CN110740233B - 一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，包括相机模块、计时主机模块和上位机PC模块，相机模块分别与计时主机模块和上位机PC模块通过信号连接，计时主机模块与上位机PC模块通过信号连接，相机模块包括面阵模式和线阵模式。本发明通过面阵模式和线阵模式之间的转换，方便在面阵画面中直观地调节和选择拍摄线，能够降低对操作者的技术要求，便捷高效地对准相机模块。

Description

一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统
技术领域
本发明涉及摄像计时技术领域，更具体地说，它涉及一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统。
背景技术
随着体育事业的发展，对体育径赛设备的要求也不断提高，终点摄像计时系统对于准确地判定运动员的比赛成绩，防止人为的操作误差起到至关重要的作用。传统的终点摄像计时系统，多采用线阵相机，将相机架设在终点线延长线的正上方，相机固定于三脚架上的三维云台上，相机拍摄线对准终点线，相机以较高的固定频率拍摄，将线阵图像按照时间顺序排列出来，叠加时标从而进行成绩判读。
基于线阵相机的终点摄像计时系统，原理简单，但在使用中存在一个问题，即对使用者的专业技术要求较高，需要使用者反复调节三维云台，根据反馈的图像，调节相机的拍摄线，使拍摄线与终点线重合，这个过程要求受试者具有很好的空间感和记忆力，需要长期的练习才能熟练此过程。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，通过面阵模式的设置，方便在面阵画面中直观地调节和选择拍摄线，能够降低对操作者的技术要求，便捷高效地对准相机模块。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，包括相机模块、计时主机模块和上位机PC模块，所述相机模块分别与计时主机模块和上位机PC模块通过信号连接，所述计时主机模块与上位机PC模块通过信号连接；
所述相机模块包括面阵模式和线阵模式，面阵模式用于方便直观地调整相机模块拍摄的位置，让相机模块拍摄线对准终点线，线阵模式用于获取比赛图像；
所述计时主机模块，一方面用于计时，并将计时时标发送给所述上位机PC模块，另一方面用于触发所述相机模块进行图像拍摄，并将触发信息发送给所述上位机PC模块；
所述上位机PC模块，一方面用于匹配触发信息与计时时标，保存图像和时间信息，并呈现在显示器上，以供判读，另一方面用于调节相机参数，进行必要的比赛信息编排和录入，输出计时成绩。
优选地，所述计时主机模块上通过信号连接有发令传感器模块，所述发令传感器模块负责与计时主机模块通讯，将发令信号发送给计时主机模块，从而启动计时。
优选地，所述发令传感器模块的前端通过信号连接有发令器，所述发令器用于启动发令传感器模块。
优选地，所述计时主机模块上连接有数据采集器，所述数据采集器与相机模块通过信号连接，所述数据采集器上设置有采集器按钮。
优选地，所述相机模块包括镜头和相机感光元器件，所述镜头和相机感光元器件之间设置有反光镜结构，所述反光镜结构的镜面与相机模块的主光轴成45°角，所述反光镜结构上刻有标定线，所述标定线与相机模块的拍摄线共面。
优选地，所述反光镜结构采用的镜片为半透半反镜，且镜片位置固定。
本发明采用以上技术方案，达到的有益效果为：本发明能够为速度类竞赛项目提供精确的计时，可以用发令器启动计时主机模块，在上位机PC模块上可以观察发令传感器模块的状态信息，根据采集到的参赛者冲线的线阵图像，完成名次判别、成绩记录、现场展示等方面工作，可以自动保留判读依据，在引起争议时为仲裁提供依据。具备二维瞄准功能，方便在面阵画面中直观地调节和选择拍摄线，能够降低对操作者的技术要求，便捷高效地对准相机模块。
附图说明
图1为本发明一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统结构示意图。
图中：1、相机模块；2、计时主机模块；3、上位机PC模块；4、发令传感器模块；5、反光镜结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，包括发令传感器模块4、相机模块1、计时主机模块2和上位机PC模块3，发令传感器模块4与计时主机模块2通过信号连接，相机模块1分别与计时主机模块2和上位机PC模块3通过信号连接，计时主机模块2与上位机PC模块3通过信号连接。发令传感器模块4负责与计时主机模块2通讯，将发令信号发送给计时主机模块2，从而启动计时。相机模块1包括面阵模式和线阵模式，面阵模式用于方便直观地调整相机模块1拍摄的位置，让相机模块1拍摄线对准终点线，线阵模式用于获取比赛图像。计时主机模块2，一方面用于计时，并将计时时标发送给上位机PC模块3，另一方面用于触发相机模块1进行图像拍摄，并将触发信息发送给上位机PC模块3。上位机PC模块3，一方面用于匹配触发信息与计时时标，保存图像和时间信息，并呈现在显示器上，以供判读，另一方面用于调节相机模块1参数，进行必要的比赛信息编排和录入，输出计时成绩。
进一步地，发令传感器模块4的前端通过信号连接有发令器，发令器用于启动发令传感器模块4。
