分布进行曲线图显示。
3.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述计测部计测上述区域中的与上述基准面大致垂直的方向的长度,作为上述规定的基准方向的长度。
4.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部计测上述区域中的血流方向的长度,作为上述规定的基准方向的长度。
5.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部计测上述区域中的上述瓣叶延伸的方向的长度,作为上述规定的基准方向的长度。
6.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述提取部提取构成上述心脏瓣的2个瓣叶;
上述计测部计测与上述基准面正交且与连结上述心脏瓣的2个连合部的线段正交的面中的上述区域的长度。
7.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述提取部提取构成上述心脏瓣的2个瓣叶;
上述计测部计测与上述基准面正交且沿着上述心脏的长轴的面中的上述区域的长度。
8.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述提取部提取构成上述心脏瓣的2个瓣叶;
上述计测部计测与连结上述心脏瓣的2个连合部的线段正交且沿着上述心脏的长轴的面中的上述区域的长度。
9.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述提取部提取构成上述心脏瓣的3个瓣叶;
上述计测部计测与上述基准面正交、且与如下线段正交的面中的上述区域的长度,该线段是连结上述心脏瓣的连合部、和上述3个瓣叶所交叉的点或者由上述3个瓣叶所包围的区域的重心的线段。
10.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述提取部提取构成上述心脏瓣的3个瓣叶;
上述计测部计测与上述基准面正交、且沿着运送经由上述心脏瓣而流入的血液的血管的芯线的面中的上述区域的长度。
11.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述提取部提取构成上述心脏瓣的3个瓣叶;
上述计测部计测与如下线段正交、且沿着运送经由上述心脏瓣而流入的血液的血管的芯线的面中的上述区域的长度,该线段是连结上述心脏瓣的连合部、和上述3个瓣叶所交叉的点或者由上述3个瓣叶所包围的区域的重心的线段。
12.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述计测部对于上述至少1个瓣叶,计测与上述线段交叉的方向、且是与上述基准面交叉的方向的上述长度。
13.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部在上述区域的与上述规定的基准方向交叉的方向上的上述多个位置的每一个位置处,计测上述长度;
上述显示控制部控制上述显示部,以显示上述多个位置处的上述长度的分布。
14.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
还具备根据上述图像数据生成包含上述多个瓣叶的第1断层像数据的生成部;
上述显示控制部控制上述显示部,以与上述分布一起显示上述第1断层像数据所表示的上述第1断层像。
15.如权利要求14所述的医用图像处理装置,
上述生成部使在上述长度为阈值以上的部分和小于阈值的部分中的形态不同的上述线段叠加在上述第1断层像上;
上述显示部控制部控制上述显示部,以显示叠加了上述线段的上述第1断层像。
16.如权利要求15所述的医用图像处理装置,
上述线段表示邻接的2个瓣叶的边界;
上述生成部受理上述线段上的位置的指定,并生成包含所指定的位置且描绘出上述邻接的2个瓣叶的第2断层像数据;
上述显示部控制部控制上述显示部,以显示上述第2断层像数据所表示的上述第2断层像。
17.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的上述区域的与上述规定的基准方向交叉的方向的长度;
上述显示控制部对上述显示部进行控制,以显示上述区域的与上述规定的基准方向交叉的方向的长度。
18.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测相互离开的该瓣叶与其他瓣叶之间的离开区域的与上述规定的基准方向交叉的方向的长度;
上述显示控制部对上述显示部进行控制,以显示上述离开区域的与上述规定的基准方向交叉的方向的长度。
19.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的上述区域中的接触面积;
上述显示控制部对上述显示部进行控制,以显示上述接触面积。
20.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测相互离开的该瓣叶与其他瓣叶之间的离开区域中的离开面积;
上述显示控制部对上述显示部进行控制,以显示上述离开面积。
21.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述计测部对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测相互离开的该瓣叶与其他瓣叶之间的离开区域中的该瓣叶与其他瓣叶之间的距离;
上述显示控制部对上述显示部进行控制,以显示上述距离。
22.如权利要求18所述的医用图像处理装置,
还具有执行模拟的解析部,该模拟是基于由上述计测部计测的上述离开区域的与上述规定的基准方向交叉的方向的长度,得到在上述心脏瓣中流过该心脏瓣的血液倒流的情况下的血液的倒流量的模拟。
23.如权利要求15所述的医用图像处理装置,
上述线段表示邻接的2个瓣叶的边界;
上述生成部受理上述线段上的位置的指定,并生成包含所指定的位置且描绘出上述邻接的2个瓣叶的体绘制图像数据,该体绘制图像数据是对上述2个瓣叶相接触的接触区域分配了规定的颜色的体绘制图像数据;
上述显示部控制部控制上述显示部,以显示上述体绘制图像数据所表示的上述体绘制图像。
24.一种医用图像诊断装置,
具备:
收集部,收集被检体的图像数据;
提取部,从上述图像数据中提取心脏瓣的多个瓣叶;
计测部,对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的接触区域中的规定的基准方向的长度;以及
显示控制部,对显示部进行控制,以显示上述瓣叶的多个位置中的每一个位置处的上述长度的分布。
25.一种计算机可读取的存储介质,存储有医用图像处理程序,
所述医用图像处理程序使计算机执行以下的各处理:
从被检体的图像数据中提取心脏瓣的多个瓣叶;
对于上述多个瓣叶中的至少1个瓣叶,计测该瓣叶与其他瓣叶相接触的接触区域中的规定的基准方向的长度;以及
对显示部进行控制,以显示上述瓣叶的多个位置中的每一个位置处的上述长度的分布。
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