进一步地，计时主机模块2上连接有数据采集器，数据采集器与相机模块1通过信号连接，数据采集器上设置有采集器按钮。数据采集器具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。
进一步地，相机模块1包括镜头和相机感光元器件，镜头和相机感光元器件之间设置有反光镜结构5，反光镜结构5的镜面与相机模块1的主光轴成45°角，反光镜结构5上刻有标定线，标定线与相机模块1的拍摄线共面。通过目镜观察反光镜结构5上的标定线与终点线的偏离程度，调节三维云台，使两者重合，从而进行对准。
进一步地，反光镜结构5采用的镜片为半透半反镜，且镜片位置固定。在出厂的时候设置镜片上的标定线与相机模块1的拍摄线共面，光路便不会有偏差，目镜的观察更为准确。
工作原理：先通过上位机PC模块3调节相机模块1的拍摄模式、拍摄帧率、曝光、增益、白平衡等信息。将相机模块1调整至面阵模式，在面阵模式下，相机模块1每次获取面板上所有像素的值，并将获取到的像素值以一幅完整图像的形式打包，通过千兆网络发送到上位机PC模块3。在该模式下，相机模块1以常规的面阵相机的形式运作，受宽带限制，相机模块1的帧率在60帧左右。相机模块1在面阵模式下能够拍摄到完整的场景，通过调节云台就能将相机模块1对准终点线，反馈直观，操作难度低，通过上位机PC模块3上的显示调整相机模块1拍摄的位置。再转换为线阵模式，在线阵模式下，相机模块1每次只获取光感原件上某一行的像素值，缓存于相机模块1中搭配有的寄存器中，当拍摄的次数达到设定阈值(如100)后，将此前采集到的各个行的像素值拼接成一幅图像，然后将该图像打包发送到上位机PC模块3。在该模式下，当机械调节(云台调节)已经不方便对准终点线时(在相机距离跑道较远时会发生)，可以通过调整线阵模式抽取行的位置来进一步对准终点线。实际使用中，由于相机模块1线阵模式是抽取其中一行来处理，此行所对应的拍摄线需要对准终点线，所以需要将相机模块1旋转90度，即将原本水平于行的方向竖直放置。且在该模式下，由于单帧数据量减小，相机模块1的帧率得到大幅提升，最高能够到10000帧每秒，用于获取精准地比赛图像。
启动发令器，发令器可以为红外感应器、火药枪或者电子枪。红外感应器感应到信号或电子枪发出电信号可以直接启动发令传感器模块4，火药枪需要放在发令传感器模块4附近(距离小于10cm)，通过火药枪的声音振动启动发令传感器模块4。发令传感器模块4具备无线通讯功能，负责与计时主机模块2通讯，在开枪后将枪响信号发送给计时主机模块2，从而计时主机模块2启动计时。计时主机模块2具备无线通讯功能，将无线接收到的发令传感器模块4的状态(开枪与否、电量信息)发送给上位机PC模块3，同时，计时主机模块2将接收到枪响信号后开始计时的计时时标发送给上位机PC模块3。计时主机模块2上连接有数据采集器，按下采集器按钮，计时主机模块2触发相机模块1进行图像拍摄，并将时标和触发信息发送给上位机PC模块3。上位机PC模块3通过计时主机模块2获得计时时间和触发信息，并通过相机模块1发来的触发图像与计时时标匹配，保存图像和时间信息，并呈现在上位机PC模块3的显示器上，用以判读。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，其特征在于，包括相机模块(1)、计时主机模块(2)和上位机PC模块(3)，所述相机模块(1)分别与计时主机模块(2)和上位机PC模块(3)通过信号连接，所述计时主机模块(2)与上位机PC模块(3)通过信号连接；
所述相机模块(1)包括面阵模式和线阵模式，面阵模式用于方便直观地调整相机模块(1)拍摄的位置，让相机模块(1)拍摄线对准终点线，线阵模式用于获取比赛图像，所述相机模块(1)包括镜头和相机感光元器件，所述镜头和相机感光元器件之间设置有反光镜结构(5)，所述反光镜结构(5)的镜面与相机模块(1)的主光轴成45°角，所述反光镜结构(5)上刻有标定线，所述标定线与相机模块(1)的拍摄线共面；
所述计时主机模块(2)，一方面用于计时，并将计时时标发送给所述上位机PC模块(3)，另一方面用于触发所述相机模块(1)进行图像拍摄，并将触发信息发送给所述上位机PC模块(3)；所述计时主机模块(2)上连接有数据采集器，所述数据采集器与相机模块(1)通过信号连接，所述数据采集器上设置有采集器按钮；
所述上位机PC模块(3)，一方面用于匹配触发信息与计时时标，保存图像和时间信息，并呈现在显示器上，以供判读，另一方面用于调节相机模块(1)参数，进行比赛信息编排和录入，输出计时成绩。
2.根据权利要求1所述的一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，其特征在于，所述计时主机模块(2)上通过信号连接有发令传感器模块(4)，所述发令传感器模块(4)负责与计时主机模块(2)通讯，将发令信号发送给计时主机模块(2)，从而启动计时。
3.根据权利要求2所述的一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，其特征在于，所述发令传感器模块(4)的前端通过信号连接有发令器，所述发令器用于启动发令传感器模块(4)。
4.根据权利要求1所述的一种基于面阵、线阵功能切换的终点摄像计时系统，其特征在于，所述反光镜结构(5)采用的镜片为半透半反镜，且镜片位置固定。
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